Mecânica dos Sólidos

José Mauro Marquez, PhD

 Força Cortante e Momento Fletor

• Viga é denominada por uma barra de eixo

reto, submetida a esforços contidos no plano
da estrutura.
• Tipos de Vigas:
• Simples
• Com Balanços
• Isostáticas
• Hiperestáticas
 Força Cortante e Momento Fletor

• Viga Simples: Caracteriza-se por ser articulada nas

duas extremidades.

• Vigas Simples com Balanços: Caracteriza-se por ser

simplesmente apoiada com prolongamentos além de
um ou de ambos os apoios.
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• Vigas Isostáticas: Caracterizam-se por serem engastadas e

simplesmente apoiadas, com ou sem balanço.

• Vigas Hiperestáticas: Caracterizam-se por ter o número de

reações excede o das equações fornecidas pela estática.
Assim, leva-se em conta as equações de deformação da viga.
 Força Cortante e Momento Fletor

• Tipos de Carregamentos
– Dentre os diversos tipos de carregamentos
considera-se apenas os permanentes que podem
ser:
• Cargas concentradas
• Cargas distribuídas
– Cargas distribuídas são em geral expressas por
unidade de comprimento do eixo da viga.
 Força Cortante e Momento Fletor
• Exemplo:
– A viga abaixo tem um carregamento uniforme
variando triangularmente. As cargas distribuídas,
em geral, são expressas por unidade de
comprimento do eixo da viga.
– Assim, tem-se P [N/m]

𝑃0.𝑥
– Ou seja: P=
𝑙
– Onde:
• x é a distância do ponto considerado ao apoio
da esquerda
• L é o vão da viga
 Força Cortante e Momento Fletor
• Vigas ????
– Vigas normalmente são barras retas e prismáticas, o
que ocasiona maior resistência ao cisalhamento e
flexão.
– Quando dispomos de um elemento estrutural
projetado para suportar diversas cargas em sua
extensão, este elemento recebe o nome de viga.
– Estas vigas são normalmente sujeitas a cargas
dispostas verticalmente, o que resultará em esforços
de cisalhamento e flexão.
– Quando cargas não verticais são aplicadas a estrutura,
surgirão forças axiais, o que tornará mais complexa a
análise estrutural.
– Resumindo, viga é uma estrutura formada por uma
barra, submetida a carregamentos contidos no plano
da estrutura.
 Força Cortante e Momento Fletor
• Quando se efetua o dimensionamento de uma
viga, seja ela de qualquer material como aço,
madeira, concreto, duas fases são definidas
distintamente.
– A primeira fase é o cálculo dos esforços da
estrutura, ou seja, o cálculo de momentos fletores
e forças cortantes, ao qual a viga esta submetida
aos vários tipos de carregamento.
– A segunda fase é o dimensionamento da peça
propriamente dito, onde é verificada qual as
dimensões necessárias da peça estrutural, que irá
resistir aos esforços solicitados.
 Força Cortante e Momento Fletor
• Esforços Internos:
– Quando se carrega uma viga aparecem esforços internos. No caso
particular da figura abaixo, deseja-se determinar os esforços que
estão solicitando a seção transversal “D”, distante “x” da
extremidade da esquerda.

x x

– Para isso, suponha-se que se corte a viga em D. Observe que neste

instante aparece uma força cortante e um momento, tal como
indicado na figura à direita. A força Q e o momento M conservam o
trecho AD em equilíbrio junto com as forças R1, P1 e P2
 Força Cortante e Momento Fletor

• O momento M da figura é chamado de momento

resistente na seção D. O módulo de M pode ser obtido
usando uma equação da estática que diz que:
• 𝑴𝟎 = 𝑴 − 𝑹𝟏𝒙 + 𝑷𝟏 𝒙 − 𝒂 + 𝑷𝟐 𝒙 − 𝒃 = 𝟎 ou

• 𝑴 = 𝑹𝟏𝒙 − 𝑷𝟏 𝒙 − 𝒂 − 𝑷𝟐 𝒙 − 𝒃
x

• Portanto o Momento Resistente M é o momento no ponto

D produzido pelos momentos da reação em A e das forças
aplicadas P1 e P2.
• M é chamado também de momento fletor na seção D.
 Força Cortante e Momento Fletor
• A força Q, mostrada na figura, é chamada força cortante resistente
na seção D.

𝑭 𝑸 = 𝑹𝟏 − 𝑷 𝟏 − 𝑷 𝟐 − 𝑸 = 𝟎

ou

𝑸 = 𝑹 𝟏 − 𝑷𝟏 − 𝑷𝟐

• A força Q também é chamada de Força Cortante na seção D.

 Força Cortante e Momento Fletor
• Convenção de Sinais
– A convenção usual de sinais para momento fletor e força
cortante são representadas abaixo:

– Assim, o momento fletor positivo tende a FLETIR a viga com

concavidade para cima e negativo com concavidade para baixo.
– A força cortante é positiva quando tende a deslocar, para cima,
a parte da viga que se situa à esquerda da seção considerada e
negativa em caso contrário.
Força Cortante e Momento Fletor
 Força Cortante e Momento Fletor
• Expressões de Q(x) e M(x):
– As vezes há a necessidade determinar o momento fletor e a força
cortante em todas as seções da viga. Para isso, pode-se localizar as
diversas seções da viga por intermédio de suas abscissas x (distância
ao apoio da esquerda) e são expressas em Q(x) e M(x) em função de x.
• Diagramas de Q e M:
– A representação gráfica da função Q(x) tem o nome da diagrama das
forças cortantes. As abscissas representam as diversas seções da viga e
as ordenadas os valores da força cortante correspondente.

