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Física Geral II

Oscilações Mecânicas

Profa. Cláudia Vasconcelos

Pontifícia Universidade Católica


Departamento de Física e Química
Sumário
1 Movimento Harmônico Simples
A Velocidade do MHS
A Aceleração do MHS

2 A Lei do Movimento Harmônico Simples

3 A Energia do Movimento Harmônico Simples

4 Pêndulos
O Pêndulo Simples
O Pêndulo Físico

5 Movimento Harmônico Simples Amortecido

6 Oscilações Forçadas e Ressonância

Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral II - Oscilações Mecânicas 2 / 33


Sumário
1 Movimento Harmônico Simples
A Velocidade do MHS
A Aceleração do MHS

2 A Lei do Movimento Harmônico Simples

3 A Energia do Movimento Harmônico Simples

4 Pêndulos
O Pêndulo Simples
O Pêndulo Físico

5 Movimento Harmônico Simples Amortecido

6 Oscilações Forçadas e Ressonância

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Movimento Harmônico Simples

Figura 15-1 (b) O comprimento dos vetores é propor-


cional à velocidade escalar instantânea da partícula.
Figura 15-1 (a) Uma sequência de ‘‘instantâneos’’ A velocidade escalar é máxima quando a partícula
(tirados a intervalos regulares) que mostram a posi- se encontra na origeme é nula quando está em
ção de uma partícula enquanto oscila em torno da ±xm . Se o tempo t é escolhido como zero quando
origem de um eixo x, entre +xm e −xm . a partícula está em +xm , a partícula retorna para
+xm em t = T , onde T é o período do movimento.
Em seguida, o movimento é repetido.
Movimento Harmônico Simples

Figura 15-1 (c) Fazendo o gráfico girar 90◦ , vemos


que a posição da partícula varia com o tempo de
acordo com uma função do tipo cosseno, como a
que aparece em (d).

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Movimento Harmônico Simples

Figura 15-1 (e) A velocidade (inclinação da curva)


Figura 15-1 (c) Fazendo o gráfico girar 90◦ , vemos varia com o tempo.
que a posição da partícula varia com o tempo de
acordo com uma função do tipo cosseno, como a
que aparece em (d).

Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral II - Oscilações Mecânicas 5 / 33


Movimento Harmônico Simples

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Movimento Harmônico Simples

1
T =
f
I T : período
I f : frequência

1 hertz = 1 Hz = 1 oscilação por segundo = 1 s−1

x (t ) = xm cos (ω t + φ) (deslocamento)

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Movimento Harmônico Simples

Figura 15-2 Nomes das grandezas da Eq. 15-3, que


descreve o movimento harmônico simples.

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Movimento Harmônico Simples

xm , ω e φ: constantes
I xm : amplitude
I ω : frequência angular
I φ: constante de fase ou ângulo de fase


ω= = 2π f
T
Figura 15-2 Nomes das grandezas da Eq. 15-3, que
descreve o movimento harmônico simples.

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Movimento Harmônico Simples

Figura 15-3 Nos três casos, a curva


azul é obtida da Eq. 15-3 com φ =
0. (a) A curva vermelha difere da
curva azul apenas pelo fato de que
0
a amplitude xm da curva vermelha
é maior (os deslocamentos da curva
vermelha para cima e para baixo são
maiores).

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Movimento Harmônico Simples

Figura 15-3 Nos três casos, a curva


azul é obtida da Eq. 15-3 com φ = Figura 15-3 (b) A curva vermelha di-
0. (a) A curva vermelha difere da fere da curva azul apenas pelo fato
curva azul apenas pelo fato de que de que o período da curva vermelha
0
a amplitude xm da curva vermelha é T 0 = T /2 (a curva vermelha está
é maior (os deslocamentos da curva comprimida horizontalmente)
vermelha para cima e para baixo são
maiores).

