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TECSUP – PFR Diseño de Elementos de Máquina

UNIDAD VIII

TRANSMISIONES POR CADENAS

1. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LA TRANSMISIÓN

Dentro de las transmisiones mecánicas con enlace flexible entre el elemento


motriz y la máquina movida se encuentra la transmisión por cadena como una de
las más utilizadas para trasmitir potencia mecánica de forma eficiente, con
sincronismo de velocidad angular entre los elementos vinculados y cuando existe
demanda de grandes cargas en los accionamientos.

La transmisión por cadena está compuesta de una rueda dentada motriz, una o
varias ruedas dentadas conducidas y un tramo de cadena unido por ambos
extremos que engrana sobre las ruedas dentadas. La flexibilidad de la
transmisión es garantizada con la cadena, la cual consta de eslabones unidos por
pasadores, que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena durante
el engrane con las ruedas dentadas. En el caso más simple, la transmisión por
cadena consta de una cadena y dos ruedas dentadas, denominadas ruedas de
estrella, ruedas dentadas o sprockets, una de las cuales es conductora y la otra
conducida.

Figura 8.1 Esquema básico de una transmisión por cadenas.

Adicionalmente a las transmisiones por cadenas se le incorporan cubiertas


protectoras (guarderas). En casos de transmisiones que trabajan muy cargadas y
a elevadas velocidades se emplean carcazas donde la cadena es lubricada por
inmersión o con surtidores de aceite a presión aplicados en las zonas de inicio del
engrane entre la cadena y las ruedas dentadas.

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Figura 8.2 Tensado adecuado de la cadena en una transmisión.

En el caso de Guarderas o carcazas, la envoltura no debe dificultar la regulación


del tensado de la cadena para compensar el estirado de ella, producto del
desgaste de sus eslabones y articulaciones. Generalmente, en las transmisiones
por cadenas una de las ruedas es desplazable para garantizar el tensado
adecuado de la cadena, de no ser así, se introducen dispositivos reguladores de
la requerida tensión de la cadena. Habitualmente, con auxilio de dispositivos
reguladores se puede compensar el alargamiento de la cadena hasta la longitud
de dos eslabones, después de esto es conveniente quitar dos eslabones de la
cadena y situar el dispositivo regulador en posición inicial.

Figura 8.3 Esquemas de transmisiones con cadenas empleando dispositivos tensores.

Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las máquinas de transporte
(bicicletas, motocicletas y automóviles), en máquinas agrícolas, transportadoras y
equipos industriales en general.

Algunas de las ventajas que presentan las transmisiones por cadenas al ser
comparadas con otras transmisiones de enlace flexible, como las transmisiones
por correas y poleas, son:

 Dimensiones exteriores son menores.


 Ausencia de deslizamiento.

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 Alto rendimiento.
 Pequeña magnitud de carga sobre los árboles.
 Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena).

En cambio, a las transmisiones por cadenas se les reconoce como inconvenientes


que:

 Pueden ser un poco ruidosas.


 Requieren de una lubricación adecuada.
 Presentan cierta irregularidad del movimiento durante el funcionamiento de la
transmisión.
 Requiere de una precisa alineación durante el montaje y un mantenimiento
minucioso.

Según su aplicación, las cadenas pueden ser divididas para su estudio en tres
grupos:

Cadenas de carga: Son empleadas para suspender, elevar y bajar cargas. Ellas
son empleadas predominantemente en las máquinas elevadoras de carga. Estas
trabajan con bajas velocidades (hasta 0,25 m/s) y grandes cargas. Son
construidas de eslabones simples, generalmente redondos o de bridas sencillas.

Figura 8.4 Cadena de carga de eslabones redondos.

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Cadenas de tracción: Son empleadas para mover cargas en las maquinas


transportadoras, trabajan con velocidades medias (hasta 2-4 m/s). En su
fabricación se emplean eslabones de pasos largos, usualmente entre los 50 y
1000 mm.

Cadenas de transmisión de potencia: En estos accionamientos, la cadena y


la rueda son usadas como engranaje flexible para trasmitir torque desde un eje
de rotación a otro. Generalmente son empleados eslabones pequeños y de gran
precisión en sus dimensiones, con pasos entre 4 y 63.5 mm, con el objetivo de
reducir las cargas dinámicas, y con pasadores resistentes al desgaste para
asegurar una conveniente duración.

