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Energia Renovável 161 (2020) 998e1010

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Energia renovável
página inicial da revista: www.elsevier.com/locate/renene

Análise

Uma revisão de ensaios não destrutivos em pás de turbinas eólicas


Fausto Pedro Garcia Márquez * , Ana Maria Peco Chacon
Ingenium Research Group, Universidad Castilla-La Mancha, 13071, Ciudad Real, Espanha

informações do artigo resumo

Historia do artigo: A energia eólica, com um crescimento exponencial nos últimos anos, é hoje uma das mais importantes
Recebido em 23 de março de 2020 fontes de energia renováveis. As turbinas eólicas modernas são maiores e complexas para produzir mais energia. Esse
Recebido em forma revisada
indústria exige reduzir seus custos de operação e manutenção e aumentar sua confiabilidade, segurança,
28 de julho de 2020
manutenibilidade e disponibilidade. Sistemas de monitoramento de condições estão começando a ser empregados para este
Aceito em 30 de julho de 2020
objetivo. Eles devem ser confiáveis e econômicos para reduzir os longos períodos de inatividade e alta
Disponível on-line em 4 de agosto de 2020
custos de manutenção e para evitar cenários catastróficos causados por falhas não detectadas. Este artigo apresenta um
levantamento sobre as mais importantes e atualizadas técnicas de monitoramento de condições baseadas em ensaios não
Palavras-chave:
destrutivos e métodos aplicados a pás de turbinas eólicas. Além disso, analisa o futuro
Energia eólica
Lâmina de turbina eólica tendências e desafios dos sistemas de monitoramento da saúde estrutural em pás de turbinas eólicas.
Sistema de monitoramento de condição © 2020 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.
Teste não destrutivo
Monitoramento da integridade estrutural

Conteúdo

1. Introdução 2. ................................................................ ...................................................... 998


Ensaios não destrutivos em pás de turbinas eólicas 3. .............................................. ........................................ 999
Monitoramento da saúde estrutural e WTB ............................................................................................... 999
3.1. Testes visuais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............................ ................ 1000
3.2. Testes ultrassônicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............................ ................ 1000
3.3. Testes de termografia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002
3.4. Exame radiográfico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................................................ 1003
3.5. Testes eletromagnéticos (ET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
3.6. Ensaios de emissões acústicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Teste de shearografia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006 ................................................
3.8. Outros testes NDT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006 ............................ ................
4. Perspectivas da tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1007
5. Conclusões ..................................................................................................................... 1007
Declaração de interesse concorrente ................................................................................................... 1008
Reconhecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............................ ................ 1008
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............................ ................ 1008

1. Introdução descarbonização na Europa nas próximas décadas (Decisão Nº 646/


2000/EC do Parlamento Europeu e do Conselho de fevereiro
A Comissão Europeia estabeleceu como prioridade promover a 28, 2000 [1]). Isso causou um aumento no uso de energia eólica nos últimos anos
crescimento da indústria de energia eólica como parte do plano de [2].

* Autor correspondente.
E-mail: FaustoPedro.Garcia@uclm.es (FP García M arquez), AnaMaria.Peco@uclm.es (AM Peco Chacon).

https://doi.org/10.1016/j.renene.2020.07.145
0960-1481/© 2020 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.
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FP García Marquez, AM Peco Chac on / Energias Renováveis 161 (2020) 998 e1010 999

A energia total acumulada produzida por turbinas eólicas (WTs) aumentou espessura e materiais anisotrópicos. Os END são empregados em WTBs durante
11% em 2017, sendo o investimento total de 107 bilhões de dólares naquele ano sua fabricação e operação. Um estudo “post mortem” de um WTB foi realizado
[3]. Esta indústria exige o aumento da confiabilidade, disponibilidade, por Chen [31] para descobrir as características de falha macroscópica e
manutenibilidade e segurança (RAMS) dos WTs [4]. morfologias fractográficas microscópicas por meio de tomografia computadorizada
Foi demonstrado que 15e35% do custo total estão relacionados aos custos de raios-X.
de operação e manutenção (O&M) em ETAs offshore [5], sendo 80% investidos Gholizadeh [32] apresentou uma revisão exaustiva dos métodos de END de
em falhas não planejadas. Portanto, é importante prevenir falhas em ETAs, onde materiais compósitos, onde foram classificados em duas categorias principais:
sistemas de monitoramento de condições (CMS) estão sendo empregados [6]. métodos de END com e sem contato. A Fig. 1 mostra a classificação mais comum
Os CMS são baseados em um conjunto de sensores e dispositivos eletrônicos dos ENDs em WTB [33].
para ler os sinais, juntamente com uma abordagem para estudar o estado do
componente. 3. Monitoramento da saúde estrutural e WTB
Igba et ai. [7] justificou a necessidade de CMS de serviço de engenharia ao
longo da vida (TES) para WT. Os autores indicaram que existem novos trabalhos Os WTBs estão se tornando maiores e mais complexos, e muitos sensores
de pesquisa, por exemplo, manutenção autônoma, para melhorar as técnicas de estão sendo empregados para CMS. Esses dados são transmitidos para um
manutenção aplicadas aos redutores WT. Segundo Junior e cols. [8], as falhas sistema central de monitoramento, onde são analisados. Yang et ai. [33] fizeram
dos redutores offshore WT aparecem no primeiro ano de seu ciclo de vida. um estudo de levantamento de END em WTB, analisando suas vantagens e
limitações por meio de estudos comparativos. Martinez-Luengo et al. [34]
Muitos sensores de alta taxa de amostragem estão sendo usados para realizaram uma revisão dos métodos estatísticos de reconhecimento de padrões
componentes elétricos, gerando uma grande quantidade de dados. Existem para SHM para WTB offshore [35]. Eles avaliaram cada estágio em que o SHMS
novas pesquisas sobre novos métodos e algoritmos aplicados sobre isso [9e11]. pode contribuir para a melhoria de uma estratégia de manutenção baseada em
Por exemplo, Wang et al. [12] desenvolveram algoritmos que trabalham com um condições (CBM). A otimização de cada etapa visa aumentar a eficiência da
número reduzido de dados e falhas com boa precisão. Romero et ai. [13] estratégia, reduzindo os custos de manutenção por meio da prevenção de falhas.
demonstraram a necessidade de melhorar o processamento dos dados devido
aos falsos alarmes (a importância dos falsos alarmes no WT foi apresentada por Yu et ai. [36] implementaram uma rede de crenças profundas (DBN) em FDD.
Marugan et al. na Ref. [ 14,15]), ou outras falhas que passam despercebidas. Os DBN empregou os sinais sem conhecer o modelo físico.
autores definiram os limites normais de operação para cada WT de acordo com Os resultados da simulação mostram que o método é robusto, embora deva ser
os sinais de vibração. testado em WTBs reais.
Finalmente, eles mesclaram dados do CMS (vibrações) com parâmetros de Cho et ai. [37] empregaram um filtro de Kalman para detecção e isolamento
controle supervisório e aquisição de dados (SCADA), principalmente potência e de falhas (FDI). Eles calcularam o ângulo do passo WTB e utilizaram um algoritmo
velocidade do vento, com boa precisão [16,17]. de isolamento que determina o tipo, localização, magnitude e tempo da falha.
O tamanho das lâminas WT (WTBs) tem aumentado nos últimos anos, Finalmente, um controlador tolerante a falhas é capaz de evitar cargas externas
levando a uma maior eficiência e produção de energia, mas apresentando maior inesperadas. Resultados experimentais demonstraram sua eficácia e a capacidade
probabilidade de falha [18,19]. Técnicas de ensaios não destrutivos (END) foram de detectar e isolar várias falhas em um estágio inicial.
desenvolvidas e aplicadas recentemente a WTBs [20,21]. O NDT não modifica
as propriedades físicas, químicas, mecânicas ou dimensionais do WTB. Este
artigo apresenta uma visão geral das principais técnicas de END utilizadas para
WTBs, com um levantamento recente dos trabalhos de pesquisa mais recentes
sobre cada tópico.