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Movimento Harmônico Simples

Figura 15-3 Nos três casos, a curva


Figura 15-3 (c) A curva vermelha
azul é obtida da Eq. 15-3 com φ = Figura 15-3 (b) A curva vermelha di- difere da curva azul apenas pelo
0. (a) A curva vermelha difere da fere da curva azul apenas pelo fato fato de que, para a curva vermelha,
curva azul apenas pelo fato de que de que o período da curva vermelha
0
φ = −π/4 rad em vez de zero (o
a amplitude xm da curva vermelha é T 0 = T /2 (a curva vermelha está valor negativo de φ desloca a curva
é maior (os deslocamentos da curva comprimida horizontalmente) para a direita).
vermelha para cima e para baixo são
maiores).

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Movimento Harmônico Simples
TESTE 1
Uma partícula em oscilação harmônica simples de período T (como a da Fig.
15-1) está em −xm no instante t = 0. A partícula está em −xm , em +xm , em 0,
entre −xm e 0 ou entre 0 e +xm no instante (a) t = 2, 00T , (b) t = 3, 50T e (c)
t = 5, 25T ?

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Movimento Harmônico Simples
A Velocidade do MHS

dx (t ) d
v(t ) = = [xm cos (ω t + φ)]
dt dt

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Movimento Harmônico Simples
A Velocidade do MHS

dx (t ) d
v(t ) = = [xm cos (ω t + φ)]
dt dt

v(t ) = −ω xm sin (ω t + φ) (velocidade)

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Movimento Harmônico Simples
A Aceleração do MHS

dv(t ) d
a (t ) = = [−ω xm sin (ω t + φ)]
dt dt

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Movimento Harmônico Simples
A Aceleração do MHS

dv(t ) d
a (t ) = = [−ω xm sin (ω t + φ)]
dt dt

a (t ) = −ω 2 xm cos (ω t + φ) (aceleração)

a (t ) = −ω 2 x (t )

No MHS, a aceleração é proporcional ao negativo do deslocamento e as duas


grandezas estão relacionadas pelo quadrado da frequência angular.

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Movimento Harmônico Simples

Figura 15-4 (a) O deslocamento x (t ) de uma partícula oscilando em um MHS com ângulo de fase φ
igual a zero. O período T corresponde a uma oscilação completa. (b) A velocidade v(t ) da partícula.
(c) A aceleração a (t ) da partícula.

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Sumário
1 Movimento Harmônico Simples
A Velocidade do MHS
A Aceleração do MHS

2 A Lei do Movimento Harmônico Simples

3 A Energia do Movimento Harmônico Simples

4 Pêndulos
O Pêndulo Simples
O Pêndulo Físico

5 Movimento Harmônico Simples Amortecido

6 Oscilações Forçadas e Ressonância

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A Lei do Movimento Harmônico Simples

Movimento harmônico simples é o movimento executado por uma partícula


sujeita a uma força de módulo proporcional ao deslocamento da partícula e
orientada no sentido oposto.

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A Lei do Movimento Harmônico Simples

Figura 15-5 Um oscilador harmônico linear simples.


Não há atrito com a superfície. Como a partícula da
Fig. 15-1, o bloco se move em movimento harmônico
simples quando é puxado ou empurrado a partir da
posição x = 0 e depois liberado. O deslocamento
é dado pela equação x (t ) = xm cos (ω t + φ).

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A Lei do Movimento Harmônico Simples

Frequência angular
r
k
ω=
m

Figura 15-5 Um oscilador harmônico linear simples.


Não há atrito com a superfície. Como a partícula da
Fig. 15-1, o bloco se move em movimento harmônico
simples quando é puxado ou empurrado a partir da
posição x = 0 e depois liberado. O deslocamento
é dado pela equação x (t ) = xm cos (ω t + φ).

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A Lei do Movimento Harmônico Simples

Frequência angular
r
k
ω=
m

Figura 15-5 Um oscilador harmônico linear simples.


