GENERADORES DE CD

El tacómetro generador de CD es, simple y sencillamente, un

generador de CD. El campo se establece por medio de un imán
permanente montado en el estator o por un electroimán excitado
separadamente en el estator. El voltaje de salida es generado en un
devanado de armadura de CD convencional con conmutador y
escobillas. La ecuación para un voltaje generado verdadero en un
generador de CD es

VG = kBS

Donde V representa el voltaje generado verdadero, k es alguna

constante proporcional que depende de los detalles de construcción
dongitud del rotor, diámetro del rotor, etc.), B es la intensidad del
campo magnético y S es la velocidad angular medida en revoluciones
por minuto.

Manteniendo constante la intensidad del campo, el voltaje generado

es proporcional a la velocidad angular del eje. Por tanto es posible
conectar el eje del tacómetro al eje en medición, aplicar el voltaje
generado a un voltímetro, y calibrar el medidor en términos de r/min.
Una característica interesante de un tacómetro generador de CD es
que la polaridad del voltaje generado se invierte si la dirección de
rotación se invierte. Por tanto, este tipo de tacómetro puede indicar la
dirección de giro al igual que la velocidad

TACÓMETROS DE ROTOR DE METAL NO MAGNÉTICO

Un tacómetro de rotor de metal no magnético tiene dos grupos de

devanados en su estator a ángulos rectos entre ellos, al igual que un
servomotor. Haga referencia a la figura 11 a. Sin embargo, el rotor no
es un rotor de jaula de ardilla. Es un cilindro hueco de cobre, llamado
copa.

Uno de los devanados del estator, llamado devanado de excitación,

es manejado por una fuente de voltaje de ca. El otro devanado de
estator es el devanado de salida. El devanado de excitación establece
un campo magnético alternante que induce corrientes de Foucault en
la copa de cobre. Las corrientes de Foucault establecen un campo de
reacción de la armadura a ángulos rectos con el campo del devanado
de excitación.

Todos los tacómetros que dependen de una magnitud de voltaje para

representar la velocidad están sujetos a errores causados por tres
cosas:

 Carga de señal

 Variación de la temperatura
 Vibración del eje

Con respecto al problema 2, el voltaje suministrado por cualquier tipo

de generador variará ligeramente a medida que varía la carga de
corriente en el devanado de salida. Esto es porque la caída del voltaje
IR en un devanado de salida varía a medida que varía su corriente.

Sobre el problema w, a medida que cambia la temperatura, las

propiedades magnéticas del núcleo cambian, causando variaciones
en fla intensidad del campo magnético. A medida que varía la
intensidad del campo magnético, también varía el voltaje generado.

En relación con el problema 3, a medida que vibra el eje, el espacio

preciso entre el devanado del campo y el de la armadura cambia.
Este cambio en el espaciado causa variaciones en el voltaje
generado.

El diseño de los tacómetros modernos ha reducido al mínimo estos

errores y ha producido tacómetros en los que la linealidad del voltaje
y velocidad es mejor que 0.5%. Esto es bastante adecuado para la
mayoría de las aplicaciones industriales
 MANEJO DE LOS TIPOS DE CONTROL DE VÁLVULA.

Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual

se puede iniciar, detener o regular la circulación (paso) de líquidos o
gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en
forma parcial uno o más orificios o conductos.

Las válvulas son unos de los instrumentos de control más esenciales

en la industria. Debido a su diseño y materiales, las válvulas pueden
abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una
enorme serie de líquidos y gases, desde los más simples hasta los
más corrosivos o tóxicos. Sus tamaños van desde una fracción de
pulgada hasta 30 ft (9 m) o más de diámetro. Pueden trabajar con
presiones que van desde el vació hasta mas de 20000 lb/in

Válvulas Solenoide

La válvula de solenoide es un dispositivo operado eléctricamente, y

es utilizado para controlar el flujo de líquidos o gases en posición
completamente abierta o completamente cerrada. A diferencia de las
válvulas motorizadas, las cuales son diseñadas para operar en
posición moduladora,
la válvula de solenoide no regula el flujo aunque puede estar siempre
completamente abierta o completamente cerrada. La válvula de
solenoide puede usarse para controlar el flujo de muchos fluidos
diferentes, dándole la debida consideración a las presiones y
temperaturas involucradas, la viscosidad del fluido y la adaptabilidad
d los materiales usados en la construcción de la válvula

