Aplicaciones Disposit. de Seg

Aplicaciones que usan
dispositivos de seguridad
Notas sobre el uso con ejemplos de circuito de
aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-2
Cortinas de luz de seguridad
POC, 440L-M8200, Boletín 100S, PLC, dos canales . . . . . . . . . . 18-3
POC, 440L-M8100 (silenciamiento), dos canales. . . . . . . . . . . . . 18-4
POC, Boletín 800, MSR22LM (silenciamiento),
Boletín 100S, dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-5
POC, Boletín 800, MSR22LM (PSDI), Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-6
AAC, Boletín 100S, dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-7
Dispositivos de enclavamiento de lengüeta
Trojan 5, Boletín 800, Boletín 100S, un canal. . . . . . . . . . . . . . . . 18-8
Trojan 5, Boletín 800, MSR9T, Boletín 100S, dos canales . . . . . . 18-9
Trojan 5, MSR10RD, Boletín 100S, PLC, dos canales. . . . . . . . . 18-10
Dispositivos de enclavamiento, Boletín 800, MSR18T, PLC,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-11
Dispositivo de enclavamiento con bloqueo de guarda
TLS1-GD2, Boletín 800, Boletín 100S, PLC, dos canales . . . . . 18-12
TLS3-GD2, Boletín 800, MSR6R/T, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-13
TLS1-GD2, Boletín 800, CU1, Boletín 100S, dos canales . . . . . 18-14
TLS1-GD2, Boletín 800, CU2, Boletín 100S, dos canales . . . . . 18-15
TLS3-GD2, Boletín 800, MSR200, Boletín 100S,
Boletín 160, dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-16
Atlas 5 (liberación manual), Boletín 800, Boletín 100S,
un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-17
Atlas 5 (desbloqueo manual), Boletín 800, Boletín 100S,
un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-18
Atlas 5, Boletín 800, CU2, MSR6R/T, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-19
Dispositivos de enclavamiento sin contacto
Ferrogard 6, Boletín 800, MSR5T, Boletín 100S,
un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-20
Ferrogard 6, Boletín 800, MSR8T, Boletín 100S,
un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-21
Dispositivos de enclavamiento de posición (final de
carrera)
2 x Imp, Boletín 800, MSR9T, Boletín 100S, dos canales . . . . . . 18-22
3 x Trojan, Boletín 800, MSR9R/T, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-23
3 x Trojan, Boletín 800, MSR6R/T, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-24
Interruptores de paro de emergencia y accionados por
cable
Lifeline 4, MSR6R/T, Boletín 100S, dos canales . . . . . . . . . . . . . 18-25
Control de dos manos
800Z, MSR18T, Boletín 100S, dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-26
Botones mecánicos, MSR7R, Boletín 100S, dos canales . . . . . . 18-27
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Notas sobre el uso con ejemplos de circuito de aplicación
Nota 1 conmutación entre la primera apertura/último cierre no cambia el

En los circuitos siguientes, el tipo de dispositivos Guardmaster/ estado de los circuitos de entrada de la unidad de monitoreo. Por lo
Allen-Bradley se muestra como ejemplo para ilustrar el principio de tanto, puede ser necesario en algunas aplicaciones usar un
los circuitos. Para aplicaciones específicas, la selección del tipo de dispositivo de monitoreo por interruptor.
dispositivo se debe basar en la idoneidad de las funciones para el uso
propuesto. La mayoría de los ejemplos siguientes muestran un interruptor de
enclavamiento y un interruptor de paro de emergencia combinados
en el circuito. Cuando se usa un relé de monitoreo de seguridad (por
Nota 2 ej., Guardmaster Minotaur) para la detección de falos, es importante
En la mayoría de los ejemplos siguientes que muestran aplicaciones tener en cuenta lo siguiente:
de dos canales, se muestra un interruptor de enclavamiento
conmutando ambos canales (un conjunto de contactos por canal). • Todos los fallos únicos críticos de seguridad, excepto fallos
Si existe la posibilidad de que los daños a la guarda (por ej., en el determinados sobre los conjuntos de contactos en el interruptor
punto de montaje del accionador) podrían permitir que ésta se abra de paro de emergencia, se detectarán en la próxima apertura de la
sin operar el interruptor, pueden ser necesarios dos interruptores
individuales. El principio eléctrico del circuito es el mismo. guarda.
• Todos los fallos únicos críticos de seguridad, excepto fallos
Nota 3 determinados sobre los conjuntos de contactos en el interruptor
En la mayoría de los casos, los circuitos se muestran con la puerta de de enclavamiento, se detectarán en la próxima operación del
la guarda cerrada y listos para el arranque del motor operando el interruptor de paro de emergencia.
control de arranque normal. • Puesto que no es probable que el interruptor de paro de
emergencia se opere muy a menudo, se recomienda verificar la
Debe ser posible arrancar la máquina solamente mediante la función del mismo (con la guarda cerrada) a intervalos
activación voluntaria del control proporcionado para este fin (vea
EN 292-2: 3.7.2). Para los propósitos de estos ejemplos, se supone el programados (inicio del turno o diariamente) para asegurar que
uso de un circuito de enclavamiento de contactor convencional. De Minotaur detecte fallos únicos. Si se abre la guarda con poca
no ser así, se requiere un enclavamiento de rearranque para evitar el frecuencia, se debe verificar el interruptor de enclavamiento de
arranque automático o accidental del motor cuando la guarda está igual manera.
cerrada. Para realizarlo, se puede usar un relé de seguridad Minotaur
con un botón pulsador de acción momentánea instalado en el
circuito de monitoreo de salida X1-X2. Nota 5
Este símbolo indica que el componente o dispositivo
Si la guarda está designada como guarda de control, (vea EN 292-2: asociado cuenta con la operación de apertura directa
4.2.2.5) estos requisitos no se aplican, pero el uso de guardas de (apertura positiva). En el caso de un fallo, el movimiento de
control sólo se permite bajo algunas condiciones, entre ellas: la guarda de seguridad abrirá por fuerza los contactos
soldados.
• Se puede usar una guarda de control solamente donde no existe la
posibilidad de que una parte del cuerpo de un operador se quede Este símbolo indica contactos vinculados mecánicamente;
o entre en la zona de peligro mientras está cerrada la guarda. si un contacto se suelda cerrado, los demás contactos
• La guarda de control debe ser el único acceso al área de peligro. dependientes (auxiliares) permanecen en su posición, es
decir, no pueden cambiar de estado.
• El sistema de enclavamiento debe ofrecer una óptima
confiabilidad. Se recomienda frecuentemente usar un interruptor
de bloqueo de solenoide tal como Atlas Guardmaster o TLS-
GD2.
Nota 4
Los relés de monitoreo de seguridad se usan en circuitos de dos
canales con operación frecuente o con más de un dispositivo de
conmutación conectado. Esta nota se aplica a todos los dispositivos
de monitoreo que usan la técnica de comparar la señal al cambio de
estado de dos canales.
Algunos fallos se detectan solamente ante el cambio de estado

del dispositivo de conmutación de entrada (interruptor de
enclavamiento o interruptor de paro de emergencia). Si hay largos
plazos (por ej., meses en vez de días) entre las acciones de
conmutación, existe la posibilidad de que se acumulen múltiples
fallos, lo cual puede resultar en una situación peligrosa. Como
consecuencia, se debe llevar a cabo una inspección programada del
sistema para detectar fallos únicos antes de la ocurrencia de
acumulaciones. Esta inspección puede ser manual o iniciada por
parte del sistema de control de la máquina.
Por ejemplo, si 3 interruptores de enclavamiento están conectados a

la unidad de monitoreo, se detectan fallos determinados solamente
en el interruptor en la primera guarda que se abre y en el interruptor
en la última guarda que se cierra. Esto es debido a que la
18-2
POC, 440L-M8200, Boletín 100S, dos canales
+24 VCC
Botón
pulsador de
restablecimiento
momentáneo
K2 K1 K1
A1 A2 PE T0 PE T13 T14 X11 X12 T21 T22 X21 X22 1.3 2.3 3.1 Entradas K2
Lógica PLC
440L-M8200 Común
Salidas
0 1 2 3 4 ... N
C1 D1 PE C2 D2 PE T3 T4 C3 D3 PE C4 D4 1.4 2.4 3.2
K1
O1
1 2 7 1 2 7
Boletín 100S K2
4 4 ó 700S
OSSD 1 O2
3 3 OSSD 2
Prueba
Transmisor Receptor O3
Cortina de luz de seguridad POC
Tierra
Estado del circuito

