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MECÂNICA DOS FLUIDOS


 AULA 5

Profª Carina Pedrozo

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CONVERSA INICIAL

Nesta aula, vamos analisar o princípio da conservação da energia, a equação de Bernoulli e a

equação geral da energia. Também vamos descrever os tipos de energia, a inclusão de máquinas em

escoamentos e as definições de perda de carga em escoamentos conhecidos.

O objetivo desta aula é aplicar, em várias situações de engenharia, os princípios de conservação

da energia, a taxa de trabalho e a equação da energia.

TEMA 1 – PRINCÍPIO DA CONSERVAÇÃO DA ENERGIA

Assim como a massa em um escoamento, a energia analisada em um sistema fechado não pode

ser criada nem destruída, apenas transformada. Com esse princípio em mente, podemos concluir que

a energia em escoamento aparece na forma de calor ou trabalho. Assim, a transferência de energia

em um sistema é igual à variação de energia ao longo do escoamento. Com isso, a análise básica da

energia se assemelha à análise da massa no escoamento, ou seja, a energia que entra e sai no sistema

é igual à variação de energia dentro do volume de controle ao longo do tempo, o que é expresso na
seguinte equação:

1.1 ENERGIA MECÂNICA

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A energia mecânica é, basicamente, toda energia que pode ser convertida em trabalho. Em

análises de escoamentos, o fluido é transportado de um local a outro. O escoamento pode resultar

em taxas de trabalho em turbinas ou ainda utilizar as taxas de trabalho em bombas hidráulicas.

 Como exemplo, vamos analisar uma caixa de água utilizada para abastecer um chuveiro em cota

inferior, observando os tipos de energia mecânica que englobam o volume de controle.

Figura 1 – Escoamento

A água, antes de chegar ao chuveiro, estava no reservatório superior (caixa d’água). Depois,

percorre a tubulação com certa pressão e velocidade. Na figura, podemos observar as energias que

atuam no sistema e que podem ser transformadas em trabalho.

A energia cinética, a energia potencial e a energia de pressão do escoamento podem ser

convertidas inteiramente em trabalho. Relembramos que o trabalho se deve a uma força que se move

ao longo de uma distância por tempo, conforme a equação:

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O sinal negativo se deve à convenção de que o trabalho sobre o volume de controle é negativo.

A mera pressão não é energia, porém a força de pressão produz trabalho, que é exclusivo dos

escoamentos, conhecido como trabalho de escoamento, que pode ser obtido a partir das

propriedades do fluido a energia de pressão:

  por unidade de massa

As energias mecânicas disponíveis em uma seção transversal do escoamento são dadas pela

soma das energias, resultando na seguinte equação:

Essa energia é dimensionada por unidade de massa. A variação de energia pode ser verificada a

partir da análise de duas seções transversais ao longo do volume de controle.

1.2 EFICIÊNCIA MECÂNICA

A utilização de fluidos em escoamentos, em nosso cotidiano, deve considerar a pressão, a

velocidade ou a altura a que fluido pode chegar. Nos escoamentos, não é incomum utilizar bombas

hidráulicas para o fornecimento de energia em forma de pressão, a fim de que o sistema atenda às

necessidades de vazão e elevação do fluido. Por outro lado, também são incluídas turbinas para

transformar a energia mecânica do fluido em potência elétrica, por exemplo.

O trabalho mecânico fornecido pela bomba ou retirado pela turbina pode apresentar graus de

conversão diferenciados, quando analisamos as energias mecânicas que atuam no escoamento. Tais

diferenças são conhecidas como eficiência mecânica ou rendimento.

Para bombas, a relação é definida pela equação:

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Para turbinas, a relação é definida pela equação:

Figura 2 – Rendimento do conjunto turbina-motor

TEMA 2 – TAXA DE TRABALHO

Verificamos anteriormente os tipos de energia mecânica que compõem a energia total do

escoamento, com base na análise da realização de trabalho. Também estudamos como as forças

envolvidas se tornam taxas de trabalho.

Neste tema, vamos analisar os conceitos pertinentes em uma superfície de controle, em que a

tensão que age sobre a seção transversal é variável, sendo dada pela equação:

Para a análise do trabalho que pode atuar em um sistema de controle, é necessário incluir a

atuação de máquinas como bombas ou turbinas, o que é conhecido como trabalho de eixo (Ws). O

trabalho de cisalhamento (Wcis) resulta da atuação da tensão de cisalhamento nos contornos. O

trabalho inercial (Wi) busca adequar o referencial fixo.