Não há atrito com a superfície. Como a partícula da
Fig. 15-1, o bloco se move em movimento harmônico
Período de oscilação
simples quando é puxado ou empurrado a partir da
r
m
posição x = 0 e depois liberado. O deslocamento T = 2π
é dado pela equação x (t ) = xm cos (ω t + φ). k

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A Lei do Movimento Harmônico Simples

Exemplo - PÁGINA 93
MHS massa-mola: amplitude, aceleração, constante de fase

Um bloco cuja massa m é 680 g está preso a uma mola cuja constante elástica k é 65 N/m. O
bloco é puxado sobre uma superfície sem atrito por uma distância x = 11 cm a partir da
posição de equilíbrio em x = 0 e liberado a partir do repouso no instante t = 0. (a) Determine a
frequência angular, a frequência e o período do movimento. (b) Determine a amplitude das
oscilações. (c) Determine a velocidade máxima vm do bloco e o local onde se encontra o bloco
quando tem essa velocidade. (d) Determine o módulo am da aceleração máxima do bloco. (e)
Determine a constante de fase φ do movimento.

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A Lei do Movimento Harmônico Simples

Exemplo - PÁGINA 94
Cálculo da constante de fase do MHS a partir do deslocamento e da velocidade

Em t = 0, o deslocamento x (0) do bloco de um oscilador linear como o da Fig. 15-5 é


−8, 50 cm. A velocidade do bloco v(0) nesse instante é −0, 920 m/s e a aceleração a (0) é
+47, 0 m/s2 . (a) Determine a frequência angular ω do sistema. (b) Determine a constante de
fase φ e a amplitude xm das oscilações.

Figura 15-5

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Sumário
1 Movimento Harmônico Simples
A Velocidade do MHS
A Aceleração do MHS

2 A Lei do Movimento Harmônico Simples

3 A Energia do Movimento Harmônico Simples

4 Pêndulos
O Pêndulo Simples
O Pêndulo Físico

5 Movimento Harmônico Simples Amortecido

6 Oscilações Forçadas e Ressonância

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A Energia do Movimento Harmônico Simples

Energia Potencial
1 1
U (t ) = kx 2 = 2
kxm cos2 (ω t + φ)
2 2
A Energia do Movimento Harmônico Simples

Energia Potencial
1 1
U (t ) = kx 2 = 2
kxm cos2 (ω t + φ)
2 2

Energia Cinética
1 1
K (t ) = mv2 = 2
kxm sin2 (ω t + φ)
2 2
A Energia do Movimento Harmônico Simples

Energia Potencial
1 1
U (t ) = kx 2 = 2
kxm cos2 (ω t + φ)
2 2

Energia Cinética
1 1
K (t ) = mv2 = 2
kxm sin2 (ω t + φ)
2 2

Energia Mecânica
1 2
E =U +K = kxm
2
A Energia do Movimento Harmônico Simples

Figura 15-6 (a) A energia potencial U (t ), energia


cinética K (t ) e energia mecância E em função Figura 15-6 (b) Energia potencial U (x ), energia ci-
do tempo t para um oscilador harmônico linear. nética K (x ) e a energia mecânica E em função
Observe que todas as energias são positivas e que a da posição x para um oscilador harmônico linear
energia pontencial e a energia cinética passam por de amplitude xm . Para x = 0, a energia é toda
dois máximos em cada período. cinética; para x = ±xm , é toda potencial.

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A Energia do Movimento Harmônico Simples

TESTE 3
Na Fig. 15-5, o bloco possui uma energia cinética de 3 J e a mola possui uma
energia potencial elástica de 2 J quando o bloco está em x = +2, 0 cm. (a)
Qual é a energia cinética do bloco quando está em x = 0? Qual é a energia
potencial elástica da mola quando o bloco está em (b) x = −2, 0 cm e (c)
x = −xm ?