La cortina de luz de seguridad no está detectando la presencia de ningún objeto. La alimentación eléctrica al terminal común de salida del PLC
está desconectada. Debe oprimirse el interruptor de restablecimiento del 440L-8200 para conectar la alimentación eléctrica al módulo de salida
PLC.
Principio de operación
Debe oprimirse el botón de restablecimiento momentáneo para conectar la alimentación eléctrica al módulo de salida PLC.
El PLC controla la operación de la máquina.
Cuando un objeto rompe el haz de la cortina de luz de seguridad, se desactivan las salidas del receptor de la cortina de luz.El 440L-M8200
detecta la ausencia de las señales de entrada en T3 y T4 y causa la desactivación de los contactores K1 y K2 Boletín 100 (o relés Boletín 700S).
Esto desconecta la alimentación eléctrica al módulo de salida del PLC.
Detección de fallos
Si el contactor K1 o el K2 se atasca en posición de activado, el módulo de salida PLC será desconectado por el otro contactor que funciona
correctamente.
El relé 440L-M8200 detectará el contactor atascado porque los terminales T21 y T22 estarán abiertos.
El fallo debe corregirse y el 440L-M8200 restablecerse para conectar la alimentación eléctrica al módulo de salida PLC.
Comentarios
Los contactores deben seleccionarse para satisfacer los requisitos de carga de las cargas de salida PLC.
El contacto auxiliar N.C. es alimentado a la entrada PLC, por lo tanto el PLC sabe cuando se ha activado la cortina de luz de seguridad.
18-3
POC, 440L-M8100 (silenciamiento), dos canales
+24 VCC
Transmisor Boletín 100S ó

Receptor POC POC 700S
1 2 7 6 5 3 4 1 2 7 3 4 5 6
K1 K2
No. Con.
No. Con.
Amarillo
Marrón
Marrón
Blanco
Blanco
Negro
Negro
Verde
Verde
Azul
Azul
1 2 3 4 5 6 7 Gris
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
+ - +-
440L-M8100
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66
H1
L1 L2 L3 S1 Bombilla de
+ +
silenciamiento
- - K1 Bombilla de reinicio
A1 B1
+ +
- - K2
A2 B2
Cuatro detectores
Tierra
de silenciamiento
Salida PNP M
PE
Estado del circuito

La cortina de luz de seguridad no está detectando la presencia de ningún objeto. Los contactores de salida, K1 y K2 están desactivados.
Sin un objeto en el campo de detección el presionar y soltar S1 causará que las salidas se activen.
Cuando un objeto entre en el campo de detección, las salidas se desactivan y la bombilla de reinicio parpadea.
Para iniciar la función de silenciamiento, el campo de protección debe estar libre y las salidas K1 y K2 deben estar activadas.
Durante el período de silenciamiento, las entradas silenciadas deben estar activas, sin interrupción, al cambiar de A1 y A2 a B1 y B2.
Si un objeto permanece en el campo de detección protegido después de una interrupción de la alimentación eléctrica, el objeto puede moverse
fuera del campo protegido mediante el accionamiento de un interruptor de retorno de resorte accionado por llave S2 (no se muestra). Para
evitar una anulación continua, puede integrarse un contacto adicional de S2 en el sistema de control.
Si el contactor K1 o el K2 se atasca en posición de activado, el otro contactor en funcionamiento desactivará la carga.
Las salidas del 440L-M8100 son salidas PNP monitoreadas.
Un cortocircuito en S1 evitará la operación de los circuitos de salida.
Se detectará un fallo del detector de silenciamiento de manera que se evite el nuevo silenciamiento.
Si la bombilla de silenciamiento no está conectada, está defectuosa o en cortocircuito, la función de silenciamiento no podrá iniciarse.
18-4
POC, Boletín 800, MSR22LM (silenciamiento), Boletín 100S, dos canales
+24 VCC Botón pulsador K3

mantenido de (Aux.)
alimentación Paro de
emergencia con
MS1 Arranque de K4
enclavamiento
Boletín 800 la máquina/ (Aux.)
botón
Transmisor Receptor pulsador L1 L2 L3
momentáneo
1 1
OSSD 2 MS2 Paro de la
4 4 Fusibles
máquina/botón
OSSD 1 pulsador
3 3 momentáneo
Prueba
2 2
POC
Cortina de luz de
seguridad
(alarma o indicación)
LC2—sin silenciamiento A1 S12 S14 S21 S22 S23 S24 S31 S32 S33 S34 13 23 31
Circuito auxiliar
K3
MSR22LM
Transmisor Receptor Arranque manual 3 3 K1
1 1 2 detectores
silenciamiento 2 2 K2 K4
OSSD 2 30 seg., silenciamiento
4 4
A2 M1 M2 48 58 X44 S43 S44 S41 S42 14 24 32 Protección de
OSSD 1 contactor
3 3
Prueba por ej., Salida
2 2 de corte
Inicio/ térmico
Cortina de luz de reinicio
seguridad POC
LC2—con
silenciamiento
Bombilla de
silenciamiento
Botón
pulsador
momentáneo Interruptor
de llave
M
K3 Boletín 100S
Inicio/reinicio K4
ó 700S
Tierra requerido
Estado de circuito
El circuito se muestra con las dos cortinas de luz de seguridad y los dos detectores de silenciamiento activados. Sólo la cortina de luz de
seguridad 1 está silenciada. El motor está desactivado.
Presione el botón de alimentación mantenido para conectar la alimentación eléctrica al MSR22LM. La bombilla de inicio/reinicio se enciende y
los indicadores LED ámbar de marcha en el MSR22LM parpadean. Presione el botón de inicio/reinicio para activar las salidas del MSR22LM.
Presione el botón de inicio de la máquina para encender el motor. Para que un objeto pase a través de LC1 sin desactivar el motor, primero el
objeto debe bloquear (silenciar) el detector MS1, luego el detector MS2. En este punto la bombilla de silenciamiento se enciende y la salida de
la cortina de luz de seguridad es silenciada por un máximo de 30 segundos. El objeto pasa a través de la cortina de luz de seguridad. Al salir de
la cortina de luz de seguridad, el objeto debe desbloquear (cancelar el silenciamiento) el detector MS2 y luego el detector MS1. Después de
pasar el detector MS2, la salida de la cortina de luz de seguridad se activa nuevamente. El objeto también puede pasar a través de LC1 en
dirección opuesta. Si el objeto se atasca en la cortina de luz de seguridad y el módulo de la cortina de luz sobrepasa el tiempo de espera,
entonces el interruptor de retorno de resorte accionado por llave puede usarse para anular manualmente la salida del MSR22LM. LC2 funciona
en modo protector y desactivará las salidas del MSR22LM, cuando dicha cortina sea interrumpida. Cuando está libre LC2, se debe presionar y
soltar el botón de inicio/reinicio para activar las salidas del MSR22LM. El dispositivo de paro de emergencia Boletín 800 puede usarse en
cualquier momento para parar el motor. Para volver a arrancar el motor, suelte el botón de paro de emergencia, presione el botón de inicio/
reinicio y presione el botón de arranque de la máquina.
Secuencia de silenciamiento: MS1⇓ MS2⇓ LC1⇓ ⇑ MS2⇑ MS1⇑
Comportamiento ante fallo

Un solo fallo no causará la pérdida de la función de seguridad. Si el contactor K3 o K4 se atasca en posición activada—el motor se detendrá a
comando debido al otro contactor, y el MSR22LM no podrá restablecerse debido a que el circuito de monitoreo está abierto. Como
consecuencia, el operador ve el fallo.
Un cortocircuito en el botón de inicio/reinicio será evidente mediante el parpadeo de la bombilla de inicio/reinicio requerida. El proceso de
silenciamiento debe ocurrir en la secuencia apropiada y dentro del tiempo especificado, de lo contrario, las salidas del MSR22LM se
desactivarán. Si se detecta un circuito abierto en el cableado de la cortina de luz de seguridad, se abrirá la salida del MSR22LM y el motor se
desactivará. Un solo fallo detectado en los circuitos de seguridad del MSR22LM resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro
(desactivado). Si la cortina de luz de seguridad es interrumpida sin silenciar primero los detectores, el motor se desactivará.
La información de diagnóstico se proporciona mediante un código parpadeante en los indicadores LED de marcha (vea las instrucciones de
instalación del MSR22LM). Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica para restablecer el MSR22LM después de una condición de
bloqueo.
Comentarios
Este tipo de configuración es adecuada para las aplicaciones con un nivel alto o mediano de riesgo que cumplen con los requisitos de
confiabilidad de control según los estándares ANSI B11. El diseño del esquema debe asegurar que no se llegará al peligro mientras la cortina de
luz de seguridad está silenciada, por ej., cuando una persona pasa entre la cortina de luz y el objeto durante la función de silenciamiento, el
diseño e instalación de las cortinas de luz deben tener en consideración el cálculo de la distancia de seguridad Ds=K(Ts + Tc +Tr) +Dpf. Vea
la sección 1, Principios de seguridad, para obtener información detallada.
18-5
POC, Boletín 800, MSR22LM (PSDI), Boletín 100S, dos canales
Transmisor +24 VCC Receptor Botón pulsador