2. Ensaios não destrutivos em pás de turbinas eólicas

Marti-Puig et ai. [22] descobriram que aproximadamente V2,2 bilhões são


empregados para reparar falhas de WT, onde uma quantidade importante é feita
em WTBs. Existem inúmeros estudos de pesquisa baseados em END em WTBs
[23,24]. Os ENDs podem detectar falhas de superfície e internas em WTBs,
levando a uma melhor qualidade, segurança e prevenção de falhas.
Os END são aplicados em sistemas de monitoramento de integridade estrutural
(SHM)
~
para detecção e diagnóstico de falhas (FDD) [25e27]. Segundo Munoz e
García [ 27], as técnicas corretiva
de END podem
e preventiva,
reduzireas
evitar
tarefas
falhas
de críticas
manutenção
em WTBs,
levando a prolongar o ciclo de vida da estrutura. Rubert et ai. [28] analisaram o
custo nivelado de energia (LCOE) do WT, onde o END ajudou a reduzi-lo.

A fadiga do WTB reduz seu ciclo de vida, e Abraham et al. [29] afirmaram
que “os meios tecnológicos para medir a fadiga em estruturas civis são obsoletos,
imprecisos e inadequados”. Por esse motivo, o projeto Inovação e Rede para
Análise de Fadiga e Confiabilidade de Estruturas - Treinamento para Avaliação
de Risco (INFRASTAR) está trabalhando na otimização do projeto de novas
estruturas, bem como na melhoria do dimensionamento de trincas, no
monitoramento de danos por fadiga e na previsão do serviço WTB vida [30].

Os WTB são difíceis de monitorar devido ao seu formato curvo, e são feitos
de plásticos de fibra de vidro e outras áreas sanduíche que são feitas de madeira
ou espuma plástica, ou seja, são muito complexas. Além disso, os WTBs são
compostos por diferentes camadas com uma variável Fig. 1. Classificação de END em WTB.
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1000 FP García Marquez, AM Peco Chac on / Energias Renováveis 161 (2020) 998 e1010

FDD foi feito e automatizado por Koitz et al. [38]. No entanto, a localização da emula o comportamento da visão humana.
falha geralmente é feita manualmente de acordo com a experiência dos Poozes et ai. [46] analisaram o desempenho das abordagens convencionais
trabalhadores. Técnicas de SHM estão sendo empregadas para apoiar os de correlação de imagem digital 3D (3D DIC) e rastreamento de ponto 3D (3DPT)
trabalhadores, considerando o ciclo de vida, condições climáticas adversas, falhas e propuseram um sistema de medição multicâmera para tarefas de manutenção
de fabricação, etc. Turnbull e Omenzetter [39,40] empregaram atualização de de WTB. Suas abordagens podem inspecionar grandes áreas do WTB, onde não
modelo de elementos finitos difusos (FFEMU) para analisar os danos de uma são necessários sistemas complexos de aquisição de dados.
pequena escala WTB. Este método foi capaz de prever com precisão a magnitude
e localização das falhas WTB. Veículos aéreos não tripulados (UAVs) estão sendo usados para analisar
Eles também empregaram uma nova metodologia SHM usando dois algoritmos falhas superficiais no WTB, por exemplo, rachaduras [47]. Khadka et ai. [48]
de otimização para modelo de elementos finitos fuzzy, tanto a gravidade da falta empregaram um sistema de correlação de imagem digital (DIC) embutido em um
quanto sua localização foram simuladas experimentalmente na WTB [40]. UAV para estudar as características dinâmicas do WTB. Este sistema permite o
monitoramento remoto das condições de WTBs, tanto em parques eólicos offshore
A análise de resíduos de cointegração é utilizada para monitoramento da ETA quanto onshore. Wang e Zhang [49] empregaram um classificador em cascata
em operação e detecção de falhas. Dao et ai. [41] projetaram um método de gráfico treinado para detectar trincas. O método foi validado para identificar e localizar
de controle de qualidade baseado em valores residuais. Os resultados mostraram trincas em WTBs. Eles utilizaram um teste visual que combina imagens do UAV
que seu método era robusto e confiável. Nielsen e Sørensen [42] propuseram um com uma carga fotogramétrica para realizar a reconstrução visual do WTB e sua
método baseado em um modelo de deterioração de Markov para otimizar a condição. Eles empregaram um software fotogramétrico para processar as imagens
manutenção de WTs. Dados de inspeções anteriores são necessários e obtidos e gerar um perfil 3D do WTB. Foi devido ao uso de um algoritmo de orientação de
por meio de redes dinâmicas Bayesianas para aplicação deste método. waypoint que captura imagens a uma distância constante do WTB.

As principais técnicas apresentadas estão focadas em modelos avançados


baseados em abordagens estatísticas aplicadas em processamento de sinais e A Tabela 1 mostra os principais pontos fortes e fracos dos métodos analisados
reconhecimento de padrões. A pesquisa atual, portanto, foca em sinais complexos nesta seção.
e analisa grande quantidade e variedade de dados.
Os métodos também estão sendo projetados e desenvolvidos para estudar a 3.2. Testes ultrassônicos
condição do componente em tempo real. Existem muitos estudos baseados em
inteligência artificial, e será a tendência nos próximos anos de acordo com a O teste ultrassônico é usado para detectar falhas internas e externas em
tendência das pesquisas. WTBs, por exemplo, delaminação, rachaduras, etc. [51,52]. A propagação de ondas
ultrassônicas ao longo do WTB leva a determinar sua condição [53,54]. A Fig. 3
3.1. Testes visuais mostra um exemplo de sensores ultrassônicos localizados em WTBs e WT
fundação.
A inspeção visual é uma técnica comumente usada como método de teste As ondas guiadas podem percorrer longas distâncias ao longo da espessura
não destrutivo (NDT) para encontrar falhas no WTB como descontinuidades e do WTB. Esses tipos de ondas requerem análise de sinal para identificar e
rachaduras. Os WTs são encontrados regularmente em ambientes isolados e caracterizar falhas. Eles envolvem modos de onda guiada dispersiva e espalhada.
complexos de difícil acesso. Para reduzir os custos de manutenção e prolongar a Tiwari e Raisutis [55] combinaram um transdutor composto por macrofibras e
vida útil do WTB, as inspeções de UAV empregam fotogrametria ou câmeras para transdutores acoplados a ar para transmitir e receber ondas guiadas por ultrassom.
fornecer uma reconstrução visual do WTB. No futuro, o uso de UAVs será comum Posteriormente, técnicas de processamento de sinal foram aplicadas para a análise
para testes visuais, bem como os métodos de inteligência artificial para detecção e caracterização das falhas. Yang et ai. [56] compararam a acústica não linear e
de falhas na superfície de WTB e prognóstico on-line do SHM de WTBs. as técnicas de ondas guiadas. O primeiro era insensível a falhas WTB. O método
de onda guiada foi capaz de detectar e localizar as falhas utilizando a metodologia
de rede de detectores de novidade.
As tarefas de manutenção são baseadas principalmente em testes visuais (VT)
em WTBs, ou inspeção visual (VI) (ver Fig. 2). Stutzmann et ai. [43] utilizaram um Liu et ai. [57] utilizaram um sistema de posicionamento automático em tempo
modelo de probabilidade condicional para analisar as inspeções com simulações real para medir as coordenadas em condições de trabalho. O sistema possuía um
numéricas sobre trincas por fadiga. Eles tentaram reduzir a incerteza para estimar chip optoeletrônico ADNS-3080, um módulo de conversão de energia e um módulo
a vida útil das estruturas WT devido à fadiga. VT também é usado para análise de de transmissão USB. Os resultados tiveram uma boa precisão. Li et ai. [58]
soldagem. No entanto, depende da experiência dos trabalhadores e é subjetivo. consideraram a inspeção da qualidade adesiva de pás de rotores eólicos usando
termografia.
Kim et ai. [44] propuseram um END simples e essencial para WTBs. Parque et ai. [59] propuseram um sistema de escaneamento de dois níveis
O sistema de detecção de danos é baseado no sistema de câmera com zoom pan- para minimizar o tempo de inspeção do WTB: primeiro nível, um escaneamento
tilt. Este sistema é utilizado para a localização de falhas em WTBs. É capaz de básico com baixa resolução é empregado para localizar a delaminação, e; segundo
detectar rachaduras de 2 cm de largura a uma distância de 200 m. nível, se a delaminação for detectada e localizada, uma varredura de alta resolução
A variedade de falhas no WTB e a falta de imagens dessas falhas dificultam o é feita onde a delaminação foi encontrada. Mol et ai. [60] usaram sensores de
diagnóstico de falhas. Yu et ai. [45] propuseram um método para diagnóstico de radar instalados permanentemente na torre WT para monitoramento remoto da
falhas em WTB baseado em características semânticas de falhas por um extrator condição WTB. Os experimentos foram feitos em laboratório, detectando falhas
de características de transferência. Isto com boa precisão. ~
WTBs também podem apresentar rugas em suas superfícies. Larranaga et ai.
[61] estudaram 3 diferentes técnicas de ultrassom para estudar esse fenômeno:
captura de matriz completa (FMC) em conjunto com o método de foco total (TFM);
um instrumento comercial de ultrassom phased-array, e; um teste de imersão em
um único elemento. Os resultados mostraram que os melhores resultados são
obtidos com o método FMC/TFM.

