Parte 5 - Porticos Isostaticos

5.
PÓRTICOS (QUADROS)
ISOSTÁTICOS
Elementos de Cálculo Estrutural
Profa. Ana Amélia Mazon

Prof. Ricardo A. M. Silveira
Deciv/EM/UFOP
SUMÁRIO
5. Pórticos (Quadros) Isostáticos
5.1. Introdução
5.2. Pórticos Biapoiados
5.3. Pórticos Engastados-Livres
5.4. Pórticos Triarticulados
5.5. Pórticos Biapoiados com Articulação e Tirante (ou Escora)
5.6. Pórticos Compostos
5.7. Estabilidade
5.8. Grau de Indeterminação
5.9. Barras Inclinadas
5.10. Pórticos com Barras Curvas (Arcos)
5.11. Arcos Triarticulados
5.12. Pórticos Espaciais
5. PÓRTICOS (QUADROS)
ISOSTÁTICOS
5.1. INTRODUÇÃO
a) Definição
São estruturas reticuladas formadas por várias barras situadas num único
plano, com carregamento atuante no mesmo plano do sistema estrutural.
b) Observações
• Os nós entre as barras são LIGAÇÕES RÍGIDAS ou ROTULADAS.

• Esforços solicitantes numa dada seção: MOMENTO FLETOR (M),
ESFORÇO CORTANTE (V) e ESFORÇO NORMAL (N).
• Pórticos simples ou compostos.
• Barras retilíneas ou curvas (arcos).
PÓRTICOS (QUADROS) ISOSTÁTICOS
c) Exemplos
Pórticos com barras retilíneas
p
P P P
(a) Biapoiado (b) Triarticulado (c) Atirantado, biapoiado e

articulação interna
P
p P
p
P
P
P
P
(d) Em balanço (e) De múltiplos vãos (f) De múltiplis andares

Pórticos com barras curvas
p
p
(a) Biapoiado (b) Biengastado com articulação
p p
(c) Triarticulado (d) Atirantado

Pórticos compostos

Pórticos espaciais

c) Diagramas de esforços solicitantes
1. Momento Fletor (DMF)
Obter os momentos fletores atuantes nos nós das barras e, em seguida,

ligá- los por uma linha reta tracejada. A partir dessa linha reta, penduram-se
os diagramas de vigas biapoiadas referentes aos carregamentos que atuam
sobre cada uma das barras que constituem o quadro.
2. Esforços Cortantes (DEC) e Esforços Normais (DEN)
Obtenção imediata dos diagramas a partir do conhecimento das reações de

apoio.

5.2. PÓRTICOS BIAPOIADOS
Exemplo: Pede-se as reações e os diagramas (DMF, DEC e DEN).
C D E
G B

5.3. PÓRTICOS ENGASTADOS-LIVRES
Exemplo : Pede-se as reações e os diagramas (DMF, DEC e DEN).
E D F
B
C

5.4. PÓRTICOS TRIARTICULADOS
Exemplo: Pede-se as reações e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

5.5. PÓRTICOS BIAPOIADOS COM ARTICULAÇÃO E TIRANTE (OU ESCORA)
a) Escoras e tirantes
Definição: Uma barra biapoiada sem carregamento aplicado diretamente sobre

ela que funciona como uma ligação do primeiro gênero, na qual surgem apenas
forças na direção do seu eixo (esforço normal).
Quando a barra está COMPRIMIDA, diz-se que é uma ESCORA. Quando está
TRACIONADA, diz-se que é um TIRANTE.
N
N
Ti
ra
nt
ra e
sco
E
N N

b) Exemplo: Pede-se as reações e os diagramas (DMF, DEC e DEN).
E F
D
C
A B

5.6. PÓRTICOS COMPOSTOS
a) Definição: são estruturas formadas através de associações de quadros simples.
Quadro Composto
Quadros Simples

b) Solução
1. Decompor o quadro composto original em quadros simples.
2. Verificar quais os quadros com e sem estabilidade própria.
3. Resolver primeiro os quadros simples sem estabilidade própria para o

carregamento atuante sobre eles.
4. Resolver em seguida os quadros simples com estabilidade própria

para o carregamento atuante sobre eles, acrescidos das forças
transmitidas pelas rótulas.