La válvula de solenoide es una válvula que se cierra por gravedad,

por presión o por la acción de un resorte; y es abierta por el
movimiento de un émbolo operado por la acción magnética de una
bobina energizada eléctricamente, o viceversa.
Una válvula de solenoide consiste de dos partes accionantes distintas,
pero integrales: un solenoide (bobina eléctrica) y el cuerpo de la
válvula

El cuerpo de la válvula contiene un orificio (puerto), a través del cual

fluye el líquido cuando está abierta. La aguja o vástago que abre y
cierra el puerto de la válvula, se une directamente a la parte baja del
émbolo, en el otro extremo. El vástago o aguja tiene una superficie
sellante (asiento). De esta forma, se puede abrir o detener el flujo al
energizar o desenergizar la bobina solenoide. Este
principio magnético, constituye la base para el diseño de todas las
válvulas solenoide.

Un electroimán es un imán en el cual las líneas de fuerza son

producidas por una corriente eléctrica. Este tipo de imanes es
importante para el diseño de controles automáticos, porque el campo
magnético puede ser creado o eliminado al activar o desactivar una
corriente eléctrica.

El término "solenoide" no se refiere a la válvula misma, sino a la

bobina montada sobre la válvula, con frecuencia llamada "el
operador". La palabra "solenoide" se deriva de las palabras griegas
"solen", que significa canal, y "oide" que significa forma. La bobina
proporciona un canal, en el
cual se crea una fuerte fuerza magnética al energizar la bobina.

El solenoide es una forma simple de electroimán que consiste de una

bobina de alambre de cobre aislado, o de otro conductor apropiado, el
cual está enrollado en espiral alrededor de la superficie de un cuerpo
cilíndrico, generalmente de sección transversal circular (carrete).
Cuando se envía corriente eléctrica a través de estos devanados,
actúan como electroimán, tal como se ilustra en la
para abrir la válvula. Este campo atrae materiales magnéticos, tales
como el hierro y muchas de sus aleaciones.
Dentro del núcleo va un émbolo móvil de acero magnético, el cual es
jalado hacia el centro al ser energizada la bobina

Por su forma, hay tres tipos de válvulas solenoide de uso común: 1)

de dos vías, 2) de tres vías y 3) de cuatro vías o reversibles. Puede
haber válvulas solenoide con combinaciones de los tipos
mencionados arriba. Por ejemplo, hay válvulas operadas por piloto
normalmente abiertas y también normalmente cerradas.

Válvulas De Dos Posiciones Manejadas Por Un Motor Eléctrico

En situaciones donde la válvula es grande, o donde debe operar

contra una alta presión de fluido es mejor actuar la válvula por medio
de un motor eléctrico que por una bobina solenoide. La mayoría de
las válvulas de dos posiciones de este tipo son manejadas por un
motor de inducción de fase dividida unidireccional. El motor cuenta
con un reductor para proporcionar una velocidad lenta del eje de
salida y un par alto. En la figura 17 se presenta un diagrama de los
devanados, interruptores límite y conexiones del controlador del tal
motor.

Válvulas Electro neumáticas

Para las válvulas grandes, pudiera no resultar práctico su manejo

mediante un motor eléctrico. Al inercia y la fricción de movimiento del
ensamble de la válvula puede imposibilitar el uso de un motor
eléctrico como dispositivo posicionador. En tales situaciones, la
válvula es movida por presión neumática o por presión hidráulica.

Operador Electro neumático De La Válvula

En la figura 18 se muestra un diagrama esquemático del operador

electroneumático de la válvula. La posición final de la válvula es
determinada por la magnitud de la corriente eléctrica de entrada.

La viga de balanceo es una viga metálica pequeña, de poco peso y

libre de fricción, de algunas pulgadas de longitud. Pivotea sobre un
punto de apoyo a su lado derecho. Cuando una corriente de entrada
es suministrada a través de las terminales, la bobina actuadora del
electroimán establece un campo magnético que interactúa con el
campo del imán permanente. La fuerza resultante de esta interacción
jala hacia arriba la viga, lo que tiende a girarla en dirección de las
manecillas del reloj. La fuerza que tiende a rotar la viga en dirección
de las manecillas del reloj es proporcional a la cantidad de corriente
que fluye de la bobina actuadora.