1 1 mantenido de
OSSD 2 alimentación
4 4 Fusibles
L1 L2 L3
3 3
OSSD 1
Prueba Boletín 800
2 Enclava- Fusibles
2
POC miento
Cortina de luz de Paro de
seguridad 3 emergencia
Transmisor Receptor
1 1
OSSD 2
4 4
K3
OSSD 1
3 3
Prueba
Circuito auxiliar
A1 S12 S14 S21 S22 S23 S24 S31 S32 S33 S34 13 23 31
2 POC 2
Cortina de luz de MSR22LM K4
PSDI 6 6 K1
seguridad 1 Apertura/inicio,
Transmisor Receptor cortocircuito, 2 2 K2 Protección de
doble apertura contactor
1 1
OSSD 2 A2 M1 M2 48 58 X44 S43 S44 S41 S42 14 24 32
por ej., Salida de
4 4 corte térmico
OSSD 1
Prueba
3
2
3
2
M
POC
Cortina de luz de PSDI Inicio/
seguridad 2 reinicio
Botón
pulsador
momentáneo
K3 K4 Boletín 100S
Inicio/reinicio ó 700S
Tierra requerido
Estado de circuito
Circuito mostrado con las tres cortinas de luz de seguridad activadas. El MSR22LM no está activado. El motor está desactivado.
La iniciación del dispositivo de detección de presencia (PSDI) permite el reinicio automático de una máquina después de un número específico
de accesos al área protegida a través de una cortina de luz de seguridad. Sólo la cortina de luz de seguridad 1 (LC1) se usa para PSDI; las otras
dos cortinas de luz de seguridad funcionan en el modo de guarda solamente.
Presione el botón de alimentación mantenido para conectar la alimentación eléctrica al MSR22LM. Interrumpa LC1 dos veces. Luego presione
y suelte el botón de inicio/reinicio para activar los contactores K3 y K4. La máquina se activa y abre el contacto entre S41 y S42, lo cual
desactivó K3 y K4, y se apaga la máquina.
Acceda mediante LC1 y extraiga parte de la máquina. Acceda mediante LC1 por segunda vez para cargar la siguiente parte. Al retirar las manos
de LC1, los contactores K3 y K4 se activarán y automáticamente iniciarán la máquina para el siguiente ciclo; no se requiere realizar ninguna
acción adicional.
El dispositivo de paro de emergencia Boletín 800 puede usarse en cualquier momento para parar el motor. Para volver a arrancar el motor,
suelte el botón de paro de emergencia y luego repita la secuencia de arranque.

Un solo fallo no causará la pérdida de la función de seguridad. Si el contactor K3 o el K4 se atasca en posición de activado, el motor se detendrá
según comando debido al otro contactor. Los indicadores conectados a los contactos auxiliares indican cual es el contactor atascado. Un
cortocircuito en el botón de inicio/reinicio será evidente mediante el parpadeo de la bombilla de inicio/reinicio requerida. Si se detecta un
circuito abierto en el cableado de la cortina de luz de seguridad, se abrirá la salida del MSR22LM y el motor se desactivará. Un solo fallo
detectado en los circuitos de seguridad del MSR22LM resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado). La información de
diagnóstico se proporciona mediante un código parpadeante en los indicadores LED de marcha (vea las instrucciones de instalación del
MSR22LM). Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica para restablecer el MSR22LM después que se haya resuelto una condición
de bloqueo.
Comentarios
Hay cuatro métodos diferentes de implementar la función de silenciamiento con el MSR22LM. Revise el manual de instrucciones para obtener
detalles adicionales. Este tipo de configuración es apropiado para aplicaciones de bajo a mediano riesgo y no cumple con los requisitos de
confiabilidad del control según los estándares ANSI B11, ya que el monitoreo de contactores no está enclavado al sistema de control. El diseño
y la instalación de las cortinas de luz deben tener en cuenta el cálculo de la distancia de seguridad Ds = K (Ts + Tc +Tr) + Dpf. Vea la sección
1, Principios de seguridad, para obtener información detallada.
18-6
AAC, Boletín 100S, dos canales
+24 VCC L1
AAC1 AAC1
Transmisor Receptor
1 1
4
Prueba
10 8
K2
K3
Interruptor
K1 momentáneo
11 9 S1
Prueba
5
PE 3 3 PE K1
K2
K3
Protección de
contactor
por ej., Salida de
corte térmico
K1 K2 K3
M
Boletín 100S
ó 700S
Tierra L2
PE
Estado de circuito
El haz de luz está desactivado. El motor está desactivado.
Al presionar S1 se activa K3, el cual cierra las entradas de prueba al transmisor AAC1. El transmisor activa el indicador LED del emisor.
El receptor AAC1 acepta el haz emitido del transmisor y cierra sus contactos N.A. en los terminales 4/5 y 8/9.
Los contactores K1 y K2 se activan a través de los contactos K3 y luego son autoenclavados por sus propios contactos N.A. respectivos.
En el transmisor AAC1, los contactos N.A. K1 y K2 mantienen al emisor en estado activado.
Cuando S1 se libera, K3 se desactiva.
Ahora el motor está funcionando.

Un mal funcionamiento de uno de los contactores K1 o K2 no causa la pérdida de la función de seguridad.
Si K3 se activa continuamente debido a un mal funcionamiento, el circuito de salida permanece en estado desactivado.
Un cortocircuito en cualquiera de los receptores AAC2 causará que K1 o K2 permanezca activado e impedirá la activación futura de K3.
Si el interruptor S1 entra en cortocircuito, K3 siempre permanecerá activado, lo cual desactivará la carga.
18-7
Trojan 5, Boletín 800, Boletín 100S, un canal
24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

L1 L2 L3
Botón pulsador
de inicio
momentáneo
K1
Fusible Protección de
contactor
por ej., Salida de corte
Botón pulsador térmico
de paro
momentáneo Circuito auxiliar
Guarda
cerrada
11
21 33 Trojan
M
12 22 34
Boletín 800
Enclava-
miento
Paro de
emergencia
K1
Boletín 100S
ó 700S
Estado de circuito
Circuito mostrado con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor.
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia causará que el contactor aísle la alimentación eléctrica del motor.

La integridad del circuito depende de la idoneidad de los componentes (conformidad con estándares, principios probados y comprobados, etc.)
y la naturaleza de la instalación del cableado (uso de conductos protectores, tendidos cortos de cableado, no mover el cableado, etc.).
Comentarios
Este método se usa en muchas aplicaciones que presentan un nivel bajo o mediano de riesgo y donde es posible proteger el cableado
adecuadamente.
Vea las notas para obtener ejemplos acerca de uso con los circuitos de aplicación.
18-8
Trojan 5, Boletín 800, MSR9T, Boletín 100, dos canales
24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA Botón pulsador

