Cartao de Aquisicao Mx12

MX-12
Cartão de Aquisição e Controle
Manual do Usuário
REIVAX Automação e Controle

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MX12 – Placa de Aquisição e Controle Manual do Usuário
©**2001**, REIVAX Automação e Controle

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ou por qualquer meio, seja este eletrônico, mecânico, fotográfico, de gravação, ou outros, sem
autorização prévia e por escrito da REIVAX Automação e Controle.
Como parte de sua Política de Qualidade, a REIVAX esforça-se a melhorar continuamente seus
produtos. Tais melhorias resultam em novas edições de sua documentação técnica, e podem resultar
em novas versões deste Manual. Contudo, a REIVAX não garante a atualização automática das
informações aqui contidas, que foram consideradas adequadas para o equipamento e versão a que
se referem. Informações sobre novas versões do equipamento e/ou deste Manual, eventualmente
disponíveis, podem ser obtidas junto ao Departamento Comercial da REIVAX.

CP-02-01-02-01-07-Rev 004 2/16
Conteúdo
1 INTRODUÇÃO ..................................................................................................................................5
2 CARACTERÍSTICAS........................................................................................................................6
3 CONFIGURAÇÃO DO ENDEREÇO BASE .....................................................................................7
4 ACESSO AOS DISPOSITIVOS PRESENTES NO CARTÃO..........................................................8

4.1 ENTRADAS ANALÓGICAS ...............................................................................................................8
4.2 SAÍDAS ANALÓGICAS ....................................................................................................................8
4.3 ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS........................................................................................................9
4.4 TIMER PARA GERAÇÃO DE INTERRUPÇÕES E/OU INÍCIO DE CONVERSÃO ...........................................9
4.5 CONVERSÃO RS232 ↔ RS485....................................................................................................9
4.6 W ATCH-DOG ................................................................................................................................9
4.7 SAÍDAS PARA LEDS .......................................................................................................................9
5 INTERFACE................................................................................................................................... 10
5.1 CONECTORES ........................................................................................................................... 11
5.2 JUMPERS .................................................................................................................................. 15
5.3 CHAVES .................................................................................................................................... 16
5.4 LEDS ....................................................................................................................................... 16
Índice de Figuras
FIGURA 1 – ENTRADAS ANALÓGICAS ...........................................................................................................8
FIGURA 2 – INTERFACE EXTERNA ............................................................................................................. 10
Índice de Tabelas
TABELA 1 – CONFIGURAÇÃO DO ENDEREÇO BASE ........................................................................................7
TABELA 2 – CN1 (INTERFACE RS232 FRONTAL)....................................................................................... 11
TABELA 3 – CN2 (RESET/BATERIA) .......................................................................................................... 11
TABELA 4 – CN3 (INTERFACE RS232 – CPU).......................................................................................... 11
TABELA 5 – CN4 (ENTRADAS/SAÍDAS DIGITAIS) ......................................................................................... 11
TABELA 6 – CN5 (BARRAMENTO PC/104) ................................................................................................ 12
TABELA 10 – CN9 (CARREGAMENTO ALTERA) ........................................................................................ 13
TABELA 11 – CN10 (INTERFACE DE CONVERSÃO RS232 – RS485) .......................................................... 13
TABELA 12 – CN11 (INTERFACE PARA D/A SERIAL) .................................................................................. 13
TABELA 13 – CN12 (INTERFACE RS485 EXTERNA) .................................................................................. 13
TABELA 14 – CN13 (ENTRADAS ANALÓGICAS ADICIONAIS) ........................................................................ 14
TABELA 15 – CN14 (LADO DOS COMPONENTES)....................................................................................... 14
TABELA 16 – CN14 (LADO DA SOLDA) ...................................................................................................... 15
TABELA 17 – JUMPER J1 ......................................................................................................................... 15
TABELA 18 – JUMPER J2 ......................................................................................................................... 15
TABELA 19 – JUMPER J3 ......................................................................................................................... 15
TABELA 20 – JUMPER J4 ......................................................................................................................... 15
TABELA 21 – JUMPERS J5 E J6................................................................................................................ 16
TABELA 22 – CHAVES .............................................................................................................................. 16
TABELA 23 – LEDS ................................................................................................................................. 16

CP-02-01-02-01-07-Rev 004 3/16
Anexos
Nº Descrição Número Revisão
1 Esquemáticos CP-02-01-01-01-03 002

