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Motores Série Universais

O motor universal é uma máquina de corrente contínua com o enrolamento de campo


ligado em série que pode funcionar com uma fonte de tensão de corrente alternada, seu
circuito é mostrado na figura xxx:

O conjugado induzido de um motor CC é dado por:


𝝉 = 𝑲𝜱𝑰𝒂
Se a polaridade da tensão aplicada a um motor CC em série for invertida, ambos o
sentido do fluxo de campo e o sentido da corrente de armadura irão se inverter, com
isso, o conjugado induzido continuará tendo sempre o mesmo sentido. Essa abordagem
é exclusiva do motor CC série pois essa inversão deve ser instantânea. No entanto,
para que funcione com a maior eficiência possível, as estruturas do estator e dos polos
do campo devem ser completamente laminadas, para que as perdas CA por correntes
parasitas sejam reduzidas. Quando o motor está funcionando com potência CA, a
comutação é mais pobre do que quando funciona em fonte CC. Há um faiscamento extra
nas escovas causada pela ação do transformador que induz tensão nas bobinas em
comutação, o faiscamento pode reduzir significativamente a vida útil das escovas e
podem também ser interferência de radiofrequência em certos ambientes.
A figura xxx mostra as características típicas do conjugado x velocidade, quando estão
funcionando com fonte de tensão CC e CA.
Os motivos para a diferença entre as características para a mesma máquina são dados
por:
Os enrolamentos da máquina têm alta reatância a 50 e 60 Hertz, a tensão de entrada
tem uma queda reativa significante nos enrolamentos, dito isso, para o mesmo valor de
tensão de entrada, o valor EA é menor quando alimentado por corrente alternada em
relação a corrente contínua. Já que 𝐸𝑎 = 𝐾𝛷𝜔𝑚 , para dada corrente de armadura e
conjugado induzido, o motor será mais lento com corrente alterada do que com corrente
contínua.

A tensão de pico de um sistema de corrente alternada é √2 vezes a sua tensão eficaz,


logo, a saturação magnética pode ocorrer próximo da corrente de pico da máquina. Para
uma dada corrente, essa saturação pode limitar significativamente o fluxo eficaz do
motor, reduzindo o conjugado induzido da máquina. No entanto, uma diminuição de
fluxo aumenta a velocidade de uma máquina de corrente continua, de modo que pode
compensar por parte a diminuição de velocidade causada pelo primeiro efeito.
Aplicações do motor série universal:
Da equação xxx, compreende-se que o conjugado será proporcional ao quadrado da
corrente, já que o fluxo da máquina é função da corrente aplicada:
𝝉 = 𝑲𝜱𝑰𝒂
𝝉 = 𝑲(𝒄𝑰𝒂 )𝑰𝒂

𝝉 = 𝑲′𝑰𝟐𝒂
Isso mostra que a máquina elétrica pode e são normalmente usadas em situações onde
o conjugado induzido de partida elevado é importante, ele é compacto e fornece mais
conjugado por ampere do que qualquer outro motor monofásico. Como visto na figura
xxx, o motor série universal tem característica de conjugado x velocidade com
acentuada inclinação em declive de um motor CC série, o que o faz inadequado para
aplicações de velocidade constante.
No motor CC série, a melhor forma de controlar a velocidade do motor universal é variar
a tensão eficaz de entrada. Quanto mais elevada for a tensão de entrada, maior a
velocidade resultante do motor.
Aplicações comuns são em aspiradores de pó, liquidificador, furadeiras elétricas e
outros aparelhos domésticos, além das máquinas a nível industrial.

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