Exemplos:
Quadro Composto
Quadros Simples

Quadro Composto
Quadros Simples

Quadro Composto
Quadros Simples

Quadro Composto
Quadros Simples

Quadro Composto
Quadros Simples

Quadro Composto
Quadros Simples

c) Exemplo: Pede-se as reações de apoio e os diagramas (DMF e DEN).
Quadro Composto

5.7. ESTABILIDADE
Restrição Inadequada
Restrição Parcial
Restrição Inadequada

a) Conceito Básico
Está relacionado com as restrições impostas à estrutura (vigas, quadros,

pórticos, etc); ou se a estrutura é geometricamente instável ou estável.
Restrições Parciais r < 3n

Restrições Inadequadas r ≥ 3n
r = número de incógnitas (reações e forças)

n = número de partes do sistema estrutural
Situações
As reações são concorrentes (as linhas de ação das reações se
interceptam um ponto em comum) ou são paralelas.

1. Restrições Parciais: r < 3n

2. Restrições Inadequadas: r ≥ 3n

b) Aplicação
Classifique cada uma das estruturas a seguir como estável ou instável. As

estruturas são submetidas a carregamentos externos conhecidos e que podem
atuar em qualquer lugar.
(d)
(a)
(c)
(b) (e)

5.8. GRAU DE INDETERMINAÇÃO
a) Conceito Básico
1. Estrutura Estaticamente Determinada r = 3n
Todas as forças (reações e esforços internos) podem ser avaliadas através das
equações de equilíbrio da mecânica clássica.
2. Estrutura Estaticamente Indeterminada r > 3n
As estruturas (vigas, quadros, pórticos, etc) têm mais forças incógnitas do que
equações de equilíbrio da mecânica clássica.
r = número de incógnitas (reações e forças)

n = número de partes do sistema estrutural

b) Aplicação
Classifique cada uma das vigas a seguir como estaticamente determinada ou

estaticamente indeterminada. Se estaticamente indeterminada avalie o grau de
indeterminação. As vigas são submetidas à carregamentos externos
conhecidos e que podem atuar em qualquer lugar.
(a) (c)
(e)
(d)
(b)

(f) (g)
(h) (i)

(j) (k)
(l)

5.9. BARRAS INCLINADAS
a) CASO A: Força distribuída em uma barra inclinada
lx
cos α =
l
ly
senα =
l
1 1
Definição de p1 e p2: p1 = p x l y e p2 = p y l x
l l
l 2y l 2x
Definição de p3 e p4: p3 = p1 senα + p2 cos α p3 = p x 2 + p y 2
l l
p4 = − p1 cos α + p2 senα l xl y l xl y
p4 = − px 2 + py 2
l l

b) CASO B: Força distribuída transversal em uma barra inclinada
lx
cos α =
l
ly
senα =
l
ly lx
Definição de p1 e p2: p1 = p3 senα = p 3 e p2 = p3 cos α = p3
l l
l l ly l
Definição de p3 e p4: p x = p1 p x = p1 = p3 = p3
ly ly l ly
l l l l
p y = p2 p y = p2 = p3 x = p3
lx lx l lx

c) Exemplo 1: Pórtico plano biapoiado com uma barra inclinada.
(i) Reações
∑ MB = 0 ∴ RA ⋅ 8 − 30(1,5 + 5) − 20 ⋅ 5 ⋅ 2,5 = 0 ∴
∴ R A = 55,625 kN
∑ FY = 0 ∴ R A + RB − 30 − 20 ⋅ 5 = 0 ∴ cos α = 3 / 5 = 0,6
∴ RB = 74,375 kN senα = 4 / 5 = 0,8