de inicio K1 (aux.)
momentáneo
K2 (aux.)
L1 L2 L3
Botón pulsador de
paro momentáneo
Interruptor de
Guarda enclavamiento
cerrada Trojan 11 21 33 A1 S13 S21 31 13 23 X1
K1
Minotaur
MSR9T
12 22 34
K2
Boletín 800
Enclavamiento A2 S14 S22 32 14 24 X2
Protección de contacto,
Paro de Fusibles por ej., Salida de corte
emergencia
térmico
Circuito auxiliar
M
K1 K2 Boletín 100S
ó 700S
Estado de circuito
Este es un sistema de dos canales con monitoreo de contactores.
Utiliza interruptores de dos polos (1 x N.C. y 1 x N.A.) de enclavamiento y paro de emergencia y dos contactores.
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia conmutará los circuitos de entrada (S13-S14 y S21-S22) a la unidad de relé de
monitoreo de seguridad Minotaur. Los circuitos de salida (13-14 y 23-24) causarán que el contactor aísle la alimentación eléctrica del motor.
Un solo fallo no causará la pérdida de la función de seguridad.
Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado)
durante la próxima operación del dispositivo de entrada respectivo.
Si uno de los contactores K1 ó K2 se fija en la posición activada – El motor se detendrá según comando debido al otro contactor, pero el
Minotaur no puede restablecerse (y de esta forma se indica el fallo al operador).
Comentarios
Este tipo de sistema también detectará los fallos simultáneos de cortocircuito sobre los dos conjuntos de contactos de los interruptores. Por lo
tanto, el MSR9T es apropiado para aplicaciones donde es más probable la ocurrencia de fallos de cortocircuito o de tierra que los fallos de
circuito abierto (esto puede ser un resultado de superficies calientes, rozaduras, etc.). Es adecuado para las aplicaciones con un nivel alto o
mediano de riesgo y donde no es posible proteger el cableado completamente contra toda posibilidad de daños.
Nota: No debe ser posible retirar ni levantar la guarda, de lo
contrario se podrían desactivar fácilmente los interruptores.
18-9
Trojan 5, MSR10RD, Boletín 100, PLC, dos canales
24 VCC
L1 L2 L3
Restablecimiento
Botón
pulsador
momentáneo
Guarda
cerrada
11 21 33
Interruptor de A1 + S13 S23 X1 13 23 33 43 53 63 73 83 91 D13 D21
K1
enclavamiento Las salidas D13-
Trojan D14 y
12 22 34 D21-D22 son
Minotaur de acción K2
MSR10RD retardada
A2 S14 S24 X2 14 24 34 44 54 64 74 84 92 D14 D22 Protección
de contacto,
por ej.,
Salida de
corte
Entradas
M térmico
PLC
Salidas
K1 K2
Boletín 100S
Tierra ó 700S
Estado de circuito
Se muestra el circuito con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor (mediante señales del PLC).
Las salidas de acción inmediata Minotaur MSR10RD en 13-14 están conectadas a las entradas del PLC y las salidas retardadas en D13-D14
están conectadas al contactor K1. Las salidas PLC pertinentes están conectadas al contactor K2. Si se abre la guarda, los contactos 13-14 del
Minotaur inmediatamente indican al PLC que detenga el motor. Por consiguiente, el PLC tiene un límite de tiempo preseleccionado (ajustable
en el MSR10RD) para ejecutar su secuencia de desactivación y desactivar el contactor K2. Después que haya transcurrido este período de
tiempo, las salidas de acción retardada D13-D14 desactivarán el contactor K1, asegurando de este modo el aislamiento, aunque exista un fallo
de hardware, programa, o sistemático en el PLC.
Si uno de los contactores K1 ó K2 se fija en la posición activada, el motor se detendrá inmediatamente, pero no se puede restablecer el
Minotaur (por lo tanto, el operador ve el fallo).
Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada y salida Minotaur resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado).
Se detectarán todos los fallos únicos críticos de seguridad durante la próxima apertura de la guarda.
Comentario
Este sistema cuenta con cableado de alta integridad y permite una desactivación en correcta secuencia, lo cual protege la máquina así como el
programa.
18-10
Dispositivos de enclavamiento, Boletín 800, MSR18T, PLC, dos canales
Interruptores de + 24 VCC
enclavamiento de
compuerta Boletín 440
Fusible
Boletín 800
Enclavamiento, paro
de emergencia
Boletín 700
Relé de control
CR1
A1 B1 T11 T12 X1 X2 T22 T35 13 23 33 43 53 61 73

Común 0
Salida de máquina
1
Salida de máquina
K1
2
MSR18T Salida de máquina
440R-ZBR520AZ1 K2
Módulo de
440R-ZBR520AZ2 salida PLC/3
SLC
K3
A2 B2 T31 T32 T33 T34 X3 IF1 14 24 34 44 54 62 74
Salida de máquina
15
Restablecimiento
momentáneo
Tierra
Estado de circuito
La compuerta está cerrada y el módulo de salida está listo para activarse mediante MSR18T.
Este es un sistema de dos canales con monitoreo del módulo de salida. Cuando se presione el botón de restablecimiento momentáneo, se
conectará la alimentación eléctrica al módulo de salida. La lógica PLC activa CRI, el cual es monitoreado por MSR18T.
El módulo de salida PLC debe controlar las funciones no relacionadas a la seguridad. Si se abre la compuerta o se presiona el interruptor de
paro de emergencia, las salidas de seguridad del relé de monitoreo de seguridad MSR18T se abrirán y se desconectará la alimentación eléctrica
al módulo de salida PLC. Luego se desconectará la alimentación eléctrica de las salidas de la máquina controladas por el módulo de salida.
18-11
Dispositivos de enclavamiento con bloqueo de guarda
TLS-GD2, Boletín 800, Boletín 100, PLC, dos canales
24 VCC
Entradas L1 L2 L3
Indicación de estado de bloqueo

PLC
Estado de guarda abierta

Salidas
K1
Fusible
Guarda
cerrada
TLS1-GD2 Protección de
A1 42 54
contacto, por ej., Salida
de corte térmico
A2 41 53
12 22 34
11 21 33 M
Boletín 800
Enclavamiento, paro
de emergencia
K1 Boletín 100S ó 700S
Estado de circuito
Se muestra el circuito con la puerta de la guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado), listo para el arranque del motor o desbloqueo
(mediante señales del PLC).
La guarda está bloqueada en la posición cerrada hasta que se activa el solenoide.
El solenoide se puede activar solamente cuando el PLC ha emitido un comando de paro para que los contactos en K1(a) estén cerrados (por lo
tanto, los contactos de alimentación eléctrica en K1 están abiertos) y luego emite una señal de activación. Cuando se libera el mecanismo de
bloqueo, se abren los contactos de monitoreo 41-42. Estos contactos se encuentran en serie con el circuito de control de contactor (K1) y,
como resultado, impedirán el rearranque mientras el TLS-GD2 se encuentra en el modo desbloqueado. Si la guarda se abre, los contactos 11-12
se abren y también impedirán el rearranque mientras la guarda esté abierta, independientemente del estado de bloqueo.

Si el PLC emite una señal espuria de activación de solenoide, el TLS-GD2 no se desbloqueará si K1 está cerrado.
Si el contactor K1 se fija en la posición activada, el motor continuará funcionando, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador
ve el fallo).
Un fallo de cortocircuito del circuito de activación de solenoide iniciará un PARO mediante los contactos 42-41.
No se detectará un fallo de cortocircuito a través de los terminales 42-11.
No se detectará un fallo de cortocircuito a través del interruptor de paro de emergencia.
Un fallo de circuito abierto del circuito de activación de solenoide impedirá la apertura de la guarda (excepto mediante puntos de desbloqueo de
emergencia en el TLS-GD2).
Comentarios
Se puede abrir la guarda solamente mediante un comando desde el PLC, como consecuencia, se asegura una desactivación en secuencia
correcta y no se presentarán daños de herramientas ni de alteración de programa.
Nota: A menos que el PLC cuente con funciones de seguridad específicas, NO se debe usar para proporcionar un retardo de tiempo cuando la
máquina tiene características de funcionamiento excesivo. Bajo estas condiciones, también se requiere un CU1 ó CU2.
18-12
TLS3-GD2, Boletín 800, MSR6R/T, Boletín 100S, dos canales
Botón Botón pulsador de K1 (aux.)

pulsador de inicio momentáneo
desbloqueo
momentáneo K2 (aux.)
L1 L2 L3
K1
(aux.) Botón pulsador de
paro momentáneo
K2
(aux.) Restablecimiento
Guarda Botón pulsador