Figura 15-5

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Sumário
1 Movimento Harmônico Simples
A Velocidade do MHS
A Aceleração do MHS

2 A Lei do Movimento Harmônico Simples

3 A Energia do Movimento Harmônico Simples

4 Pêndulos
O Pêndulo Simples
O Pêndulo Físico

5 Movimento Harmônico Simples Amortecido

6 Oscilações Forçadas e Ressonância

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Pêndulos
O Pêndulo Simples

Figura 15-9 (b) As forças que agem


sobre o corpo são a força gravita-
cional ~
Fg e a tensão ~ T do fio. A
componente tangencial Fg sin θ da
força gravitacional é a força restau-
radora que tende a levar o pêndulo
de volta para a posição central.

Figura 15-9 (a) Um pêndulo simples.

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Pêndulos
O Pêndulo Simples

Pêndulo simples
r
L
T = 2π (pequena amplitude)
g

Figura 15-9 (a) Um pêndulo simples.

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Pêndulos
O Pêndulo Físico

Pêndulo físico
r
I
T = 2π (pequena amplitude)
mgh

Figura 15-10 Um pêndulo físico. O torque restaurador


é hFg sin θ . Quando θ = 0, o centro de massa
C está situado diretamente abaixo do ponto de
suspensão O.

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Movimento Harmônico Simples Amortecido

~a :
Força de amortecimento F

Fa = −bv

Figura 15-14 Um oscilador harmô-


nico simples amortecido ideal. Uma
placa imersa em um líquido exerce
uma força de amortecimento sobre o
bloco enquanto o bloco oscila para-
lelamente ao eixo x.
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Movimento Harmônico Simples Amortecido

~a :
Força de amortecimento F

Fa = −bv

Segunda lei de Newton:

−bv − kx = ma

Figura 15-14 Um oscilador harmô-


nico simples amortecido ideal. Uma
d2x dx
m +b + kx = 0
placa imersa em um líquido exerce dt 2 dt
uma força de amortecimento sobre o
bloco enquanto o bloco oscila para-
lelamente ao eixo x.
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Movimento Harmônico Simples Amortecido

x (t ) = xm e −bt /2m cos (ω 0 t + φ)

r
0 k b2
ω = −
m 4m 2
Figura 15-14 Um oscilador harmô-
nico simples amortecido ideal. Uma
placa imersa em um líquido exerce
uma força de amortecimento sobre o
bloco enquanto o bloco oscila para-
lelamente ao eixo x.
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Movimento Harmônico Simples Amortecido

x (t ) = xm e −bt /2m cos (ω 0 t + φ)

Figura 15-15 A função deslocamento x (t ) do oscilador amortecido da Fig. 15-14. A amplitude, que é
dada por xm e −bt /2m , diminui exponencialmente com o tempo.

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A Energia do Movimento Harmônico Simples Amortecido

Energia Mecânica
1 2 −bt /m
E =U +K = kxm e
2
Movimento Harmônico Simples Amortecido

Exemplo - PÁGINA 104


Tempo de decaimento da amplitude e da energia do oscilador harmônico
amortecido

Para o oscilador amortecido da Fig. 15-14, m = 250 g, k = 85 N/m e


b = 70 g/s. (a) Qual é o período do movimento? (b) Qual é o tempo necessário
para que a amplitude das oscilações amortecidas se reduz à metade do valor
inicial? (c) Quanto tempo é necessário para que a energia mecânica se reduza
à metade do valor inicial?

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Sumário
1 Movimento Harmônico Simples
A Velocidade do MHS
A Aceleração do MHS

2 A Lei do Movimento Harmônico Simples

3 A Energia do Movimento Harmônico Simples

4 Pêndulos
O Pêndulo Simples
O Pêndulo Físico

5 Movimento Harmônico Simples Amortecido

6 Oscilações Forçadas e Ressonância

Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral II - Oscilações Mecânicas 31 / 33


Oscilações Forçadas e Ressonância

Figura 15-16 A amplitude do deslocamento xm de um oscilador forçado varia quando a frequência


angular ωe da força externa varia. As curvas da figura correspondem a três valores diferentes da
constante de amortecimento b.

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Oscilações Forçadas e Ressonância

ωe = ω (ressonância)

Vídeo

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