(ii) Esforços solicitantes
• Momento Fletor
DMF
DMF (kNm)
Viga auxiliar
DMF

• Esforço Cortantes e Normais
Seção A:
VA = R A cos α = 55,625 ⋅ 0,6 = 33,375 kN
NA = −R A senα = −55,625 ⋅ 0,8 = −44,5 kN cos α = 3 / 5 = 0,6

senα = 4 / 5 = 0,8
Seção Cd:
VC' = VA − 30cos α = 33,375 − 30 ⋅ 0,6 = 15,375 kN
NC' = NA + 30senα = −44,5 − 30 ⋅ 0,8 = −20,5 kN
Seção Dd: DEC (kN)
VD = R A − 30 = 55,625 − 30 = 25,625 kN
ND = 0
Seção B:
VB = VD − 20 ⋅ 5 = 25,625 − 100 = −74,375 kN = −RB DEN (kN)
NB = 0

d) Exemplo 2: Barra biapoiada inclinada sob força vertical uniformemente distribuída

na horizontal.
DMF DEC DEN
Viga auxiliar

e) Exemplo 3: Barra biapoiada inclinada sob força horizontal uniformemente distribuída

na vertical.
DMF DEC DEN

f) Exemplo 4: Barra biapoiada inclinada sob força horizontal uniformemente distribuída

ao longo do comprimento da barra.
DMF DEC DEN

g) Exemplo 5: Barra biapoiada inclinada sob força vertical uniformemente distribuída

ao longo do comprimento da barra
DMF DEC DEN

5.10. PÓRTICOS COM BARRAS CURVAS (ARCOS)
Exemplo: Pede-se as reações e os diagramas de esforços (DMF, DEC e DEN).
θ
A B

5.11. ARCOS TRIARTICULADOS

a) Estudo
1. Arcos triarticulados com carregamentos atuantes em todas as direções: princípios

gerais da Estática já utilizados.
2. Arcos triarticulados com carregamentos verticais: Viga biapoiada de substituição.

b) Viga biapoiada de substituição
Notação
Arco: X,Y, A, B, VA, VB, MS, NS, VS

Viga: x, y, a, b, Va, Vb, Ms, Ns, Vs

c) Equações de equilíbrio
Arco
∑ FX = 0 ⇒ H'A cos α − HB' cos α = 0 ∴ H'A = HB' = H' (1)
 
∑ FY = 0 ⇒ VA + VB −  ∑ Pi  = 0 (2)
 i 
∑ MB = 0 ⇒ VA ( l1 + l2 ) − ∑ Pi ( l1 + l2 − xi )  = 0 ∴
i
∑ Pi (l1 + l2 − xi )
VA = i (3)
(l1 + l2 )
Substituindo (3) em (1):
∑ Pi (l1 + l2 − xi ) (4)

VB = ∑ Pi − VA ∴ VB = ∑ Pi − i
i i (l1 + l2 ) VAl1 − ∑ Pi ( l1 − xi ) 
∑ MG = 0 ⇒ VA l1 − H' cos α f − ∑ Pi (l1 − xi ) = 0 ∴ H' =
e
i
f cos α
(5)
i

Viga de substituição
 
∑ y
F = 0 ⇒ Va + Vb −  ∑ i  = 0 (6)
P
 i 
∑ Mb = 0 ⇒ Va ( l1 + l2 ) − ∑ Pi ( l1 + l2 − xi )  = 0 ∴
i
∑ Pi (l1 + l2 − xi )
Va = i (7)
(l1 + l2 )
Substituindo (7) em (6):

∑ Pi (l1 + l2 − xi )
Vb = ∑ Pi − Va ∴ Vb = ∑ Pi − i (8)
i i (l1 + l2 )
Momento fletor no ponto g: Mg = Va l1 − ∑ Pi ( l1 − xi )  (9)

i

Comparações: Arco x Viga de Substituição
Equações (3) e (7): VA = Va (10)
Equações (4) e (8): VB = Vb (11)

Mg
Equações (5) e (9): H' = (12)
f cosα
α
Conclusão
As reações do arco triarticulado podem ser obtidas analisando-se apenas

a viga de substituição.