cerrada momentáneo
TLS3-GD2
A1 42 52
A1 S13 S23 41 13 23 33 X1 K1
A2 41 51
12 22 34
Minotaur K2
MSR6R/T
Establecido en canal D Protección
11 21 33 Establecido en modo R A2 S14 S24 42 14 24 34 X2 de contacto
por ej., Salida de
Boletín 800 Circuito auxiliar corte térmico
Enclavamiento Fusibles
Paro de emergencia
M
K1 K2 Boletín 100S
o 700S
Estado de circuito
El circuito se muestra con la puerta de guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado), listo para el arranque del motor.
Presione el botón de restablecimiento para activar las salidas del MSR6R/T. Presione y suelte el botón de Inicio para activar K1 y K2 y enclavar
el motor en posición activada. La compuerta permanece bloqueada en la posición cerrada mientras el motor está funcionando.
Presione el botón de paro para desactivar K1 y K2 y apagar el motor. Los contactos normalmente cerrados vinculados mecánicamente de K1 y
K2 completan el circuito hasta el botón de desbloqueo. Presione el botón de desbloqueo para activar el solenoide de TLS3-GD2 y abrir la
compuerta. La abertura de los contactos en el TLS3-GD2 indica al MSR6R/T que la compuerta está abierta y evita que vuelva a arrancar el
motor. Para volver a arrancar el motor, debe cerrarse la compuerta, presionarse y soltarse el botón de restablecimiento y presionarse el botón de
inicio.
El dispositivo de paro de emergencia Boletín 800 también puede usarse para parar el motor.
Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada, el motor se detendrá según comando, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el
operador ve el fallo).
Un solo fallo que causa la activación del solenoide iniciará un PARO mediante los contactos 41-42 y 51-52. Un solo fallo dentro de Minotaur
impedirá el cierre de las salidas.
Un solo fallo en los circuitos de entrada y salida del Minotaur se detectará y resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado)
Un fallo de circuito abierto en el circuito de activación de solenoide impedirá la apertura de la guarda (excepto mediante puntos de desbloqueo
de emergencia en el TLS-GD2).
Comentarios
Este sistema proporciona una función de enclavamiento de alta integridad y es idóneo para muchas aplicaciones de alto riesgo.
Se activa el solenoide sólo cuando se requiere que la guarda esté abierta.
Debe proporcionarse métodos de protección adicionales para asegurar que las personas no queden bloqueadas en el área peligrosa.
Use el cálculo de distancia de seguridad [Ds = K(Ts + Tc +Tr) +Dpf] para asegurarse de que no se llegará al peligro antes del paro. Vea la
sección 1, Principios de seguridad, para obtener información detallada.
18-13
TLS1-GD2, Boletín 800, CU1, Boletín 100, dos canales
24 VCA/CC L1 L2 L3
Fusible
Botón
pulsador de
inicio K1
momentáneo
K2
Botón Botón pulsador

pulsador de de paro Unidad de indicador
desbloqueo momentáneo remoto CU1
momentáneo
R2 R1 R3
Fusib
Guarda
cerrada A1 + X1 R1 • 13 23 31
Solenoid TLS1-GD2 Protección
A1 42 54
de contacto
CU1 por ej., Salida de corte
A2 41 53 térmico
12 22 34
A2 – X2 R2 R3 14 24 32
11 21 33 M
Boletín 800
Enclavamiento, paro de
emergencia
K1 K2
Boletín 100S
o 700S
Estado de circuito
Se muestra el circuito con la puerta de la guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado), listo para el arranque del motor (botón pulsador
de arranque) o desbloqueo (botón pulsador de desbloqueo).
En este sistema, la guarda se bloquea en la posición cerrada hasta que se activa el solenoide.
El solenoide se puede activar solamente cuando:
• Los contactos auxiliares en K1 y K2 están cerrados. Por lo tanto, los contactos de alimentación en K1 y K2 están abiertos.
• La unidad de control CU1 sobrepasó el tiempo de espera para un período preseleccionado.
En este punto el indicador remoto mostrará que la guarda se puede abrir operando el botón de desbloqueo.
Cuando se libera el mecanismo de bloqueo, se abren los contactos de monitoreo 41-42. Estos contactos se encuentran en serie con el circuito
de control de contactor (K1) y, como resultado, impedirán el rearranque mientras el TLS1-GD2 se encuentra en el modo desbloqueado. Si la
guarda se abre, los contactos 11-12 y 21-22 se abren e impedirán el rearranque mientras la guarda esté abierta, independientemente del estado
de bloqueo.
Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada, el motor se detendrá, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador ve el
fallo).
Un solo fallo dentro de CU1 impedirá el cierre de las salidas (esto impide la activación del solenoide).
Un fallo de cortocircuito en los terminales 11-42 ó en los terminales 21-22 no se detectará, pero el motor no se puede arrancar mientras la
guarda está abierta.
Un solo fallo de cortocircuito en el interruptor de paro de emergencia no se detectará, pero no impedirá el paro de emergencia.
Comentarios
Este sistema es un método práctico y eficaz de proporcionar una función de enclavamiento de integridad mejorada. Es idóneo para las
aplicaciones donde el movimiento continúa después del comando de paro y el tiempo requerido para parar es predecible, constante y menos de
aproximadamente 30 minutos.
El uso del botón pulsador de desbloqueo significa que el solenoide se activa solamente cuando se requiere una guarda abierta. Esto evita que las
puertas de la guarda se abran mientras está presionado el botón de paro de control. También significa que el solenoide no se queda activado por
períodos largos, lo cual puede causar una pérdida de eficiencia. Los solenoides usados en el ATLAS y TLS-GD2 cuentan con un régimen
continuo pero, al igual que con cualquier solenoide, la acción será más positiva cuando funcionan a la máxima eficiencia posible.
18-14
TLS1-GD2, Boletín 800, CU2, Boletín 100, dos canales

L1 L2 L3
Fusible
Botón pulsador de K1
inicio momentáneo
K2
Botón pulsador de
paro momentáneo
Circuito auxiliar
(indicación de estado de contactos)
Fusibles
Guarda Protección
cerrada A1 N P N 13 23 31 Y1 de contacto
Solenoide
A1 42 54 TLS1-GD2 por ej., Salida de
corte térmico
CU2
A2 41 53 Botón
12 22 34 pulsador de CU2 NPN
desbloqueo Detector inductivo
A2 P N P 14 24 32 Y2
momentáneo
11 21 33 iluminado NPN
CU2 NPN
M PNP
Boletín 800 Detector inductivo

Enclavamiento, paro de
emergencia
Boletín 100S
K1 K2 o 700S
Estado de circuito
El circuito se muestra con la puerta de guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado) y el motor en funcionamiento.
• El botón de paro de control está presionado y los contactos auxiliares en K1(a) y K2(a) están cerrados. Por lo tanto, los contactos de
alimentación en K1 y K2 están abiertos.
• La unidad de control CU2 no detecta movimiento y cierra el circuito de salida en los terminales 13-14.
• Se presiona el botón de desbloqueo. Se iluminará cuando la guarda se puede desbloquear.
Cuando se libera el mecanismo de bloqueo, se abren los contactos de monitoreo 41-42. Estos contactos se encuentran en serie con el circuito
de control de contactor (K1) y, como resultado, impedirán el rearranque mientras el TLS-GD2 se encuentra en el modo desbloqueado. Si la
guarda se abre, los contactos 11-12 y 21-22 se abren e impedirán el rearranque mientras la guarda esté abierta, independientemente del estado
de bloqueo.
Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada, el motor se detendrá, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador ve el
fallo).
Un solo fallo dentro de CU2 impedirá el cierre de las salidas (esto impide la activación del solenoide).
Un fallo de cortocircuito en los terminales 11-42 ó los terminales 21-22 no se detectará, pero el motor no se puede arrancar mientras la guarda
está abierta.
Un solo fallo de cortocircuito en el interruptor de paro de emergencia no se detectará, pero no impedirá el paro de emergencia.
Comentarios
Este sistema es un método práctico y eficaz de proporcionar una función de enclavamiento de integridad mejorada. Es idóneo para las
aplicaciones donde el movimiento continúa después del comando de paro y el tiempo requerido para parar es incierto, inconstante o muy largo.
18-15
TLS3-GD2, Boletín 800, MSR200, Boletín 100S, Boletín 160, dos canales
L1 L2 L3
24 VCC
Fusibles
Boletín 800 Paro
Enclavamiento, R S T
paro de 8
emergencia
7
Arranque Boletín 160
Desbloqueo Se muestra
retardo de 6 seg. 6
TLS3-GD2 9
A1 S11 S32 S62 S12 S22 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 Y3 Y4 Y5 Y6 13 23 31 10 U V W
A1 52
42
41 51 MSR210 MSR238
34
12 22
K1
A2 11 21 33 A2 S21 S42 S52 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32 Y3 Y4 Y7 Y8 14 24 32
Tierra de CC
Restablecimiento K1 Boletín 100S
o 700S
M
Estado de circuito
La guarda está cerrada y bloqueada (bloqueo mecánico); el paro de emergencia está desbloqueado; y el motor está listo para funcionar.
Presione el botón de restablecimiento momentáneamente. Los contactos 13-14 se cierran, lo cual permite que el variador arranque. K1 se activa
y conecta el motor al variador. Arranque el motor presionando momentáneamente el interruptor de inicio. El motor puede pararse presionando
momentáneamente el interruptor de paro. Los interruptores de inicio y paro pueden reemplazarse con dispositivo de control más elaborados
(como un PLC).
Si se presiona el dispositivo de paro de emergencia, el MSR210P abre su salida inmediata (13-14) y comienza la secuencia de temporización en
el MSR238. El Boletín 160 también comienza su desaceleración programada cuando se abre la señal de paro. Después que el MSR238
sobrepasa el tiempo de espera, los contactos 13-14 y 23-24 se abren y se desactiva K1. El motor se desconecta del variador. Los contactos
31-32 se cierran, proporcionando alimentación al botón de desbloqueo del TLS3-GD2. Presione y mantenga presionado el botón de
desbloqueo para abrir la compuerta.
El cerrar la compuerta o soltar el interruptor de paro de emergencia no causará que se active el motor. Se necesitan dos acciones separadas y
deliberadas: 1) presione momentáneamente el botón de restablecimiento para activar el relé de seguridad y luego 2) cierre momentáneamente el
interruptor de arranque para activar el motor.
En esta aplicación, el usuario debe asegurar que el retardo de tiempo del MSR238P proporcione suficiente tiempo para detener los peligros
accionados por el motor. Se recomienda paro controlado o freno dinámico para acelerar el proceso de frenado. El retardo de tiempo del
MSR238P debe establecerse en un valor mayor que el tiempo de paro del Boletín 160, o el motor realizará un paro libre. El Boletín 160 no
podrá arrancar mientras los contactores K1 estén activados. Para abrir la compuerta es necesario presionar el botón de paro de emergencia.