Si la viga gira ligeramente en dirección de las mancillas del reloj, el

extremo izquierdo de la viga se eleva, restringiendo el escape de aire
de boquilla. Entre más se acerque el extremo izquierdo de la vía
(llamado deflector) a la boquilla, menos aire puede escapar de la
boquilla. A medida que se corta el escape de aire, se incrementa la
presión en el tubo de presión variable que conduce a la boquilla. Esto
ocurre porque se reduce el movimiento del aire a través de la
restricción fija, resultando una menor caída de presión a través de la
restricción y, en consecuencia, una mayor presión corriente debajo de
la restricción.

A medida que el vástago de la válvula se mueve hacia abajo, hace

que el resorte de realimentación ejerza una fuerza contraria en el eje
de balanceo, tendiendo a girarlo en sentido contrario a las manecillas
del reloj. Cuando el contrapar ejercido por el resorte de
realimentación balanceada exactamente el par original ejercido por
electroimán, la viga se balancea en esa posición.

Válvulas Electrohidráulicas

En las situaciones de control en las que una válvula o amortiguador

son muy grandes o pesados, o cuando es difícil mantener la válvula
en una posición estable debido a las grandes fuerzas irregulares
ejercidas por el fluido en movimiento, el mejor actuador es el
posicionador hidráulico.

Un posicionador electrohidráulico de válvula común, fácilmente

adaptable a un controlador proporcional, es el mostrado en la figura
19. A medida que aumenta la corriente, se ejerce una fuerza mayor
hacia la izquierda de la viga de balanceo vertical. Esto tiende a rotar
la viga en dirección contraria a las manecillas del reloj. En el otro lado
del punto pivote, hacia la parte inferior de la figura 19, hay un
revelador del tubo de chorro. A través del tubo de chorro es forzado
aceite hidráulico a alta presión, emergiendo de la boquilla de chorro
de alta velocidad. Si el tubo de chorro está perfectamente vertical, el
chorro de aceite hace impacto de igual manera en el orificio izquierdo
y el derecho. Por tanto, no hay desequilibrio de presión entre ambos
lados del relevador de tubo de chorro, y el pistón hidráulico está en
equilibrio de fuerzas.

A medida que desciende la varilla del cilindro, la palanca de

realimentación gira en dirección de las manecillas del reloj, jalada por
el resorte de tensión A. La articulación a la izquierda de la palanca de
realimentación incrementa la tensión del resorte de realimentación B,
y tiende a girar la viga de balanceo en dirección de las manecillas del
reloj.

OPERACIÓN DE VÁLVULAS

Características físicas

El cuerpo de la válvula debe resistir la temperatura y la presión del

fluido sin perdidas, tener un tamaño adecuado para el caudal que
debe controlar y ser resistente ala erosión o a la corrosión producida
por el fluido.

El cuerpo y las conexiones a la tubería (bridas o roscadas) están

normalizados de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo
en las normas DIN y ANSI, entre otras.

Cabe señalar los puntos siguientes:

 Las conexiones roscadas se utilizan hasta 2”;

 Las bridas pueden ser planas, con resalte, machihembradas,

machihembradas con junta de anillo.

 Las conexiones soldadas pueden ser con encaje o con soldadura a

tope. Las primeras se emplean para tamaños de válvulas hasta 2” y
las segundas desde 2 ½” a tamaños mayores.

El cuerpo suele ser de hierro, acero y acero inoxidable y en casos

especiales los materiales pueden ser de tonel, hastelloy B o C etc.
Tapa de la Válvula

La tapa de control tiene por objeto unir el cuerpo al servomotor. A su

través desliza el vástago del obturador accionado por el motor. Este
vástago dispone generalmente de un índice en una escala la posición
de apertura o de cierre de la válvula.

Para que el fluido no escape a través de la tapa es necesario disponer

una caja de empaquetadura entre la tapa y el vástago. La
empaquetadura ideal debe ser elástica, tener un bajo coeficiente de
rozamiento, ser químicamente inerte y ser un aislante eléctrico, con
el fin de no formar un puente galvánico con el vástago que dé lugar a
una corrosión de partes de la válvula. La empaquetadura que se
utiliza normalmente es de teflón cuya temperatura máxima de
servicio es de 220º C. A temperatura superiores o inferiores a este
valor es necesario o bien emplear otro material o bien alejar la
empaquetadura del cuerpo de la válvula para que se establezca así
un gradiente de temperaturas entre el fluido y la estopa y esta última
pueda trabajar satisfactoriamente.

