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INSTITUTO SUPERIOR DE TRANSPORTES E COMUNICAÇÕES

Disciplina: Instrumentação e Medidas

Tema: Conversores de medição (sensores e transdutores)


1.Definição e tipos de conversores (Resistivos, inductivos e
capacitivos)
2.Caracteristicas metrológicas;

Docente: Feliciano Matsinhe

Instrumentação e Medidas: Os sistemas de medição 1


Conversores de medição (sensores e transdutores)

Objectivos:
• Definir e Conhecer os sensores e transdutores mais comuns;
• Compreender o princípio de funcionamento e o campo de utilização dos sensores e transdutores
estudados.
• Compreender os conceitos mais relevantes de condicionamento de sinal.
• Escolher e dimensionar sensores e transdutores para uma dada aplicação.

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TRANSDUTOR: é um dispositivo que transforma um tipo de energia em um outro tipo de energia.

- Os transdutores mais comuns convertem grandezas físicas em grandezas eléctricas, isto é, Medida de Grandezas
Não Eléctricas Por Via Eléctrica. Ex: tensão ou a resistência.
- Estas grandezas eléctricas devem ser devidamente condicionadas, para que as medições resultantes tenham
utilidade prática.
- As pontes de medição e a amplificação são duas formas muito utilizadas para o condicionamento do sinal captado
pelo transdutor.

Sensor: é um dispositivo que converte dada forma de energia num “sinal eléctrico”.

• O Sensor esta directamente em contacto com o mesurando


• O propósito do sensor é responder a um determinado estímulo ou sinal e converte-lo num sinal eléctrico
compatível com o circuito electrónico que irá interpretá-lo.
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Sensor ≠Transdutor

Transdutor Outras designações

1. Transmissores: na indústria de processos mede (nível, temperatura,


pressão);
2. ...Como Detectores: fumo, ph, infravermelhos;
3. Células de carga: Balanças, guindastes;
4. Ponta de prova: temperatura em líquidos
5. ...Distancia (......(...metersmeters) ): acelerómetro, anemómetro
6. Actuador

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Classificação dos transdutores: os transductores devem ser classificados tendo em conta

1. Definição da grandeza a medir;


2. Definição do princípio de transdução;
3. Definição do elemento que, no transdutor, corresponde ao conversor do mesurando;
4. Definição dos aspectos essenciais incorporados no transdutor;
5. Definição da gama de medida;

Transdutores: tem as seguintes características

1. Exactidão;
2. Precisão;
3. Sensibilidade;
4. Resolução;
5. Histerese;
6. Linearidade;
7. Tempo de resposta;
8. Caracterasticas Estaticas/Dinâmicas;

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Em termos eléctricos, os transdutores podem ser classificados em Passivos ou Activos.

Passivos: O transdutor necessita de uma fonte de excitação externa e a sua saída é a medida de
uma variação de uma grandeza de um componente eléctrico, tal como uma resistência ou
capacidade.
Ex.- Capacitivos, Indutivos, Resistivos, Potenciométricos, etc.

Activos: No segundo caso o transdutor não necessita de qualquer fonte de alimentação externa,
produzindo eles próprios um sinal analógico de corrente ou tensão, quando estimulado por
alguma forma de energia.

Ex:
Electromagnético Piezoeléctrico – cristal de quartzo – medida de forças;
Fotovoltaico – junção PM – medida de grandezas ópticas;
Termoeléctrico – termopar – medida de temperaturas.

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Transdutores resistivos do tipo potenciométricos (Posição)
O transdutor consiste em um divisor de tensão, onde existe contacto físico entre as
partes fixa e móvel.
A resistência variável do tipo potenciómetro em que o cursor da variação da resistência
se encontra ligado ao objecto a ser monitorado.
aplicando-se uma tensão aos terminais fixos da resistência e monitorando-se a
variação de tensão entre o terminal variável e o de referência da resistência, a tensão
de saída é proporcional à variação de resistência.

Onde:
-R2 é a componente da resistência variável ligada a Vs e
-R1 é a outra componente da resistência variável, ligada à fonte VD.
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Transdutores resistivos do tipo potenciométricos (Posição)

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Transdutores resistivos do tipo (extensômetros)

O circuito pode ser montado com um ou mais de seus resistores sendo strain
gages, de forma a se obter uma voltagem 𝑜𝑢𝑡 que indique a deformação imposta
ao sensor.

Considera-se a ponte de Wheatstone em sua forma mais simples. Um voltímetro


(com altíssima impedância, 𝑣 = 0) mede a diferença de potencial entre os nós B e
D, isto é, a voltagem de saída da ponte.

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Equação da tensão de saída 9
da Ponte:
Transdutores resistivos do tipo (extensômetros)

Equação da tensão de saída da Ponte:

OU

As condicoes para uma ponte equilibrada são:

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Transdutores passivos do tipo Inductivos

Os sensores ou transdutores inductivos associam a variação de uma


grandeza não eléctrica a uma alteração da indutância ou coeficiente de
auto-indução de uma bobina.

L – indutância
μ – permeabilidade do núcleo
N – número de espiras
A – largura do enrolamento
l – comprimento do enrolamento

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Transdutores passivos do tipo Capacitivos

Funcionam analogamente como os sensores inductivos, porém para alterar as condições


físicas da região sensível, qualquer material pode ser usado, tais como, vidro, madeira,
grãos, pós, até mesmo líquidos, pois o objecto alterará a capacidade do condensador.

K - constante dieléctrica
Ɛ0>0 - permitividade = 8,85pF/m
S - área comum das placas
d – separação das placas

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Transdutores passivos do tipo Diferencial
Capacitivo

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Condicionador de Sinal
Condicionador de Sinal: Necessidade de processar (modificar ou acondicionar) o sinal eléctrico
do sensor
O condicionamento de sinais proporciona a operação necessária para transformar a saída de
um sensor em uma forma necessária e adequada para “interfaciar” com outros elementos da
cadeia.

• Muitos transductores alteram um parâmetro eléctrico (resistência, capacidade, indutância,


etc.) quando há alteração do sinal de entrada.

• A variação do parâmetro eléctrico não pode ser mediada directamente, sendo necessários
circuitos: passagem de corrente no sensor determinando a queda de tensão.

Outras finalidades do condicionamento de sinal


•Filtragem de ruído
•Lineartização
•Descretização
•etc. Instrumentação e Medidas: Os sistemas de medição 14
Circuitos de acondicionamento de sinal
• Transdução resistiva: divisor de tensão

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Circuitos de condicionamento de sinal
• Ponte de Wheatstone (dois divisores de tensão):
com um elemento de referência (R1) idêntico ao sensor (Rx)

Em modo balanceado (null),ajusta-se R1 (manual ou automaticamente)


de modo a ter

O valor de Rx é:
sendo o ganho

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Circuitos de condicionamento de sinal

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Circuitos de condicionamento de sinal
Transdutores capacitivos:
• Variação da posição relativa dos eléctrodos: (microsensores mecânicos)
• variação da constante dieléctrica: (sensores de temperatura e químicos)

sistema não linear ou com sensibilidade baixa

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Amplificadores operacionais
O amplificador operacional é um amplificador de elevado ganho, de aplicação
muito variada, capaz de reproduzir diversas funções lineares e não-lineares,
apresentando-se normalmente na forma de circuito integrado.

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Amplificadores operacionais
Seguidor de tensão (Buffer)
A tensão da entrada inversora está ao mesmo potencial da entrada não inversora.

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Amplificadores operacionais
Circuito de polarização nula

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