Arnold [60] demonstrou experimentalmente que um radar de onda contínua


Fig. 2. Sensor de temperatura nos WTBs. modulada em frequência biestática (FMCW) pode detectar um
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Tabela 1
Principais métodos baseados em testes visuais em WTB: pontos fortes e fracos.

Ref. Método Forças Fraquezas

[43] Um modelo de probabilidade condicional para analisar A redução da incerteza na estimativa da vida útil remanescente dos TTs deve necessitar da integração desses resultados dos resultados
das inspeções juntamente com as subestruturas numéricas monopilar
TTs. dos TTs, por exemplo, WTBs com um modelo de decisão para o estudo das simulações de vida do ciclo de trincas de fadiga dos

[44] Sistema de teste visual baseado no sistema de câmera É capaz de detectar rachaduras de 2 cm de largura localizadas a 200 m de distância. Este método só pode detectar superfícies externas
pan-tilt zoom. dano
[45] Recursos semânticos de falhas com extrator de recursos Alta capacidade de aprendizado, inspeção imediata de falhas, fácil Desconhecido
de transferência [46] Um sistema de medição implementação e baixo custo.
multicâmera usando costura dinâmica de dados espaciais A eliminação da fiação demorada e cara Uma superfície completa de um WTB não é inspecionada. Ele sensores. A medição de
campo completo em uma grande área e a necessidade de definir a precisão do método
grandepara
canal.
sistemas
mais de
dedois
aquisição
pares de
de câmeras.
dados de

[48] Monitoramento de vibração sem contato de rotação Monitoramento das WTBs em operação em condições reais As condições do vento podem afetar a correta
WTs usando um UAV semi-autônomo com um sistema de funcionamento do AUV.
correlação de imagem digital O modo de voo de visão deve ser programado para cada
turbina específica.

[49] Detecção automática de rachaduras na superfície WTB por Melhor desempenho do que outros classificadores baseados em recurso semelhante O método precisa ser verificado em WTB real.
UAV conjuntos. A eficácia do método de detecção de fissuras WTB foi demonstrada.

[50] Imagens do UAV juntamente com uma Foi validado para identificar e localizar rachaduras em WTBs para aumentar a precisão.
carga fotogramétrica para realizar a reconstrução visual do
WTB e sua condição

e localizar falhas. Atualmente, existem diferentes técnicas de processamento


automático de sinais ultrassônicos para aumentar a confiabilidade e
precisão desses testes. Tiwari et ai. [62] consideraram três técnicas:
transformada wavelet, métodos de correlação cruzada e transformada de
Hilbert-Huang. Conclui-se que um sistema híbrido desses métodos obtém
melhores soluções do que o uso da técnica individualmente. Em 2018, eles
empregaram um sistema ultrassônico de baixa frequência para detectar e
analisar falhas no WTB [63]. Transformação de onda discreta, decomposição
em modo variacional e transformação de Hilbert também foram aplicadas
para processamento de sinais ultrassônicos. Uma nova técnica de
processamento de sinal híbrido é aplicada por Tiwari et al. na Ref. [64]. As
técnicas de correlação cruzada e transformação wavelet são combinadas
para determinar o tamanho e a localização das falhas. Os resultados
mostram que a falha é independente das características de espalhamento
das ondas guiadas.
O método de detecção de falhas depende do tamanho das falhas, da
distância entre os transdutores e da frequência de excitação.
Arcos et ai. [65,66] utilizaram processamento de sinal avançado e
aprendizado de máquina para calcular a espessura de sujeira e lama em um WTB.
Eles demonstraram que a combinação dos k-vizinhos mais próximos
(KNN) com a análise de componentes principais (PCA) era a melhor
abordagem para detecção e diagnóstico de lama.
Brett et ai. [67] propuseram uma técnica de ultrassom com frequência
inferior a 100 kHz. Levou a mapear as ressonâncias da estrutura e as
possíveis condições de rotura nas fundações do WT.
Os resultados experimentais, juntamente com modelos matemáticos,
demonstraram a viabilidade da técnica para ser empregada também em
WTB.
Hermosa et ai. [68] empregaram transdutores Macro-Fiber Composite
para FDD por meio de processamento de sinais de ultrassom. Eles
empregaram transformadas wavelet, onde a energia foi usada para
reconhecimento de padrões.
Lamarre [69] utilizou um sistema ultrassônico faseado para WTB em
especificações com sensores de baixa frequência. As falhas podem ser
Fig. 3. Monitoramento da condição da turbina eólica para WTB e torre. detectadas e definir o tamanho das falhas, como rugas, delaminação e
espessura do adesivo. Esta técnica permitiu uma inspeção rápida, pequena
resolução e cobertura total da área inspecionada. Li et ai. [70] estudaram
Corte de 30 mm na estrutura composta de fibra de vidro. Também foi a relação quantitativa entre falhas de desunião em escala milimétrica e
localizado um acúmulo de água. parâmetros ultrassônicos. A Tabela 2 resume os principais pontos fortes e
Embora os END ultrassônicos sejam usados de forma eficaz, as fracos dos métodos baseados em testes ultrassônicos.
diferentes camadas do WTB causam ruído nos sinais, dificultando a detecção A técnica de ultra-som NDT tem demonstrado ser
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mesa 2
Métodos de teste ultrassônico aplicados ao WTB: pontos fortes e fracos.

Ref. Método Forças Fraquezas

[51] Transformações wavelet e reconhecimento de padrões em O método pode detectar gelo em WTB com baixo custo O método precisa ser aplicado em casos reais.
computacional de ondas guias ultrassônicas

[52] SHM para detecção e localização de delaminação empregando A metodologia empregada é capaz de detectar falhas WTB em um É necessário um estudo para implementar uma rede de sensores
ondas guiadas estágio inicial. dispostos de forma estratégica para a detecção de falhas, trincas
ou descolamentos.

[53] Processamento de sinal de onda guiado e reconhecimento de O método pode detectar e diagnosticar delaminação em WTB, Desconhecidocom boa
padrões por meio de aprendizado automático precisão.