Si la salida del variador entra en fallo y pasa al estado activado, el motor se puede apagar presionando el dispositivo de paro de emergencia. Los
contactos programables 9-10 deben permanecer abiertos y el motor no se puede volver a arrancar porque el lazo de retroalimentación (Y1-Y2)
está abierto. Si K1 se suelda en estado activado, el variador puede detener el motor. El MSR210P no podrá arrancar porque el lazo de
retroalimentación (Y1-Y2) está abierto. El MSR210P detectará un cortocircuito en el dispositivo de enclavamiento o de paro de emergencia. El
MSR210P también detectará si el restablecimiento se mantuvo o se atascó en la posición cerrada, y evitará que arranque el motor. No se
detectará un cortocircuito en los terminales 7-8 del Boletín 160. El presionar el interruptor de paro no causará que el motor se apague. El
motor puede apagarse utilizando el dispositivo de paro de emergencia.
Comentarios
El variador Boletín 160 se considera un dispositivo Cat. B. Tiene algunas características que pueden usarse para aumentar el rendimiento de las
funciones de seguridad. Los componentes de seguridad adicionales, tales como contactores y relés de seguridad, pueden configurarse para
lograr niveles más altos de integridad de la seguridad.
Este tipo de configuración es ideal para aplicaciones de mediano a alto riesgo. Puesto que el paro de emergencia y la compuerta de seguridad
quizás no se operen con frecuencia, se recomienda revisar con regularidad estos dispositivos mediante su operación y restablecimiento (por ej.,
al comienzo del turno o a diario) para verificar la funcionalidad del sistema.
Debe realizarse una evaluación de riesgos para ayudar a asegurar que todos los peligros se hayan identificado y reducido a un nivel tolerable.
Este ejemplo demuestra algunos principios de operación de los componentes y sistemas de seguridad. Es posible que se requieran
componentes adicionales para lograr un riesgo tolerable.
18-16
Atlas 5 (desbloqueo automático), Boletín 800, Boletín 100S, un canal
Botón pulsador de
inicio momentáneo L1 L2 L3
K1
Fusibles
Botón pulsador de
paro momentáneo
Guarda
cerrada
Atlas 5
A1 5 7 1
Protección de contacto, por
ej., Salida de corte térmico
A2 2
3
6 8 4 E M
Boletín 800 Enclavamiento
Botón de paro de
emergencia
K1
Estado de circuito
El circuito se muestra con la puerta de guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado) y el motor en funcionamiento.
El solenoide se puede activar solamente cuando se presiona el botón pulsador y se cierran los contactos auxiliares en K1(a). Por lo tanto, los
contactos de alimentación en K1 están abiertos. Cuando se libera el mecanismo de bloqueo, se abren los contactos de monitoreo 3-9. Estos
contactos se encuentran en serie con el circuito de control de contactor (K1) y, como resultado, impedirán el rearranque mientras el ATLAS se
encuentra en el modo desbloqueado. Si la guarda se abre, los contactos 4-10 se abren y también impedirán el rearranque mientras la guarda esté
abierta, independientemente del estado de bloqueo. Cuando se cierra la guarda y se presiona el botón de inicio, se desactivará el solenoide y
permitirá que se enclave K1.
ve el fallo).
No se detectará un fallo de cortocircuito en los terminales 3-4.
No se detectará un fallo de cortocircuito en el interruptor de paro de emergencia.
18-17
Atlas 5 (desbloqueo manual), Boletín 800, Boletín 100S, un canal
Botón pulsador
de inicio L1 L2 L3
momentáneo
K1
Botón pulsador de Fusibles

desbloqueo
momentáneo Botón pulsador de
paro momentáneo Protección de contacto, por
Guarda ej., Salida de corte térmico
cerrada
Solenoide Atlas 5
A1 5 7 1
A2
2
3
M
6 8 4 E
Boletín 800 Enclavamiento,

paro de emergencia
K1
Estado de circuito
El solenoide se puede activar solamente cuando se cierran los contactos auxiliares en K1(a). Por lo tanto, los contactos de alimentación eléctrica
a K1 están abiertos y el botón de desbloqueo está presionado. Cuando se libera el mecanismo de bloqueo, se abren los contactos de monitoreo
3-9. Estos contactos se encuentran en serie con el circuito de control de contactor (K1) y, como resultado, impedirán el rearranque mientras el
ATLAS se encuentra en el modo desbloqueado. Si la guarda se abre, los contactos 4-10 se abren y también impedirán el rearranque mientras la
guarda esté abierta, independientemente del estado de bloqueo.
ve el fallo).
No se detectará un fallo de cortocircuito en los terminales 3-4.
No se detectará un fallo de cortocircuito en el interruptor de paro de emergencia.
emergencia en el ATLAS).
Comentarios
Este sistema es un método práctico y eficaz de proporcionar una función de enclavamiento de integridad mejorada.
18-18
Atlas 5, Boletín 800, CU2, MSR6R/T, Boletín 100S, dos canales

L1 L2 L3
Botón pulsador de
inicio momentáneo Fusibles
K1
K2
Botón pulsador de Botón pulsador de paro

desbloqueo momentáneo
momentáneo
Guarda
cerrada
Atlas 5 Protección de
A1 5 7 1 Minotaur A1 S13 S23 41 13 23 33 X1 A1 N P N Y1 13 23 31 contacto, por ej.,
MSR6R/T Salida de corte
A2 2 Establecido
3 en canal D CU2 térmico
Establecido
en modo T CU2 PNP
Detector inductivo
6 8 4 A2 S14 S24 42 14 24 34 X2 A2 P N P Y2 14 24 32
NPN
CU2 NPN
M PNP
Fusibles Detector inductivo

Boletín 800
Enclavamiento Bombilla indicadora
Paro de emergencia K1 K2
Boletín 100S Muestra interrupción de movimiento
ó 700S
Estado de circuito
• Los contactos auxiliares en K1(a) y K2(a) están cerrados (por lo tanto, los contactos de alimentación eléctrica en KI y K2 están abiertos).
• El CU2 detecta movimiento interrumpido y cierra el circuito de salida en los terminales 13-14.
• Se presiona el botón de desbloqueo.
Los contactos de monitoreo 3-9 aíslan la alimentación eléctrica a los circuitos de control de contactor cuando el solenoide se encuentra en el
modo desbloqueado.
Los conjuntos de contactos accionados por la guarda a 4-10 y 21-22 se abren cuando la guarda no está completamente cerrada. Los contactos
de salida en 13-14 y 23-24 del Minotaur se cerrarán (lo cual permite la alimentación eléctrica al circuito de control) solamente cuando ambos
circuitos de entrada S13-S14 y S23-S24 estén cerrados. Por lo tanto, el motor se puede arrancar solamente cuando la guarda se encuentra en la
posición cerrada y bloqueada.
Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada, el motor se detendrá según comando, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el
operador ve el fallo).
Un solo fallo que causa el circuito de activación del solenoide iniciará un PARO mediante los contactos 3 y 9.
Un solo fallo dentro de CU2 impedirá el cierre de las salidas (esto impide la activación del solenoide). Un solo fallo detectado en los circuitos de
entrada y salida del Minotaur resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado) durante la próxima operación del dispositivo
de entrada respectivo.
emergencia en el ATLAS).
Comentarios
Este sistema proporciona una función de enclavamiento de alta integridad y es idóneo para muchas aplicaciones de alto riesgo. Es idóneo para
las aplicaciones donde el movimiento continúa después del comando de paro y el tiempo de paro no es predecible, constante o más de
aproximadamente 30 minutos.
18-19
Ferrogard 6, Boletín 800, MSR5T, Boletín 100S, un canal
24 VCA/CC
K1 (aux.)
Botón pulsador
de inicio L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
K3 (aux.)
Botón pulsador
de paro
momentáneo
Fusible K1
A1 13 23 33 41 X1
Guarda
K2
cerrada Interruptor
Minotaur
de enclava-
MSR5T Circuito
Protección de contacto, por ej.,

miento
Ferrogard auxiliar K3
FRS6 (alarma o
A2 14 24 34 42 X2 indicación)
Salida de corte térmico

