ILHA SOLTEIRA

XII Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - 22 a 26 de agosto de 2005 - Ilha Solteira - SP

Paper CRE05-DM08

ANÁLISE ESTÁTICA E DINÂMICA DE EIXOS UTILIZANDO MANCAIS DE ROLAMENTO E

DESLIZAMENTO
Filipe Padova Santoro e Gilberto Pechoto de Melo
UNESP, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Departamento de Engenharia Mecânica.
Av. Brasil, 56, Bairro Centro, Caixa Postal 31, CEP 15385-000, Ilha Solteira, SP.
E-mail para correspondência: fpsant03@yahoo.com
Introdução
O problema de mecânica estrutural é ainda um desafio para os projetistas. As maiores fontes de tais
problemas são os rotores, que por experimentarem cargas cíclicas e serem flexíveis, se tornam verdadeiras
“máquinas de vibrar”.
Desta forma, o conhecimento do comportamento dinâmico dos rotores é essencial para estudos sobre a
dinâmica estrutural, assim como o conhecimento das características relativas ao dimensionamento de
mancais, para o melhor adequamento possível às condições do problema.
Um eixo é um elemento rotativo ou estacionário normalmente de seção circular, que pode ser submetido
a esforços radiais e axiais, atuando de maneira isolada ou combinada. Já uma árvore é um elemento rotativo
que pode ser submetido aos mesmos esforços que os eixos, além de um esforço torcional. A árvore tem
montado sobre si elementos de transmissão de potência (engrenagens, polias, volantes, etc...), embora o
linguajar técnico adote eixo como a nomenclatura de referência tanto para o eixo em si, como também para a
árvore.
Os métodos de projeto e dimensionamento de eixos e árvores têm por objetivo a adequação da peça
quanto às solicitações estáticas, onde são consideradas constantes as tensões ocasionadas pelos momentos
fletor e torçor aos quais a peça está submetida, e quanto às solicitações dinâmicas, que por sua vez
consideram a ação de tensões alternadas devidas ao momento fletor e tensões constantes causadas pelo
momento torçor.
Uma vez que a utilização de mancais se divide em duas “frentes” (deslizamento e rolamento), uma
análise relativa às características de cada tipo faz-se necessária. Nos mancais de escorregamento, a área de
lubrificação relativamente grande amortece as vibrações, os choques e os ruídos, além de apresentar uma
menor sensibilidade à poeira. Por outro lado à película de lubrificante só se forma com o movimento de
escorregamento, razão pela qual o coeficiente de atrito de partida apresenta valores sensivelmente mais altos.
Objetivos
O objetivo principal deste trabalho é o desenvolvimento de um programa computacional para análise
estática (dimensionamento do eixo e mancais) e dinâmica (cálculo das freqüências) de eixos.
Métodos
O trabalho foi realizado através do cálculo das tensões de flexão, torção e dimensionamento dos
mancais e dos eixos. Determinaram-se também as freqüências naturais do sistema.
Para isso, foi desenvolvido um programa computacional com rotinas dedicadas a cada etapa do projeto.
Quanto às equações utilizadas para os cálculos do diâmetro do eixo, mancais e análise dinâmica, tem-se:
• Carregamento estático: 1/ 3
(1)
⎛ 32.n 2
⎜ (M +T2) ⎟
1/ 2 ⎞

⎝ π .Se ⎠
1/3
• Carregamento dinâmico pela teoria de Sines: ⎛ 32 . M . n ⎞ (2)
⎜ ⎟
⎝ π . Sn ⎠
1/ 3
• Carregamento dinâmico pela teoria de Soderberg: ⎛ n ⎛ T 2 M 2 ⎞1/ 2 ⎞ (3)
⎜ 32. ⎜ ⎛ ⎞ + ⎛ ⎞ ⎟ ⎟
⎜ ⎟ ⎜
⎜ π ⎜ ⎝ Se ⎠ ⎝ Sn ⎠ ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ ⎠ ⎠
• Equação das freqüências naturais: E .I (4)
(β n . L )2
M . L4
(0 , 2 ). Pn .ψ 2
• Equações gerais relativas a mancais de deslizamento: η = ; Da=1,085.d + 5,5mm (5) e (6)
ω
 Tabela 1 – Nomenclatura.
Nomenclatura
Coeficiente de segurança n
Limite de escoamento Se
Limite de resistência à fadiga completamente corrigido Sn
Momento fletor M
Momento torçor T
Comprimento do eixo L
Módulo de elasticidade E
Momento de inércia da área transversal do eixo I
Pressão hidrostática média Pn
Folga relativa (por unidade de comprimento) ψ
Velocidade angular média de funcionamento do sistema ω

Resultados
Para validação das rotinas desenvolvidas, fez-se a simulação computacional utilizando os dados abaixo:
(Joseph E. Shigley), onde foram obtidos os seguintes resultados:
Tabela 3 – Resultados obtidos
Especificações para o eixo
Diâmetro referente ao carregamento estático 0,0265 m
Diâmetro referente a carregamento dinâmico 0,0328 m
Freqüência natural do 1o harmônico 189,471 rad/s
Freqüência natural do 2o harmônico 522,278 rad/s
Freqüência natural do 3o harmônico 1023,883rad/s
Especificações relativas aos mancais de deslizamento
Mancal A Diâmetro externo da bucha 0,0402 m
Folga radial entre a bucha e o eixo 0,10 mm
Viscosidade do lubrificante à 20o C 157,437 Pa.s
Material recomendado para a bucha Ferro sinterizado ou bronze ao estanho
Mancal B Diâmetro externo da bucha 0,0402 m
Folga radial entre a bucha e o eixo 0,10 mm
Viscosidade do lubrificante à 20o C 549,554 Pa.s
Material recomendado para a bucha Ferro sinterizado ou bronze ao estanho
Especificações relativas aos mancais de rolamento Mancal B Mancal A
Fixo de esferas Capacidade de carga 11000,00 N 3150,00 N
Diâmetro interno 0,090 m 0,040 m
Diâmetro externo 0,190 m 0,090 m
Espessura do mancal 0,043 m 0,023 m
Fixo de rolos Capacidade de carga 12700,00 N 3750,00 N
Diâmetro interno 0,075 m 0,040 m
Diâmetro externo 0,160 m 0,090 m
Espessura do mancal 0,037 m 0,023 m

Conclusões
Verifica-se que as rotinas computacionais forneceram resultados bastante interessantes para o
dimensionamento e eixos, mancais e análise dinâmica dos mesmos. Isso reduz a necessidade de protótipos,
podendo-se simular computacionalmente qualquer alteração de projeto, como dimensões, carregamento,
material utilizado, etc.

Referências Bibliográficas
Lalane, M., Ferraris, G., “Rotordynamics production in Engineering”, John Wiley and Sons 3rd edition, New
York, U.S.A. 2001
Shigley, J. E., “Elementos de máquinas”, Vol 1 e 2, Livros Técnicos e Científicos Editora S. A., Rio de
Janeiro, R.J., Brasil, 1984.
Faires, V.M., “Elementos orgânicos de máquinas, Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., Rio de Janeiro,
Brasil, 1986.