IUMCOEL

Software de Computación Numérico

FA
Aplicado a las Comunicaciones
TRABAJO ESCRITO DE
MATLAB

CNEL. Leonel Rodríguez

CNEL. Richard Alvarado
CNEL. Idelfonso Uribe
CNEL. Jorge Parra
MAY. Armando Belmonte
MT1era. Ender Gómez

Facilitador Prof. Alberto León

21/05/2011
SELECCIONE EN SU CENTRO DE TRABAJO, COMPONENTE O LUGAR DE
HABITACIÓN, UN SISTEMA DE ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO Y REDACTE
UN INFORME DONDE SE INCLUYAN LAS RESPUESTAS A LAS SIGUIENTES
PREGUNTAS:

¿ Cuál es el Concepto de accionamiento eléctrico?

¿Cuáles son las partes que integran un sistema de accionamiento eléctrico?

¿Cuáles pueden ser consideradas las partes fundamentales de un accionamiento

eléctrico?

¿Donde podemos decir se encuentra la novedad en los sistemas de

accionamiento eléctricos?

SALUDOS
ALBERTO LEÓN

Accionamientos eléctricos

En el caso particular de este informe, se trata de los Accionamientos Eléctricos,

para los motores de inducción de jaula de ardillas, como se puede apreciar en la
figura.
La energía mecánica es por demás importante, pues se la requiere en
clasificaciones de potencia muy variadas, siempre que se llevan a cabo
actividades físicas, que incluyen la transportación de bienes y personas, o los

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procesos de producción industriales. Para esta transformación final en el punto
de utilización, son apropiados los dispositivos electromecánicos en la forma de
accionamientos eléctricos; y se calcula que, aproximadamente el 50% de la
electricidad generada en un país industrializado finalmente se transforma en
energía mecánica. La mayoría de los motores eléctricos se utilizan en
accionamientos de velocidad constante, los cuales no necesitan ser controlados
excepto para arranque, detenimiento o protección. Sin embargo, existe un
número más reducido de accionamientos en donde la torsión y la velocidad
deben igualarse a los requerimientos de la carga mecánica.
Debido al progreso de la automatización y con el objetivo de no desaprovechar
energía, es probable que la necesidad de control sea mucho más importante en el
futuro. A modo de ejemplo, la figura muestra la energía mecánica requerida por
una bomba centrífuga cuando el flujo de energía se controla por medio de un
accionamiento de velocidad variable o bien, mediante válvulas de control y
válvulas de desviación, aún de uso frecuente.
Reseña histórica:
Desde que Nikola Tesla fabricara en 1887 el primer motor asíncrono trifásico de
corriente alterna, su presencia se ha extendido a prácticamente toda actividad del
hombre, representando actualmente uno de los mayores consumos de energía
eléctrica. Por ello, siempre se están investigando y desarrollando mejores y más
eficientes sistemas para accionar estos equipos.
¿Cuál es el Concepto de accionamiento eléctrico?
En términos teóricos, un accionamiento eléctrico puede ser definido como "la
técnica a través de la cual se da arranque a un conjunto: motor eléctrico-impulsor,
acoples y una carga determinada". En la práctica, cuando hablamos de
accionamientos eléctricos, nos referimos a aquellos equipos que facilitan,
optimizan y controlan la operación de una máquina eléctrica rotatoria, a través de
elementos de electrónica, comunicación y potencia.
Cuando hablamos de un accionamiento eléctrico, dependiendo del contexto y la
aplicación, hablamos de sistemas de partida estrella-triángulo o de equipos como
partidores suaves, variadores de frecuencia, convertidores de corriente continua y
convertidores de corriente alterna, entre los más comunes.
Dada la presencia masiva que poseen los accionamientos eléctricos en los
procesos productivos, habitualmente nos vemos inevitablemente enfrentados a la
situación de compra y/o mantenimiento, muchas veces sin tener un conocimiento
real, respecto a de qué estamos enfrentando y, por lo tanto, qué necesitamos.

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¿Cuáles son las partes que integran un sistema de accionamiento eléctrico?

1.- Parte mecánica. Está formada por el órgano ejecutor y el dispositivo de

transmisión, destinado a transmitir la energía mecánica del motor. Varía la
velocidad y el tipo de movimiento. (Mecanismos)

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2.- Motor. Destinado a transformar la energía eléctrica en energía mecánica, en el
esquema el motor se ha dividido en dos elementos; el convertidor
electromecánico, transforma la potencia eléctrica en potencia mecánica y el rotor
del motor en el cual acciona el momento motor con velocidad o sea, la potencia
mecánica.
3.- Sistema de mando, compuesto por: convertidor, el sistema de control, la señal
de referencia y los diferentes sensores.
El convertidor alimenta y controla al motor, es decir, le suministra el tipo de
energía que este necesita de acuerdo al trabajo que debe realizar el órgano
ejecutor (Tensión, frecuencia, etc.).
El sistema de control gobierna al convertidor, recibe señales tanto de la operación
del sistema (ω , i, ϕ ) como de la referencia.
Reguladores y sensores.
Los reguladores pueden ser analógicos y digitales y dentro de estos podemos
encontrar reguladores P, I, PI, PD y PID.
Con el advenimiento en el mercado de los microcontroladores y las computadoras
personales han encontrado gran difusión los reguladores realizados en base a
algoritmos matemáticos que satisfacen plenamente las condiciones impuestas al
sistema.
Los sensores son los encargados de convertir las coordenadas propias del
accionamiento en coordenadas accesibles a los reguladores utilizados.
¿Cuáles pueden ser consideradas las partes fundamentales de un accionamiento
eléctrico?
Órgano de trabajo: Diferentes mecanismos que como tal se conocen desde hace
mas de 100 años.
Conversor electromecánico: Motores eléctricos que en su fundamentación son
idénticos a los que se producían a principios de siglo XX.
Convertidores de energía: Troceadores, rectificadores, inversores. Conocidos
hace más de 40 años.
Sistema de control:

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  Relés y contactores (más de 50 años)
 Elementos analógicos (más de 30 años)
 Elementos digitales integrados (más de 30 años)
 Microprocesadores (20 años).
¿Dónde podemos decir se encuentra la novedad en los sistemas de
accionamiento eléctricos?
La novedad en accionamiento eléctrico la impone la industria de la electrónica con
la creación de nuevos componentes cada día más poderosos en cuanto a
capacidad interruptiva y a niveles de integración.
Las nuevas posibilidades que brindan hoy día los sistemas de accionamiento
eléctrico, para regular velocidad a un motor de CD, hace 10 años, estaba limitado
por potencia, hoy en día solo en cuanto a potencia los límites han superado
cualquier pronóstico.
También el éxito de los accionamientos eléctricos de debe a varios aspectos:

Están disponibles para cualquier potencia, desde 10 – 6 W en relojes

electrónicos, hasta > 10 8 W para accionar las bombas en centrales de
almacenamiento hidroeléctrico.

Abarcan una amplia escala de torsión y velocidad: > 10 7 Nm para un motor de

laminación, > 10 5 rev/min para un accionamiento centrífugo.

Se adaptan a casi cualquier condición de funcionamiento, como por

ejemplo, a la ventilación por aire a presión, o al estar completamente blindados,
sumergidos en líquidos, expuestos a condiciones explosivas o radiactivas. Ya
que los motores eléctricos no necesitan combustibles peligrosos, y no emiten
gases de escape, los accionamientos eléctricos no poseen efectos nocivos en el
entorno inmediato. El nivel de ruido es bajo si se los compara, por ejemplo, con
los motores de combustión.

Se ponen en funcionamiento al instante y se pueden cargar por completo y

de forma inmediata. No existe necesidad de recarga ni tampoco recalentamiento
del motor. Las necesidades de servicio de mantenimiento son mínimas, si se
las compara con otros accionamientos.

Los motores eléctricos poseen mínimas pérdidas en vacío y revelan una gran
eficiencia; por lo general, tienen una capacidad de sobrecarga considerable a
corto plazo.

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Son fáciles de controlar y las características de régimen estable pueden
reformularse casi a voluntad, de modo que, por ejemplo, los vehículos de
tracción en ferrocarriles no requieran de un mecanismo para cambiar de
velocidad; además se alcanza un rendimiento sumamente dinámico mediante el
control electrónico.

Pueden diseñarse para funcionar en los cuatro cuadrantes del plano torsión-
velocidad sin necesitar de un mecanismo de inversión especial, Figura 0.3. Durante
el frenado, es decir, cuando funcionan en los cuadrantes 2 o 4, el
accionamiento es, por lo general, de restitución y realimenta la línea de
transmisión. Si se los compara con motores o turbinas de combustión, esta
característica parece particularmente atractiva.

La simetría giratoria de las maquinarias eléctricas y (en la mayoría de los

motores) el par de torsión suave tienen como resultado un funcionamiento
silencioso y con pocas vibraciones. Puesto que no existen temperaturas
elevadas que ocasionen la fatiga del material, se puede esperar una larga vida de
funcionamiento.

Los motores eléctricos se construyen en una variedad de diseños, para ser

compatibles con la carga que deben soportar y, por ello, pueden estar montados
en pies y bridas, o bien el motor puede tener un rotor externo, etc. Las
máquinas herramientas que anteriormente tenían un único eje motor y
además un complejo sistema interior de engranajes mecánicos, en la
actualidad pueden accionarse mediante un sin número de motores
individualmente controlados, los que generan energía mecánica exactamente
dónde, cuándo y en la forma en que se necesita. Esto ha eliminado las restricciones
de los diseñadores de máquinas herramientas. En casos especiales, tales
como el de las máquinas herramientas o el de la propulsión de vehículos de
tracción, también son útiles los accionamientos lineales.

Para concluir se debe tener en cuenta que la transformación de la energía

electromecánica en accionamientos controlados está sujeta a los parámetros de
la máquina eléctrica, los cuales pueden modificarse ocasionando pérdidas
mínimas de energía mediante convertidores electrónicos de potencia
controlados, los que consisten en conmutadores electrónicos de semiconductor;
además pueden generar voltajes y corrientes en casi todas las forma de onda y
de la manera que ordena el control que en la actualidad ejercemos mediante
componentes microelectrónicos. De este modo, la tecnología de los
semiconductores, que combina la transformación de la energía y el
procesamiento de señales a alta velocidad a un costo admisible, ha sido la

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razón esencial detrás del desarrollo de los actuales accionamientos de alto
rendimiento; lo cual es parte de la transición generalizada de los sistemas de
control análogos en digitales, utilizando microcomputadoras y procesadores de
señales.

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