Presentación

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Contenido
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Calificación
Departamento de Física
FÍSICA I - 6201 …………….

Título del Trabajo Práctico:

Péndulo Físico

PRIMER /SEGUNDO CUATRIMESTRE DE 2011

Turno Nº: 10

DOCENTES

Dr. CORNEJO, Jorge Roble María Beatriz

Sola Marcos Oscar Pereyra Marcelo Rosa

Grupo Nº: 4

Fecha de la práctica: 16-05-2011

Responsables de: Apellidos y nombres Firma E-Mail

Registro de mediciones en el
laboratorio

Cálculos de magnitudes y
errores

Revisión de análisis de los

datos y conclusiones

Revisión de formato, redacción

y expresión final de resultados

Revisión general de todo el

informe.

CORRECCIONES
APROBACION
1ra 2da
Entrega Devolución Entrega Devolución
Correcciones:
1. Objetivos
Determinar la posición del centro de masa de una placa de forma irregular. A partir de allí, definir el
radio de giro baricéntrico y el momento de inercia respecto a un eje que pase por el centro de masa
de la placa. Determinación de la de aceleración de la gravedad.

2. Introducción teórica
Cuerpo rígido

Un sistema compuesto por muchas partículas es un sólido rígido cuando la distancia entre todas sus
partículas componentes permanece fija bajo la aplicación de una fuerza o de un torque. Un sólido
rígido, por lo tanto, conserva su forma durante su movimiento. En realidad, ningún cuerpo es
absolutamente rígido. Sin embargo, dependiendo de las fuerzas aplicadas al cuerpo, muchos sólidos
(y también muchas moléculas) pueden considerarse rígidos en una primera aproximación.

Centro de masa de un Sistema de Partículas

Consideremos un sistema compuesto por i partículas de masa m 1, m2… mi y con los vectores posición
r1, r2… ri con respecto a un sistema de referencia inercial XYZ. Es útil definir un punto llamado centro
de masa (CM) del sistema de partículas cuya posición está dada por el vector

rCM =
m1 r1 + m 2 r2 + ...
=
∑mr
i i i

m1 + m2 + ... ∑m i i
Cuando un sistema de partículas está en movimiento con respecto a un observador, el CM del
sistema también con una velocidad que denotaremos con Vcm.

Centro de masa y centro de gravedad

El centro de gravedad es la posición donde se puede considerar que está actuando la fuerza de
gravedad neta, es el punto ubicado en la posición promedio donde se encuentra el peso total del
cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro
geométrico, para un objeto irregular no.
El centro de masa es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde se encuentra concentrada
toda la masa, corresponde a la posición promedio de todas las partículas que forman el cuerpo rígido.
El centro de masa de cualquier objeto simétrico homogéneo se ubica sobre un eje de simetría.
Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro
geométrico, ya que allí g es constante.

Momento de Inercia

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente el

momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un
sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen
en el movimiento. Matemáticamente hablando el momento de inercia (I) se define como

I = ∑i mi Ri
2

Donde R es la distancia con respecto al eje de rotación.

Péndulo físico
Un péndulo físico es un sólido rígido de forma
arbitraria que puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a un plano que
contenga a su centro de masa. Se conoce como
punto de suspensión al punto de intersección del eje
con dicho plano. La posición en la que el centro de
masa se encuentra en la misma vertical y por debajo
del punto de suspensión se denomina posición de
equilibrio. El esquema de la derecha representa a un
sólido plano de pequeño grosor empleado como
péndulo físico.

Se denomina O al punto de suspensión, c.m. al

centro de masa y con la letra d, se representa la
distancia entre ambos. En la posición en que se
encuentra el cuerpo, formando un ángulo θ con la
vertical, el peso produce, respecto a O, un momento
que se opone al aumento del ángulo.

El torque que se produce respecto al punto de

suspensión O es:

 ΣMO = r × P = IO . γ

 ΣMO = - d . mg . sen θ = IO . γ
Siendo IO el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotación y, además, como la
aceleración angular es la derivada segunda respecto del tiempo de la posición angular, γ = .