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1 INTRODUÇÃO
O Cartão de Aquisição e Controle MX12 tem a função de realizar conversões analógica/digital,
digital/analógica e processar entradas e saídas digitais.
A MX12 possui conectores de expansão utilizando o padrão industrial PC-104. Nesses
conectores é conectado o módulo de processamento (comercial padrão PC-104). A
composição da MX12 com o módulo de processamento constitui uma CPU, com capacidade de
realizar ações de controle de forma digital.
O uso do conector PC104 padrão industrial permite que se possa adequar a capacidade de
processamento da MX12 para aplicações específicas. Pode-se utilizar CPUs como a 386, 486,
586, Pentium e similares, com várias opções de velocidade e de quantidade de memória. A
utilização do padrão PC-104 permite ainda o aumento no número de entradas/saídas digitais e
analógicas, utilizando placas da família PC-104 produzidas pela REIVAX. Esse aumento no
número de entradas/saídas permite aos reguladores também atuarem como sistemas de
aquisição das unidades geradoras.
A utilização da CPU permite ao usuário a utilização de uma interface homem-máquina
amigável, com possibilidade de alteração da topologia de controle, ou seja, pode-se
implementar estruturas de controle adequadas as necessidades, mesmo depois da entrada do
equipamento em operação.
Esta interface está disponível em um microcomputador externo à MX12, comunicando através
de uma interface serial padrão RS232.
Além desta interface de programação, têm ainda disponível a opção de uma interface homem-
máquina dedicada, para visualização de grandezas e alteração de parâmetros com a CPU em
operação.

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2 CARACTERÍSTICAS
A utilização dos dispositivos contidos no cartão MX12 é feita através do chip de lógica
programável ALTERA. Ele é responsável por interpretar todos os comandos de escrita (OUT) e
leitura (IN) gerados pelo software e executar a função adequada ou acionar o dispositivo
correspondente.
Os dispositivos externos acionados pela lógica programável são:
• conversores A/D de 14 bits, cada um com 8 entradas analógicas
• 1 conversor D/A de 13 bits, com 8 saídas analógicas
• 1 circuito de supervisão de nível de tensão, watch-dog e memória não-volátil
Os dispositivos implementados na lógica programável são:
• 48 entradas/saídas digitais, das quais 3 são unicamente entradas rápidas (para medições
de freqüência), e 4 também podem ser configuradas como saídas PWM
• 1 timer para geração de interrupções e/ou início de conversão
• 1 timer gerador de freqüências externas
• 1 watch-dog programável
• saídas para leds
Os demais dispositivos formam os chamados circuitos de apoio, como: interfaces
independentes, filtros, amplificadores, push-buttons, conectores e alimentação do cartão.

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3 CONFIGURAÇÃO DO ENDEREÇO BASE

O acesso ao cartão MX12 é feito através de instruções de I/O da família x86 (IN e OUT) Todas
estas instruções deverão manipular dados de 16 bits. O endereço base da placa é definido
através de uma dip-switch de 4 posições (CH4), que determinam os seguintes endereços base:
CH3-4 CH3-3 CH3-2 CH3-1 Endereço

(hexa)
- OFF OFF OFF 000
- OFF OFF ON 080
- OFF ON OFF 100
- OFF ON ON 180
- ON OFF OFF 200
- ON OFF ON 280
- ON ON OFF 300
- ON ON ON 380
Tabela 1 – Configuração do endereço base
Para determinar o valor de um endereço absoluto basta somar o endereço base com o
endereço relativo do determinado registrador.
O endereço padrão, normalmente utilizado, é 300H.

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4 ACESSO AOS DISPOSITIVOS PRESENTES NO CARTÃO
4.1 ENTRADAS ANALÓGICAS