[55] Refinamento da detecção de falhas usando guiado As ondas guiadas cobrem longa distância ao longo da espessura As ondas guiadas podem ser dispersivas, sobrepostas à estrutura e
ondas espalhadas. Técnicas de processamento de sinal são necessárias

[56] Técnicas SHM de onda guiada por rede de detectores de Possibilidade de criar uma rede de baixo número de sensores Existem problemas com a alimentação de energia e atuadores para WTB-
novidade SHM. transdutores.

[71] Sistema de posicionamento automático de teste ultrassônico Sistema de posicionamento automático para determinar as Necessidade de componentes como LEDs, lentes,
coordenadas e distância do alvo em tempo real microprocessador, sensores ópticos, etc.

[61,64] Análise adaptativa de tempo de voo de sinais ultrassônicos de Ele detecta a delaminação no WTB rapidamente. Dois níveis de varredura são necessários para a
laser sem contato implementação do método.

[60] SHM baseado em radar de WTB A eficiência da metodologia de radar para o WTB SHM Nenhuma mudança de condições ambientais ou variáveis foi demonstrada. condições
de operação foram consideradas.
A presença de água no WTB foi detectada com sucesso.

[61] Medição de rugas em laminados híbridos de vidro-carbono O método de captura de matriz completa e o método de focagem total Nem todas as técnicas permitem a caracterização da ondulação
comparando técnicas ultrassônicas proporcionaram melhores resultados. fora do plano em laminados híbridos de vidro-carbono.

[62] Métodos de processamento de sinal para melhorar a Um método de processamento de sinal híbrido é proposto para melhorar a correlação cruzada não sendo eficiente na redução de ruído.
relação sinal-ruído detecção de falha. A transformação de Hilbert Haung é limitada pela seleção de
modo intrínseco.

[63] Pós-processamento de sinais ultrassônicos para análise As técnicas de processamento de sinal são adequadas para melhorar a Apenas um lado do segmento WTB foi acessado.
de falhas usando ondas guiadas análise de falhas.

[64] Técnica de processamento de sinal híbrido para melhorar As transformadas wavelet e técnicas de correlação cruzada são Apenas um lado da amostra foi acessado
a detecção de falhas combinadas para extrair o tamanho e localização das falhas e atrasos de
tempo

[65] Diagnóstico de falhas empregando ondas guiadas e A metodologia proposta pode detectar e classificar os classificadores de Dois cenários foram estudados; o melhor classificador é diferente
aprendizado supervisionado para detectar sujeira e níveis de lama considerados no experimento. lama em um WTB para cada caso. Portanto, os classificadores devem ser avaliados
para cada caso específico.

[66] Detecção e classificação da espessura do gelo com A metodologia utilizada obtém resultados de detecção de gelo com O método precisa ser aplicado em estudos de caso reais
base no reconhecimento de padrões por meio de ondas excelente precisão preditiva. Foram utilizados 20 classificadores lineares
ultrassônicas guiadas e aprendizado automático e não lineares de Machine Learning.

[68] Método de detecção e diagnóstico de falhas baseado em O método fornece uma posição precisa da falha inicial Pode perder informações filtrando e postando a transformada wavelet para detectar
falhas e permite excelente processamento preventivo e preditivo. planejamento de manutenção.

[69] Tecnologia avançada de Phased Array ultrassônico A pequena resolução, velocidade de inspeção rápida e cobertura Hardware caro é necessário. Apenas a marca Olympus foi
acessível total da área inspecionada. analisada.

[70] A pesquisa quantitativa em testes ultrassônicos em escala milimétrica é eficaz na detecção de falhas nas falhas de descolagem O método foi aplicado por simulação e pode servir de referência
usando inspeção ultrassônica. colagem de materiais compósitos. para experimentos futuros.

capaz de detectar falhas externas e internas nas superfícies WTB. Esse [74] mostraram as vantagens e limitações da técnica de termografia infravermelha,
técnica requer novas pesquisas para o monitoramento contínuo de falhas. Também estudaram seu uso na inspeção e avaliação de WTBs.
é necessário continuar pesquisando em algoritmos robustos e eficientes,
principalmente baseados em inteligência artificial, devido à quantidade e Worzewski et ai. [75] empregaram vários experimentos termográficos em uma
complexidade dos dados. cunha escalonada de plástico reforçado com fibra de vidro (GFRP) e em um
segmento WTB de rotor defeituoso. Os resultados mostraram que espessuras de
3.3. Teste de termografia GFRP de 3 cm podem ser detectadas apenas por aquecimento solar. Os resultados
experimentais foram estudados em conjunto com o método dos elementos finitos
A termografia apresenta alguns problemas para ser utilizada em WTB, por (MEF).
exemplo, interpretação errônea de termogramas causada por reflexões, sujeira, etc. Lizaranzu et ai. [76] estudaram um conjunto de padrões em diversos materiais
Doroshtnasir et ai. [72] empregaram um método para minimizar as influências por termografia ativa e reconhecimento de padrões. Concluíram que a termografia
perturbadoras analisando as imagens fotográficas WTB juntamente com as é uma técnica de fácil configuração, sem a necessidade de contato, os tempos de
imagens de diferença de termogramas. Esta técnica pode detectar possíveis falhas inspeção são curtos e permite inspecionar grandes áreas. Os resultados dependem
de subsuperfície do solo, aeronaves ou navios. da resolução da câmera termográfica, da relação tamanho/precisão mínima das
A análise infravermelha é um END que pode inspecionar grandes superfícies falhas e das fontes de calor.
em pouco tempo. Foi empregado por Ramirez et al. [73] considerando diferentes
cenários sobre a superfície WTB (ver Fig. 4). Avdelidis et ai. WTB também foram estudados em condições de trabalho. Hwang et ai.
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Fig. 4. Esquema da montagem experimental para detecção de gelo por radiação infravermelha térmica [73].

