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Engenharia Mecânica

CONTROLE DE VIBRAÇÕES

Medições e Análises

Professor: Rogério Gondim Costa

Controle de Vibrações – Prof. Rogério Gondim


Introdução

Por que medimos as vibrações?

- Para verificar se os níveis em amplitude e frequência não excedem os limites


especificados de um componente para manutenção de uma máquina;

- Para evitar excitações provenientes de ressonâncias em um componente;

- Para atenuar ou isolar as fontes de vibrações;

- Para diagnosticar problemas;

- Para confrontar dados com um modelo numérico computacional (simulação).

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Cadeia de Medição:

Sensor Analisador Computador

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- Acelerômetros

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- Outros sensores

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- Acelerômetros Piezoelétricos

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- Acelerômetro Piezoelétrico:

Seu princípio de funcionamento baseia-se no sistema de massa mola de 1 grau de liberdade.

Consiste em uma massa sísmica sobre um cristal piezoelétrico o qual, quando submetido a

vibração, produz força na massa comprimindo o cristal, gerando sinal elétrico proporcional à

aceleração da base do acelerômetro.

S – isolante
M – massa sísmica
P – elemento piezoelétrico
B - base

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- Sensibilidade de Acelerômetros

A sensibilidade dos acelerômetros relaciona o sinal de entrada com sinal de saída, pode ser
dados em pC / ms-2 ou mV / g. Em geral, quanto maior o acelerômetro, maior sua
sensibilidade.

- Critérios para Seleção de Acelerômetros

- Massa;

- Range de Frequência;

- Range de Aceleração;

- Temperatura.

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- Exemplos de Acelerômetros – tamanho médio x pequeno

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- Frequência de Ressonância de Acelerômetros

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- Range de Frequência Útil de Acelerômetros

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- Determinação da Massa do Acelerômetro

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- Tipos de Fixações de Acelerômetros

Cola
Fita Parafuso
específica
adesiva

Cera de
abelha

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- Cuidados com a medição

- Ruído Triboelétrico

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- Cuidados com a medição – outras influências:

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Medições e Análises de Vibrações

Assista aos vídeos abaixo sobre medição de vibrações:

https://www.youtube.com/watch?v=CbEpuq1EmJI

https://www.youtube.com/watch?v=iNHQAtWgFU0

https://www.youtube.com/watch?v=9z12l35OC1Q

https://www.youtube.com/watch?v=Ld6LI63CJFg

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- Resultados – Filtragem de Coxim:

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- Resultados:
Filtragem de Coxim

Lado Ativo

Lado Passivo

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FRF – Função de Resposta em Frequência

Razão entre o sinal de saída e o sinal de entrada no domínio da freqüência.

F (f) X (f)
H (f)

F (f) . H (f) = X (f)

H (f) = X (f) / F (f)

Relação entre a Transformada de Fourier da Resposta e


Transformada de Fourier da Excitação.

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 FRF de Vibração
Descreve a trajetória sólida entre dois pontos de uma estrutura – [ (m/s2)/ N ]

 FRF Acústica
Descreve a trajetória aérea entre dois pontos envolvidos por ar – [ Pa/ (m3/s) ]

 FRF Vibroacústica
Descreve trajetória híbrida (irradiação estrutural), entre um ponto na estrutura
e outro envolvido por ar – [ Pa/ N ]

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FRF de VIBRAÇÃO

H (f) = X (f) / F (f)

Tipos de Respostas: Razão Resposta / Força:

1- Deslocamento Receptância

2- Velocidade Mobilidade

3- Aceleração Inertância

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Razão Resposta / Força: Inverso:

Receptância Rigidez Dinâmica

Mobilidade Impedância Mecânica

Inertância Massa aparente

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Receptância

Mobilidade

Inertância

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Resultados – Rigidez
Rigidez Dinâmica:
Dinâmica - Ataque Motor: Carroceria Nua - Fixação Lado Câmbio

100,000

100 kgf/mm
200 kgf/mm
10,000 400 kgf/mm
Inertância / (m/s )/N

800 kgf/mm
2

1600 kgf/mm
3200 kgf/mm
1,000
5000 kgf/mm

0,100

0,010
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequência / Hz

VOLANTE_PROPOSTO_COM_AIR_RAZZA_Y

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OBJETIVO DA INERTÂNCIA:

Determinar as Freqüências Naturais de Vibração.

ANÁLISE MODAL
Identifica os parâmetros Modais de uma estrutura, a partir das respostas que ela
apresenta quando submetida a estímulos externos.

 Frequências Naturais de Vibração

Parâmetros Modais:  Formas de Vibração

 Fatores ou Coeficientes de Amortecimento

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Medição de FRF

Transdutor de Excitação através de Shaker

Força

Amplificador

F1
a
F2
Transdutor LAN
Acelerometro
De Força

Excitação através de
Martelo de Impacto
Multi-analyzer

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Pontas do martelo

Martelo de impacto
c/ Transdutor

Massa
adicional

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Tipos de Pontas do Martelo / Espectro de Força

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Teste de Análise Modal:

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 Vídeo Análise Modal Experimental

https://www.youtube.com/watch?v=Fn9xPMsrrBs

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Resultados – Análise Modal:

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Análise Modal:

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Análise Modal:

PT LATERAL BENDING PT VERTICAL BENDING PT TORSION

287 Hz 256 Hz 312 Hz

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Análise Modal:

Engine Mount Transmission Mount Differential Mount

662 Hz 721 Hz 957 Hz

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