La empaquetadura normal no proporciona un sello perfecto para el

fluido, esta empaquetadura suele ser de aros de teflón que es auto
lubricante y no necesita engrase. Cuando el fluido y las condiciones
de servicio no permiten el empleo aislado de teflón se utiliza grafito
en forma de filamento, laminado y cinta. En el caso de fluidos
corrosivos, tóxicos, radiactivos, o muy valiosos hay que asegurar un
cierre total en la estopada. La estanqueneidad lograda es tan
perfecta que las posibles fugas sólo pueden detectarse con un
espectrómetro de masas.

Partes Internas de la Válvula, Obturador y Asientos.

Como partes internas de la válvula se consideran generalmente las

piezas metálicas internas desmontables que están en contacto
directo con el fluido. Estas piezas son el vástago, la empaquetadura,
el collarín de lubricación en la empaquetadura, los anillos de guía del
vástago, el obturador y el ciento o los asientos.

Hay que señalar que el obturador y el asiento constituyen el “Corazón

de la Válvula “al controlar el caudal gracias al orificio de paso variable
que forman al variar su posición relativa, y que además tienen la
misión de cerrar el paso del fluido.

El obturador y los asientos se fabrican normalmente en acero

inoxidable por que este material es muy resistente a la corrosión y a
la erosión del fluido.

Cuando la velocidad del fluido es baja, pueden utilizarse PVC,

fluorocarbonos y otros materiales blandos, solos o reforzados con
fibras de vidrio o grafito.
El obturador determina la característica de caudal de la válvula; es
decir, la relación que existe entre la posición del obturador y el caudal
de paso del fluido.

Características de flujo.

(Flow Characteristic). Es el algoritmo que relaciona el recorrido del

obturador con el caudal que atraviesa la válvula. Se expresa
usualmente en forma porcentual tanto del recorrido máximo como del
caudal máximo. Puede también expresarse los caudales en términos
de Coeficientes de Flujo. (Cv).
Existen dos posibilidades de característica de flujo la instalada o la
inherente.
Característica de Flujo Inherente:
(Inherent Flow Characteristic). Es la característica que se obtiene en
la válvula cuando la diferencia de presiones entre bridas es
constante.
Característica de Flujo Instalada:
(Installed Flow Characteristics). Es la característica que se obtiene en
las condiciones en las que funciona la válvula en la instalación, por
supuesto con variación de presión entre bridas y variaciones en el
caudal.
Característica de Flujo Lineal:
(Linear Flow Characteristic). Es la característica inherente que tiene
por representación una recta cuando ponemos en abcisas el recorrido
del obturador en % respecto del Cv en % en ordenadas. Vale también
para los valores absolutos. Es decir tenemos una proporcionalidad
directa entre recorrido y flujo a través de la válvula.
Característica de Flujo de Igual Porcentaje:
(Equal Percentage Flow Characteristic) Es una de las características
inherentes típica de las válvulas de control. En este caso con válvula
de control funcionando en condiciones ideales la característica de
igual porcentaje responde a iguales variaciones porcentuales en el
recorrido del vástago del obturador con iguales variaciones
porcentuales en flujo a través de la válvula.
Característica de Flujo de Apertura Rápida:
(Quick Opening Flow Characteristic). Es la característica inherente en
la que se obtiene máximo flujo con recorrido mínimo.
Carga sobre el Asiento:
(Seat Load). Fuerza que actúa sobre el asiento debida al exceso de
poder del actuador frente a la diferencia estática de presiones, la
fuerza del resorte y los efectos dinámicos que pudiesen influir sobre
el obturador.
En la práctica un actuador a diafragma se elige como para que su
fuerza pueda vencer la inercia, el rozamiento, el desbalanceo estático
y dinámico y tenga un cierto resto de fuerza para ejercer el cierre
sobre el asiento.
Constante del Resorte:
(Spring Rate) Relación carga deformación del resorte de una válvula a
diafragma. Normalmente en países Anglosajones dado en Libras por
pulgada y en normativas europeas en Newton / metro o en sistemas
prácticos en Kgrs/cm.
Curva de Calibración:
(Calibration Curve) Resulta de representar gráficamente la salida en
estado permanente de un dispositivo respecto de la entrada también
en régimen permanente. Normalmente se lleva en un eje el rango de
valores de la entrada en forma porcentual y en el otro también en
forma porcentual se representa la salida, de tal manera que en el
caso de las válvulas sería el porcentaje de la capacidad de la Válvula
respecto del porcentaje de apertura del obturador.
Ciclado:
(Cycling or Hunting ) Oscilación que se presenta en forma sostenida
aún si se eliminan los estímulos externos. Se desprende una cercanía
no deseada de la inestabilidad como conclusión de la presencia del
ciclado.
Desbalaceo Estático:
(Static Unbalance). Es la fuerza neta que actúa sobre el vástago del
obturador debida a la diferencia de presiones que ejerce el fluido,
cuando la válvula esta cerrada