[77] analisaram a detecção de falhas do WTB em condição de rotação. mostram que podem detectar falhas adesivas, delaminação e carga mecânica.
Eles usaram um sistema de termografia a laser de linha contínua em conjunto
com um algoritmo para analisar falhas. Embora o sensor baseado
técnica ultrassônica gerou ruído nos sinais, o ruído foi
3.4. Testes radiográficos
filtrado e alarmes falsos não foram encontrados. A referência [78] propôs um
sistema de termografia de varredura a laser de linha contínua e um algoritmo de
O teste radiográfico é um método de END eficiente para detectar falhas
visualização para inspeção remota de delaminação interna
internas em painéis sanduíche de núcleo de espuma de polímero [83]. Calculado
em WTB. Os resultados mostraram que o WTB pode ser rapidamente inspecionado
O uso da tomografia (TC) aumentou na última década, devido a melhorias na
e a delaminação interna pode ser visualizada sem contato
resolução espacial, maior disponibilidade de raios X
e de forma autônoma. O algoritmo de visualização extrai o
e tempo de aquisição reduzido [84]. Os sistemas de tomografia computadorizada de
delaminação sem qualquer alarme falso.
raios X permitem a experimentação e captura de processos in situ e em tempo real (até 20
Dollinger et ai. [79] estudou a incerteza de medição com
tomogramas por segundo). Chen [85] propôs examinar as características frac
três algoritmos em condições ambientais ensolaradas e nubladas.
tográficas por microscopia óptica e CM de raios-X.
Os resultados mostraram que a incerteza de medição é limitada a
A análise fractográfica identifica os modos de falha através do estudo de painéis
as características de fluxo da camada limite. A precisão do
de areia com núcleos espirais ranhurados. Os resultados mostram que a
localização dependia da diferença de temperatura entre o fluxo
ruptura da fibra ocorre na região de clareamento, embora não possa ser
regime e a largura da região de transição.
apreciada visualmente. A radiografia também tem sido empregada em
O desempenho aerodinâmico dos WTBs depende da condição do bordo de
rolamentos. Reid et ai. [86] propuseram as imagens do
ataque. As medições termográficas permitem uma
Neutron Bragg edge para obter mapeamento bidimensional para detectar
caracterização da condição de bordo de ataque. Dollinger et ai. [80]
a deformação plástica. Os resultados mostraram que existe uma forte
demonstrou que as medições de visualização de fluxo termográfico pós-processadas
correlação entre a carga e a largura do aro de Bragg.
juntamente com algoritmos de processamento de imagem A orientação da fibra em materiais WTB é essencial porque a
permitem a localização não invasiva do laminar-turbulento
A resistência à compressão do compósito está diretamente relacionada com a
posição de transição.
orientação da fibra. Emerson et ai. [87] propôs uma segmentação
Martin et ai. [81] utilizaram termografia infravermelha, radares de abertura
método para extrair com precisão fibras individuais por tomografia de raios-X.
sintética ter ahertz inversos e imagens de raios-X. A pesquisa
Fandis et ai. [88] empregou um teste de radiografia transportável
foi feito na fabricação do WTB, mostrando as vantagens, desvantagens e desafios
sistema para analisar WTBs. Uma radiografia de nêutrons transportável
futuros de cada técnica.
sistema, incorporando uma fonte SbeBe, foi considerado usando o
A estrutura da cola está sob mais estresse devido aos WTBs serem
Código MCNPX com uma ampla gama de parâmetros de radiografia.
maior e, portanto, sua qualidade deve ser estudada. A cola
Jasinien et ai. [89] adaptaram técnicas ultrassônicas e radiográficas. A novidade
empregado no WTB foi estudado por meio da termografia de transmissão na Ref.
do estudo baseia-se na combinação de
[58]. Três espessuras de cola diferentes foram
técnicas de imersão usando um recipiente de água em movimento e contato
considerado. As abordagens forneceram resultados com boa precisão.
pulso-eco. A abordagem pode detectar a forma e o tamanho das falhas.
A Tabela 3 apresenta os principais pontos fortes e fracos do
Eles empregam o reconhecimento de padrões para técnicas ultrassônicas e
métodos baseados em testes de termografia.
radiográficas, onde as falhas podem ser encontradas.
As principais técnicas de termografia são: termografia instantânea; termografia
A laminografia de raios X é projetada para fornecer informações 3D de
pulsada; termografia de fase de pulso; termografia de bloqueio ultrassônico, e;
o WTB. Mikkelsen [90] usou um detector de raios X para melhorar a
termografia modulada.
quantidade de informação obtida a partir da reconstrução do laminograma. Em
Cada um desses tipos depende da entrada específica do sistema.
seguida, um algoritmo de decomposição de material foi aplicado para
A termografia está aumentando como uma técnica de END para compósitos. os dados.
materiais. Esta classe de técnica pode detectar falhas de delaminação
A Tabela 4 mostra os principais métodos de testes radiográficos aplicados a
com uma precisão comparável a outras técnicas [81]. Os resultados
WTB, considerando os pontos fortes e fracos.
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Tabela 3
Principais métodos baseados em testes termográficos em WTB: Pontos fortes e fracos.

Ref. Método Forças Fraquezas

[72] Inspeção no local com O método detecta possíveis falhas de subsuperfície WTB de distâncias O método usa termogramas WTB específicos. No futuro, recomenda-se que o
termografia maiores do que outras. WTB seja registrado automaticamente, portanto, os termogramas podem estar
na posição angular correta.

[75,82] Inspeção termográfica de um WTB Demonstra que o sol é uma fonte de calor suficiente para utilizar as As simulações FEM possuem uma variabilidade sensível em relação às
condições naturais como aplicar termografia na fonte de excitação GFRP propriedades físicas e ambientais, que afetam as imagens termográficas.

[76] A análise por Termografia ativa transiente é um método eficiente para detecção de falhas em termografia de um conjunto Esta técnica é limitada pela profundidade, dimensões e natureza das falhas.
de materiais compósitos de inspeção. É fácil de
curtos.
configurar,
padrões.
é uma técnica sem contato e os tempos de inspeção são Envolve uma distorção do fluxo de calor da peça de teste.

[77] Termografia a laser de linha contínua O método proposto alcança sem contato rápido e in-situ Propõe-se melhorar a velocidade de inspeção e a profundidade de danos para imagens de danos de imagens
de falhas de WTB rotativas, automaticamente e em condição rotativa. estimativa

[78] Varredura a laser de linha contínua O desempenho da técnica foi validado experimentalmente e O alcance de detecção pode ser melhorado ajustando ainda mais a intensidade
termografia para inspeção remota de com um teste em larga escala (3 MW WT). do feixe de laser e o ângulo de visão do infravermelho
delaminação interna na WTB Câmera

[58] Inspeção de qualidade do adesivo Os resultados mostraram que a termografia de transmissão é eficaz Aplicado apenas a experimentos de laboratório.
na determinação da qualidade do adesivo.

[79] Visualização do fluxo termográfico IR As medições são possíveis a uma distância de trabalho de vários A precisão da localização depende das medições de diferença de temperatura para a transição
de cem metros. O algoritmo proposto permite a localização entre os regimes de fluxo e a largura da detecção de transição em WT em operação de transição com precisão sub-pixel. região.

[80] Quantificação de distúrbios de fluxo da O método de medição pode ser usado durante a operação e Uma campanha de medição de longo prazo para medir a sazonalidade permite uma
camada limite devido à condição de ponta caracterização da condição de ponta. impacto das perturbações da camada limite é recomendado como trabalho futuro.

Tabela 4
Principais métodos de exames radiográficos aplicados ao WTB: Pontos fortes e fracos.

Ref. Método Forças Fraquezas

[84] Tomografia computadorizada de raios-X de Tempo de aquisição reduzido e resolução espacial melhorada. Baixa resolução
compósitos poliméricos

[85] Análise fractográfica de WTB usando óptica As características fractográficas permitem a identificação das estruturas sanduíche dos WTBs que devem ser estudadas para microscopia e
tomografia computadorizada de raios-X o processo de falha e as causas de falhas futuras da WTB. falhas induzidas de fabricação que são inevitáveis.

[87] O método é capaz de extrair fibras individuais. Obtém resultados precisos independentemente da qualidade da imagem. para Às vezes, não é possível obter imagens de alta qualidade
calcular sua orientação devido aos longos tempos de digitalização.

[88] Sistema de radiografia transportável O raio X transportável é capaz de detectar falhas no WTB e reduzir o Desconhecido

custo da inspeção.

[89] Técnicas ultrassônicas e radiográficas adaptadas As técnicas radiográficas detectam com eficiência falhas estruturais Melhores resultados são alcançados com a combinação de
para WTB dentro do WTB. técnicas radiográficas e ultrassônicas.

[90] Tomografia computadorizada de raios-X A tomografia computadorizada de raios X é capaz de detectar a evolução da A evolução do dano por fadiga depende do tipo de carga e da
falha devido às propriedades de rigidez dos materiais compósitos. arquitetura do reforço de fibra.

