ACIONAMENTO DE MOTORES COM O INVERSOR DE FREQUÊNCIA.

Objetivo Geral:
- Acionar um motor elétrico através de um inversor de frequência.

Objetivos Específicos:
- Utilizar o inversor de frequência para controlar a velocidade de rotação de um motor
elétrico;
- Programar o inversor de modo a permitir acionamento e parada do motor por meio de
rampas de aceleração e desaceleração;
- Comandar o motor para que execute uma rotina (simulando uma aplicação real) através
de parâmetros pré-ajustados no inversor.

RESUMO DA TEORIA
A função principal de um inversor de frequência é, a partir de uma alimentação com
frequência fixa, prover à carga uma alimentação ajustável.
A entrada do inversor (alimentação do inversor) deve ser conectada à uma fonte de
energia, como uma bateria (valor de tensão constante) ou à rede elétrica, que na maioria
das aplicações no Brasil possui tensão (monofásica ou trifásica) com valor 220V RMS F-N e
frequência de 60 Hz.
A saída do inversor é conectada à carga acionada, sendo possível controlar a
frequência, tensão e corrente.
Com este tipo de controle, é possível ajustar por exemplo velocidade e torque de um
motor. O que permite uma grande versatilidade nas mais diversas aplicações industriais.

Funcionamento do Inversor:
A figura 1 ilustra um diagrama de blocos de um inversor de frequência.
 Figura 1 - Diagrama de Blocos do Inversor.

Para um melhor entendimento do funcionamento do inversor, serão apresentados na

figura 2 os esquemas internos (simplificados) dos blocos da figura 1.

Figura 2 - Esquema simplificado do Inversor.

O Retificador de Onda Completa, composto por seis diodos, converte as tensões
alternadas da rede trifásica em tensões retificadas, conforme mostra o gráfico da figura 3 .
 O estágio de filtro é responsável por transformar estas tensões retificadas em uma
tensão contínua, conforme mostra a figura 5. Este estágio após o filtro é conhecido como
“link CC”. Muitos modelos de Inversores disponibilizam acesso aos terminais logo após o
filtro, desta forma é possível utilizar como alimentação do Inversor uma fonte de corrente
contínua, ou até mesmo uma bateria. Neste caso o estágio de retificação não é utilizado.

É possível verificar que, apesar de se considerar a tensão contínua na saída do filtro,

existe uma pequena oscilação na tensão. Esta oscilação, conhecida como “ripple do
capacitor”, existe devido à constante de tempo do circuito capacitivo utilizado no filtro.
Quanto maior a capacitância, maiores serão os tempos de carga e descarga do capacitor,
e consequentemente, menor será a oscilação. Vale lembrar que a utilização de um
capacitor com maior capacitância acarreta no aumento físico do capacitor, implicando no
aumento de volume e peso do inversor, o que pode prejudicar a aplicação do inversor.
 O estágio de Inversão é responsável pela “reconstrução” das tensões alternadas
trifásicas. Porém estas tensões não possuem, necessariamente, as mesmas magnitude e
frequência das tensões da fonte de alimentação do Inversor.
É possível variar tensão e frequência aplicados à carga de zero até valores máximos
permitidos pelo modelo de Inversor.

Parametrização do Inversor:
Nesta aula será utilizado um inversor do fabricante Moeller, modelo DF51, um
desenho esquemático deste modelo é ilustrado na figura 6.
Os inversores possuem uma quantidade muito grande de parâmetros ajustáveis, o
aluno com interesse em aprofundar seus conhecimentos no inversor deve consultar o
manual do produto.
Para possibilitar a configuração do inversor no tempo proposto da aula experimental,
partes específicas do manual do fabricante do inversor utilizado serão descritas neste
roteiro.

Figura 3 - Inversor de frequência DF51

 O valores nominais do inversor estão presentes na placa de identificação fixada no
equipamento.

Figura 4 - Placa de Identificação .