Como es posible apreciar, el elemento principal de este tipo de transmisión


mecánica es la cadena, la cual define la seguridad, duración y capacidad de
trabajo de la transmisión. De los tres grupos de cadenas anteriores que se
emplean en la industria moderna, son las cadenas de transmisión de potencia las
más difundidas. Además de clasificar dentro de las transmisiones mecánicas más
eficiente en aplicaciones industriales, con un valor que oscila alrededor del 98%
por cada etapa de transmisión. Por tal motivo, las transmisiones de potencia con
cadenas serán objeto de estudios en este material.

2. TIPOS DE CADENAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA

Las diversas exigencias de explotación a que son sometidas las transmisiones por
cadenas han permitido la aparición de una variedad de tipos de cadenas, las
cuales satisfacen diferentes características y facilidades para la explotación.

Dentro de las cadenas de transmisión de potencia los más conocidos tipos de


cadenas son las de casquillos, las de eslabones perfilados (desmontables), las
dentadas, las de rodillos y las correas dentadas.

2.1. CADENAS DE CASQUILLOS

Las cadenas de casquillos estructuralmente coinciden con las cadenas de


rodillos, pero ellas se distingue porque no tienen rodillos, por eso son
generalmente más ligeras y baratas. Actualmente son empleadas algunas
soluciones de cadenas extraligeras de casquillos con pasadores huecos
para disminuir el peso de las cadenas.

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Contrario a lo que pudiera parecer, el precio de venta de las cadenas de


casquillos huecos es generalmente superior al de las cadenas de rodillos para
pasos superiores a los 12.70 mm (1/2 pulg.), debido a la influencia de la calidad
de los materiales y condiciones del mercado.

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Las cadenas de casquillos son ofertadas frecuentemente en pasos


pequeños (entre 4 y 9,525 mm) y son empleadas en las transmisiones
principales de las motocicletas, como es el caso de la motocicleta BMW
modelos K, y en los mecanismos de distribución de gases de los motores
de combustión interna, ejemplo de ello son los motores de los vehículos
Fiat Campagnolo, Mercedes Benz D y Opel Diesel 3L5. En todos estos
casos las transmisiones por cadenasson diseñadas con suficiente
capacidad de trabajo.

Sin embargo, la ausencia de rodillos en las cadenas de casquillos


intensifican el desgaste de los dientes de las ruedas, debido a que los
casquillos resbalan por los dientes en lugar de rodar como ocurre con los
rodillos, y por consiguiente, deben requerir una lubricación esmerada. Es
recomendable que la velocidad de la cadena de casquillo no supere los 4
m/s.

2.2. CADENAS DE ESLABONES PERFILADOS

Este tipo de cadena tiene la ventaja de un fácil arme y desarme de sus


eslabones, pues ellos no necesitan ningún otro elemento complementario.
El enlace de estos eslabones se hace al desplazar lateralmente el uno con
respecto a otro.

El diseño de estos eslabones permite su intercambio fácilmente, al poder


ser sustituido un elemento de la cadena sin necesidad de desencaje de
las articulaciones con empleo de golpes o fuerzas excesivas.

El inconveniente de este tipo de cadena es que solo pueden ser


empleadas en velocidades muy bajas, por lo general inferior a 1m/s,
debido al incremento de las cargas de impacto motivadas por la poca
precisión del paso de los eslabones. Habitualmente, son explotadas en
condiciones de lubricación y protección imperfectas, sin exigencias
severas de reducción de las dimensiones exteriores. Usualmente, las
cadenas de eslabones perfilados se utilizan en la construcción de
maquinaria agrícola.

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2.3. CADENAS DENTADAS

Las cadenas dentadas, conocidas también como cadenas silenciosas,


constan de un juego de chapas con formas de dientes. Estas chapas
están enlazadas en determinado orden y articulan con deslizamiento o
rodamiento, según sea el tipo constructivo de la cadena. Las
articulaciones en las cadenas dentadas determinan en grado considerable
su capacidad de trabajo, siendo superiores las cadenas con articulaciones
de rodadura con empleo de prismas con superficies cilíndricas de trabajo
apoyados en rebajos planos realizados en los agujeros de los eslabones.

La cadena dentada, para que durante el trabajo se asiente correctamente


en las ruedas, se dota de unas chapas o platinas que sirven de guía. En
pequeñas velocidades se aconseja utilizar cadenas con chapas guía
centrales. En este último caso, en los dientes de las ruedas se deben
hacer unas entalladuras para las chapas guías.