Boletín 800
Enclava-
miento Fusibles
Paro de
emergencia
M M M
K1 K2 K3
Boletín 100S
ó 700S
Estado de circuito
Este es un sistema de canal único con monitoreo de contactores. Utiliza un relé de monitoreo de seguridad Minotaur MSR5T para distribuir la
señal desde los interruptores de enclavamiento y paro de emergencia a los tres contactores.
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia abrirá los circuitos de entrada (A1-A2) al Minotaur MSR5T. Los circuitos de
salida (13-14, 23-24 y 33-34) causarán que los contactores aíslen la alimentación eléctrica a los motores respectivos.
El Minotaur MSR5T requiere una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCA/CC.
Detección y comportamiento ante fallo

El Minotaur MSR5T proporciona una acción de conmutación asegurada. Los terminales X1-X2 proporcionan el monitoreo de contactores.
Cuando se usa más de un contactor, si uno de los contactos se fija en la posición activada, el Minotaur no permitirá el arranque de los otros dos.
El MSR5T puede configurarse con dos contactores en serie para controlar un motor y si alguno de los contactores se atasca en la posición
activada, el motor se detendrá según comando debido al otro contactor, pero el MSR5T no se restablecerá.
Se detectarán los fallos únicos de seguridad crítica dentro del mismo Minotaur MSR5T. Algunos fallos en su circuito de entrada no son
detectados y por lo tanto es posible que un fallo único cause una pérdida de la función de seguridad.
Comentarios
Este tipo de sistema se usa en muchas aplicaciones donde se requiere un relé intermediario entre el interruptor de enclavamiento o el
interruptor de paro de emergencia y el (los) contactor(es). Un relé usual no sería adecuado para este fin debido a sus modos de fallo.
Generalmente éste es el caso cuando se conmutan múltiples motores o cuando se requiere una mayor capacidad de conmutación de corriente.
Es idóneo en aplicaciones que presentan un nivel bajo o mediano de riesgo y donde es posible proteger el cableado adecuadamente.
Cuando no está disponible una fuente de alimentación eléctrica de 24 V, el Guardmaster Minotaur MSR8T se debe usar en lugar del MSR5T
(vea el diagrama siguiente).
18-20
Ferrogard 6, Boletín 800, MSR8T, Boletín 100S, un canal

Botón K1 (aux.)
pulsador
de inicio L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
K3 (aux.) Fusibles
Botón pulsador
de paro
momentáneo
Fusible
K1
A1 S13 13 23 33 43 51 X1
Guarda
cerrada K2
Azul Interruptor MSR8T
de enclava- Minotaur
miento
Protección de contacto, por ej.,

K3
Ferrogard
Marrón FRS6 A2 S14 14 24 34 44 52 X2
Boletín 800
Salida de corte térmico

Enclavamiento Circuito auxiliar
Paro de (alarma o indicación)
emer- Fusibles
gencia
M M M
K1 K2 K3
Boletín 100S
ó 700S
Estado de circuito
Este es un sistema de canal único con monitoreo de contactores. Utiliza un relé de monitoreo de seguridad Minotaur MSR8T para distribuir la
señal desde los interruptores de enclavamiento y paro de emergencia a los tres contactores.
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia abrirá los circuitos de entrada (S13-S14) al Minotaur MSR8T. Los circuitos
de salida (13-14, 23-24 y 33-34) causarán que los contactores aíslen la alimentación eléctrica a los motores respectivos.
Detección y comportamiento ante fallo

El Minotaur MSR8T proporciona una acción de conmutación asegurada. Los terminales X1-X2 proporcionan el monitoreo de contactores.
Cuando se usa más de un contactor, si uno de los contactores se fija en la posición activada, el Minotaur no permitirá el arranque de los otros
dos.
El MSR8T puede configurarse con dos contactores en serie para controlar un motor y si alguno de los contactores se atasca en la posición
activada, el motor se detendrá según comando debido al otro contactor, pero el MSR8T no se restablecerá.
Se detectarán los fallos únicos de seguridad crítica dentro del mismo Minotaur MSR8T. Algunos fallos en su circuito de entrada no son
detectados y por lo tanto es posible que un fallo único cause una pérdida de la función de seguridad.
Comentarios
Este tipo de sistema se usa en muchas aplicaciones donde se requiere un relé intermediario entre el interruptor de enclavamiento o el
interruptor de paro de emergencia y el (los) contactor(es). Un relé usual no sería adecuado para este fin debido a sus modos de fallo.
Generalmente éste es el caso cuando se conmutan múltiples motores o cuando se requiere una mayor capacidad de conmutación de corriente.
Es idóneo en aplicaciones que presentan un nivel bajo o mediano de riesgo y donde es posible proteger el cableado adecuadamente.
18-21
Dispositivos de enclavamiento de posición (final de carrera)
2 x Imp, Boletín 800, MSR9T, Boletín 100S, dos canales
Botón pulsador
de inicio K1 (aux.)
momentáneo
K2 (aux.)
L1 L2 L3
Botón pulsador de
paro momentáneo
Guarda
cerrada Interruptor de
11 23
enclavamiento Imp
12 24
A1 S13 S21 31 13 23 X1 K1
Minotaur
MSR9T
K2
Interruptor
de enclava-
11 23 miento A2 S14 S22 32 14 24 X2
Protección de
Imp contacto, por ej.,
12 24
Salida de corte
Fusibles térmico
M
Circuito auxiliar
Boletín 800 Enclavamiento, K1 K2

Boletín 100S
paro de emergencia ó 700S
Estado de circuito
monitoreo de seguridad Minotaur. Los circuitos de salida Minotaur (13-14 y 23-24) causarán que el contactor aísle la alimentación eléctrica del
motor.
Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada – El motor se detendrá inmediatamente debido al otro contactor, pero no se puede
restablecer el Minotaur.
Comentarios
Este tipo de sistema también detectará los fallos simultáneos de cortocircuito en los dos conjuntos de contactos de los interruptores. Por lo
tanto, el MSR9T es apropiado para aplicaciones donde es más probable la ocurrencia de fallos de cortocircuito o de tierra que los fallos de
circuito abierto (esto puede ser un resultado de superficies calientes, rozaduras, etc.).
Puesto que este circuito usa dos modos de accionamiento opuestos, asegura que se detecte el desgaste excesivo en la leva de la guarda o en el
interruptor.
Es adecuado para las aplicaciones con un nivel alto o mediano de riesgo y donde no es posible proteger el cableado completamente contra toda
posibilidad de daños.
Nota: No debe ser posible retirar ni levantar la guarda, de lo contrario se podrían desactivar fácilmente los interruptores.
18-22
3 x Trojan, Boletín 800, MSR9R/T, Boletín 100S, dos canales
Botón
Guarda pulsador de K1 (aux.)
cerrada inicio
Interruptor de momentáneo
11 21 33 enclavamiento
Trojan K2 (aux.)
L1 L2 L3
12 22 34
Botón pulsador de
paro momentáneo
Interruptor
11 21 33
de enclava-
miento
Trojan A1 S13 S21 31 13 23 X1
12 22 34 K1
Minotaur
MSR9T
K2
A2 S14 S22 32 14 24 X2
Interruptor de Protección de
11 21 33
enclavamiento contacto, por ej.,
Trojan
(alarma o indicación) Salida de corte
Fusibles térmico
12 22 34
M
Circuito auxiliar
Boletín 800 Enclavamiento,

paro de emergencia K1 K2 Boletín 100S
ó 700S
Estado de circuito
Circuito mostrado con las puertas de guarda cerradas y listo para el arranque del motor.
motor.
Los fallos únicos de seguridad crítica, excepto los fallos en un conjunto de contactos de todos los interruptores de guarda menos el primero
abierto y el último cerrado, se detectarán en la siguiente apertura de una guarda.
Comentarios
Se recomienda abrir y cerrar individualmente todas las guardas e interruptores de paro de emergencia con regularidad para permtir que
Minotaur evite una acumulación de fallos no detectados.
Para algunas aplicaciones de alto riesgo, sobre todo donde no se puede proteger el cableado completamente contra la posibilidad de daños,
puede ser necesario instalar un Minotaur por cada interruptor.
18-23
3 x Imp, Boletín 800, MSR6R/T, Boletín 100S, dos canales
Botón pulsador K1 (aux.)