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•  – taxa de trabalho de escoamento (trabalho resultante da força causada pela pressão

que se move na superfície de controle);

• Ws – taxa de trabalho resultante de eixos, bombas e/ou turbinas;

• Wcis – taxa de trabalho causado pela ação do cisalhamento;

• Wi – taxa de trabalho quando o volume de controle se move em relação ao referencial fixo.

A taxa de trabalho com relação ao tempo é chamada de potência ( ). Mesmo as energias que

não se realizam em trabalho se transformam em calor. No caso de escoamentos cotidianos com

fluidos como a água, tais dados podem ser em geral desprezados.

• Taxa de trabalho de eixo – Ws: em sistemas que apresentam uma máquina como bomba ou

turbina, nos quais o eixo atravessa a superfície de controle, a potência transmitida é

proporcional ao torque, o que se expressa pela equação:

• Taxa de trabalho realizado pela força de pressão – Wp: o escoamento de fluido, delimitado

pela superfície de controle, pode ser deformado pela força de pressão, que atua sempre para

dentro na seção.

Figura 3 – Influência da pressão no volume de controle

Na Figura 3, é possível analisar a influência da pressão em um sistema fechado como um cilindro

– pistão e volume de controle infinitesimal.

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• Taxa de trabalho realizado pelo Cisalhamento – Wcis: para escoamentos cotidianos, o

trabalho realizado pelo cisalhamento ocorre devido a viscosidade do fluido, que ocorre contra o

escoamento. Veremos este trabalho de acordo com a análise da perda de pressão ou perda de

carga, detalhadas futuramente.

Vejamos um exemplo a seguir (Çengel; Cimbala, 2007, p. 159). A água de um grande lago deve

ser utilizada para gerar eletricidade, por meio da instalação de um conjunto turbina gerador

hidráulico. A profundidade é de 50 metros. A água será fornecida com vazão de 5.000 kg/s. Se a

potência elétrica gerada é de 1.862 kW e a eficiência do gerador é de 95%, determine:

a. Eficiência global do conjunto turbina-gerador.

b. Eficiência mecânica da turbina.

c. Potência de eixo fornecida pela turbina ao gerador.

Figura 3 – Exemplo: lago

Hipóteses:

• Profundidade do lago permanece constante.

• Velocidade do fluido na superfície do lago é nula.

• Massa específica da água é 1.000 kg/m³.

• Escoamento permanente.

• Escoamento incompressível.

• Escoamento uniforme.

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A energia que movimenta o escoamento é a energia potencial por unidade de massa (Qm), dada

por:

Emec = Ep = z.g. Qm = 9,81 x 50 = 490,5 x 5000 = 2.452,5 kW

a. Determinação da eficiência do conjunto turbina-motor:

A eficiência do conjunto é 76%.

b. Eficiência mecânica da turbina:

A eficiência da turbina é 80%.

c. Potência de eixo fornecida pela turbina ao gerador:

Com esse exemplo, é possível determinar as perdas de energia que o trabalho de eixo do motor

e do eixo da turbina ocasiona no volume de controle analisado. O sistema fornece 2.452,5 kW de

energia. Por conta das perdas irreversíveis, fornece somente 1.862 kW de energia elétrica.

TEMA 3 – EQUAÇÃO DE BERNOULLI

Vamos deduzir a equação da energia com a análise das forças que atuam em uma partícula fluida

de um escoamento permanente. Para tanto, vamos utilizar a segunda lei de Newton:

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A partícula analisada segue a linha de corrente na direção caso na região analisada as forças de

atrito que atuam sobre a partícula sejam desprezíveis e as forças de pressão e do peso sejam

significativas. Na figura a seguir, vemos uma partícula de fluido em escoamento na direção s.