Desbalaceo total:
(Stem Unbalance). Es la fuerza neta que actúa sobre el vástago del
obturador en toda condición de funcionamiento.
Desbalanceo Dinámico
(Dynamic Unbalance). Es la fuerza que efectúa el fluido sobre el
obturador, valor que dependerá de la posición del mismo ya que
dicha fuerza depende fundamentalmente de la diferencia de
presiones aguas arriba y aguas abajo del obturador.
Fugas:
(Leakage). Se refiere a la cantidad de fluido que pasa por la válvula
cuando esta está cerrada, con presiones diferenciales, presiones
absolutas y fuerza de cierre especificadas. Ver clasificaciones ANSI
para Fugas.
Histérisis :
(Hysterisis) Ocurre cuando la respuesta del sistema difiere según se
trate de una respuesta cuando la carrera de salida responde a una
variación ascendente de la entrada respecto de la carrera de salida y
una variación descendente de la entrada.
Posición a la Falla:
Posición que adopta la válvula cuando falta el aire comprimido que la
maneja por construcción.
(Fail safe). Posición de falla segura. Pueden necesitarse instrumentos
adicionales conectados al actuador para obtenerla, por ejemplo
válvulas neumáticas de tres vías de manera de ventear el aire del
actuador en emergencia..
(Fail Closed) Falla Cerrada Cuando falta el aire cierra.
(Fail Opened) Falla Abierta Cuando falta el aire abre.
Se eligen las posiciones a la falla para obtener una emergencia en
condiciones seguras

Válvulas de mariposa

Las válvulas de mariposa son unas válvulas muy versátiles. Tiene una
gran capacidad de adaptación a las múltiples solicitaciones de la
industria, tamaños, presiones, temperaturas, conexiones, etc. a un
coste relativamente bajo. El desarrollo de la válvula de mariposa es
más reciente que en otro tipo de válvulas. Una mayor concienciación
en el ahorro energético de las instalaciones favoreció su introducción,
ya que su pérdida de carga es pequeña. En un principio se usaba en
instalaciones a poca presión de servicio, pero mejoras tecnológicas
permitió evolucionar la válvula de mariposa a usos de altas
prestaciones. El funcionamiento básico de las válvulas de mariposa es
sencillo pues sólo requiere una rotación de 90º del disco para abrirla
por completo. La operación es como en todas las válvulas rotativas
rápida. Poco desgaste del eje, poca fricción y por tanto un menor par,
que resulta en un actuador más barato. El actuador puede ser
manual, oleohidráulico o motorizado eléctricamente, con posibilidad
de automatización. La geometría de la válvula de mariposa es
sencilla, compacta y de revolución, por lo que es una válvula barata
de fabricar, tanto por el ahorro de material como la mecanización. El
menor espacio que ocupan facilita su montaje en la instalación. En
este sentido, las válvulas de compuerta y globo resultan muy pesadas
y de geometría compleja. Por todo ello, las válvulas de mariposa son
especialmente atractivas en grandes tamaños respecto otro tipo de
válvulas. La pérdida de carga es pequeña. Cuando la válvula está
totalmente abierta, la corriente circula de forma aerodinámica
alrededor del disco, y aunque la pérdida de carga es ligeramente
superior a las válvulas esféricas o de compuerta, ya que estás tienen
la sección totalmente libre de obstáculos, es claramente inferior a la
válvula globo. Las válvulas de mariposa pueden estar preparadas
para admitir cualquier tipo de fluido gas, líquido y hasta sólidos. A
diferencia de las válvulas de compuerta, globo o bola, no hay
cavidades donde pueda acumularse sólidos impidiendo la
maniobrabilidad de la válvula. La presión y temperatura de diseño
son factores relacionados, a una misma presión, con el aumento de la
temperatura, baja las prestaciones de la válvula por la menor
capacidad que tienen los materiales a altas temperatura. De la misma
forma que las válvulas de compuerta, globo, y bola, admite asientos
metálicos que pueden soportar grandes presiones y temperaturas
extremas. Recomendada para • Servicio con apertura total o cierre
total. • Servicio con estrangulación. • Para accionamiento frecuente.
• Cuando se requiere corte positivo para gases o líquidos. • Cuando
solo se permite un mínimo de fluido atrapado en la tubería. • Para
baja ciada de presión a través de la válvula.