No cartão MX12 existem 2 conversores A/D de 14 bits (AD#1 e AD#2). Cada conversor possui
8 entradas analógicas, sendo possível a amostragem simultânea de 4 entradas. Esses
conversores possuem referência de tensão interna de 2,5V e proporcionam uma redução no
espaço ocupado na placa de circuito impresso, aumento de confiabilidade, maior imunidade a
ruídos e uma melhora na precisão geral da conversão A/D. O tempo de conversão para cada
canal é de 3µs.
Como a tensão máxima admitida para cada entrada do conversor é de ±5V, cada entrada
possui um divisor de tensão por 2, associado a um filtro anti-aliasing. Dessa forma, pode-se
utilizar tensões de entrada de ±10V, sem a necessidade de filtragem externa. Quando houver a
necessidade de entradas de corrente no padrão 4-20mA, resistores de 499R podem ser
montados nas entradas respectivas.
Como são utilizados 2 conversores A/Ds, com capacidade de amostragem simultânea de 4
canais em cada um, é possível amostrar 8 canais simultaneamente. Desta forma, os canais
foram distribuídos em 2 grupos, denominados grupo 1 e grupo 2.
Figura 1 – Entradas analógicas
O AD #1 é responsável pela conversão das entradas analógicas AIN1, AIN2, AIN3, AIN4, AIN9,
AIN10, AIN11 e AIN12. O AD#2 é responsável pela conversão das entradas analógicas AIN5,
AIN6, AIN7, AIN8, AIN13, AIN14, AIN15 e AIN16.
Os inícios de conversão podem ser gerados pela própria placa, ou então podem ser recebidos
através de uma rede de sincronismo externa, através de uma rede RS485 (conector CN12).
Nesse caso, a aquisição do cartão MX-12 se dará no mesmo instante que outros cartões na
mesma rede, permitindo o sincronismo entre várias unidades. Esta funcionalidade é
configurada pelos jumpers J5 e J6.
4.2 SAÍDAS ANALÓGICAS

Este módulo utiliza um componente, que contém 8 saídas analógicas geradas através de
conversores D/A de 13 bits completos com garantia de monotonicidade, sem a necessidade de
ajustes, como o de offset. Esses conversores possuem duplo estágio de latches
(armazenamento), o que permite a atualização de todas as saídas simultaneamente.
As saídas dos conversores D/A apresentam um nível máximo de tensão de ±2,5V. Para atingir
o nível desejado de ±10V, estas saídas são amplificadas com um ganho de tensão 4.

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4.3 ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS

O cartão MX12 possui 48 entradas/saídas digitais, ES1 a ES48. Todas as entradas/saídas são
totalmente implementadas dentro do bloco de lógica programável (ALTERA) e são protegidas
por diodos zener ou microvaristores contra sobretensões e transientes, e as 16 primeiras
podem receber sinais entre +15 e –15V. Além disso, cada entrada/saída possui um filtro
passivo passa-baixa para protegê-la de ruídos externos.
Dessas, as digitais ES1, ES2 e ES3 são unicamente entradas, podendo funcionar como as
demais (detectando estado) ou então ser programadas como rápidas, para medição de
freqüência (detectando eventos). Nessa condição os filtros correspondentes a essas entradas
são modificados para minimizar os atrasos de sinal. As demais podem ser programadas
individualmente como entradas ou saídas normais, e as digitais ES23, ES24, ES25 e ES26
ainda podem ser programadas como saídas PWM de 8 a 16 bits, com freqüência de operação
dada pela fórmula abaixo:
16 MHz
fc = , onde Divisor é um número entre 0 e 15.
Divisor + 1
Obs: se forem programadas como saídas PWM não funcionarão como digitais normais.
4.4 TIMER PARA GERAÇÃO DE INTERRUPÇÕES E/OU INÍCIO DE CONVERSÃO

Este timer de 31 bits possui a função de gerar interrupções em intervalos de tempo constantes
para a CPU, programáveis de 250ns a 268s. Para que a interrupção seja gerada, é preciso
configurar a interrupção da placa e habilitar a geração de interrupção por timer (tarefa
executada pelo driver). Esse timer também pode disparar o início de conversão dos
conversores A/D.
4.5 CONVERSÃO RS232 ↔ RS485

É possível configurar o cartão MX-12 (jumpers J5 e J6) para que este realize a conversão de
sinais de uma interface serial RS232, presente na CPU, para o padrão RS485, mais adequado
para transmissão de sinais em ambientes industriais. A interface serial RS232 é conectada ao
cartão MX-12 através do conector CN3, e o sinal convertido é disponibilizado no conector
CN12.
4.6 WATCH-DOG
O circuito de watch-dog é responsável pela supervisão do funcionamento da CPU. Inicialmente,
o watch-dog é programado com o período de tempo desejado (de 200µs a 3,27s). A partir
disso, a CPU deverá zerar o contador de watch-dog em intervalos de tempo menores ou iguais
ao tempo programado. Se isso não acontecer, a saída WTD será acionada.
4.7 SAÍDAS PARA LEDS

O cartão MX12 possui saída para 3 leds de uso geral. Os leds 2 e 3 podem ser acionados
diretamente pelo software, através de comandos tipo ON/OFF. O comportamento do led 1 é
semelhante ao do circuito de watch-dog. Uma vez energizado o sistema, o led 1 acende e um
contador com valor final fixo (que totaliza 1,638 segundos de período de contagem) inicia sua
operação. Se nenhuma escrita for feita pelo software, ao final do período de contagem o led
apaga e o contador trava, indicando falha. Só se pode voltar à operação normal executando
nova escrita no endereço correspondente. Dessa forma, o led 1, estando aceso, indica
funcionamento normal.