Guarda de inicio
cerrad Interruptor de momentáneo
11 21 33 enclavamiento
Trojan K2 (aux.)
L1 L2 L3
12 22 34
Botón pulsador
de paro Restablecimiento
momentáneo
Interruptor
11 21 33 de Botón pulsador
enclavamiento momentáneo
Trojan
12 22 34 A1 S13 S24 41 13 23 33 X1
K1
Minotaur
MSR6R/T K2
Interruptor de A2 S14 S23 42 14 24 34 X2

Protección de
11 21 33 enclavamiento contacto, por ej.,
Trojan
Salida de corte
Fusibles térmico
12 22 34
Circuito auxiliar
M
K1 K2 Boletín 100S
ó 700S
Estado de circuito
Circuito mostrado con las puertas de guarda cerradas y listo para el arranque del motor.
motor.
Los fallos únicos de seguridad crítica, excepto un cortocircuito en un conjunto de contactos de todos los interruptores de guarda menos el
primero abierto y el último cerrado, se detectarán en la siguiente apertura de una guarda.
Comentarios
Se recomienda abrir y cerrar individualmente todas las guardas con regularidad (al inicio del turno o una vez al día) para permtir que Minotaur
evite una acumulación de fallos no detectados.
Para algunas aplicaciones de alto riesgo, sobre todo donde no se puede proteger el cableado completamente contra la posibilidad de daños,
puede ser necesario instalar un Minotaur por cada interruptor.
18-24
Interruptores de paro de emergencia y accionados por cable
Lifeline 4, MSR6R/T, Boletín 100S, dos canales
Botón pulsador de K1 (aux.)

inicio momentáneo
K2 (aux.)
L1 L2 L3
Botón pulsador de
paro momentáneo
Restablecimiento
Lifeline 4 Botón pulsador

Interruptores de momentáneo
paro de
emergencia A1 S13 S24 41 13 23 33 X1
accionados por K1
33 21 11 cuerda 12 22 34 Minotaur
Cuerda MSR6R/T
Establecido en
canal D K2
34 22 12 11 21 33 Establecido en
modo R
Protección
A2 S14 S23 42 14 24 34 X2
de contacto
por ej., Salida
de corte
Circuito auxiliar Fusibles térmico
Indicación para
interruptor accionado
Indicación para
interruptor
indicación)
M
(alarma o
accionado
K1 K2 Boletín 100S
ó 700S
Estado de circuito
Se muestra el circuito con la cuerda a la tensión correcta (no tensionada) y listo para el arranque del motor.
Cuando se tire la cuerda, se abrirán los contactos 11-12 y 21-22 en uno de los interruptores. Esto abre los circuitos de entrada Minotaur
S13-S14 y S23-S24. Los circuitos de salida Minotaur (13-14 y 23-24) se abren y hacen que los contactores aíslen la alimentación eléctrica del
motor.
Después de la operación, hay que restablecer LIFELINE 4. El botón de restablecimiento conectado al Minotaur debe presionarse y liberarse
antes de que el motor vuelva a arrancar.

Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada – El motor se detendrá según comando debido al otro contactor, pero el Minotaur no se
puede restablecer (como consecuencia, el operador ve el fallo).
durante la próxima operación del interruptor respectivo.
Comentarios
Este tipo de configuración es adecuada para las aplicaciones con un nivel de riesgo mediano a alto donde no es posible proteger el cableado
completamente contra toda posibilidad de daños. Puesto que no es probable que el interruptor de paro de emergencia se opere muy a menudo,
se recomienda verificar la función del mismo, operando y restableciendo cada interruptor con regularidad (inicio del turno o diariamente) para
asegurar que Minotaur detecte fallos únicos.
18-25
800Z, MSR18T, Boletín 100, dos canales
+ 24 VCC
Azul Marrón Marrón Azul Fusible

Rosad Blanco Rosado Blanco
L1 L2 L3
Gris Negro Gris Negro
800Z-GL3066 800Z-GL3066
Fusibles
A1 B1 T11 T12 X1 X2 T22 T35 13 23 33 43 53 61 73
K4
K1
MSR18T
440R-ZBR520AZ1 K2
440R-ZBR520AZ2 K5
K3 Protección
de contacto,
por ej.,
A2 B2 T31 T32 T33 T34 X3 IF1 14 24 34 44 54 62 74 Salida de
corte
térmico
K4 M
Boletín 100S
K5
Tierra ó 700S
Estado de circuito
Los botones de control de dos manos no están presionados y el motor está desactivado.
Este es un sistema de dos canales con monitoreo de contactores. Usa los botones táctiles 800Z Zero-Force en una configuración de 6 cables.
Se puede arrancar el motor solamente cuando ambos botones se presionan de manera síncrona (en un lapso de 0.5 seg.). Si se desbloquea uno
o ambos botones, se abren las salidas del Minotaur. El Minotaur también monitorea el estado de los contactores. Si uno de los contactores se
fija en la posición cerrada, el Minotaur detectará el contactor fijado durante el próximo ciclo y no activará sus salidas.
18-26
Botones mecánicos, MSR7R Boletín 100S, dos canales
L1 L2 L3
Interruptor 2
Botón
pulsador
momentáneo
A1 S13 S24 41 13 23 33 X1
Interruptor 1
Botón K1
pulsador Minotaur
momentáneo MSR7R
K2
A2 S14 S23 42 14 24 34 X2 Protección de

contacto, por ej.,
Salida de corte
térmico
Fusibles
M
K1 K2
Boletín 100S
ó 700S
Estado de circuito
Los botones de control de 2 manos no están presionados y el motor está desactivado.
Este es un sistema de dos canales con monitoreo de contactores. Utiliza interruptores pulsadores de dos polos (N.C. y N.A.) de acción
momentánea y modo positivo.
Se puede arrancar el motor solamente cuando ambos botones se presionan de manera síncrona (en un lapso de 0.5 seg.). Si se desbloquea uno
o ambos botones, se abren las salidas del Minotaur.
18-27
Notas
18-28

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Nota 1 conmutación entre la primera apertura/último cierre no cambia el

Algunos fallos se detectan solamente ante el cambio de estado

Por ejemplo, si 3 interruptores de enclavamiento están conectados a

Estado del circuito

Transmisor Boletín 100S ó

Estado del circuito

+24 VCC Botón pulsador K3

Comportamiento ante fallo

Transmisor +24 VCC Receptor Botón pulsador

Comportamiento ante fallo

Comportamiento ante fallo

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Comportamiento ante fallo

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA Botón pulsador

A1 B1 T11 T12 X1 X2 T22 T35 13 23 33 43 53 61 73

A2 B2 T31 T32 T33 T34 X3 IF1 14 24 34 44 54 62 74

Indicación de estado de bloqueo

Estado de guarda abierta

Comportamiento ante fallo

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Botón Botón pulsador de K1 (aux.)

Guarda Botón pulsador

Botón Botón pulsador

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Boletín 800 Detector inductivo

Comportamiento ante fallo

Botón pulsador de Fusibles

Boletín 800 Enclavamiento,

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Botón pulsador de Botón pulsador de paro

Fusibles Detector inductivo

Protección de contacto, por ej.,

Salida de corte térmico

Detección y comportamiento ante fallo

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Protección de contacto, por ej.,

Salida de corte térmico

Detección y comportamiento ante fallo

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Boletín 800 Enclavamiento, K1 K2

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Boletín 800 Enclavamiento,

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Botón pulsador K1 (aux.)

Interruptor de A2 S14 S23 42 14 24 34 X2

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Botón pulsador de K1 (aux.)

Lifeline 4 Botón pulsador

Comportamiento ante fallo

Azul Marrón Marrón Azul Fusible

A1 B1 T11 T12 X1 X2 T22 T35 13 23 33 43 53 61 73

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

A2 S14 S23 42 14 24 34 X2 Protección de

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