– A relação entre a força cortante Q e o momento fletor M é:

 Força Cortante e Momento Fletor

• Exercício 1:
– Determinar as expressões Q e M (em função de x)
da viga em balanço da figura abaixo. Traçar os
diagramas corrspondentes.
5kN
 Força Cortante e Momento Fletor
• Na seção x, a força de 5kN tende a deslocar a parte da
esquerda para baixo, como indicado abaixo.
5kN

• Isto é, se a viga fosse cortada nessa seção x, a ação da força

seria a de produzir o movimento que se indica na figura.
• De acordo com a convenção de sinais, a força cortante é:
Q = - 5kN

• Consequentemente, o momento fletor M na seção x é:

M = - 5x [N.m] (neste caso [kN.m])
 Força Cortante e Momento Fletor

• A força cortante é
constante ao longo da 5kN

viga não variando com x

e em todos os pontos Q[N] (+)
vale – 5 => Q = -5 kN - 5kN (-)
• A representação gráfica M[N.m] (+)
de M é: - 35kN.m
(-)

– Para x=0 => M=0. - 5 kN.m

– Para x=7m => M= -5x7=
M = - 35 kNm
 Força Cortante e Momento Fletor
• Exercício 2:
– A viga em balanço da figura está uniformente carregada
com q [N/m]. Determinar as expressões Q e M, assim
como os diagramas correspondentes.
qx N
q N/m x q N/m

x
x

• Para determinar a força cortante e o momento fletor

numa seção qualquer, definida pela abscissa x, pode-
se substituir a carga que atua à esquerda da seção A
pela sua resultante qx, aplicada no meio de OA.
 Força Cortante e Momento Fletor
• As cargas à direita de A não contribuem para o cálculo dessa resultante. Essa força
tende a deslocar para baixo o trecho AO.

• A força cortante é a resultante das forças que atuam à esquerda da seção

considerada (x), logo:
Q = - q x [N]
Esta equação é linear e fornece:
Q = 0 para x = 0; Q = -ql para x = l
• O momento fletor na mesma seção x é a soma dos momentos das forças que se
situam à esquerda de A. Então:
𝒙 𝒒𝒙𝟐
M = - qx ( 𝟐) =- 𝟐
• Seu sinal é negativo porque a resultante qx é sempre dirigida para baixo.
𝑞𝑙2
• A variação de M é parabólica e anula-se quando x = 0 e atinge o valor - quando
2
x = l.
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• Exercício 3:
– Determinar Q e M para a viga simplesmente
apoiada da figura abaixo.
40 kN
 Força Cortante e Momento Fletor
• Deve-se iniciar calculando as reações R1 e R2.
4 R2 – 40 x 1 = 0 ==> 4 R2 = 40 x 1; donde R2 = 10 kN
R1 + R2 – 40 = 0 ; donde R1 = 30 kN
• Para o cálculo da força cortante Q toma-se um trecho
à esquerda da força de 40 kN. Q portanto coincide
com a reação R1 = 30 kN para 0 < x < 1m.
• Para 1m < x < 4m, Q = 30 – 40, donde Q = – 10 kN
40 kN

30 kN
10 kN
 Força Cortante e Momento Fletor

• Na região à direita da carga de 40 kN

40kN, segundo a convenção de

sinais, Q é negativo. 30 kN
10 kN
• O momento fletor à esquerda da
carga de 40kN é o momento de R1
em relação à x.
M = R1.x  M = 30x ; para 0 < x < 1m
Momento fletor positivo para a carga
dirigida para baixo
M = 30x – 40 (x – 1 ) ; para 1 < x < 4m
 Força Cortante e Momento Fletor
40 kN
A figura ao lado mostra
a representação gráfica
dessas funções, isto é, 10 kN
30 kN
os diagramas de Q e M,
respectivamente.
30 kN

- 10 kN

30 kN.m
 Força Cortante e Momento Fletor
• Exercício 4:
– Uma viga AB biapoiada suporta um carregamento que
varia linearmente de zero a “q”. Determinar as expressões
de Q e M e construir os respectivos diagramas. Exerc 5
 Força Cortante e Momento Fletor

• Exercício 5:
• Determinar as expressões Q e M e construir os respectivos
diagramas na viga biapoiada solicitada pelas cargas
concentradas representadas na figura Exerc 8
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• Exercício 6:
– Determinar as expressões de Q e M e construir os respectivos
diagramas na viga engastada solicitada pelas cargas concentradas,
representadas na figura abaixo. Exerc 9

(-)
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• Exercício 7:
– Determinar as expressões de Q e M e construir os
respectivos diagramas na viga biapoiada carregada
conforme a figura. Exerc 10
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• Exercício 8:
– Deternminar as expressões e os diagramas de Q e M para a
viga da figura abaixo.
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• Exercício 9:
– A viga da figura suporta a carga uniformente distribuída de
400 Nm e a carga de 3000 N. Determinar o diagrama de
forças cortantes e parceladamente, o diagrama de
momnetos fletores