Aplicaciones Servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas,

líquidos con sólidos en suspensión.

Ventajas • Ligera de peso, compacta, bajo costo. • Requiere poco

mantenimiento. • Numero mínimo de piezas móviles. • No tiene bolas
o cavidades. • Alta capacidad. • Circulación en línea recta. • Se limpia
por si sola.

Desventajas • Alta torsión (par) para accionarla. • Capacidad limitada

para caída de presión. • Propensa a la cavitación.

Variaciones Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con

camisa completa, alto rendimiento.

Materiales Cuerpo: hierro, hierro dúctil, aceros al carbono, acero

forjado, aceros inoxidables, aleación 20, bronce, Monel. Disco: todos
los metales; revestimientos de elastómeros como TFE, Kynar, Buna-N,
neopreno, Hypalon. Asiento: Buna-N, viton, neopreno, caucho, butilo,
poliuretano, Hypalon, Hycar, TFE.
Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento Se puede
accionar con palanca, volante o rueda para cadena. Dejar suficiente
espacio para el movimiento de la manija, si se acciona con palanca.
Las válvulas deben estar en posición cerrada durante el manejo y la
instalación.
 OPERACIÓN DE RELEVADORES Y CONTACTO RES

El contactor y el relevador son dispositivos indispensables en la

operación,
protección y control de los motores eléctricos de corriente alterna(C.
A.) y de corriente
directa(CD) Así como en la operación de sistemas de alumbrado y de
automatización de
procesos industriales. Cuando hablamos del control de motores
eléctricos se establecen
dos tipos de circuitos eléctricos:
El circuito de potencia y
El circuito de control.
El de potencia es aquel que suministra energía directamente a las
terminales del
motor y, el de control es aquel que manipula la energía suministrada
al motor para su
correcta operación. El contactor es un dispositivo de construcción
robusta utilizado en los
circuitos de fuerza capaz de soportar en sus contactos elevadas
corrientes de encendido
y apagado. Sin embargo, el relevador no es un dispositivo robusto y
sus contactos sólo

Relé

Relé

Tipo Interruptor
 Principio de Magnetismo
funcionamiento

Símbolo electrónico

Configuración Bobina (dos terminales),

interruptor (de dos
posiciones)

Relé enchufable para pequeñas potencias. Figura 2.- Partes de

un relé.

Figura 3.- Funcionamiento de un relé. Figura 4.- Símbolo

eléctrico de un relé de 1 circuito.
Figura 5.-Regleta con relés. Figura 6.-Diferentes
tipos de relés.

Figura 7.-Relés de Estado Sólido. Figura 8.-Relequick, relés interface

con módulo programable.

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona

como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o
varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor

potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio
sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en
telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una
nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la
señal débil recibida por la línea. Se les llamaba "relevadores"
[cita requerida]
. De ahí "relé".

Tipos de relés

Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número

de contactos, de la intensidad admisible por los mismos, tipo de
corriente de accionamiento, tiempo de activación y desactivación,
etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en
lugar de relés.

Relés electromecánicos

• Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen

siendo lo más utilizados en multitud de aplicaciones. Un
electroimán provoca la basculación de una armadura al ser
 excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si
es NA o NC.

• Relés de núcleo móvil: a diferencia del anterior modelo estos

están formados por un émbolo en lugar de una armadura.
Debido su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide
para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que
controlar altas corrientes.

• Relé tipo reed o de lengüeta: están constituidos por una

ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre
delgadas láminas de metal. Estos contactos conmutan por la
excitación de una bobina, que se encuentra alrededor de la
mencionada ampolla.

• Relés polarizados o biestables: se componen de una

pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo
inferior gira dentro de los polos de un electroimán, mientras
que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electroimán, se mueve la armadura y provoca el cierre de los
contactos. Si se polariza al revés, el giro será en sentido
contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito.