Figura 4 – Escoamento de partícula

A força de pressão na partícula pode ser determinada a partir da variação da pressão, no objeto

infinitesimal, em toda a área de atuação (seção transversal), considerando o sentido positivo do eixo

x. Dessa forma, a força de pressão de pressão é revelada utilizando a equação:

A força de peso é o resultado da multiplicação do volume do objeto infinitesimal pela massa do

fluido e a gravidade. Como a força do peso está sempre direcionada verticalmente ao solo, é

necessário decompor os dados, como mostra a figura anterior:

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Voltando à segunda lei de Newton:

Substituindo a massa pela massa específica x volume:

Simplificando dA, que aparece em todos os termos e ds:

A equação resulta em:

Dividindo todos os termos por ρ e organizando V.dV:

Como a análise acompanha a partícula ao longo de uma linha de corrente, com escoamento

permanente, a integração da equação retorna a um valor constante:

Dessa forma, para escoamentos ao longo de uma linha de corrente, permanente e

incompressível, os termos da equação são exatos, resultando no seguinte:

 Essa é a equação de Bernoulli. Daniel Bernoulli (1700-1782) foi um físico e matemático suíço,

grande estudioso da mecânica e dos fluidos, tendo formulado teorias e equações matemáticas para

eventos físicos. A equação de Bernoulli é bastante aplicada em estudos de energia em escoamentos.

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Analisando a equação de Bernoulli, podemos expressar seus termos como energia, definida

como equação por Leonard Euller:

Como vimos no início da aula, não se ganha nem se perde energia, pois ela apenas se

transforma. Assim, podemos admitir que a análise de energia de dois pontos ao longo de uma linha

de corrente permanece constante, o que é expresso na equação:

Figura 5 – Análise de energia entre dois pontos da linha de corrente

3.1 EQUAÇÃO DE BERNOULLI: CARGAS

Para simplificar a utilização em termos de unidades, com a visualização do escoamento, a

equação pode ser dividida pela gravidade (g (m/s²):

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Com essa simplificação, cada termo da equação é chamado de carga:

Com a análise das cargas, a visualização do escoamento fica facilitada, considerando algumas

situações cotidianas, por exemplo, “a carga piezométrica do chuveiro é 2 m”. Nessa expressão,

podemos visualizar a pressão na tubulação, diferente da pressão atmosférica.

3.2 CASOS DE UTILIZAÇÃO DA EQUAÇÃO DE BERNOULLI

Como vimos ao longo da dedução da equação de Bernoulli, algumas hipóteses devem ser

admitidas para a aplicação dessa expressão. São elas:

• Escoamento ao longo de uma linha de corrente: a interpretação dessa limitação deve-se ao

fato de que alguns escoamentos podem apresentar velocidades angulares dentro das seções

analisadas, alterando valores pontuais de energia. Para escoamentos irrotacionais, não são

consideradas velocidades angulares.

• Escoamento permanente: hipótese admitida ao longo da dedução da equação. O escoamento

é analisado após estabilização e manutenção de valores ao longo do tempo de análise.

• Escoamento de fluidos ideais: outra hipótese admitida é a de que os efeitos do atrito seriam

desprezíveis. Assim, o fluido analisado não apresenta viscosidade, o que é admitido para fins

didáticos.

• Escoamento incompressível: a variação da massa específica ao longo do escoamento é

desprezível, não alterando significativamente a quantidade de energia ou a carga entre as

seções analisadas.

• Ausência de máquina: quando são inseridas máquinas no escoamento, como bombas

hidráulicas ou turbinas, os valores de energia podem ser alterados significativamente. Esses

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casos serão verificados futuramente.

TEMA 4 – APLICAÇÃO DA EQUAÇÃO DE BERNOULLI

Como analisamos em aulas anteriores, a energia mecânica do escoamento é transferida na forma

de trabalho, considerando a força ao longo de determinada distância. Mesmo com todas as

limitações de interpretação das hipóteses de uso da equação de Bernoulli, a relação é amplamente

utilizada em problemas cotidianos de escoamento de fluidos, retornando valores bastante próximos

da realidade.

4.1 ANÁLISE DE BERNOULLI EM DUAS SEÇÕES

Vamos analisar novamente a Figura 5, determinando a parcela de cada tipo de energia mecânica

em cada seção do escoamento.

Por definição, a energia total mecânica na seção 1 é igual à energia total mecânica na seção 2. No

entanto, por instinto podemos verificar que a área da seção transversal em 2 é menor do que na

seção 1, o que resulta diretamente no valor da velocidade, a partir da equação de continuidade, vista

anteriormente.

Da mesma forma, os valores das cotas z1 e z2 são diferentes, resultando em diferentes valores de

energia potencial entre os dois pontos. O mesmo ocorre com a energia de escoamento e a análise

das pressões. De forma geral, é possível afirmar que as energias no ponto 1 são transformadas para

manter a constância da energia total de, respeitando a premissa básica da equação de Bernoulli.

