UNIVERSIDADE DE PASSO FUNDO

Faculdade de Engenharia e Arquitetura

Curso de Engenharia Mecânica

Projeto de uma Máquina Didática de Corte de Fio

Aquecido com Comando Numérico

Trabalho Final de Graduação II

Aluno: Vagner José Stephanus

Orientador: Prof. Dr. Nilson Luiz Maziero

Passo Fundo
2009
 UNIVERSIDADE DE PASSO FUNDO
Faculdade de Engenharia e Arquitetura
Curso de Engenharia Mecânica

Projeto de uma Máquina Didática de Corte a Fio Aquecido

com Comando Numérico

Monografia apresentada no curso de Engenharia

Mecânica da Universidade de Passo Fundo como pré-
requisito para aprovação na disciplina Trabalho Final
de Graduação II.

Aluno: Vagner Stephanus

Orientador: Prof. Dr. Nilson Luiz Maziero

Passo Fundo
2009
 Vagner José Stephanus

Projeto de Máquina didática de corte a fio aquecido com comando numérico

Monografia apresentada no curso de Engenharia

Mecânica da Universidade de Passo Fundo como
pré-requisito para aprovação na disciplina
Trabalho Final de Graduação II.

__provado em dezembro de 2009.

Banca Examinadora

Prof. Dr. Nilson Luiz Maziero - Orientador

Universidade de Passo Fundo
Engenharia Mecânica

Prof.
Universidade de Passo Fundo
Engenharia Mecânica

Prof.
Universidade de Passo Fundo
Engenharia Mecânica

Prof.
Universidade de Passo Fundo
Engenharia Mecânica

Passo Fundo
2009
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO............................................................................................................... 11
1.1 Problema a Ser Resolvido.......................................................................................... 12
1.2 Justificativa................................................................................................................ 12
1.3 Objetivos.................................................................................................................... 13
1.3.1 Objetivo geral.................................................................................................. 13
1.3.2 Objetivos especificos....................................................................................... 13
1.4 Metodologia............................................................................................................... 14
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA........................................................................................ 15
2.1 Histórico.................................................................................................................... 15
2.1.1 Controle Numérico.......................................................................................... 15
2.1.2 Eletroerosão..................................................................................................... 17
2.2 Processo de Eletroerosão........................................................................................... 18
2.2.1 Princípio da Remoção...................................................................................... 18
2.2.2 Sequência da Descarga.................................................................................... 19
2.2.3 Sequência do Processo de Eletroerosão a Fio.................................................. 20
2.3 Máquina de Eletroerosão a Fio.................................................................................. 23
2.3.1 Princípio Construtivo....................................................................................... 23
2.3.2 Fio Eletrodo..................................................................................................... 25
6.3.3 Peças Obtidas................................................................................................... 26
2.4 Controle Numérico Computadorizado....................................................................... 27
2.5 Sistema Mecânico...................................................................................................... 31
2.5.1 Guias................................................................................................................ 31
2.5.1.1 Guia Cilíndrico.................................................................................... 31
2.5.1.2 Guia Prismático................................................................................... 33
2.5.1.3 Guia Telescópica para Móveis............................................................. 34
2.5.2 Sistema de Sistema de Deslocamento.............................................................. 35
2.5.2.1 Fuso Trapezoidal.................................................................................. 35
2.5.2.2 Fuso de Esferas Recirculantes............................................................. 35
2.5.2.3 Barra Roscada Industrializada............................................................. 36
2.6 Sistema ISO de Programação - Linguagem G........................................................... 37
2.6.1 Códigos G pelo Padrão ISO 1056.................................................................... 38
2.7 Software de Comando CNC para Máquinas de Pequeno Porte................................. 40
2.8 Sistema Eletrônico..................................................................................................... 43
2.8.1 Hardware de Máquinas de Pequeno Porte....................................................... 43
2.8.2 Sistema de Comunicação................................................................................. 44
2.8.2.1 Porta Paralela....................................................................................... 44
2.8.3 Placas de Interface........................................................................................... 47
2.8.3.1 Placas de Interface existentes no mercado........................................... 50
2.8.4 Drives............................................................................................................... 52
2.8.4.1 Drives Comparativos........................................................................... 52
2.8.4.2 Descrição do Driver L297 e L298....................................................... 54
 2.8.5 Sistema de Aquecimento................................................................................. 56
2.8.6 Motores de Acionamento................................................................................. 58
2.8.7 Motor de Passo................................................................................................ 58
2.8.7.1 Princípio de Acionamento................................................................... 58
2.8.7.2 Motores de Passo Unipolares............................................................... 59
2.8.7.3 Motores de Passo Bipolares................................................................. 60
2.8.7.4 Modelos de Motor de Passo................................................................. 60
2.8.7.4.1 Motores de relutância variável.............................................. 60
2.8.7.4.2 Motores de ímã permanente.................................................. 61
2.8.7.4.3 Motores híbridos................................................................... 61
2.8.7.3 Esquema de Conexão........................................................................... 62
2.9 Estado da Arte............................................................................................................ 63
2.9.1 Máquinas CNC de Pequeno Porte................................................................... 63
2.9.1.1 Torno.................................................................................................... 63
2.9.1.2 Mesa de Coordenadas.......................................................................... 64
2.9.1.3 Frezadora............................................................................................. 65
2.9.1.4 Cortadoras de Isopor............................................................................ 66
3 DESENVOLVIMENTO.................................................................................................. 68
3.1 Ante Projeto............................................................................................................. 69
3.2 Ante Projeto Mecânico............................................................................................ 69
3.2.1 Eixo................................................................................................................ 70
3.2.2 Máquina Completa......................................................................................... 73
3.2.3 Dados de projeto e confecção.......................................................................... 74
3.2.3.1 Potencia de acionamento do eixo.......................................................... 74
3.3 Ante Projeto Eletrônico............................................................................................. 89
3.3.1 Placa de Interface............................................................................................. 90
3.3.2 Drive................................................................................................................. 97
3.3.3 Sistema de Aquecimento.................................................................................. 109
CONCLUSÃO..................................................................................................................... 110
REFERÊNCIAS BIBLIOGRAFICAS................................................................................. 111
ANEXOS............................................................................................................................. 112
.
 LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 – Princípio da Eletroerosão.............................................................................. 18