Relé de estado sólido

Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente

compuesto por un optoacoplador que aísla la entrada, un circuito de
disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de línea y un
triac o dispositivo similar que actúa de interruptor de potencia. Su
nombre se debe a la similitud que presenta con un relé
electromecánico; este dispositivo es usado generalmente para
aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del
relé que en comparación con un relé convencional generaría un serio
desgaste mecánico, además de poder conmutar altos amperajes que
en el caso del relé electromecanico destruirian en poco tiempo los
contactos. Estos relés permiten una velocidad de conmutación muy
superior a la de los relés electromecánicos.

Relé de corriente alterna

Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna, el flujo

magnético en el circuito magnético, también es alterno, produciendo
una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es
decir, los contactos de un relé conectado a la red, en algunos lugares,
como varios países de Europa y latinoamérica oscilarán a 50 Hz y en
otros, como en Estados Unidos lo harán a 60 Hz. Este hecho se
aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a
distancia. En un relé de corriente alterna se modifica la resonancia de
los contactos para que no oscilen.
Relé de láminas

Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas frecuencias.

Consiste en un electroimán excitado con la corriente alterna de
entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas
frecuencias de interés. La varilla que resuena acciona su contacto; las
demás, no. Los relés de láminas se utilizaron en aeromodelismo y
otros sistemas de telecontrol.

Ventajas del uso de relés

La gran ventaja de los relés electromagnéticos es la completa

separación eléctrica entre la corriente de accionamiento, la que
circula por la bobina del electroimán, y los circuitos controlados por
los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o
elevadas potencias con pequeñas tensiones de control. También
ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia
mediante el uso de pequeñas señales de control.

Contactor

Contactor.

Un contactor es un componente electromecánico que tiene por

objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el
circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice
la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor
es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un
receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia,
que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo,
cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y
otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas
eléctricos, su simbología se establece con las letras KM seguidas de
un número de orden.

•
Conmutación "todo o nada"

La función conmutación todo o nada establece e interrumpe la

alimentación de los receptores. Esta suele ser la función de los
contactores electromagnéticos. En la mayoría de los casos, el control
a distancia resulta imprescindible para facilitar la utilización así como
la tarea del operario, que suele estar alejado de los mandos de
control de potencia. Como norma general, dicho control ofrece
información sobre la acción desarrollada que se puede visualizar a
través de los pilotos luminosos o de un segundo dispositivo. Estos
circuitos eléctricos complementarios llamados “circuitos de
esclavización y de señalización” se realizan mediante contactos
auxiliares que se incorporan a los contactores, a los contactores
auxiliares o a los relés de automatismo, o que ya están incluidos en
los bloques aditivos que se montan en los contactores y los
contactores auxiliares. La conmutación todo o nada también puede
realizarse con relés y contactores estáticos. Del mismo modo, puede
integrarse en aparatos de funciones múltiples, como los disyuntores
motores o los contactores disyuntores.

Partes contactor electromagnético.

Carcasa

Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y

soporta el calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los
componentes conductores al contactor. además es la presentación
visual del contactor.

Electroimán

Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de

dispositivos, los más importantes son el circuito magnético y la
bobina; su finalidad es transformar la energía eléctrica en
magnetismo, generando así un campo magnético muy intenso, que
provocará un movimiento mecánico.

Bobina

Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran

número de espiras, que al aplicársele tensión genera un campo
magnético. Éste a su vez produce un campo electromagnético,
superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se
separan la armadura del núcleo, de manera que estas dos partes
pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con
corriente alterna la intensidad absorbida por esta, denominada
corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el
circuito solo se tiene la resistencia del conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magnético intenso, de
manera que el núcleo puede atraer a la armadura y a la resistencia
mecánica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado
de reposo. Una vez que el circuito magnético se cierra, al juntarse el
núcleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal
manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo así una
corriente de mantenimiento o de trabajo más baja. Se hace referencia
a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.

Núcleo

Es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en

forma de E, que va fijo en la carcasa.Su función es concentrar y
aumentar el flujo magnético que genera la bobina (colocada en la
columna central del núcleo), para atraer con mayor eficiencia la
armadura.

Espira de sombra

Forma parte del circuito magnético, situado en el núcleo de la bobina,

y su misión es crear un flujo magnético auxiliar desfasado 120° con
respecto al flujo principal, capaz de mantener la armadura atraída por
el núcleo evitando así ruidos y vibraciones.