Entonces, al reemplazar en la ecuación de torques:

 - d . mg . sen θ = IO .

Al ser θ un ángulo de amplitud pequeña, se verifica que sen θ ≈ θ .

 - d . mg . θ = IO .

 =- .

Esta ecuación diferencial puede reescribirse como una ecuación diferencial de segundo orden que
corresponde a un movimiento armónico simple:

 + . =0

La velocidad angular de este movimiento armónico simple es:

 Ω=

Por lo tanto su periodo de oscilación es:

 T = 2π
Como IO es el momento de inercia respecto del eje paralelo al c.m., podemos aplicar el teorema de
Steiner, el cual establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje
que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el
centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes. Así
podemos afirmar que, IO = Ic.m. + md2.

 T = 2π

Por la definición de radio de giro baricéntrico (k), la cual indica el radio que debería tener un anillo
para que su momento de inercia fuese igual al de un cuerpo rígido dado, se puede asegurar que, Ic.m.
= mk2.

 T = 2π

 T = 2π

A partir de esta igualdad, se despeja d2 para poder encontrar la función correspondiente que nos
permita diseñar el gráfico.

 =

 ( )2 = ( )2

 =

 . =

 = . -

Encontrada la función, identifico a T2d como la variable independiente, a d2 como la dependiente, a

como la pendiente y a –k2 como la ordenada al origen.

3. Resumen de la Práctica
En el laboratorio observamos que el cuerpo rígido que debíamos tomar como péndulo físico se
trataba de una placa de forma irregular de pequeño espesor, la cual contaba con varios agujeros que
debíamos tomar como puntos de suspensión.
Para determinar el momento de inercia lo que se hizo fue medir en una balanza electrónica la masa
del cuerpo, así se pudo calcular el momento de inercia respecto del eje pasante por el centro de
masa, con su respectivo error.
Inmediatamente después empezamos a buscar el centro de gravedad del cuerpo. Para ello, lo
suspendimos desde uno de sus agujeros junto con un péndulo que constaba de una plomada atada a
un hilo. Cuando la placa y la plomada quedaron en equilibrio, con una tiza trazamos una línea por
donde el hilo de esta última se superponía con la lámina. Realizamos el mismo procedimiento pero
desde otro orificio, de manera que pudimos fijar el centro de gravedad del cuerpo en el punto
intersección entre las dos rectas trazadas.
Finalizado esta labor, continuamos por determinar el radio de giro baricéntrico. Para ello elegimos
cinco agujeros de dónde íbamos a suspender la placa y medimos su distancia a este. Inmediatamente
después de colgar la lámina por uno de los orificios, la apartamos de su eje de equilibrio en un ángulo
muy pequeño de manera que cuando oscile haya más posibilidades de que lo haga dentro de un
mismo plano vertical.
Una vez libre el cuerpo, contamos diez períodos de oscilación, y, mediante un cronómetro, regulamos
la cantidad de tiempo que le tomaba al cuerpo llevarlas a cabo. Cabe aclarar que tomamos diez
períodos para achicar el margen de error que tendríamos, por ejemplo, si valuábamos el tiempo que
llevaba en realizar un único período. Efectuamos esta tarea con los cuatro agujeros restantes.
Apuntados todos los datos, nos vimos habilitados para realizar todos los cálculos correspondientes
que requiere el trabajo práctico presente.

4. Desarrollo de la experiencia

Materiales Utilizados:
- Placa de forma irregular con agujeros.
- Regla milimetrada.
- Plomada.
- Balanza electrónica.
- Cronómetro.
- Regla.
- Transportador.
- Soportes.

Procedimiento:

Determinación del Centro de gravedad de la placa.