FIGURA 2 – Descarga elétrica ao longo do tempo............................................................ 19
FIGURA 3 – Representação do Processo de Eletroerosão a Fio........................................ 20
FIGURA 4 – Representação da Descarga Elétrica............................................................. 20
FIGURA 4.1 Representação da Descarga Elétrica............................................................. 21
FIGURA 4.2 – Representação da Descarga Elétrica.......................................................... 21
FIGURA 4.3 – Representação da Descarga Elétrica.......................................................... 22
FIGURA 5 – Representação do caminho deixado pelo fio da Eletroerosão...................... 22
FIGURA 6 – Estrutura de uma Máquina de Eletroerosão a Fio......................................... 23
FIGURA 7 – Princípio Físico de Funcionamento de uma Máquina de Eletroerosão a
Fio....................................................................................................................................... 24
FIGURA 8 – Eletroerosão de Quatro Eixos....................................................................... 24
FIGURA 9 – Máquina com guia superior e inferior móveis.............................................. 24
FIGURA 10 – Máquina com guia inferior fixo e mesa e guia superior móveis e
Máquina com guia superior fixo e mesa e guia inferior móveis......................................... 25
FIGURA 11 – Máquina com guias superior e inferior móveis e mesa fixa....................... 25
FIGURA 12 – Eletrodos, bobinas e bobinas produzidas de uma liga de CuZn35 (latão).. 26
FIGURA 13 – Peças obtidas pelo Processo de Eletroerosão a Fio..................................... 26
FIGURA 14 – Detalhe da convergência de dois perfis diferentes em cada extremidade... 26
FIGURA 15 – Esquema de controle de uma máquina CNC.............................................. 27
FIGURA 16 – Estrutura típica de maquina com comando CNC........................................ 28
FIGURA 17 – Controle em malha fechada........................................................................ 30
FIGURA 18 – Controle em malha aberta........................................................................... 30
FIGURA 19 – Sistema mecânico de deslocamento............................................................ 31
FIGURA 20 – Guia cilíndrica com deslocamento por correias.......................................... 32
FIGURA 21 – Guia cilíndrica com um ou dois patins....................................................... 32
FIGURA 22 – Guia de deslizamento prismática................................................................ 33
FIGURA 23 – Imagem de um sistema de guias lineares prismáticas................................. 33
FIGURA 24 – Imagem de um Sistema de guias telescópico para móveis......................... 34
FIGURA 25 – Imagem de uma máquina utilizando guias telescópico............................... 34
FIGURA 26 – Fuso Trapezoidal......................................................................................... 35
FIGURA 27 – Fuso de Esferas........................................................................................... 35
FIGURA 28 – Barras roscadas Industrializadas................................................................. 36
FIGURA 29 – Interface turbo CNC.................................................................................... 41
FIGURA 30 – Interface Mach 3......................................................................................... 41
FIGURA 31 – Linux CNC.................................................................................................. 42
FIGURA 32 – Interface EMC2 Linux CNC....................................................................... 42
FIGURA 33 – Fluxograma de controle de maquinas CNC de pequeno porte................... 43
FIGURA 34 – Estrutura eletrônica proposta para o equipamento...................................... 44
FIGURA 35 – Porta Paralela (Padrão DB25)..................................................................... 44
FIGURA 36 – Vista de um conector DB 25....................................................................... 45
FIGURA 36.1 – Seqüência de pinagem de um conector DB 25 para porta paralela.......... 46
FIGURA 36.2 – Pinagem do conector DB 25 com a direção dos dados............................ 46
FIGURA 37 – Tela de configuração EMC2 do Linux........................................................ 47
FIGURA 38 – Acionamento direto de LEDs no nível alto e no nível baixo...................... 48
FIGURA 39 - Acionamento de relés com transistores no nível alto “1” e l baixo “0”...... 49
FIGURA 40 – Usando um “buffer”.................................................................................... 49
FIGURA 41 – Exemplo genérico de uso de um acoplador óptico..................................... 50
FIGURA 42 – Placa de Interface........................................................................................ 51
FIGURA 42.1 – Placa de Interface Probots........................................................................ 51