O teste de raios-X é comumente usado como método NDT. A A tecnologia eletromagnética é sensível a mudanças na condutividade
delaminação pode ser vista em testes radiográficos se a orientação não e não é invasiva. Zhao et ai. [93] propuseram um END baseado na
for perpendicular ao feixe de raios X. Existem muitos tipos de raios-X. A tecnologia de medição eletromagnética de polímero reforçado com fibra de
radiografia de raios gama é usada para partes mais grossas porque tem carbono. Este tipo de polímero é um material compósito não metálico
comprimentos de onda mais curtos. A tomografia de raios X é uma técnica avançado construído a partir de uma resina polimérica reforçada com fibra
que vem crescendo em uso, levando ao estudo das características internas de carbono, que é usada no WTB por sua alta resistência potencial,
do material. Os novos sistemas de tomografia digital permitem a anticorrosão, peso leve e boa resistência à fadiga. Os resultados obtidos
visualização 3-D. Existem muitos estudos de pesquisa que estão surgindo demonstraram a eficácia para a detecção de trincas superficiais de WTB.
aplicados ao WTB, e espera-se que continue o crescimento.
Im et al. [94] empregaram as técnicas de caracterização e inspeção
nas bordas de WTBs por ondas TeraHertz (THz). Esses sinais, no modo
3.5. Testes eletromagnéticos (ET)
de espectroscopia no domínio do tempo, apresentam algumas semelhanças
com as ondas de ultrassom, com a desvantagem de que um pulso THz
As ondas eletromagnéticas são usadas em aplicações de END e SHM
não pode penetrar em um material com condutividade. No entanto, as
com micro-ondas e faixa de frequência de onda milimétrica [91]. Li et ai.
imagens possuem maior resolução, sendo uma técnica emergente de END
[92] propuseram um método de varredura de microondas para detectar
em WTB [95].
delaminação em WTB. O sinal eletromagnético refletido mostra mudanças
Mol et ai. [96] aplicaram um sistema de imagem de radar para WTBs.
na seção transversal composta, usando um sensor de guia de onda de
Ele é baseado em dois sensores de radar modulado em frequência e onda
extremidade aberta. Os resultados demonstram que pode ser uma técnica
contínua (FMCW) para monitorar os WTBs em tempo real. Eles propuseram
eficiente para monitorar o WTB para o processo de fabricação. No entanto,
testar com um transmissor e nove receptores para estudar
é difícil implementar esta técnica devido à altura do WTB.
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delaminação, rachaduras, etc., em WTBs em operação. localização.


Abordagens semelhantes também podem ser empregadas em outros Diversos sensores piezoelétricos de emissão acústica são empregados para
componentes WT, por exemplo: há uma vibração eletromagnética intrínseca monitorar os componentes das WTBs que suportam a carga da estrutura, gerando
causada por um campo magnético alternado em um estator de baixa rigidez, que uma grande quantidade de dados. Esses dados devem ser processados
modula os sinais de vibração do gerador e dificulta a remoção da causa da falha automaticamente para detecção de falhas. Angelopoulos et ai. [105] mostraram
do rolamento. Pode aparecer quando há uma falha em um rolamento. Teng et ai. vários algoritmos que foram úteis para coleta não supervisionada de dados de
[97] deduziram que a vibração eletromagnética pode ser uma fonte de perturbação emissão acústica. Tang et ai. [106] utilizaram a emissão acústica por sensores
que dificulta a obtenção das características da falha. Esmaeili et ai. [98] investigaram piezoelétricos. Os sinais foram analisados por um algoritmo de agrupamento de
a interferência de ecos Doppler causados por WTs, uma vez que afeta estações médias K e método de reconhecimento de padrões. Os modos de falha foram
de radares meteorológicos. Eles apresentaram um radar FMCW biestático com um classificados com precisão.
design flexível e econômico em conjunto com o método IQ-mix. São abordagens a Xu et ai. [107] desenvolveram uma identificação robusta de modo de falha de
serem consideradas em WTBs. juntas compostas adesivas para WTB usando emissão acústica e aprendizado de
máquina. O método de agrupamento foi baseado em busca rápida, que pode
encontrar picos de densidade. Foi aplicado como reconhecimento de padrões de
A Tabela 5 resume os principais métodos de teste eletromagnético sinais de emissão acústica. Um trabalho de pesquisa semelhante foi feito por Liu et
aplicada ao WTB, considerando os pontos fortes e fracos. al. [108] sob cargas de fadiga aceleradas em WTBs.
A técnica THz-NDT permite uma alta resolução para imagens transversais. O O impacto de objetos estranhos foi detectado por emissão acústica e rede
THz possui alta sensibilidade e resolução, e os testes são realizados sem a neural de função de base radical por Wang et al. [109]. O estudo foi feito em análise
necessidade de contato. A desvantagem é o alto custo do CMS, mas as novas no domínio do tempo e da frequência.
tecnologias estão levando a reduzi-lo. Parâmetros estatísticos, como raiz quadrada média e parâmetros modais
experimentais, foram empregados para detecção de falhas em WTB por Dolinski et
al. [ 110]. Os deslocamentos dos rotores WTB perpendiculares ao plano do rotor
foram estudados pelos dez primeiros modos de vibração de flexão.
3.6. Teste de emissão acústica

Liu et ai. [111] estudaram um rolamento WTB com baixa velocidade por análise
A emissão acústica é uma técnica empregada para detecção precoce de danos
de emissão acústica. Fuentes et ai. [112] propuseram um método usando emissões
[99]. Pode analisar casos como atrito, formação de contatos rolantes e propagação
acústicas e modelagem probabilística para a detecção de danos subsuperficiais em
de trincas, principalmente no domínio da frequência [100].
rolamentos WTB.
Marks et ai. [113] estudaram experimentalmente o uso de ondas Lamb para
Testes de emissão acústica são uma boa técnica para monitorar plásticos
monitorar o SHM de um WTB. Eles usaram um vibrômetro a laser de varredura 3D
reforçados com fibra de vidro, um material comum em WTB. No entanto, os
para estudar as ondas de Lamb. Eles também aplicaram diferentes métodos de
sensores gerais de emissão acústica têm certas limitações para esses materiais
processamento de sinal para localizar com precisão a falha. Concluiu-se que as
devido às baixas impedâncias acústicas. Kim et ai. [101] compararam vários
técnicas acústicas e ultrassônicas são robustas, eficazes e confiáveis para SHM
sensores de emissão acústica de alta sensibilidade para plástico reforçado com
de WTBs.
vidro para obter um espectro de frequência de banda larga.
Wilkinson et ai. [114] aplicaram uma técnica de ondas acústicas e ultrassônicas
Tang et ai. [102] fizeram um estudo experimental da técnica de emissão
de baixa frequência para SHM em ambientes aéreos e aquáticos. Os resultados
acústica para monitoramento do estado de serviço do WTB. Um algoritmo de
mostraram que o sistema acústico necessita de aproximadamente 90e100 dB,
processamento de sinal foi aplicado considerando alto nível de ruído durante o
porém o sistema de ultrassom necessita apenas de cerca de 40 dB para obter
teste de fadiga para a localização da fonte de emissão acústica. Os resultados
resultados de precisão.
mostraram que as rachaduras foram detectadas com sucesso, e também alertas
As rachaduras estão sendo detectadas no WTB usando um único microfone
precoces.
ou um conjunto de microfones. Poozes et ai. [115] empregaram um microfone de
Saedifar et ai. [103] usaram uma combinação de técnica de emissão acústica
áudio dentro do WTB e eles monitoram o som. Eles poderiam detectar rachaduras
e o método de redução de dispersão para determinar a posição da delaminação
no WTB com precisão.
em WTBs.
A Tabela 6 apresenta os principais métodos de ensaio de emissão acústica
Gomes et ai. [ 104] empregou um método heurístico para detectar e localizar
aplicada ao WTB, considerando os pontos fortes e fracos.
falhas com transdutores acústicos. Foi feito em WTBs reais. Os sensores
A técnica AE é uma técnica de END passiva, onde as fontes de ondas elásticas
empregados foram do tipo transdutor eletromagnético acústico. Eles filtraram o
são emitidas pelo material em estudo e não por uma fonte de excitação [116].
ruído do sinal por formas wavelet. Por fim, fizeram análises multiparamétricas para
Essas ondas indicam alterações microestruturais dos WTBs, como quebra de
classificação de falhas, e analisaram a atenuação das curvas para falhas
fibras, rachaduras, desunião, rachaduras

Tabela 5
Principais métodos baseados em testes eletromagnéticos em WTB: Pontos fortes e fracos.

Ref. Método Forças Fraquezas

[91] Guias de ondas eletromagnéticas para detecção de falhas Falhas, por exemplo, rachaduras, podem ser detectadas. Uma trinca orientada perpendicularmente é mais detectável do que uma
por análise numérica e experimental trinca alinhada coaxialmente na direção de propagação da onda.

