Modélisation turbulente

Profils de vitesses
Diagramme de Moody

Turbulence et frottement

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT

Olivier THUAL, 22 janvier 2011

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 1 / 24

 Modélisation turbulente
Profils de vitesses
Diagramme de Moody

Introduction
1. Modélisation turbulente
Les flux turbulents, comme celui d’un scalaire passif ou le tenseur
de Reynolds, sont des moyennes de produits de fluctuations
turbulentes. On les relie aux gradients des champs moyens.

2. Profils de vitesse
Le modèle turbulent de longueur de mélange est utilisé par les
ingénieurs. Il permet de dériver des profils logarithmiques près de
parois lisses ou rugueuses à partir de la loi de Von Karman.

3. Diagramme de Moody
Le diagramme de Moody permet de déterminer le coefficient de
frottement en fonction de l’écoulement moyen et de la rugosité.
Son application aux écoulements en charge est abordée.
MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 2 / 24
 Modélisation turbulente
Profils de vitesses
Diagramme de Moody

Écoulement à surface libre

Écoulement en charge h
D U U
s g
A
s

Charge H, perte de charge linéique J et cisaillement τ∗

p U2 dH
H= +z + , = −J et τ∗ = ρ g RH J
ρg 2g ds

Coefficient de frottement λ
U2 U DH
J = λ(Re) avec Re = et DH = 4 R H
2 g DH ν

Poiseuille circulaire Poiseuille plan

64 96
DH = D et λ= RH = h et λ=
Re Re
MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 3 / 24
 Modélisation turbulente
Profils de vitesses
Diagramme de Moody

Expérience de Reynolds : Re = UD/ν

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 4 / 24

 Modélisation turbulente
Profils de vitesses
Diagramme de Moody

.1
8
λ
4 Li Ru = .01
ss e
Laminaire Turbulent

2 Ru = .001
Rugueux

Ru = .0001
.01

104 105 107

Re
106
MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 5 / 24
 Modélisation turbulente Moyenne et fluctuations
Profils de vitesses Écoulements incompressibles
Diagramme de Moody Viscosité turbulente

B log EB
!
B B

a)
B B! B
!!

b)
log(K) or log(ω)

Signal temporel b(t) = B(x, t) ou spatial b(x) = B(x, t) :

Z Z
−i ω t 1
b(t) = b(ω)e
b dω ⇐⇒ b(ω) =
b b(t)e i ω t dt
IR 2π IR
ZZZ ZZZ
1
b(x) = b(K )e iK ·x dk 3 ⇐⇒ b
b b(K ) = 3
b(x)e −i K ·x dx 3
IR 3 (2π) IR 3

Spectres EB (ω) = 12 |b
b(ω)|2 ou EB (K ) = 1 b 2
RR
2 |b(K )| dS motivent :

B(x, t) = B(x, t) + B 0 (x, t)

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 6 / 24

 Modélisation turbulente Moyenne et fluctuations
Profils de vitesses Écoulements incompressibles
Diagramme de Moody Viscosité turbulente

Scalaire passif B advecté par U :

∂B
+ U · grad B = kB ∆B
∂t

En utilisant div U = 0 :
∂B
+ div (U B) = kB ∆B
∂t

Décomposition B = B + B 0 et U = U + U 0 :
∂B
+ div (U B) = kB ∆B − div (U 0 B 0 )
∂t

Flux turbulent de B :
F Bt = U 0 B 0

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 7 / 24

 Modélisation turbulente Moyenne et fluctuations
Profils de vitesses Écoulements incompressibles
Diagramme de Moody Viscosité turbulente

Équations de Navier-Stokes en moyenne de Reynolds :

∂ 1
div U = 0 et U + U ·grad U = − grad p + ν ∆U − div R
∂t ρ

log E(K)
U U!

CK !2/3 K −5/3
!
! log K
!
K0 Kd

Tenseur de Reynolds : Rij = Ui0 Uj0

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 8 / 24

 Modélisation turbulente Moyenne et fluctuations
Profils de vitesses Écoulements incompressibles
Diagramme de Moody Viscosité turbulente

Diffusivité turbulente kBt :

F Bt = −kBt grad B avec F Bt = U 0 B 0
∂B  
+ U · grad B = div (kB + kBt ) grad B
∂t

Viscosité turbulente νt :
2
R = −2 νt d + kI avec Rij = Ui0 Uj0
3 h i
∂Uj
Tenseur des taux de déformations : d ij = 21 ∂U
∂xj
i
+ ∂xi
 
1 02 02
Énergie cinétique turbulente : k = 2 U1 + U2 + U32

Pour un écoulement parallèle U = u(z) e x :

∂u
u 0 w 0 = −νt
∂z
MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 9 / 24
 Modélisation turbulente Longueur de mélange
Profils de vitesses Fond plat
Diagramme de Moody Profils logarithmique

Longueur de mélange lm pour la viscosité turbulente νt :

q
2
νt = lm 2d :d avec d : d = tr (d.d) = dij dji = dij dij

U2 U
U
δ δ δ

a) U1 b) c) U

a) lm ∼ 0.07 δ. b) lm ∼ 0.075 δ. c) lm ∼ 0.16 δ.