FIGURA 43 – Drive com Allegro ss3977.......................................................................... 53
FIGURA 44 – ST L297/298............................................................................................... 54
FIGURA 45 – CI L297....................................................................................................... 54
FIGURA 46 – Esquema elétrico recomendado pelo datasheet do fabricante..................... 55
FIGURA 47 – L298............................................................................................................ 56
FIGURA 48 – Fio de Niquel-cromo................................................................................... 57
FIGURA 49 – Seqüência de acionamento das bobinas de um motor de passo.................. 59
FIGURA 50 – Tipos e Princípios de Funcionamento......................................................... 60
FIGURA 51 – Esquema construtivo de motor de passo de relutância variável................. 61
FIGURA 52 – Esquema construtivo de motor de passo de ímã permanente..................... 61
FIGURA 53 – Esquema construtivo de motor de passo híbrido........................................ 62
FIGURA 54 – Esquemas de conexão de motores de passo................................................ 62
FIGURA 55 – Motor de passo híbrido e motor de relutância variável............................... 63
FIGURA 56 – Torno........................................................................................................... 63
FIGURA 57 – Minitorno Ploterns...................................................................................... 64
FIGURA 58 – Mesa de coordenadas para corte................................................................. 64
FIGURA 59 – Minifresadora.............................................................................................. 65
FIGURA 60 – Minifresadora.............................................................................................. 65
FIGURA 61 – Minifresadora com estrutura MDF............................................................. 66
FIGURA 62 – Drive mm 2001........................................................................................... 67
FIGURA 63 – Cortadora de 67
Isopor.....................................................................................
FIGURA 64 – Cortadora de 67
Isopor.....................................................................................
FIGURA 65 – Perspectiva geral da máquina...................................................................... 70
FIGURA 66 – Eixo padrão sistema de deslocamento........................................................ 71
FIGURA 67 - Eixo padrão sistema de deslocamento......................................................... 72
FIGURA 68 - Eixo padrão sistema de deslocamento......................................................... 72
FIGURA 69 – Eixos inferiores........................................................................................... 73
FIGURA 70 – Estrutura inicial da máquina....................................................................... 73
FIGURA 71 – Estrutura atual do projeto da máquina........................................................ 74
FIGURA 72 – Motor de passo híbrido Minibea................................................................. 75
FIGURA 73 – Motor de passo híbrido Minibea dados de identificação............................ 76
FIGURA 74 – Conexão do motor de passo Minibea.......................................................... 76
FIGURA 75 – Fuso confeccionado com as buchas............................................................ 77
FIGURA 76 – Aparência do fuso confeccionado............................................................... 78
FIGURA 77 – Dimensões do fuso...................................................................................... 78
FIGURA 78 – Rolamento 6200-Z SKF.............................................................................. 78
FIGURA 79 – Mancal de rolamento................................................................................... 79
FIGURA 80 – Mancais confeccionados............................................................................. 79
FIGURA 81 – Suportes dos eixos...................................................................................... 80
FIGURA 82 – Projeto do eixo............................................................................................ 80
FIGURA 83 – Fotos dos eixos............................................................................................ 81
FIGURA 84 – Abertura dos canais por fresagem............................................................... 81
FIGURA 85 – Ajuste dos eixos manualmente.................................................................... 81
FIGURA 86 – Guias telescópicas para móveis.................................................................. 82
FIGURA 87 – Dimensões das guias telescópicas selecionadas para o projeto.................. 82