CP-02-01-02-01-07-Rev 004 9/16
5 INTERFACE
O desenho a seguir mostra os diversos conectores disponíveis no cartão MX12, bem como
seus principais componentes. Uma descrição com a pinagem e função de cada conector é
mostrada nos itens seguintes.
Figura 2 – Interface externa

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5.1 CONECTORES
Tabela 2 – CN1 (interface RS232 frontal)
Pino Sinal E/S
1 DCD E
2 RXD E
3 TXD S
4 DTR S
5 DGND -
6 DSR E
7 RTS S
8 CTS E
9 RI E
Tabela 3 – CN2 (Reset/bateria)
Pino Sinal E/S
2 DGND -
3 POWERGOOD S
9 POS+ S
Outros NC
Tabela 4 – CN3 (interface RS232 – CPU)
Pino Sinal E/S
1 DCD S
2 DSR S
3 RXD S
4 RTS E
5 TXD E
6 CTS S
7 DTR E
8 RI S
9 DGND -
10 NC
Tabela 5 – CN4 (entradas/saídas digitais)
Pino Sinal E/S
1 NC
3 NC
5 ES27 E/S
7 ES28 E/S
9 ES29 E/S
11 ES30 E/S
13 ES31 E/S
15 ES32 E/S
17 ES33 E/S
19 ES34 E/S
21 ES35 E/S
23 ES36 E/S
25 ES37 E/S
27 ES38 E/S
29 ES39 E/S
31 ES40 E/S
33 ES41 E/S
35 ES42 E/S
37 ES43 E/S
39 ES44 E/S
41 ES45 E/S

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43 ES46 E/S
45 ES47 E/S
47 ES48 E/S
Outros DGND -
Tabela 6 – CN5 (barramento PC/104)
Pino Sinal E/S
D0 DGND -
D2 /IOCS16 S
D16 +5VDIG -
D18 DGND -
D19 DGND -
Outros NC
Pino Sinal E/S
C0 DGND -
C1 /SBHE E
C11 D8 E/S
C12 D9 E/S
C13 D10 E/S
C14 D11 E/S
C15 D12 E/S
C16 D13 E/S
C17 D14 E/S
C18 D15 E/S
Outros NC
Pino Sinal E/S
A2 D7 E/S
A3 D6 E/S
A4 D5 E/S
A5 D4 E/S
A6 D3 E/S
A7 D2 E/S
A8 D1 E/S
A9 D0 E/S
A11 AEN1 E
A22 A9 E
A23 A8 E
A24 A7 E
A25 A6 E
A26 A5 E
A27 A4 E
A28 A3 E
A29 A2 E
A30 A1 E
A31 A0 E
A32 DGND -
Outros NC
Pino Sinal E/S
B1 DGND -
B2 RESETDRV E
B3 +5VDIG -
B8 /0WS S

CP-02-01-02-01-07-Rev 004 12/16
B13 /IOW1 E
B14 /IOR1 E
B20 SYSCLK E
B21 IRQ7 S
B22 IRQ6 S
B23 IRQ5 S
B24 IRQ4 S
B25 IRQ3 S
B29 +5VDIG -
B32 DGND -
Outros NC
Tabela 10 – CN9 (carregamento ALTERA)
Pino Sinal E/S
1 DCLK S
2 CONF_DONE S
3 NCONFIG S
4 NSTATUS S
5 DATA0 E
6 DGND -
7 +5VDIG -
8 NC
9 NC
10 DGND -
Tabela 11 – CN10 (interface de conversão RS232 – RS485)
Pino Sinal E/S
1 NC
2 NC
3 RXD485 S
4 RTS485 E
5 TXD485 E
6 NC
7 NC
8 NC
9 DGND -
10 NC
Tabela 12 – CN11 (Interface para D/A serial)
Pino Sinal E/S
1 /CSDACE S
2 /SCLK S
3 SI S
4 SO E
5 +5VDIG -
6 /CSAUX E
7 NC
8 NC
9 DGND -
10 NC
Tabela 13 – CN12 (Interface RS485 externa)
Pino Sinal E/S
1 485A S
2 485A S
3 485B S
4 485B S
5 NC