Armadura

Elemento móvil, cuya construcción es similar a la del núcleo, pero sin

espiras de sombra. Su función es cerrar el circuito magnético una vez
energizada la bobina, ya que debe estar separado del núcleo, por
acción de un muelle. Este espacio de separación se denomina cota de
llamada.

Las características del muelle permiten que, tanto el cierre como la

apertura del circuito magnético, se realicen de forma muy rápida,
alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par resistente del
muelle es mayor que el par electromagnético, el núcleo no logrará
atraer a la armadura o lo hará con mucha dificultad. Por el contrario,
si el par resistente del muelle es demasiado débil, la separación de la
armadura no se producirá con la rapidez necesaria.

Contactos
Simbología de polos(arriba) y Contactos Auxiliares(abajo).

Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o

interrumpir el paso de corriente en cuanto la bobina se energice.
Todo contacto esta compuesto por tres conjuntos de elementos:

• Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte móvil

colocada en la armadura para establecer o interrumpir el paso
de la corriente entre las partes fijas. El contacto móvil lleva el
mencionado resorte que garantiza la presión y por consiguiente
la unión de las tres partes.

• Contactos principales: su función es establecer o interrumpir el

circuito principal, consiguiendo así que la corriente se
transporte desde la red a la carga. Simbología: se referencian
con una sola cifra del 1 al 16.

• Contactos auxiliares: son contactos cuya función específica es

permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de
los contactores o los elementos de señalización, por lo cual
están dimensionados únicamente para intensidades muy
pequeñas. Los tipos más comunes son:

• Instantáneos: actúan tan pronto se energiza la

bobina del contactor, se encargan de abrir y cerrar el
circuito.
• Temporizados: actúan transcurrido un tiempo
determinado desde que se energiza la bobina
(temporizados a la conexión) o desde que se desenergiza
la bobina (temporizados a la desconexión).
• De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad
del contacto móvil es igual al de la armadura.
• De apertura positiva: los contactos cerrados y
abiertos no pueden coincidir cerrados en ningún
momento.

En su simbología aparecen con dos cifras donde la unidad indica:

• 1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.

• 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
• 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de
protección.
• 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de
protección.
por su parte, la cifra de las decenas indica el número de orden de
cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qué contactor
pertenece.

Relé térmico

El relé térmico es un elemento de protección que se ubica en el

circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de
funcionamiento se basa en la deformación de ciertos elementos,
bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando
este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven
todo el circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de
señalización.

El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de

dilatación y unidos firmemente entre sí, regularmente mediante
soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la
lámina bimetálica es producida por una resistencia, arrollada
alrededor del bimetal, que está cubierto con asbesto, a través de la
cual circula la corriente que va de la red al motor.

Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el

valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una
placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los
contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexión depende de
la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.

Resorte

Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición de

reposo una vez que cesa el campo magnético de la bobina.

Funcionamiento

Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere

gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes
principales y según el número de vías de paso de corriente podrá ser
bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizándose las maniobras
simultáneamente en todas las vías.

Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos, NA, y cerrados,

NC. Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran
las autoalimentaciones , los mandos, enclavamientos de contactos y
señalizaciones en los equipos de automatismo.

Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la

corriente, esta mueve el núcleo en su interior y arrastra los contactos
principales y auxiliares, estableciendo a través de los polos, el circuito
entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:
 • Por rotación, pivote sobre su eje.
• Por traslación, deslizándose paralelamente a las partes fijas.
• Combinación de movimientos, rotación y traslación.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por

efecto del resorte de presión de los polos y del resorte de retorno de
la armadura móvil.Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los
pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en
serie. Ejemplo

El funcionamiento del mecanismo es el siguiente: mediante los

pulsadores Con. y Des. se conecta o desconecta la bobina del
contactor, al pulsador Con., que esta en paralelo con el contacto
auxiliar, de modo que una vez la bobina excitada se autoalimenta,
no siendo necesario que el pulsador Con. siga pulsado.

Si se pulsa Des. se corta la alimentación a la bobina, que se

desexcita, desconectándose tanto su realimentación por el
contacto auxiliar, como la salida del generador por los contactos de
fuerza.

Si se pulsa simultáneamente Con. y Des. el contactor se desactiva,

dado que Des. corta la alimentación a la bobina, independientemente
de la posición de Con. o del contacto auxiliar.

No es necesario señalar que este mismo mecanismo puede

emplearse para poner en marcha un motor, conectando o
desconectando el motor de una fuente de alimentación exterior, y
que el número de contactos de fuerza puede ser mayor.