FIGURA 88 – Placas da base da mesa............................................................................... 83
FIGURA 89 – Confecção das placas base da mesa............................................................ 83
FIGURA 90 – Montagem da mesa com os guias............................................................... 84
FIGURA 91 – Projeto da Castanha..................................................................................... 84
FIGURA 92 – Confecção da Castanha............................................................................... 85
FIGURA 93 – Castanha acabada........................................................................................ 85
FIGURA 94 – Barra roscada e rolamentos adquiridos....................................................... 85
FIGURA 95 – Montagem da base de fixação do motor..................................................... 86
FIGURA 96 – Base de fixação do motor............................................................................ 86
FIGURA 97 – Processo de execução dos mancais e suportes............................................ 87
FIGURA 98 – Estrutura da Máquina.................................................................................. 87
FIGURA 99 – Estrutura da Máquina confeccionada em tubos 30x30mm......................... 88
FIGURA 100 – Estrutura da Máquina confeccionada em tubos 30x30mm....................... 88
FIGURA 101 – Diagrama de conexão CI 74HCT244........................................................ 91
FIGURA 102 – Esquema inicial da Placa de Interface com HCPL 2630.......................... 91
FIGURA 103 – Diagrama de conexão CI 4N35................................................................. 92
FIGURA 104 – Exemplo de conexão do CI 4N35............................................................. 92
FIGURA 105 – Gráfico de tempo de acionamento do CI em função do resistor de base.. 93
FIGURA 106 – Esquema da placa de interface construída para o projeto......................... 93
FIGURA 107 – Esquema da placa de interface construída para o projeto......................... 94
FIGURA 108 – Fotolito da placa de interface construída para o projeto........................... 95
FIGURA 109 – Processo de execução da placa de circuito em uma Fresadora CNC........ 95
FIGURA 110 – Visualização em 3D da placa PCI............................................................. 96
FIGURA 111 – Visualização em 3D da placa PCI............................................................. 96
FIGURA 112 – Placas após Processo de Fresagem........................................................... 97
FIGURA 113 – Comparativo visual da placa confeccionada e seu fotolito....................... 97
FIGURA 114 – Esquema eletrônico do Drive L287 e L298.............................................. 99
FIGURA 115 – Esquema eletrônico montado do Drive L287 e L298............................... 99
FIGURA 116 – Esquema elétrico recomendado pelo datasheet do fabricante................... 100
FIGURA 117 – Esquema elétrico recomendado pelo datasheet da integração dos dois
CIs....................................................................................................................................... 101
FIGURA 118 – Oscilador interno L 297............................................................................ 101
FIGURA 119 – Oscilador interno L 297............................................................................ 102
FIGURA 120 – Sincronização de um ou mais L297.......................................................... 103
FIGURA 121 – Modo HALF STEP................................................................................... 103
FIGURA 122 – Modo FULL STEP.................................................................................... 104
FIGURA 123 – Circuito impresso recomendado pelo fabricante....................................... 104
FIGURA 124 – projeto eletrônico do Drive....................................................................... 105
FIGURA 125 – Projeto eletrônico da Fonte do drive......................................................... 105
FIGURA 126 – Sistema de isolamento e amplificação da entrada do drive...................... 106
FIGURA 127 – Estrutura da máquina................................................................................ 106
FIGURA 128 – Esquema datasheet 74HC14N................................................................... 107
FIGURA 129 – Esquema datasheet 74HC14N................................................................... 107
FIGURA 130 – Esquema datasheet 74HC14N................................................................... 107
FIGURA 131 – Fotolito da Placa Drive............................................................................. 108
FIGURA 132 – Placa Drive após fresagem........................................................................ 108
FIGURA 133 – Aspecto do Drive depois de montado....................................................... 109
FIGURA 134 – Dimer........................................................................................................ 109