Varias son las normas de dimensiones establecidas para las cadenas


dentadas, las más conocidas son: la alemana DIN 8190, la
estadounidense ANSI B292M-82 y la soviética GOST 13552-81. Hasta el
momento, no existe una normalización internacional de las cadenas
dentadas, por tal motivo las dimensiones de las ruedas para estas
cadenas pueden variar entre normativas y fabricantes, haciendo que los
sprockets no sean intercambiables para cadenas de diferentes marcas y
fabricantes.

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Las ruedas para cadenas dentadas deben permitir que los eslabones
envuelvan completamente el dentado de las ruedas, por lo que el tallado
de los sprockets son realizados con fresas de perfil cortante de flancos
rectos. Dichas fresas tallan el perfil del diente por copiado y cada fresa
puede ser empleada para ruedas de igual paso y número de dientes
cercanos al del patrón de la fresa.

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2.4. CORREAS DENTADAS

A partir de la década del 40 surgen las correas y poleas dentadas como


una transmisión capaz de dar respuesta a las exigencias de sincronismo,
flexibilidad y movimiento silencioso demandadas en los nuevos diseños de
la época.

Desde entonces las mejoras constructivas y el conocimiento alcanzado en


las leyes de distribución de la carga en los flancos de los dientes
engranados entre la correa y las poleas han contribuido a la amplia
difusión de esta transmisión en la actualidad.

Figura 8.5 Correa dentada de perfil recto en los flancos de los dientes.

Las transmisiones por correas dentadas se caracterizan principalmente


porque en ellas no existe un contacto metálico, no se aprecia el efecto
cordal con su nefasta influencia en la irregularidad del movimiento, ni
existe posibilidad de deslizamiento como en las correas de fricción. Otras
de las ventajas indicadas a esta transmisión corresponden a un
anulamiento de la tensión de montaje y no requerimiento de lubricación.

En contraposición con las transmisiones de cadenas metálicas, es


señalable una menor resistencia a la tracción y por consiguiente una
menor potencia transmisible por unidad de ancho, mucho mas acentuado
en casos de bajas velocidades. En correas de caucho, puede ser
contraproducente su empleo en un ambiente con posibilidad de
contaminación con aceite o con una temperatura superior a los 60°C.

Actualmente existen tres perfiles típicos para las correas dentadas: el


flanco recto, parabólico y curvilíneo. La sencillez constructiva a
determinado que el perfil recto sea el más divulgado, pero a la vez es el
tipo de diente menos resistente porque sufre todo el empuje de la polea
en la base del diente. Los perfiles curvilíneos y parabólicos se caracterizan
por una mejor distribución de la carga y una mayor capacidad de carga.

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2.5. CADENAS DE RODILLOS

Las cadenas de rodillos son un medio altamente eficiente y versátil de


transmisión mecánica. Hasta la fecha, en el campo de las aplicaciones
industriales la cadena de rodillos ha sido la de mayor difusión entre la
variedad disponible de cadenas de transmisión.

Este tipo de cadena, en su construcción más generalizada, esta


compuesta por placas interiores y exteriores que se alternan
sucesivamente y unidas entre si de forma articulada. Cada articulación de
la cadena consta de un pasador en unión con la placa exterior, un
casquillo que se encuentra unido a los agujeros de las placas interiores y
por último el rodillo, que se encuentra montado con holgura en el
casquillo, para disminuir el desgaste de los dientes de las ruedas y el
propio casquillo. Durante el montaje de la cadena sus extremos se unen
mediante eslabones desmontables complementarios, diferenciándose
estos empalmes según la cantidad de eslabones sea un número par o
impar. Es aconsejable emplear cadenas con un número par de eslabones,
teniendo en cuenta que los eslabones de unión son más resistentes que
los correspondientes a un número impar de eslabones.

Figura 8.6 Cadenas de rodillos.

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Las cadenas de rodillos para transmisión de potencia se fabrican en


empresas o compañías especializadas en su producción y
comercialización. Algunas de las más conocidas firmas productoras son
las alemanas Iwis y Köbo, la italiana Regina, la inglesa Renold, la
española Iris y las estadounidenses Rexnord , Link-Belt y Diamond.

Como característica de la resistencia mecánica de la cadena se utiliza la


carga límite por rotura, cuya magnitud se determina mediante ensayos y
pruebas en la fábrica constructora de cadenas y se reglamenta por las
normas. Como parámetros geométricos principales de las cadenas de
rodillos son identificados el paso y el ancho entre placas interiores.

Las amplias posibilidades de dimensiones y capacidades de carga de las


cadenas de rodillos han permitido una amplia aplicabilidad en las
transmisiones modernas según se observa en la siguiente tabla.