4.2 APLICAÇÃO DA EQUAÇÃO DE BERNOULLI

Para uma melhor interpretação da equação, optamos por analisar um comportamento cotidiano

e de fácil visualização. Esse exercício é de fácil experimentação, podendo ser realizado em qualquer

localidade. Se possível, faça esse experimento e verifique os resultados.

Vejamos mais um exemplo (Çengel; Cimbala, 2007, p. 169). A água escoa em uma mangueira

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ligada a uma tubulação de água com pressão manométrica igual a 400 kPa. Uma criança coloca o

polegar para cobrir a maior parte da saída da mangueira, fazendo com que surja um jato fino de água

com alta velocidade. Se a mangueira ficar para cima, qual é a altura máxima que pode ser atingida

pelo jato?

Figura 6 – Exemplo: mangueira

Créditos: ivan_kislitsin/Shutterstock.

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Hipóteses:

• toda água que sai da mangueira é encaminhada para cima, não há respingos;

• o escoamento é permanente;

• o fluido incompressível;

• imediatamente anterior ao dedo da criança, a pressão no interior da mangueira é 400 kPa

manométrica;

• o escoamento é irrotacional;

• o escoamento é uniforme;

• o atrito entre a água e o ar é desprezível;

• a água fora da mangueira está sujeita à pressão atmosférica.

Dados: massa específica da água (ρ) = 1.000 kg/m³.

Vejamos a solução: após verificar as hipóteses, é possível definir que para este problema
podemos utilizar a equação de Bernoulli.

Para resolver, de forma mais compreensível, problemas que envolvem equações de energia,

como a de Bernoulli, a primeira observação refere-se aos pontos de análise do escoamento. Essa

escolha é realizada com a verificação da maior quantidade de dados. No caso da figura apresentada,

os pontos para definir a equação da energia foram definidos como 1 e 2.

Na seção 1, temos os valores de velocidade (~=0 m/s), pressão manométrica (400 kPa) e cota

(z1=0). Neste caso, optamos por localizar o ponto de referência em 1.

Na seção 2, temos o valor de velocidade (=0 m/s), pressão atmosférica e cota a definir (z2 = ?)

Vamos encontrar 0s valores a partir da equação de cargas, com a seguinte aplicação:

Substituindo os valores:

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Portanto, se a água dentro da mangueira tem pressão de 400kPa, a altura até o escoamento

parar no ponto mais alto será de 40,77m.

A resolução pela equação de Bernoulli nos fornece a altura máxima da água chegará,

considerando os dados disponibilizados. Entretanto, em experimentos semelhantes, muito da água

que sai da mangueira pode respingar quando o dedo fecha a saída, havendo perdas irreversíveis que

foram desconsideradas para a utilização da equação, que resultariam em alturas menores.

TEMA 5 – LINHA PIEZOMÉTRICA E LINHA DE ENERGIA

Muitas vezes, para determinar a capacidade de escoamento de um sistema, verificamos a linha

piezométrica, que representa graficamente as energias mecânicas de escoamento usando as cargas

do escoamento, expressas em metros. A carga total do escoamento é chamada de H, representada

pela somatória das cargas da seção analisada, conforme a equação a seguir.

Para visualizar com mais precisão a linha piezométrica, vamos estudar os tipos de pressão

determinados pela equação de Bernoulli: pressão estática, dinâmica e de estagnação.

5.1 PRESSÕES ESTÁTICA, DINÂMICA E ESTAGNAÇÃO

A equação de Bernoulli, em termos de energia cinética, de escoamento e potencial, pode ser

convertida em energia de escoamento, o que retorna como variação de pressão. Para melhor

visualização, a equação de Bernoulli é multiplicada por ρ (massa específica do fluido):

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Dessa forma, cada termo da equação é expresso em unidades de pressão, definidas como:

• p – pressão estática, valores tabelados nas propriedades dos fluidos;

• z.g.ρ – pressão hidrostática, a depender das alturas do ponto analisado no nível de referência.

•  – pressão dinâmica, representa o aumento de pressão quando o fluido em movimento

está parado.

Outra pressão que deve ser analisada, por conta da   facilidade de medição, é a pressão de

estagnação, a soma dos dois termos:

A pressão de estagnação é medida de forma simples utilizando tubos piezométricos. Representa

a pressão no ponto em que o fluido é parado de forma isoentrópica. Dessa forma, a velocidade pode

ser calculada pela equação:

A determinação dos pontos analisados para cálculo da velocidade é apresentada na figura a

seguir.