LISTA DE TABELAS

TABELA 1 – Códigos G pelo Padrão ISO 1056 e como a máquina interpreta os 38

mesmos...............................................................................................................................
TABELA 2 - Tabela comparativa entre os CI”S................................................................ 52
TABELA 3 – Dados dos motores de passo hibridos da marca Astrosyn .......................... 75
 RESUMO

Devido a grande demanda de utilização de Máquinas com Comando Numérico, tornou-se primordial a
o treinamento e a qualificação da mão-de-obra existente tanto em âmbito de programação quanto operação
destes equipamentos. Isto implica na necessidade de um treinamento eficiente gerando condições de
implementação de um ambiente didático pedagógico adequado ao processo de ensino aprendizagem, para tanto
e necessário representar razoavelmente um ambiente produção, dando aos alunos a possibilidade de manusear
os equipamentos, sem a necessidade de grandes investimentos. Para tanto neste trabalho objetivou-se para essa
finalidade o estudo para a construção de uma máquina de eletroerosão a fio de quatro eixos CNC, para fins
didático de baixo custo, utilizando de um microcomputador como unidade de controle numérico da máquina. Os
comandos serão enviados pelo computador, via porta paralela, aos motores de passo, que por sua vez executam
a movimentação dos carros. O software de controle escolhido é pertencente ao sistema operacional Linux. Sua
escolha se baseou nas várias vantagens apresentadas pelo mesmo, tais como o livre acesso ao código-fonte,
permitindo adaptação às necessidades do usuário; o baixo custo de licença; a possibilidade de aproveitar
computadores com processadores de menor desempenho. O sistema mecânico utilizando será simples, barato e
de fácil confecção.