impulsionada por alguma força • Grécia antiga: entretenimento ou ferramentas para demonstrar princípios científicos
Órgão tocado pela
ação do vento. Heron de Alexandria Sec. III a.c. • Período medieval: o estudo de grandes obras das engenharia se aprofunda
Bombeamento de água - Ismail al- Jazari Sec. XII d.c. • Renascença e início da era moderna: autômatos com mecanismos de relógio
Mecânico Suiço Henri Maillardet Sec. XVIII d.c. O movimento a nossa volta
Como as coisas se movem?
Como elas podem se mover?
Princípios mecânicos
• Todo movimento é regido por certos princípios
mecânicos (máquinas simples). Trataremos de 2 aqui:
Alavanca
Roda Alavanca
Arquimedes (287–212 a.C.)
"Deem-me um ponto de apoio e uma grande
alavanca e eu moverei a terra" 3 tipos Eixo central, rolamentos (mancais) e shafts
• Componentes fundamentais para o movimento
inicial de qualquer autômato
• Trabalham em conjunto Eixo central
• Alma do mecanismo
• Exige alinhamento
• Carrega outros componentes do mecanismo
Rolamentos (mancais) e Shafts
• Apoios para o eixo central ou para os shafts
• Área de rolagem
Mas é só um apoio. O que pode dar errado? Bem, se o rolamento estiver muito apertado o eixo não vai girar ou o shaft não ver ser acionado
Então é só deixar bem folgado? Folgado o eixo ou shaft Vai oscilar tanto que nada Mais vai funcionar
Ops Um método para furação dos rolamentos do eixo central Fixação dos componentes no eixo (Cames, engrenagens, polias, manivelas,etc.)
• Parafusos • Colas Manivelas
• São alavancas ligadas a um mecanismo de
rotação
• Usadas também para acionar um shaft através
do eixo central Valor do deslocamento Cam wheel (roda com ressalto)
• Determina movimentos com intervalos de
tempo
Cam de sentido horário e anti-horário Cam de sentido horário
Valor do deslocamento Deslocamento excêntrico Deslocamento concêntrico • Uma cam proporciona algum tipo de evento a cada volta completa
• Alguns podem proporcionar mais de um evento
por volta 2 eventos por volta
3 eventos por volta
5 eventos por volta
Então posso criar qualquer tipo de cam?
NÃO • Mas quase todos vão funcionar se o conjunto mecânico estiver coerente: eixo, sentido de rotação, guia, superfície de contato, shaft, etc Superfície de contato Catracas
• Usadas para criar movimentos intermitentes
• Usadas para manter um único sentido de
movimento (trava) 8 voltas completas para uma da catraca Como criar uma catraca de 8 evoluções Polias e engrenagens
• São mais um tipo de link
• Nesse caso transmitem movimentos de rotação
• Podem alterar sentido e ângulo de rotação
Engrenagens Polias
“Dentes” geram tração positiva Tração por fricção
Tração positiva como nos rolos de filme Tração por fricção Inversões do sentido de rotação Alterações de velocidade Outros exemplos de tração positiva Engrenagens
Funcionam como alavancas
em série
Nesse exemplo elas tem o
mesmo tamanho e o mesmo número de “dentes”, sendo assim temos um movimento regular porém de sentido oposto Sentidos opostos com alteração de velocidade Rack e pinhão Gerador de engrenagens https://woodgears.ca/gear_cutting/template.html Inversão de plano horizontal/vertical Engrenagem 45 graus
Engrenagem cônica Inversão de plano horizontal/vertical Engrenagem de pino Links
• É uma conexão que transfere um movimento de
um componente mecânico para outro
• As vezes pode estar conectado a uma alavanca
Distância percorrida Link deslizante Link deslizante Link com 3 barras Link tipo sino Considerações finais
• Planejamento (comece com um desenho)
• Escolha dos materiais • Se possível teste o mecanismo • Não se preocupe, sempre é um quebra cabeça • Divirta-se durante a construção