Para poder determinar el centro de gravedad del cuerpo, lo que se hizo en el laboratorio fue
suspender el cuerpo desde distintos puntos u orificios, luego con la ayuda de una plomada se
logro trazar sobre el la vertical que verifique su paso por dichos puntos cuando el cuerpo se
encuentre en equilibrio, se logra hacer este experimento dos veces mas tal que al trazar las
líneas el punto de intersección entre ellas se contiene al centro de gravedad.

Determinación del radio de giro Baricentrico y del Momento de Inercia.

Para poder determinar el Radio del Giro Baricentrico lo que se hizo fue oscilar la placa,
primero se suspendió la placa desde diversos puntos u orificios midiendo así la distancia del
punto del centro de gravedad hacia el orificio en el cual se esta trabajando, luego se hizo
oscilar la placa para así determinar los periodos T, se hicieron alrededor de 5 mediciones del
periodo para todos las mediciones se tomaron en cuenta 10 oscilaciones.
Para la determinación del Momento de Inercia lo que se hizo fue primero medir en una
balanza electrónica la masa del cuerpo, justamente se pudo calcular el momento de inercia
respecto del eje pasante por el centro de pasa con su respectivo error.

CALCULOS:

Mediciones directas:
Nº Med Ángulo θ Osc. d (m) ∆d(m) T1 (seg.) T2 (seg.) M (Kg.) ∆M (Kg.)

1º 10 0.095 10.24 9.94

2º 10 0.059 10.22 10.10

3º 15 10 0.089 0,001 10.54 10.06 7.905 0.005

4º 10 0.14 10.06 10.18

5º 10 0.175 10.40 10.37

Pendiente media:

Pmedia = (Pmax+Pmin)/2

Pmedia = (0,2385+0,2316)/2

Pmedia = 0,2337

ΔPmedia = (Pmax-Pmin)/2

ΔPmedia = (0,2385-0.2316)/2

ΔPmedia = 0,0035

Pmedia = 0,23 ± 0,0035

Gravedad:
G = Pmedia . 4π2
G = 0,23 . 4π2

G = 9,23

ΔG = (∂G/∂ Pmedia) . ΔPmedia + (∂G/∂ π) . Δ π

ΔG = 4π2 . 0,0035

ΔG = 0,14

G = (9,23 ± 0,14)m/s2

Radio de giro baricéntrico:

K2 = (Kmax+Kmin)/2

K2 = (0,0226+0,0125)/2

K2 = 0,018

ΔK2 = (Kmax-Kmin)/2

ΔK2 = (0,0226-0,0125)/2

ΔK2 = 0,0051

K = √K2 = √0,018 = 0,13

ΔK = ΔK2 / 2K = 0,0051 / (2 . 0,13) = 0,020

K = (0,13 ± 0,020) m

Momento de inercia:

Ig = m . K2
Ig = 0,79 . 0,018 = 0,014

ΔIg = (∂Ig /∂ m) . Δm + (∂Ig /∂ K) . ΔK

ΔIg = K2 . Δm + 2 . K . m . ΔK

ΔIg = 0,018 . 0,0001 + 2 . 0,13 . 0,79 . 0,020

ΔIg = 0,0041

Ig = (0,014 ± 0,004) kg . m2
Grafico

dT²(m.s²) ∆dT² d² (m) ∆d²

0.0969 0.0090
0.0720 0.0035
0.0952 0.0079
0.1442 0.0196
0.1890 0.0306

Pendiente máxima y mínima ( Pmax y Pmin):

Pendiente = ∆y/∆x= ∆d²/∆dT²

Pmax= (0.0196-0.0079)m.s² / (0.1442 – 0.00952)m²

Pmax= 0.2385 s²/m

Pmin = (0.0306 -0.0035) m.s² / (0.1890-0.0720)m²

Pmin= 0.2316 s²/m

Del grafico sale que:

K²max= -0.0125 m.s²

K²min= -0.0223 m.s²

5. Análisis
5.1) Gráfico

6. Conclusiones

7. Referencias
Roederer, Juan G., Mecánica elemental, Buenos Aires, Eudeba.