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Mecanismos simples

Autômato

máquina que se opera de maneira automática


impulsionada por alguma força
• Grécia antiga: entretenimento ou ferramentas para
demonstrar princípios científicos

Órgão tocado pela


ação do vento.
Heron de Alexandria
Sec. III a.c.
• Período medieval: o estudo de grandes obras das
engenharia se aprofunda

Bombeamento de
água - Ismail al-
Jazari
Sec. XII d.c.
• Renascença e início da era moderna: autômatos com
mecanismos de relógio

Mecânico Suiço
Henri Maillardet
Sec. XVIII d.c.
O movimento a nossa volta

Como as coisas se movem?

Como elas podem se mover?


Princípios mecânicos

• Todo movimento é regido por certos princípios


mecânicos (máquinas simples). Trataremos de 2
aqui:

Alavanca

Roda
Alavanca

Arquimedes (287–212 a.C.)

"Deem-me um ponto de apoio e uma grande


alavanca e eu moverei a terra"
3 tipos
Eixo central, rolamentos (mancais) e shafts

• Componentes fundamentais para o movimento


inicial de qualquer autômato

• Trabalham em conjunto
Eixo central

• Alma do mecanismo

• Exige alinhamento

• Carrega outros componentes do mecanismo


Rolamentos (mancais) e Shafts

• Apoios para o eixo central ou para os shafts


• Área de rolagem

Mas é só um apoio.
O que pode dar errado?
Bem, se o rolamento estiver muito
apertado o eixo não vai girar
ou o shaft não ver ser acionado

Então é só deixar
bem folgado?
Folgado o eixo ou shaft
Vai oscilar tanto que nada
Mais vai funcionar

Ops
Um método para furação dos rolamentos
do eixo central
Fixação dos componentes no eixo
(Cames, engrenagens, polias, manivelas,etc.)

• Parafusos
• Colas
Manivelas

• São alavancas ligadas a um mecanismo de


rotação

• Usadas também para acionar um shaft através


do eixo central
Valor do deslocamento
Cam wheel (roda com ressalto)

• Determina movimentos com intervalos de


tempo

Cam de sentido horário e anti-horário Cam de sentido horário


Valor do deslocamento
Deslocamento excêntrico
Deslocamento concêntrico
• Uma cam proporciona algum tipo de evento a
cada volta completa

• Alguns podem proporcionar mais de um evento


por volta
2 eventos por volta

3 eventos por volta

5 eventos por volta


Então posso criar qualquer tipo de cam?

NÃO
• Mas quase todos vão funcionar se o conjunto
mecânico estiver coerente: eixo, sentido de
rotação, guia, superfície de contato, shaft, etc
Superfície de contato
Catracas

• Usadas para criar movimentos intermitentes

• Usadas para manter um único sentido de


movimento (trava)
8 voltas completas para uma da catraca
Como criar uma catraca de 8 evoluções
Polias e engrenagens

• São mais um tipo de link

• Nesse caso transmitem movimentos de rotação

• Podem alterar sentido e ângulo de rotação


Engrenagens Polias

“Dentes” geram tração positiva Tração por fricção


Tração positiva
como nos rolos
de filme
Tração por fricção
Inversões do sentido
de rotação
Alterações de velocidade
Outros exemplos
de tração positiva
Engrenagens

Funcionam como alavancas


em série

Nesse exemplo elas tem o


mesmo tamanho e o
mesmo número de
“dentes”, sendo assim
temos um movimento
regular porém de sentido
oposto
Sentidos opostos com alteração de velocidade
Rack e pinhão
Gerador de engrenagens
https://woodgears.ca/gear_cutting/template.html
Inversão de plano horizontal/vertical
Engrenagem 45 graus

Engrenagem cônica
Inversão de plano horizontal/vertical
Engrenagem de pino
Links

• É uma conexão que transfere um movimento de


um componente mecânico para outro

• As vezes pode estar conectado a uma alavanca


Distância percorrida
Link deslizante
Link deslizante
Link com 3 barras
Link tipo sino
Considerações finais

• Planejamento (comece com um desenho)


• Escolha dos materiais
• Se possível teste o mecanismo
• Não se preocupe, sempre é um quebra cabeça
• Divirta-se durante a construção

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