d) Esforços solicitantes numa seção genérica S
Arco
MS = VA x − ∑ Pi ( x − xi ) − H' cos α y (13)

i
VS = VA cos ϕ − ∑ Pi cos ϕ − H' cos α senϕ + H'senα cos ϕ (14)

i
NS = − VA senϕ + ∑ Pi sen ϕ − H' cos α cos ϕ − H'senα senϕ (15)

i
Simplificando as expressões (14) e (15), tem-se:
MS = VA x − ∑ Pi ( x − xi ) − H' cos α y (16)

i
 
VS =  VA − ∑ Pi  cos ϕ − H' sen ( ϕ − α ) (17)
 i 
 
NS = −  VA − ∑ Pi  senϕ − H' cos ( ϕ − α ) (18)
 i 

Análise dos esforços VA e H’:
Seção S
ϕ N = - VA sen ϕ
VA Nϕ
V = VA cos ϕ
VA
ϕ
H’
H’ cos α: H’ sen α:
Seção S Seção S
ϕ N = - H' cos α cos ϕ ϕ

N = - H' sen α sen ϕ
N V Nϕ
ϕ V = - H' cos α sen ϕ ϕ V = H' sen α cos ϕ
V H' sen α
H' cos α

Viga
Ms = Va x − ∑ Pi ( x − xi ) (19)
i
Vs = Va − ∑ Pi (20)
i
Ns = 0 (21)
Comparações: Arco x Viga de Substituição
MS = Ms − H'cosα y (22)
VS = Vscosϕ − H' sen ( ϕ − α ) (23)
NS = − Vs senϕ − H' cos ( ϕ − α ) (24)
Observação: essas expressões permanecem válidas se ocorrerem também

cargas verticais distribuídas.

e) Linha de Pressões: determinação e definição
Problema: Qual a forma de um triarticulado AGB tal que, para um dado

carregamento, todas as seções tenham MF nulo (MS = 0). Isto é,
adotando-se a notação empregada, obter a ordenada y para cada
seção S tal que MS = 0. São dados l1, l2, f e α.
Solução: Na expressão (22), fazendo-se MS = 0, chega-se a:
MS = Ms − H' cos α y = 0
MMMM c
yyyy
sssso
(25)
H
s
''''
=
α

Demonstração que VS = 0
Derivando-se (25):
 dMs 
dy  dx  V
= ' = ' s (26)
dx H cos α H cos α
E levando-se em conta que

dy dY dy * dy
*
y=Y−y ∴ = − ∴ = tgϕ − tgα ∴
dx dx dx dx
dy V
= tgϕ − tgα = ' s ∴ Vs = ( tgϕ − tgα ) H' cos α (27)
dx H cos α
Chega-se, após a substiuição de (27) em (23), a:
VS = ( tgϕ − tgα ) H' cos α cos ϕ − H' sen ( ϕ − α ) ∴
VS = H' sen ( ϕ − α ) − H' sen ( ϕ − α ) = 0 (28)

Avaliação de NS
2 2
NS = ( Vs + H'senα ) + (H'cosα ) (29)
Inclinação da tangente ao eixo do arco

triarticulado na seção S (ver figura ou Eq. 27):
Vs + H' senα (30)

tgϕ =
H'cosα
Conclusão: quando um arco triarticulado AGB, para um dado carregamento, está

submetido apenas a esforços normais, dizemos que sua forma é a da linha de
pressões desse carregamento.

Observações Finais:
1. No caso da reta AB ser horizontal:
Mg (31)
H' =
f
M
y = s' (32)
H
Vs (33)
tgϕ =
H'
NS = Vs2 + H'2 (34)
2. Arcos triarticulados com concavidade voltada para baixo e carregamento de cima

para baixo: ESFORÇOS NORMAIS sempre de COMPRESSÃO.
3. Arcos triarticulados com concavidade voltada para cima e carregamento de cima

para baixo: ESFORÇOS NORMAIS sempre de TRAÇÃO (Caso dos CABOS).

4. Linha de pressões: forma ideal para um arco triarticulado (forma mais econômica
de trabalho estrutural).
5. Linha de pressões para carregamento uniforme: PARÁBOLA do 2º GRAU.
6. Construtores da antiguidade: notável intuição estática (venceram grandes vãos

com arcos e abóbadas de alvenaria de pedra).
7. Arcos triarticulados: encontrados em várias construções.