A seguir são descritos os parâmetros configurados neste experimento, com suas

respectivas funções e valores a serem ajustados:
 Na bancada do inversor de frequência os pinos denominados 01, 02, 03, 04 e 05
estão conectados às entradas digitais 1, 2, 3, 4 e 5 do inversor (PNU C001, C002, C003,
C004 e C005). Portanto, se o PNU C001 (entrada digital 1) for ajustado para acionar o
motor no sentido horário (valor 00), significa ajustar o inversor para que o pino 01 da
bancada acione o motor no sentido horário.
O pino L é a referência do inversor. Para “ativar” um dos pinos (01 a 05) é
necessário conectá-lo ao pino L.

PARTE EXPERIMENTAL

Material necessário por equipe:

01 Inversor de Frequência modelo DF51

01 Motor trifásico 0,5CV com inércia na ponta do eixo
08 Cabos curtos com pinos bananas nos terminais

a) PRIMEIRA PARTE

 Monte o circuito da figura 1.1, sem conectar o inversor na rede elétrica.

 Confira as ligações e alimente o inversor.
 Parametrize o inversor para:
 Ajuste de velocidade via potenciômetro IHM;
 Pressionar o botão START da IHM para partir a carga;
 A rotação máxima ser limitada a 2,2 x a rotação nominal;
 O tempo de aceleração ser entre 1,0s e 10,0s;
 O tempo de desaceleração ser entre 5,0s e 15,0s;
 O sentido inicial de rotação ser Horário;
 Visualizar na tela da IHM a frequência ou a corrente do motor.
Anote os valores das funções parametrizadas:
A001: ; F001: ;
A002: ; F002: ;
A003: ; F003: ;
A004: ; F004: ;

b) SEGUNDA PARTE

 Parametrize o inversor para:

 Ajuste de velocidade via entrada digital;
 Partir a carga via entrada digital;
 A rotação máxima ser limitada a 3 x a rotação nominal;
 Os pinos 1 e 4 comandem o sentido de rotação;
 Os pinos 2 e 3 selecionem as velocidades pré-ajustadas:

Pinos Frequência (Hz) Onde guardar valor pré-ajustado

2 20 A021
3 60 A022
2,3 150 A023

 O tempo de aceleração seja entre 1,0s e 10,0s;

 O tempo de desaceleração seja entre 5,0s e 15,0s;
 O sentido inicial de rotação seja Horário;
 Visualizar na tela da IHM a frequência ou a corrente do motor.

Anote os valores das funções parametrizadas:

A001: ; F001: ; C001: ; A021: ;
A002: ; F002: ; C002: ; A022: ;
A003: ; F003: ; C003: ; A023: ;
A004: ; F004: ; C004: ;
c) TERCEIRA PARTE

Uma determinada indústria química possui um tanque misturador para a produção

de vernizes.
Para que, durante este processo, o verniz fique bem misturado e não ocorra
formação de bolhas (motivo suficiente para descartar todo o lote), é necessário que o
tanque siga uma rotina pré-determinada.
Inicialmente em repouso, o tanque deve entrar em operação ao comando do
operador.
 A velocidade do motor que aciona o tanque deve atingir seu valor nominal em 10 s
após o start;
 Após determinado período, por comando do operador, o motor deve aumentar sua
rotação para o dobro de sua velocidade nominal;
 Após determinado período, por comando do operador, o motor deve reduzir para
uma velocidade de 1/3 de sua nominal, levando 8 s para desaceleração;
 Após determinado período, por comando do operador, o motor deve inverter o
sentido de rotação;
 Após determinado período, por comando do operador, o motor deve parar, com
tempo de desaceleração de 8 s.

Anote os valores das funções parametrizadas:

A001: ; F001: ; C001: ; A021: ;
A002: ; F002: ; C002: ; A022: ;
A003: ; F003: ; C003: ; A023: ;
A004: ; F004: ; C004: ;