[93] Medição de superfície de CFRP por eletromagnetismo O método apresenta resultados com boa precisão. Mais informações sobre a condição de rachadura são necessárias. medindo

[94] Técnicas de caracterização e inspeção de bordos de fuga Este método pode medir o índice de refração THz-ondas são limitadas pela direção axial do material. usando ondas THz para
em WTB usando ondas THz inspeção WTB.

[95] Uma revisão sobre THz NDT As imagens THz têm maior resolução do que as As ondas THz têm menos penetração do que outros métodos.
imagens de ultrassom.

[96] Sistema de imagem de radar para inspeção WTB em Sistemas de radar são capazes de monitorar WTBs em outros tipos de falhas, como delaminação e trincas, devem ser em tempo real.
serviço testado no futuro.
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Tabela 6
Principais métodos baseados em emissão acústica e testes ultrassônicos em WTB: Pontos fortes e fracos.

Ref. Método Forças Fraquezas

[102] CMS de fadiga WTB. Os sinais de EA correlacionaram-se com o crescimento da delaminação. Um limiar de som ideal deve ser selecionado para evitar/
reduzir alarmes falsos.

[103] Previsão e propagação de delaminação por análise AE e A combinação de AE e modelagem de zona coesiva trilinear, A modelagem de zona coesiva bilinear não pode prever a iniciação e
implementação de modelos bilineares e trilineares de zona propagação da delaminação na previsão da iniciação e propagação de materiais compósitos laminados. delaminação.
coesiva.

[104] Processamento de sinal para identificação de falhas, detecção Os resultados apresentam boa precisão. e Deve ser testado em estudos de caso reais.
dimensionamento com transdutores eletromagnéticos acústicos.

[106] Uma abordagem de reconhecimento de padrões para estudar a Os sinais de EA caracterizam os modos de falha em materiais compósitos. Para melhorar a precisão.
fadiga WTB.

[107] Análise de EA por análise de agrupamento por aprendizado Identificação robusta para diferentes falhas por reconhecimento Os resultados da classificação dependem da taxa de
de máquina. de padrões e análise de sinal AE. corte. A falha por cisalhamento da camada adesiva é o
modo de falha menos sensível.

[108] Identificação do modo de falha WTB sob carga de fadiga acelerada As fontes de falhas locais AE são detectadas com sucesso. WTBs em serviço requerem mais sensores AE.
usando AE e aprendizado automático

[109] Identificação de objetos estranhos com base em EA, domínio O método está validado e apresenta boa precisão. análise, análise no domínio Requer ser testado em um estudo de caso real.
do tempo, frequência e rede neural de função de base radical

[110] A detecção de danos em WTB usando raiz quadrada média e monitoramento de parâmetros modais é capaz de determinar a condição técnica Os parâmetros modais são analisados apenas
dos parâmetros modais experimentais da estrutura. O método é eficaz para detecção de falhas usando modos de vibração. experimentalmente. A pesquisa foi realizada em um WTB
de pequena escala.

[112] Detectando danos subsuperficiais usando AE Detecção de falhas abaixo da superfície de uma caixa de engrenagens planetárias As medições AE dependem da carga,
medições e modelos de mistura gaussiana rolamento. A detecção foi feita sob mudança de temperatura operacional e lubrificação. e condições ambientais.

[111] Diagnóstico de falhas do rolamento WTB usando análise AE O método é validado e oferece uma solução para aplicações em parques Os sinais de falha são fracos e são mascarados por
eólicos. grandes distúrbios de ruído.

[101] Comparação de sensores AE para plásticos reforçados com fibra de Boa precisão em distâncias curtas. Os sensores gerais de EA têm limitações em
vidro monitoramento de materiais compósitos devido a baixas
impedâncias acústicas.

técnicas [118]. Macedo et ai. [119] empregaram um novo sistema shearography


com sensibilidade radial para analisar as superfícies internas das juntas flangeadas
de materiais compósitos. Resultados experimentais mostram que esta técnica
pode detectar falhas devido à adesão em juntas flangeadas. Ye et ai. [120]
utilizaram um sistema automatizado de shearografia com excitação térmica. Seu
método permitiu a inspeção automática do revestimento externo à prova de calor
anexado ao componente.

A shearography obtém alta precisão em pouco tempo, e também é uma


imagem de campo completo e sem contato [121]. Portanto, é adequado para
inspeções rápidas e confiáveis de WTB [122]. Esta técnica tem uma sensibilidade
limitada a falhas de delaminação nas partes mais espessas.
Outra desvantagem é o equipamento caro e complexo necessário [123].

A Tabela 7 mostra os principais métodos de teste de shearografia aplicados


Fig. 5. Propagação da frente de onda da fonte de emissão acústica. ao WTB, levando em consideração os pontos fortes e fracos.
A shearografia é aplicada para medir o gradiente de deformação, detectando
falhas melhor do que outras técnicas de END devido à concentração de tensão
iniciação e delaminação. O uso de ondas guiadas para SHM está aumentando. A
feita pela falha. Shearography pode medir em tempo real e em campo completo.
maioria das pesquisas precisa ser implementada em casos reais. A Fig. 5 mostra
Esta técnica tem uma configuração simples e oferece medição direta de tensão.
um exemplo de sensores piezoelétricos localizados em uma seção WTB para É insensível ao meio ambiente. Shearography não é capaz de detectar falhas
teste de emissão acústica e detecção de falhas e localização por triangulação.
longe da superfície. A shearografia ainda não é uma técnica madura e requer
pesquisas futuras.

3.7. Teste de shearografia


3.8. Outros testes de END
A shearografia é usada para visualizar variações na deformação da superfície,
interferindo nos padrões de pontos de laser. É uma técnica robusta contra Mikkelsen [124] analisou falhas de fibra em WTB por técnica de raios X e
vibrações externas para um sistema interferométrico [117]. Shearography inclui varredura transversal. Foi aplicado para detecção de falhas nos casos em que
shearography digital, com alta sensibilidade que pode ser combinada com os feixes de fibras unidirecionais estão em contato com os feixes de fibras de
diferentes configurações ópticas, e estudada por algoritmos de mudança de fase reforço.
e outros O projeto europeu VITCEA utiliza shearography,
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Tabela 7
Principais métodos baseados em testes de shearography em WTB: pontos fortes e fracos.

Ref. Método Forças Fraquezas

[119] Shearografia com sensibilidade radial Detecta falhas de adesão em superfícies internas. O deslocamento radial não é ajustável.

[120] Um sistema de shearography automatizado para Ele pode identificar falhas de ligação na superfície cilíndrica. A inspeção automatizada Um pacote de treinamento abrangente é necessário para
inspeção de superfície cilíndrica é mais eficiente e precisa do que a inspeção manual. melhorar o reconhecimento automático.

[121] Método de detecção de falhas internas para Imagens de alta velocidade, sem contato, de campo completo e de alta precisão Foi testado apenas em laboratório.
isoladores compostos

[122] Método aplicado ao composto O dano pode ser localizado com boa precisão. O tempo de carregamento tem uma influência robusta no
materiais com danos por impacto. resultado.

[123] Detecção de delaminação em WTB A carga de vácuo está correta para detecção de delaminação A pressão de vácuo depende do tipo de material e das
propriedades da falha.
Os parâmetros de carga devem ser definidos para cada
tipo.