Analogie avec la viscosité moléculaire ν ∼ lmol umol :
q  
∂U ∂Ui
νt = lm um où um ∼ lm 2 d : d et dij = 21 ∂xij + ∂xj

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 10 / 24

 Modélisation turbulente Longueur de mélange
Profils de vitesses Fond plat
Diagramme de Moody Profils logarithmique

Pour un écoulement parallèle U = u(z) e x :

   
2  ∂u  ∂u
  2
 ∂u  ∂u
νt = lm   et donc u 0 w 0 = −νt = −lm  
∂z ∂z  ∂z  ∂z

Longueur de mélange près d’un mur :

lm = κ z avec κ = 0.41 constante de “Von Karman”

z
u(z)
lm

lm
0 x

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 11 / 24

 Modélisation turbulente Longueur de mélange
Profils de vitesses Fond plat
Diagramme de Moody Profils logarithmique

Écoulement forcé par un gradient de pression constant G :

 
1 ∂p ∂ ∂u 0 0
1 ∂p ∂

0=− + ν −u w et 0 = − −g − w 0w 0
ρ ∂x ∂z ∂z ρ ∂z ∂z

z
R
τ (z) u(z)
ez
0 zvisq ks x
τ∗
∂u


Contrainte tangentielle τ (z) = ρ ν ∂z − u0w 0
∂p
= −G et τ (z) = τ∗ − G z ∼ τ∗ si R  τ∗ /G
∂x   
2  ∂u  ∂u
= u∗2 τ∗ = ρ u∗2
 
D’où ν + lm   en définissant
∂z ∂z

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 12 / 24

 Modélisation turbulente Longueur de mélange
Profils de vitesses Fond plat
Diagramme de Moody Profils logarithmique

  
2  ∂u 
  ∂u
2
lm = κ z =⇒ ν+κ z   = u∗2
∂z ∂z

Lisse : couche z ∈ [0, zvisq ] Rugueux : couche z ∈ [0, z0 ]

u u∗ z ks
lm ∼ 0 =⇒ = z0 = et u(z) = 0
u∗ ν 33
z z
R R
u(z) u(z)

ks
zvisq = 11ν/u∗ z0 = ks /33
a) 0 b) 0

u∗ ks u∗ ks
lisse pour <5 et rugueux pour > 70
ν ν
MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 13 / 24
 Modélisation turbulente Longueur de mélange
Profils de vitesses Fond plat
Diagramme de Moody Profils logarithmique

Dans la couche où ν est négligeable :

 
2 2  ∂u  ∂u u 1 z 
= u∗2 =⇒
 
κ z   = ln +ζ ,
∂z ∂z u∗ κ δ

z z
R R
u(z) u(z)

ks
zvisq = 11ν/u∗ z0 = ks /33
a) 0 b) 0

Lisse : zvisq = 11 ν/u∗ Rugueux : z0 = ks /33

   
u sth 1 z u rgh 1 z
= ln + ζsth = ln + ζrgh
u∗ κ δsth u∗ κ δrgh
δsth = ν/u∗ δrgh = ks
ζsth = 11 − ln(11)/κ = 5.2 ζrgh = ln(33)/κ = 8.5
MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 14 / 24
 Modélisation turbulente Frottement moyen
Profils de vitesses Hydraulique en charge
Diagramme de Moody Pertes de charge singulières

Moyenne sur la couche logarithmique :

u 1 z 
= ln + ζ et zvisq ∼ 0 ou z0 ∼ 0
u∗ κ δ
1 R u
Z  
U 1 R 1
=⇒ = dz = ln +ζ −
u∗ R 0 u∗ κ δ κ

z z
R R
u(z) u(z)

ks
zvisq = 11ν/u∗ z0 = ks /33
a) 0 b) 0

Définition du coefficient de frottement λ :

r
U 8 1
= ⇐⇒ τ∗ = ρ u∗2 = λ ρ U 2
u∗ λ 8
MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 15 / 24
 Modélisation turbulente Frottement moyen
Profils de vitesses Hydraulique en charge
Diagramme de Moody Pertes de charge singulières

Diamètre hydraulique DH = 4 R
 
1 U 1 DH
√ = √ = a log10 +b
8 u∗ λ δ
√ √
où a = ln(10)/(κ 8) = 2.0 et b = [ζ − (1 + ln 4)/κ]/ 8]
z z
R R
u(z) u(z)

ks
zvisq = 11ν/u∗ z0 = ks /33
a) 0 b) 0

Coefficients de frottement λ pour fonds lisses ou rugueux :

 
1 β U DH
√ = −2.0 log10 √f avec Re =
λsth Re
  sthλ ν
1 Ru ks
p = −2.0 log10 avec Ru =
λrug αf DH

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 16 / 24

 Modélisation turbulente Frottement moyen
Profils de vitesses Hydraulique en charge
Diagramme de Moody Pertes de charge singulières

Formule de Colebrook pour tous types de fonds :