Arcos biengastados (hiperestáticos): mais utilizados na prática.

e) Aplicação
Deseja-se construir uma estrutura cujo eixo coincida com a linha de pressões do
carregamento indicado na figura a seguir. Pede-se:
a. A linha de pressões.
b. Os esforços normais máximo e mínimo atuantes.
c. A inclinação da tangente ao eixo da estrutura na seção de abscissa x = 2,5 m.

Solução
Viga de substituição…??
Arco triarticulado Viga de substituição

5.12. PÓRTICOS ESPACIAIS
a) Aplicação
Calcule as reações e os esforços internos do pórtico espacial mostrado abaixo:

Solução 1: Reações
∑ Fx = 0
Forças ∑ Fy = 0
∑ Fz = 0
∑ Mx = 0
Momentos ∑ My = 0
∑ Mz = 0

Solução 2: Esforços Internos
Elemento 3, Nó 3 ao Nó 4 Elemento 2, Nó 2 ao Nó 3

Elemento 1, Nó 1 ao Nó 2

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5.

Profa. Ana Amélia Mazon

• Os nós entre as barras são LIGAÇÕES RÍGIDAS ou ROTULADAS.

Pórticos com barras retilíneas

(a) Biapoiado (b) Triarticulado (c) Atirantado, biapoiado e

(d) Em balanço (e) De múltiplos vãos (f) De múltiplis andares

Elementos de Cálculo Estrutural

Pórticos com barras curvas

(a) Biapoiado (b) Biengastado com articulação

(c) Triarticulado (d) Atirantado

Elementos de Cálculo Estrutural

Elementos de Cálculo Estrutural

Elementos de Cálculo Estrutural

c) Diagramas de esforços solicitantes

1. Momento Fletor (DMF)

Obter os momentos fletores atuantes nos nós das barras e, em seguida,

2. Esforços Cortantes (DEC) e Esforços Normais (DEN)

Obtenção imediata dos diagramas a partir do conhecimento das reações de

Elementos de Cálculo Estrutural

5.2. PÓRTICOS BIAPOIADOS

Exemplo: Pede-se as reações e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

Elementos de Cálculo Estrutural

5.3. PÓRTICOS ENGASTADOS-LIVRES

Exemplo : Pede-se as reações e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

Elementos de Cálculo Estrutural

5.4. PÓRTICOS TRIARTICULADOS

Exemplo: Pede-se as reações e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

Elementos de Cálculo Estrutural

5.5. PÓRTICOS BIAPOIADOS COM ARTICULAÇÃO E TIRANTE (OU ESCORA)

Definição: Uma barra biapoiada sem carregamento aplicado diretamente sobre

Elementos de Cálculo Estrutural

b) Exemplo: Pede-se as reações e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

Elementos de Cálculo Estrutural

5.6. PÓRTICOS COMPOSTOS

a) Definição: são estruturas formadas através de associações de quadros simples.

Elementos de Cálculo Estrutural

1. Decompor o quadro composto original em quadros simples.

2. Verificar quais os quadros com e sem estabilidade própria.

3. Resolver primeiro os quadros simples sem estabilidade própria para o

4. Resolver em seguida os quadros simples com estabilidade própria

Elementos de Cálculo Estrutural

Elementos de Cálculo Estrutural

Elementos de Cálculo Estrutural

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Elementos de Cálculo Estrutural

Elementos de Cálculo Estrutural

Elementos de Cálculo Estrutural

c) Exemplo: Pede-se as reações de apoio e os diagramas (DMF e DEN).

Elementos de Cálculo Estrutural

Elementos de Cálculo Estrutural

Está relacionado com as restrições impostas à estrutura (vigas, quadros,

Restrições Parciais r < 3n

r = número de incógnitas (reações e forças)

Elementos de Cálculo Estrutural

1. Restrições Parciais: r < 3n

Elementos de Cálculo Estrutural

Elementos de Cálculo Estrutural

Classifique cada uma das estruturas a seguir como estável ou instável. As

Elementos de Cálculo Estrutural

5.8. GRAU DE INDETERMINAÇÃO

1. Estrutura Estaticamente Determinada r = 3n

2. Estrutura Estaticamente Indeterminada r > 3n