Figura 7 – Pressão de estagnação

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Fonte: Çengel; Cimbala, 2007, p. 165.

Vimos na figura anterior um tubo piezométrico, conectado a piezômetros que fazem a leitura de

pressões e de cargas de pressão (p/γ).

Outro tubo muito utilizado para determinar as variações de pressão e velocidades entre dois

pontos analisados do escoamento é o tubo de pitot, tubo aberto na extremidade para medir o ponto

de estagnação do escoamento. O tubo está apresentado na figura anterior.

Curiosidade: os aviões utilizam sistemas de instrumentos com base em tubos de Pitot para medir

velocidades, número de Mach, altitude e razão de subida. Eles são instalados na lateral ou sob as asas

da aeronave. Na figura a seguir, é possível observar um tubo de Pitot em uma aeronave comercial.

Figura 8 – Tubo de Pitot em aviões

Créditos: Stefan Lambauer/Shutterstock.

5.2 LINHA PIEZOMÉTRICA E LINHA DE ENERGIA

A linha piezométrica, comumente definida pela sigla HGL, é obtida por meio da medição da

carga de pressão e da carga potencial em vários pontos de uma tubulação. A altura de elevação do

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fluido em cada um desses pontos expressa a carga de escoamento do ponto. A carga da HGL pode

ser determinada da seguinte forma:

Sabendo que o piezômetro mede a pressão estática, se inserirmos diversos piezômetros ao longo

do tubo em que se deseja verificar a linha piezométrica, ela é obtida ligando os pontos de leitura nos

piezômetros. Na figura a seguir, podemos observar a linha piezométrica definida a partir das leituras.

Figura 9 – Ilustração de linha piezométrica

A figura apresenta ainda a linha de energia (EGL), que representa a carga total do fluido.

Vejamos um último exemplo (Brunetti, 2008, p. 89): a água escoa em regime permanente no tubo

de Venturi, conforme a figura. A área na seção 1 é 20 cm² e na seção 2 é 10 cm². Foram realizadas

análises de pressão conforme o manômetro instalado no tubo. O líquido manométrico é o mercúrio.

Determine a vazão.

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Dados:

• γH2O = 10.000 N/m³;

• γHg = 136.000 N/m³;

Hipóteses:

• o escoamento é permanente;

• o escoamento é uniforme;

• o escoamento é incompressível;

• perdas por atrito são desprezíveis;

• não há máquinas no trecho;

• para fins didáticos, considere g = 10 m/s².

Figura 9 – Exemplo: água no tubo de Venturi

Solução: a primeira análise do escoamento é a interpretação do manômetro, para determinar a

variação das pressões entre os pontos (1) e (2), lembrando que a leitura da pressão ocorre no centro

da tubulação.

Figura 10 – Exemplo: solução

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Já estudamos o cálculo da pressão nesta disciplina.

pI = pII

Considerando as hipóteses adotadas, a equação de Bernoulli pode ser utilizada para determinar a

vazão:

Como os pontos (1) e (2) estão no mesmo nível, z1 = z2, eles podem ser simplificadas na

equação, daí a equação de Bernoulli:

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Para encontrar a relação entre as velocidades, vamos utilizar a equação da continuidade,

comentada em aulas anteriores.

Voltando à equação de Bernoulli, e substituindo as relações calculadas, o peso específico da

equação é o do fluido que escoa no tubo de Venturi, em nosso caso a água (γH2O = 10.000 N/m³):

Por fim, para determinar a vazão, utilizamos a equação da vazão para a seção 1:

Se a análise for feita para seção 2, o valor da vazão é o mesmo.

FINALIZANDO

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Aprendemos, nesta aula, a interpretar as energias de escoamento, verificando que as energias

mecânicas podem ser transformadas em trabalho. Também analisamos as taxas de trabalho e

rendimento de máquinas que podem ser incorporadas aos escoamentos.

Na sequência, demonstramos a equação de Bernoulli, deduzida com base na equação de Euller,

indicando suas limitações e hipóteses de utilização.

Por fim, analisamos a aplicação da equação em dois exemplos distintos, conforme a verificação

da pressão.

REFERÊNCIAS

BRUNETTI, F. Mecânica dos fluidos. São Paulo: Pearson, 2008.

ÇENGEL, Y. A.; CIMBALA, J. M. Mecânica dos Fluidos: Fundamentos e Aplicações. São Paulo:

McGraw-Hill Interamericana do Brasil Ltda, 2007.

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