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Apol 01
Questão 1/10 - Controle Discreto
Dado um sistema em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de
transferência direta é dada por

Determine o ponto de cruzamento do diagrama de Nyquist com o eixo real negativo


A -0,72

B -0,20

C -0,45

D -0,15

E -0,23

Questão 2/10 - Controle Discreto


Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes
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Projete um sistema de controle por realimentação de estados para que os polos em


malha fechada fiquem alocados em –2+j4, –2–j4 e –3, e assinale a alternativa que
corresponde a representação do sistema em malha fechada.

E
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Questão 3/10 - Controle Discreto


Dada da função

Utilize a tabela de transformada Z, para obter a transformada Z inversa e


consequentemente, o valor mais aproximado da função f*(t).
A

Questão 4/10 - Controle Discreto


O Scilab é uma ferramenta matemática que pode ser utilizada em diversas áreas da
engenharia elétrica. Como exemplo podemos citar a processamento de sinais e de
imagens, sinais e sistemas e sistemas de controle contínuos e discretos. Falando
especificamente em sistemas de controle, o Scilab é uma ferramenta que apresenta uma
grande quantidade de rotinas especializadas que podem ser utilizadas em projetos de
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técnicas de controle. Uma das técnicas de controle que podem ser implementadas é a de
realimentação de estados aplicada a servossistemas. Conhecendo esta possibilidade,
considere uma planta dada por

Note que se trata de um sistema com integrador. Com base nas considerações
mencionadas acima, e com o auxílio do Scilab como ferramenta de projeto e de análise,
verifique as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. Para que os polos do sistema em malha fechada se posicionem em –3+j2, –3–j2 e em
–6,5, os vetor de ganhos será [84,5 9,5 3,5].

II. Quando os polos em malha fechada ficam posicionados em –6+j7, –6–j7 e em –10, o
sobressinal máximo ocorre em aproximadamente 0,6 segundos.

III. Quando os polos em malha fechada ficam posicionados em –1+j7, –1–j7, –6, o
sobressinal será de aproximadamente 1,21.

IV. Na situação da afirmativa III, ou seja, com os polos em malha fechada ficam
posicionados em –1+j7, –1–j7, –6, em 7 segundos a saída já entrou em regime
permanente.

V. Quando os polos em malha fechada são posicionados em –1, –3 e –8, haverá um


sobressinal menor que um de aproximadamente 0,98.
A Somente as afirmativas I, II e III estão corretas.

B Somente as afirmativas I, III e V estão corretas.

C Somente as afirmativas II e V estão corretas.

D Somente as afirmativas IV e V estão corretas.

E Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas.

Questão 5/10 - Controle Discreto


Considere uma função de transferência dada por

Obtenha a equação diferença, em instantes de amostragem, visando a implementação


prática da função de transferência.
A
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Questão 6/10 - Controle Discreto


Dado um sistema em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de
transferência direta é dada por

Determine o ponto inicial do diagrama de Nyquist.


A 1/4

B 1/2

C 1/3

D 2/3

E 2/5
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Questão 7/10 - Controle Discreto


Considere o diagrama de blocos dado por

Obtenha a função de transferência discreta dada por C(z)/R(z).


A

E
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Questão 8/10 - Controle Discreto


Dado um sistema em espaço de estados, na forma

determine a matriz de observabilidade


A

E
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Questão 9/10 - Controle Discreto


Considere uma função de transferência dada por

Obtenha a equação diferença, em instantes de amostragem, visando a implementação


prática da função de transferência.

Questão 10/10 - Controle Discreto


Realize o mapeamento do ponto s = 3 + j4, em F(s), sendo F(s) = s – 3s + 2.2

A –14+j12

B 8–j4

C –10+j6

D –16–j14

E –8+j8
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Apol 02
Questão 1/10 - Controle Discreto
Considere um sistema em malha fechada cuja função de transferência discreta é dada
por

Determine o valor do sobressinal da saída do sistema frente a uma entrada discreta do


tipo degrau unitário.

A 44%

B 25%

C 33%

D 58%

E 12%

Questão 2/10 - Controle Discreto


Determine o valor eficaz do erro de quantização resultante da conversão analógico-
digital de um sinal senoidal de tensão de pico a pico de 1V, sabendo que o conversor
utilizado é de 10 bits.

A 0,281mV
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B 0,321mV

C 0,485mV

D 0,589mV

E 0,631mV

Questão 3/10 - Controle Discreto


Dada a função de transferência

Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s)


utilizando o método backward, para um período de amostragem de 0,1.

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