En caso de grandes cargas y velocidades, para evitar pasos grandes,


desfavorables en cuanto a las cargas dinámicas, se emplean cadenas de
varias hileras de rodillos. Se componen de los mismos elementos que las
de una hilera, sólo que sus ejes tienen una longitud aumentada. Las
potencias a trasmitir y la carga límite por rotura de las cadenas de
múltiples hileras son casi proporcional al número de ramales.
Generalmente la cantidad de hileras de rodillos en las cadenas de
múltiples ramales se selecciona entre 2 – 4.

8 Dobrovolski, V., Zablonski, K. Y otros, Elementos de Máquinas, pag.448, Edit.


MIR, Moscú, 1976.

3. TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS

La transmisión por cadenas de rodillos tiene una bien ganada posición en el


amplio conjunto de accionamientos para transmisiones de potencias medias. Una
de las ventajas más significativa de esta transmisión es el sincronismo que logra
con un enlace flexible entre el elemento motriz y el movido, permitiéndole ser
empleada con éxito como elemento de transmisión mecánica en maquinas
herramientas, máquinas impresoras, maquinaria textil, equipamiento de
embalaje, máquinas agrícolas, en la industria de la construcción, en la industria
minera, y con un amplio empleo en la construcción de vehículos automotores.

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Figura 8.7 Transmisión por cadena.

Las transmisiones por cadenas de rodillos pueden encontrarse trabajando en


lugares tan disímiles como pueden ser perforadoras de pozos petrolíferos
terrestres y marinos, en mecanismos de control de vuelo de aviones militares y
civiles, en pequeñas máquinas de laboratorio o en motores diesel de grandes
buques supertanqueros.

Debido al extendido uso de las transmisiones por cadenas de rodillos sus


componentes son de los elementos de máquinas más normalizados
internacionalmente. Las cadenas de transmisión de potencia se encuentras
dimensionadas según algunas de las normas más conocidazas como son las
normas: DIN (Deutches Institut for Normang), BS (British Standard) y ANSI
(American National Standard Institute), de las cuales han sido derivadas las
actuales normas dimensionales ISO. Todas estas normas se agrupan en dos
partes fundamentales:

Serie Europea: comprende las normas DIN 8187 y BS 228, agrupadas en la


norma ISO 606 tipo B.

Serie Americana: comprende las normas DIN 8188 y ANSI B: 29, agrupadas en
la norma ISO 606 tipo A.

Las firmas que fabrican y comercializan cadenas de rodillos generalmente se


rigen por las normas mencionadas anteriormente, aunque pueden existir
pequeñas variaciones en los valores de las dimensiones que caracterizan dichas
cadenas.

Las partes de que consta una cadena de rodillos son las que se presentan en la
figura siguiente:

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Figura 8.8 Partes de una cadena de rodillos.

Las fuerzas que actúan son prácticamente las mismas que en las correas excepto
que pueden producirse cargas importantes debido al impacto cuando los rodillos
establecen contacto con los dientes de los piñones.

Los piñones tienen relativamente pocos dientes.

En la figura siguiente se presenta un piñón con su cadena correspondiente en


dos instantes del movimiento.

Figura 8.9 Acción de cuerda.

Con esta figura se trata de explicar el fenómeno denominado acción de cuerda


característica de estas transmisiones.

Se recomienda que el número mínimo de dientes del piñón más pequeño de una
transmisión por cadena sea:

 Ndiente = 12 baja velocidad

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 Ndientes = 17 media velocidad


 Ndientes = 21 alta velocidad

Se debe entender por velocidad baja de cadena cuando es menor de 2 m/s y por
velocidad alta cuando supera los 20 m/s.

Hay un detalle constructivo importante y que no debe dejarse pasar por alto, es
el hecho de que con un número impar de dientes en el piñón pequeño y un
número par de dientes en el piñón grande la frecuencia de contacto entre un
diente y un rodillo determinados es mínima, lo que origina una mejor distribución
del desgaste.

Las fuerzas que aparecen durante el funcionamiento hacen que la potencia que
pueden transmitir para una tracción máxima determinada F1 (téngase en cuenta
que F2 ~ 0 en las transmisiones por cadena) aumenta con la velocidad lineal
hasta llegar a un máximo, a partir del cual disminuye, según se presenta en la
figura siguiente.

Figura 8.10 Variación de la capacidad de transmisión de potencia con la velocidad.