 
1 Ru βf
√ = −2.0 log10 + √ αf ∈ [3, 4], βf ∈ [0, 6]
λ αf Re λ

Ru = 10−1
!1 Ru = 10−1 !1
10 10

Turbulent
Turbulent
λ λ Ru = 10−2
Li Ru = 10−2 Li
sse sse
96
64 λ= Ru = 10−3
λ= Ru = 10−3 Re
Re
Laminaire Laminaire Rugueux
Rugueux
!2 Ru = 10−4 !2
Ru = 10−4
10 4 6 8
10 4 6 8
a) 10 Re 10 10 b) 10 Re 10 10

Hydraulique en charge : Hydraulique à surface libre :

αf = 3.7, βf = 2.51 αf = 3, βf = 2.5
MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 17 / 24
 Modélisation turbulente Frottement moyen
Profils de vitesses Hydraulique en charge
Diagramme de Moody Pertes de charge singulières

!1
10

Re ≥ 107
3
!1 Ru = 10−1 1/
Ru
10
2
S )]
φM αf
λ λ = u/
Ru = 10−2
λ (R
og 1
0
Ru = 10−3 2l
[−
Rugueux 1/
!2
10 4 6
Ru = 10−4
8 λ=
10 Re 10 10

!2
10 !4−4
10
10 10
10
−3
!3
Ru 10
10
−2
!2
10
10
−1
!1

Paramétrisation de Manning-Strickler pour les régimes rugueux :

λ = φMS Ru 1/3
Proche de la formule de Colebrook pour φMS ∼ 0.2
MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 18 / 24
 Modélisation turbulente Frottement moyen
Profils de vitesses Hydraulique en charge
Diagramme de Moody Pertes de charge singulières

Équations de Navier-Stokes incompressibles turbulentes

∂U 1 1
div U = 0 , + U ·grad U = −grad (g z) − grad p + div τ t
∂t ρ ρ

L
Tenseur des contraintes
visqueuses et turbulentes : M1 n
τ∗ P(s)
τ t = ρ (2 ν d − R) M2 s
A(s) es U

Relation de Bernoulli : le long d’une ligne de courant L

Z  
1 ∂U
H(M2 ) = H(M1 ) − + J · dM
L g ∂t
p 1 2 1
avec H = +z + U et J=− div (τ t )
ρg 2g ρg
MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 19 / 24
 Modélisation turbulente Frottement moyen
Profils de vitesses Hydraulique en charge
Diagramme de Moody Pertes de charge singulières

Charge hydraulique dans une conduite

p f (s) U 2 (s)
H(s) = + Zf (s) + α(s)
ρg 2g

Vitesse moyenne z l
ZZ
1 Jl
U(s) = U · e s da
A(s) A(s) H U2
α
2g
Coefficient pf − p a
1 1
ZZ ρg
α(s) = 2 U 2 da
U (s) A(s) A(s)
Zf
0 s
pa /(ρ g)

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 20 / 24

 Modélisation turbulente Frottement moyen
Profils de vitesses Hydraulique en charge
Diagramme de Moody Pertes de charge singulières

Perte de charge linéique

ZZ
1 1
J(s) = J · e s da avec J=− div τ t
A(s) A(s) ρg

Contrainte de cisaillement
n
Z
1
τ∗ (s) = − e ·τ ·n dl
P(s) P(s) s t A(s) P (s)

Rayon hydraulique

RH (s) = A(s)/P(s)

Relation entre τ∗ et J valable dans les cas graduellement variés

τ∗ (s) = ρ g RH (s) J(s)

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 21 / 24
 Modélisation turbulente Frottement moyen
Profils de vitesses Hydraulique en charge
Diagramme de Moody Pertes de charge singulières

Écoulements en charge turbulents : α ∼ 1

dH p U2 U2
= −J avec H = f + Zf + et J = λ(Re, Ru)
ds ρg 2g 2 g DH

Pertes de charges singulières

U2
∆H = Kg
2g
ϕ

p1 DH
A2 ρc
A1 U1 U2
p1
p1 p2

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 22 / 24

 Modélisation turbulente Frottement moyen
Profils de vitesses Hydraulique en charge
Diagramme de Moody Pertes de charge singulières

p1
A2
A1 U1 U2 U1 U2
p1
p1 p2
a) b)

a) Élargissements brusques
2
U12

A1
∆H = Kg avec Kg = 1− .
2g A2

Bilan de quantité de mouvement (théorème d’Euler) :

ρ U12 A1 + p1 A2 = ρ U22 A2 + p2 A2

b) Rétrécissement brusques
∆H = 0 : pas de perte de charge singulière

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 23 / 24

 Modélisation turbulente Frottement moyen
Profils de vitesses Hydraulique en charge
Diagramme de Moody Pertes de charge singulières

Coudes
" #
U2 2ρc −3.5
 
ϕ
∆H = Kg avec Kg = 0.131 + 1.847
2g π/2 DH

ϕ π Kg 2

1.8
2ϕ 1.6
DH 1.4

ρc 1.2

0.8

0.6

0.4

0.2
ρc
0
0 1 2 3 4 5
DH

MEC567 : SCIENCES DE L’EAU ET ENVIRONNEMENT Turbulence et frottement 24 / 24