[118] Shearografia digital Configuração simples e baixa sensibilidade a distúrbios ambientais. Oferece um mapa de fase com muito ruído que
reduzir a precisão da detecção de falhas.

termografia e ultra-sons para estudar a condição das fibras de carbono e vidro A maioria das técnicas de END mencionadas requer a interrupção do WT.
[125]. Delaminação e orifício de fundo plano de materiais têxteis de carbono Os novos avanços vão empregá-los online, sem nenhuma parada do WT, e
(CFRP) e polímero reforçado com fibra de fibra de vidro (GFRP) com fibra considerando diferentes técnicas em conjunto para aumentar sua precisão.
unidirecional e quase isotrópicos foram considerados. Os dados experimentais Sistemas de END embarcados em VANTs estão sendo projetados e
foram estudados por reconhecimento de padrões com modelos analíticos e desenvolvidos para este fim empregando, por exemplo, imagens, termografia,
numéricos. Foi baseado na análise de dados por contrastes térmicos juntamente fotogrametria, etc.
com técnicas de avaliação de fase. Strugala et al. [126] introduziu um novo Por fim, o CMS utilizará novos sensores, que gerarão uma grande variedade
método END para danos de impacto de baixa energia em CFRP. Baseia-se no de dados, que necessitarão de análises avançadas e serão estudados em
efeito termo-óptico empregando um filme laminado de cristal líquido termocrômico conjunto com dados SCADA [130]. A pesquisa mostra que as novas abordagens
(TLC). Os resultados são validados com outras técnicas, como radiografia estão focadas principalmente em inteligência artificial e arquitetura de algoritmos.
computadorizada e termografia ativa.

5. Conclusões
A imagem hiperespectral, também chamada de espectroscopia de imagem,
é considerada um END. Essa técnica é rápida em sensoriamento remoto e é
Qualquer falha nas pás das turbinas eólicas gera importantes tempos de
utilizada para detecção e diagnóstico de falhas. Rizk et ai. [127] usaram este
inatividade, custos e perda de produção de energia. Atualmente, novos sistemas
método para detecção de falhas e gelo. Os resultados mostraram que imagens
de monitoramento de condições estão surgindo para Ensaios Não Destrutivos
de hipersuperfície podem detectar falhas na superfície e subsuperfície, e também
aplicados a pás de turbinas eólicas. Este artigo resumiu e analisou os avanços
a formação precoce de gelo.
mais importantes realizados neste campo nos últimos anos. Baseiam-se
Baqersad et ai. [128] apresentaram um levantamento em fotogrametria e
principalmente em técnicas visuais, ultrassônicas, termográficas, radiográficas,
métodos ópticos em dinâmica estrutural. Os autores concluíram que essas
eletromagnéticas, acústicas, ultrassônicas acústicas, shearografia e outras
tecnologias deveriam ser trabalhadas em tempo real.
técnicas não destrutivas.
Iliopoulos et ai. [129] utilizaram a velocidade de pulso ultrassônico (UPV) e
A inspeção visual apresenta baixa precisão em relação a outras técnicas
Raios-X para SHM. Os dados foram estudados por correlações de sinais.
não destrutivas. As inspeções visuais das pás das turbinas eólicas não são
fáceis devido à grande altura das mesmas. A inspeção visual não detecta falhas
4. Perspectivas da tecnologia internas. Câmeras com grande zoom ou câmeras digitais com lentes de longo
alcance são usadas para inspeção visual, juntamente com dispositivos
A indústria eólica offshore tem uma alta porcentagem dos custos totais de embarcados em veículos aéreos não tripulados.
O&M, sendo a maior parte investida em falhas não planejadas. Para alcançar As técnicas ultrassônicas são as mais empregadas em pás de turbinas
uma indústria competitiva, são necessárias novas abordagens em manutenção, eólicas. Eles demonstraram robustez e precisão para detecção e diagnóstico de
por exemplo, CMS para TES. Ele é estendido para WTB, onde o tamanho falhas, tanto internas quanto externas à superfície.
aumentou nos últimos anos, levando a maior probabilidade de falha, ou seja,
custos e paradas para a indústria. A termografia passiva pode monitorar as pás de turbinas eólicas do solo em
Este manuscrito apresentou e analisou o estado da arte do END em WTB. operação de turbinas eólicas. Fluxos de calor causados por carregamentos
Pode-se concluir que há um grande número de técnicas de DTN empregadas e periódicos e áreas defeituosas podem ser analisados com esta técnica.
desenvolvidas neste campo. A termografia ativa precisa de excitação térmica.
As falhas macroscópicas e as morfologias fractográficas microscópicas por O teste de raios X transmite radiação ionizante em um material e sua
meio da tomografia computadorizada de raios X e da radiografia estão sendo atenuação é medida para detecção de falhas. O raio X permite a detecção de
empregadas, mas exigem novos avanços por serem caras e demandarem muito falhas internas como trincas, variações de espessura, corrosão, etc. Pode ser
tempo para inspecionar os WTBs. Há também novas técnicas que estão utilizado em tomografia 2D ou em modo 3D.
começando a ser empregadas, por exemplo, testes eletromagnéticos, O teste eletromagnético é uma técnica sem contato com alta resolução. Tem
shearography, fotogrametria, espectroscopia, sistema de imagens de radar, etc. grande impacto como técnica não destrutiva para detecção em componentes
metálicos.
Testes ultrassônicos e emissão acústica foram e serão as técnicas mais A emissão acústica permite detectar e identificar danos em pás de turbinas
empregadas para inspecionar WTD na superfície, mas geram um sinal que eólicas. Um grande número de estudos tem mostrado a eficiência deste método.
requer análises complexas.
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1008 FP García Marquez, AM Peco Chac on / Energias Renováveis 161 (2020) 998 e1010

Shearography é capaz de detectar a deformação da superfície. A gerenciamento baseado em aprendizado de máquina e recursos não lineares em vento
turbinas, Renovar. Energia 146 (2020) 316e328.
eficiência depende do tamanho e localização das falhas. A tecnica
[22] P. Marti-Puig, A. Blanco-M, JJ C ardenas, J. Cusido, J. Sol e-Casals, Efeitos dos algoritmos de pré-
está sendo empregado devido aos avanços tecnológicos processamento no diagnóstico de falhas de aerogeradores, Environ.
câmeras, sensores a laser e hardware. Modelo. Software (2018).
[23] FG Marquez, Uma Abordagem ao Gerenciamento Remoto de Sistemas de Monitoramento de
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Declaração de interesse concorrente [24] CQ Gomez, FP Garcia, A. Arcos, L. Cheng, M. Kogia, M. Papelias, Cálculo de
a gravidade do defeito com emats analisando as curvas de atenuação do
ondas guiadas, Smart Struct. Sistema 19 (2017) 195e202.
Os autores declaram não ter nenhum concorrente conhecido [25] FPG M arquez, Um novo método para gestão de manutenção empregando
interesses financeiros ou relacionamentos pessoais que poderiam ter análise de componentes
~
principais, Struct. Durab. Monito de Saúde. 6 (2010) 89e99.
pareceu influenciar o trabalho relatado neste artigo. [26] CQG Munoz, FPG Marquez, C. Liang, K. Maria, M. Abbas, P. Mayorkinos, Uma nova abordagem de
monitoramento de condição para gerenciamento de manutenção em
concentrar plantas solares, em: Proceedings of the Ninth International Conference on Management
Reconhecimento Science and Engineering Management, Springer, 2015,
pág. 999e1008.
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[27] CQG Munoz, FPG M arquez, Gestão de manutenção futura em energias renováveis, em: Energias
O trabalho aqui relatado foi apoiado financeiramente por Renováveis, Springer, 2018, pp. 149e159.
a Direção Geral de Universidades, Investigação e Inovação de Castilla-La [28] T. Rubert, D. McMillan, P. Niewczas, Uma ferramenta de apoio à decisão para auxiliar com
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[29] O. Abraham, E. Niederleithinger, X. Chapeleau, P. Klikowicz, E. Brühwiler,
(Ref.: SBPLY/19/180501/000102). Os autores agradecem muito A. Bassil, X. Wang, J. Chakraborty, I. Bayane, D. Leduc, em: Dirigindo-se ao
Alfredo Peinado por sua resenha em inglês. Necessidade de Monitorar a Fadiga do Concreto com Ensaios Não Destrutivos: Preliminar
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