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Passo Fundo
2009
UNIVERSIDADE DE PASSO FUNDO
Faculdade de Engenharia e Arquitetura
Curso de Engenharia Mecânica
Passo Fundo
2009
Vagner José Stephanus
Banca Examinadora
Prof.
Universidade de Passo Fundo
Engenharia Mecânica
Prof.
Universidade de Passo Fundo
Engenharia Mecânica
Prof.
Universidade de Passo Fundo
Engenharia Mecânica
Passo Fundo
2009
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO............................................................................................................... 11
1.1 Problema a Ser Resolvido.......................................................................................... 12
1.2 Justificativa................................................................................................................ 12
1.3 Objetivos.................................................................................................................... 13
1.3.1 Objetivo geral.................................................................................................. 13
1.3.2 Objetivos especificos....................................................................................... 13
1.4 Metodologia............................................................................................................... 14
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA........................................................................................ 15
2.1 Histórico.................................................................................................................... 15
2.1.1 Controle Numérico.......................................................................................... 15
2.1.2 Eletroerosão..................................................................................................... 17
2.2 Processo de Eletroerosão........................................................................................... 18
2.2.1 Princípio da Remoção...................................................................................... 18
2.2.2 Sequência da Descarga.................................................................................... 19
2.2.3 Sequência do Processo de Eletroerosão a Fio.................................................. 20
2.3 Máquina de Eletroerosão a Fio.................................................................................. 23
2.3.1 Princípio Construtivo....................................................................................... 23
2.3.2 Fio Eletrodo..................................................................................................... 25
6.3.3 Peças Obtidas................................................................................................... 26
2.4 Controle Numérico Computadorizado....................................................................... 27
2.5 Sistema Mecânico...................................................................................................... 31
2.5.1 Guias................................................................................................................ 31
2.5.1.1 Guia Cilíndrico.................................................................................... 31
2.5.1.2 Guia Prismático................................................................................... 33
2.5.1.3 Guia Telescópica para Móveis............................................................. 34
2.5.2 Sistema de Sistema de Deslocamento.............................................................. 35
2.5.2.1 Fuso Trapezoidal.................................................................................. 35
2.5.2.2 Fuso de Esferas Recirculantes............................................................. 35
2.5.2.3 Barra Roscada Industrializada............................................................. 36
2.6 Sistema ISO de Programação - Linguagem G........................................................... 37
2.6.1 Códigos G pelo Padrão ISO 1056.................................................................... 38
2.7 Software de Comando CNC para Máquinas de Pequeno Porte................................. 40
2.8 Sistema Eletrônico..................................................................................................... 43
2.8.1 Hardware de Máquinas de Pequeno Porte....................................................... 43
2.8.2 Sistema de Comunicação................................................................................. 44
2.8.2.1 Porta Paralela....................................................................................... 44
2.8.3 Placas de Interface........................................................................................... 47
2.8.3.1 Placas de Interface existentes no mercado........................................... 50
2.8.4 Drives............................................................................................................... 52
2.8.4.1 Drives Comparativos........................................................................... 52
2.8.4.2 Descrição do Driver L297 e L298....................................................... 54
2.8.5 Sistema de Aquecimento................................................................................. 56
2.8.6 Motores de Acionamento................................................................................. 58
2.8.7 Motor de Passo................................................................................................ 58
2.8.7.1 Princípio de Acionamento................................................................... 58
2.8.7.2 Motores de Passo Unipolares............................................................... 59
2.8.7.3 Motores de Passo Bipolares................................................................. 60
2.8.7.4 Modelos de Motor de Passo................................................................. 60
2.8.7.4.1 Motores de relutância variável.............................................. 60
2.8.7.4.2 Motores de ímã permanente.................................................. 61
2.8.7.4.3 Motores híbridos................................................................... 61
2.8.7.3 Esquema de Conexão........................................................................... 62
2.9 Estado da Arte............................................................................................................ 63
2.9.1 Máquinas CNC de Pequeno Porte................................................................... 63
2.9.1.1 Torno.................................................................................................... 63
2.9.1.2 Mesa de Coordenadas.......................................................................... 64
2.9.1.3 Frezadora............................................................................................. 65
2.9.1.4 Cortadoras de Isopor............................................................................ 66
3 DESENVOLVIMENTO.................................................................................................. 68
3.1 Ante Projeto............................................................................................................. 69
3.2 Ante Projeto Mecânico............................................................................................ 69
3.2.1 Eixo................................................................................................................ 70
3.2.2 Máquina Completa......................................................................................... 73
3.2.3 Dados de projeto e confecção.......................................................................... 74
3.2.3.1 Potencia de acionamento do eixo.......................................................... 74
3.3 Ante Projeto Eletrônico............................................................................................. 89
3.3.1 Placa de Interface............................................................................................. 90
3.3.2 Drive................................................................................................................. 97
3.3.3 Sistema de Aquecimento.................................................................................. 109
CONCLUSÃO..................................................................................................................... 110
REFERÊNCIAS BIBLIOGRAFICAS................................................................................. 111
ANEXOS............................................................................................................................. 112
.
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
Devido a grande demanda de utilização de Máquinas com Comando Numérico, tornou-se primordial a
o treinamento e a qualificação da mão-de-obra existente tanto em âmbito de programação quanto operação
destes equipamentos. Isto implica na necessidade de um treinamento eficiente gerando condições de
implementação de um ambiente didático pedagógico adequado ao processo de ensino aprendizagem, para tanto
e necessário representar razoavelmente um ambiente produção, dando aos alunos a possibilidade de manusear
os equipamentos, sem a necessidade de grandes investimentos. Para tanto neste trabalho objetivou-se para essa
finalidade o estudo para a construção de uma máquina de eletroerosão a fio de quatro eixos CNC, para fins
didático de baixo custo, utilizando de um microcomputador como unidade de controle numérico da máquina. Os
comandos serão enviados pelo computador, via porta paralela, aos motores de passo, que por sua vez executam
a movimentação dos carros. O software de controle escolhido é pertencente ao sistema operacional Linux. Sua
escolha se baseou nas várias vantagens apresentadas pelo mesmo, tais como o livre acesso ao código-fonte,
permitindo adaptação às necessidades do usuário; o baixo custo de licença; a possibilidade de aproveitar
computadores com processadores de menor desempenho. O sistema mecânico utilizando será simples, barato e
de fácil confecção.