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CUERPOS RÍGIDOS

Momentos y Pares
Juan Manuel Urteaga García

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Contenido Semanal

• Momento de un par.

• Pares equivalentes.

• Adición o suma de pares.

• Pares representados por medio de vectores.

• Descomposición de una fuerza dada en una fuerza en el centroide y un par.

• Momento de una fuerza con respecto a un eje dado.

Momento de un par

Que es un par?
Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y de sentidos opuestos y están separados por una distancia
perpendicular (d)

d
-F

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Momento de un par

Es igual a la suma de los momentos de ambas fuerzas con respecto a cualquier punto arbitrario

M = ( rB  -F ) + ( rA  F )
B
M = ( r B - rA )  F F
r
-F
r = rB - r A A

M=rF rB
rA

Momento de un par (Formulación Escalar)

• El momento de un par es : M=Fd


• Donde:
• F es la magnitud de una de las fuerzas
• d es la distancia perpendicular entre las M
dos fuerzas.
• La dirección del momento puede ser -F
determinada según la regla de la mano d F
derecha.
• El momento es perpendicular al plano que
contiene a las dos fuerzas

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Momento de un par (Formulación Vectorial)

• El momento de una par se puede expresar por medio el producto de cruz


de los vectores

•M = r F

Ejemplo

• Determine la magnitud y la dirección del momento de par que actúa sobre el


engrane de la figura

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Momento de un par (Ejemplo)

Determine el momento de par que actúa sobre estructura y expréselo como un


vector cartesiano

Momento de un par (Ejemplo)

Determine el momento de par resultante de los pares que actúan sobre la placa

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Pares equivalentes

Dos pares son equivalentes si tienen el mismo vector momento M


(magnitud, dirección y sentido).
Para que la dirección de los vectores momentos se la misma, los pares de
fuerzas que forman parte de los pares equivalentes deben estar en el
mismo plano o en planos paralelos

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Momento resultante de un par

Ya que los momentos de un par son vectores


libres, ellos se pueden considerar aplicados
en cualquier punto del plano, esto es, se
pueden considerar aplicados en un mismo
punto haciendo factible su suma vectorial.

MR = M1 + M2
Si más de dos momentos de par actúan
sobre el cuerpo, entonces
MR =  ( r  F)

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Descomposición de una fuerza en un sistema (Fuerza – Par)

En esta sección analizaremos la forma de poder mover una fuerza a un punto que
no este en su línea de acción, sin cambiar las condiciones de equilibrio ni de
movimiento de cuerpo rígido

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Descomposición de una fuerza en un sistema (Fuerza – Par)

El vector fuerza F no se puede mover simplemente de A hacia O sin modificar la


acción sobre el cuerpo.

Si se aplican dos fuerzas iguales y de sentidos opuestos, en O no afecta al cuerpo


Las tres fuerzas pueden ser remplazadas por un vector fuerza equivalente y el
momento de un par, a esto se llama sistema fuerza par

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Descomposición de una fuerza en un sistema (Fuerza – Par)

Para mover F desde A hasta un punto diferente O ' se necesita adicionar un


momento de par diferente MO‘

Los momentos de F con respecto a O y O` están relacionados por:


        r  F  s  F
MO  r  F M O'   r  s  F
       
M O '  r 'F M O'  M O  s  F

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Descomposición de una fuerza en un sistema (Fuerza – Par)

Un sistema de fuerzas puede ser remplazado por un conjunto de fuerzas y


pares aplicados en O.
Las fuerzas y los pares pueden combinarse para obtener el sistema
resultante fuerza par

    
R  F M OR   r  F 

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Problema de Aplicación

• Una viga de 4.80 m de longitud está sujeta a las


fuerzas mostradas en la figura. Redúzcase el
sistema de fuerzas dado a:
• a) un sistema equivalente fuerza-par en A,
• b) un sistema equivalente fuerza-par en B y
• c) una sola fuerza o resultante.
• Nota: Como las reacciones en los apoyos no están
incluidas en el sistema de fuerzas dado, el sistema
no mantendrá la viga en equilibrio.

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Problema

Se usan cuatro remolcadores para llevar a un trasatlántico a su muelle. Cada


remolcador ejerce una fuerza de 5 000 lb en la dirección mostrada en la figura.
Determine:
a) el sistema equivalente fuerza-par en el mástil mayor O y
b) el punto sobre el casco donde un solo remolcador más potente debería empujar
al barco para producir el mismo efecto que los cuatro remolcadores originales.

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Problema

• Una losa de cimentación cuadrada soporta las cuatro columnas mostradas en la


figura. Determine la magnitud y el punto de aplicación de la resultante de las cuatro
cargas.

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Ejemplo Se sabe que es necesaria una fuerza


vertical de 200 lb para remover, de la
tabla mostrada, el clavo que está en C. Un
instante antes de que el clavo comience a
moverse, determine:
a) el momento alrededor de B debido a
la fuerza ejercida sobre el clavo,
b) la magnitud de la fuerza P que genera
el mismo momento alrededor de B si
α 10° y
c) la fuerza P mínima que genera el
mismo momento respecto de B.

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Momento de una fuerza con respecto a un eje especifico

Enfoque vectorial
La fuerza F produce un momento con respecto a un
punto O
Mo = r x F
El efecto sobre el eje y será la proyección de Mo
sobre y
My = j . Mo
My = j . r x F
En el caso de que el eje sea cualquier otro como a
Ma = ua . Mo = ua . r x F

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Momento de una fuerza con respecto a un eje especifico

Enfoque vectorial

Ma = ua . Mo = ua . r x F

i j k
Ma = (uax i + uay j + uaz k ) . rx ry rz
Fx Fy Fz

• A la combinación del producto punto y cruz se llama triple producto escalar.

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Momento de una fuerza con respecto a un eje especifico

uax uay uaz


Ma = ua . (r  F) = rx ry rz
Fx Fy Fz
Si Ma resulta positivo, entonces tiene el mismo sentido de ua y si Ma resulta negativo,
entonces tendrá diferente sentido que ua
Ma = Ma ua
Ma = [ ua . (r  F) ] ua
El momento resultante de un sistema de fuerzas con respecto al eje es::
Ma =  [ ua . (r  F) ] = ua .  (r  F)

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Ejemplo

• Determine el momento MAB producido por la


fuerza F que se muestra en la figura, la cual
tiende a girar la barra con respecto al eje AB.

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Problema

• Determine el momento producido por la


fuerza F con respecto a la diagonal OD
del bloque rectangular.

• Exprese el resultado como un vector


cartesiano.

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