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Obs: supondo a opção de conversão RS232 ↔ RS485; se a placa estiver configurada para
receber pulsos de início de conversão pela RS485, estes pinos passam a ser entrada (E).
Tabela 14 – CN13 (Entradas analógicas adicionais)
Pino Sinal E/S
2 AGND -
4 AGND -
5 AIN11 E
6 AGND -
7 AIN12 E
8 AGND -
9 AIN13 E
10 AGND -
11 AIN14 E
12 AGND -
13 AIN15 E
14 AGND -
15 AIN16 E
16 AGND -
Outros NC -
Tabela 15 – CN14 (Lado dos componentes)
Pino Sinal E/S
1C ES25 E/S
2C AIN10 E
3C ES1 E/S
4C ES3 E/S
5C ES24 E/S
6C ES20 E/S
7C ES21 E/S
8C ES17 E/S
9C AIN9 E
10C +6V E
11C DGND -
12C /WTD S
13C ES12 E/S
14C ES13 E/S
15C ES15 E/S
16C ES8 E/S
17C ES5 E/S
18C 485A E
19C SA7 S
20C +15VANA -
21C AGND -
22C -15VANA -
23C SA2 S
24C AIN4 E
25C AIN8 E
26C AIN3 E
27C AIN7 E
28C SA3 S
29C SA4 S
30C SA5 S

CP-02-01-02-01-07-Rev 004 14/16
Tabela 16 – CN14 (lado da solda)

Pino Sinal E/S
1S FREQOUT S
2S ES26 E/S
3S ES2 E/S
4S ES4 E/S
5S ES23 E/S
6S ES19 E/S
7S ES18 E/S
8S ES22 E/S
9S ES9 E/S
10S +6V -
11S DGND -
12S ES10 E/S
13S ES11 E/S
14S ES16 E/S
15S ES14 E/S
16S ES7 E/S
17S ES6 E/S
18S 485B E
19S SA8 S
20S +15VANA -
21S AGND -
22S -15VANA -
23S SA6 S
24S AIN6 E
25S SA1 S
26S AIN1 E
27S AIN5 E
28S AIN2 E
29S (PINO 1, J4)
30S (PINO 2, J4)
5.2 JUMPERS
J1 Descrição
1-2 carga do ALTERA via memória regravável
Estado
2-3 carga do ALTERA via memória não-regravável
Tabela 17 – Jumper J1
J2 Descrição
Aberto RS485 sem terminação
Estado
Fechado RS485 com terminação
J3 Descrição
Aberto Planos de terra AGND e DGND desconectados
Estado
Fechado Planos de terra AGND e DGND conectados
J4 Descrição
Aberto -
Estado
Fechado Identificação da placa no painel

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J5 e J6 Descrição
Abertos Conversão RS232 ↔ RS485
Estado
Fechados Recepção de início de conversão pela RS485
Tabela 21 – Jumpers J5 e J6
5.3 CHAVES
Chave Função
CH1 Reset
CH2 Uso geral
CH3 Uso geral
CH4 Configuração do endereço base
Tabela 22 – Chaves
5.4 LEDS
Led Função
LD1 uso geral
LD2 uso geral
LD3 uso geral
LD4 funcionamento do cartão
LD5 carregamento do ALTERA
Tabela 23 – LEDs

CP-02-01-02-01-07-Rev 004 16/16

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3 CONFIGURAÇÃO DO ENDEREÇO BASE .....................................................................................7

4 ACESSO AOS DISPOSITIVOS PRESENTES NO CARTÃO..........................................................8

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3 CONFIGURAÇÃO DO ENDEREÇO BASE

CH3-4 CH3-3 CH3-2 CH3-1 Endereço

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4 ACESSO AOS DISPOSITIVOS PRESENTES NO CARTÃO

4.1 ENTRADAS ANALÓGICAS

Figura 1 – Entradas analógicas

4.2 SAÍDAS ANALÓGICAS

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4.3 ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS

4.4 TIMER PARA GERAÇÃO DE INTERRUPÇÕES E/OU INÍCIO DE CONVERSÃO

4.5 CONVERSÃO RS232 ↔ RS485

4.7 SAÍDAS PARA LEDS

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Figura 2 – Interface externa

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Tabela 16 – CN14 (lado da solda)

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