El cálculo de la velocidad lineal de la cadena se puede hacer de dos formas:

1. V =π.dp.n
Siendo:
dp = diámetro primitivo del piñón
n = régimen de giro del piñón

2. V = P.Z.n
Siendo:
P = paso de la cadena
Z = número de dientes del piñón
n = régimen de giro del piñón

3.1. CÁLCULO DE LA POTENCIA DE DISEÑO

Debido a que las máquinas conducidas tienen formas particulares de


funcionamiento, se deben prevenir fallas debidas a los golpes, vibraciones

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o tirones. De forma similar, las máquinas motoras tienen formas


particulares de funcionamiento, algunas son más suaves que otras, o
tienen un impulso inicial o un giro a tirones. Estas situaciones se
consideran a través de un factor de servicio (C1) que aumenta la potencia
a transmitir para obtener la potencia de diseño que considera las
características de la máquina y el motor utilizado.

En la tabla siguiente, escoja el motor utilizado y la máquina que más se


asemeja a su diseño. Se obtiene así el factor C1, el cual se multiplica por
la potencia a transmitir, para obtener la potencia de diseño.

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3.2. DETERMINACIÓN DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

La razón entre la velocidad del eje más rápido dividido por la velocidad
del eje más lento, es la relación de transmisión "i" (*). Se indica como "1:
i". Con este valor se obtiene el tamaño de las catalinas a utilizar. La
relación "i" debe corresponder a la razón entre la cantidad de dientes de
la catalina grande (la del eje más lento) denominada corona dividida por
la cantidad de dientes de la catalina pequeña (la del eje más rápido)
denominada piñón.

i = Zc / Zp

Zc: cantidad de dientes de la corona


Zp: cantidad de dientes del piñón

Para el piñón se recomienda una cantidad mínima de 15 dientes para un


giro más suave de la corona. Para esta selección se considerarán 19
dientes en el piñón. De ésta forma:

i = Zc / 19

Como este valor de "i" no va a coincidir con el calculado en ( * ) se


escoge Zc lo más cercano al ideal.

Existen catalinas de stock pero generalmente hay que fabricar aquellas


con cantidad de dientes no estándar. Compruebe en la tabla siguiente si
el diámetro del eje que se conectará al piñón tiene un tamaño adecuado,
de ser muy grande, debe escoger un piñón con más dientes:

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3.3. SELECCIÓN DEL TAMAÑO Y CANTIDAD DE CADENAS EN


PARALELO (PARTE I)

El tamaño de una cadena está representado por la separación entre ejes


de los rodillos, llamada paso (P), existen en la serie BS (British Standart)
los pasos:

3/8" (9,525mm), 1/2" (12,70mm), 5/8" (15,875mm), 3/4" (19,05mm), 1"


(25,40mm), 1 1/4" (31,75mm), 1 1/2" (38,10mm), 1 3/4" (44,45mm) y 2"
(50,80mm) que son los de uso más común.

Además las cadenas pueden ser de una, dos ó tres hileras de cadenas
iguales en paralelo. A mayor paso y a mayor cantidad de hileras, la
cadena resiste mayor carga

Figura 8.11

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3.4. SELECCIÓN DEL TAMAÑO Y CANTIDAD DE CADENAS EN


PARALELO (PARTE II)

Con el valor de la potencia de diseño (C1* Potencia a transmitir) y la


velocidad del eje rápido, se consulta el gráfico siguiente, en donde las
columnas de la izquierda se indica la potencia que puede transmitir una
cadena simple, una de doble hilera y una de triple hilera,. Se ubican en
estas 3 columnas el valor de la potencia de diseño en [kW], se mueve
horizontalmente hasta la velocidad del eje rápido (generalmente la
velocidad del piñon). Se determinan de esta forma, 3 puntos ubicados
sobre los gráficos. Cada paso está representado por una zona de igual
color, los 3 puntos indican el paso que se recomienda usar.

Por ejemplo:
Con una potencia de diseño de 1,5 kW y un piñón girando a 150 rpm, se
recomienda usar una cadena triple de P = 1/2", una cadena doble de P =
1/2" y una cadena simple de P = 5/8". La decisión final sería la cadena
doble de 1/2" y la simple 5/8".

Las curvas mostradas en el gráfico, son recomendaciones para un piñón


de 19 dientes.

3.5. CÁLCULO DE LA DISTANCIA ENTRE CENTROS Y LARGO DE LA


CADENA

Para una vida útil adecuada se recomiendan las siguientes distancias


entre centros (C):

El largo de una cadena se expresa en cantidad de pasos, los cuales deben


ser una cifra par con objeto de unir los extremos usando un eslabón
Desmontable llamado "candado".

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Figura 8.12

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