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Método de Barrido Iterativo para la Solución de una Red de

Distribución Radial con un Transformador Delta-Estrella Aterrizado


Luis Alberto Hernández Armenta, Iván Archundia Aranda, Sergio Baruch Barragán Gómez
Departamento de Ingeniería Eléctrica, SEPI ESIME-IPN, México D.F., México
Teléfono 57296000 Ext. 54624 E-mail: gorson1@hotmail.com, iarchundia@ipn.mx, sbarragan@ipn.mx

Resumen –– El presente artículo describe el método de barrido b).- Método suma de potencias (Power Summation Method).
iterativo o escalonado para el cálculo de flujos de potencia, así
como los modelos de líneas de distribución y del transformador A modo de resumen se podría decir que estos métodos
trifásico con conexión Delta-Estrella aterrizada. Por último se son tan solo una extensión de la forma general del método
muestran los resultados obtenidos con un programa
iterativo de Gauss-Seidel [4].
desarrollado para resolver una red radial de 4 nodos,
comparándolos con los el documento [1] y [13].
II. MÉTODO ESCALONADO.
Palabras Clave – Método de barrido iterativo, Red radial.
Este método consta de tres etapas consecutivas. En la
primera etapa se calculan las corrientes nodales del sistema
Abstract –– The present article describes the ladder method to radial. La segunda etapa aplica la primer Ley de Kirchhoff
estimate power flow, as well as the models for distribution lines en cada nodo comenzando desde los nodos terminales hasta
and for the three-phase transformers with delta-grounded wye llegar a la subestación; a este proceso se le conoce como
conection. At last we show the results obtained with a program barrido regresivo. Para esto, es necesario suponer un perfil
developed to solve a radial feeder with 4 nodes, comparing plano de voltaje.
them with the document [1] and [13].
La segunda etapa, consiste en aplicar la segunda ley de
Keywords –– Ladder method, Radial feeders.
Kirchhoff para obtener los voltajes nodales comenzando
desde la subestación hasta los nodos terminales; esta etapa
I. INTRODUCCIÓN. es llamada barrido progresivo. Para dicho procedimiento se
El estudio más frecuente en un sistema eléctrico ya sea utilizan los datos de corrientes encontrados en la primera
de transmisión o distribución, lo constituye el cálculo de las etapa.
condiciones de operación en régimen permanente. En estos
cálculos se busca determinar las tensiones en las diferentes Ya que se han realizado las tres etapas descritas, se
barras de la red, flujos de potencia activa y reactiva en todas terminará una iteración del proceso global. El proceso se
las líneas, pérdidas en los transformadores, etc. [4]. detiene cuando la diferencia de voltajes entre dos iteraciones
sucesivas es menor que un error establecido [5].
El problema de flujos de potencia en sistemas eléctricos Las ecuaciones para el caso de componentes serie en
ha sido estudiado durante varias décadas. Sin embargo, la una red de distribución (transformadores, reguladores,
mayor parte de las investigaciones han sido enfocadas a los líneas) están en términos de matrices generalizadas. La
sistemas de transmisión de energía eléctrica [5]. El flujo de Figura 1 muestra el modelo general para cada uno de los
potencia más conocido y aceptado para el estudio de redes componentes serie. Las ecuaciones generales que definen
eléctricas es el método de Newton-Raphson, el cual puede los voltajes y corrientes de los nodos de entrada (Nodo n) y
ser aplicado para una topología mallada en sistemas de de salida (Nodo m) están dadas por las siguientes ecuaciones
distribución. [1]:
Los métodos para el cálculo de flujo de potencia en      
  
(1)
sistemas de distribución radiales han sido perfeccionados
últimamente y su principal característica es el     
 
(2)
aprovechamiento de la topología de los sistemas. Los más
usados son [4]: La ecuación general que relaciona los voltajes del nodo
de salida (Nodo m) y de entrada (Nodo n) es [1]:
a).- Método de barrido iterativo o escalonado (Ladder
Method).        
(3)
Donde:

      (11)

         (12)

Fig. 1. Componentes serie de la red. IV. MODELO DEL TRANSFORMADOR DELTA-ESTRELLA


ATERRIZADO.
III. MODELO DE LÍNEAS DE DISTRIBUCIÓN.
La Figura 3 muestra la conexión de los bancos de
El modelo exacto de una línea aérea o subterránea transformadores, así como el diagrama fasorial de voltaje y
trifásica, bifásica o monofásica se muestra en la figura 2. corriente para ésta conexión.
Cuando un segmento es bifásico o monofásico, algunos de
los valores de impedancias y admitancias serán cero. Para
todos los casos las matrices de impedancias de fase y
admitancias serán matrices 3x3.Es posible desarrollar un
conjunto de ecuaciones para el modelo de segmentos de
líneas aéreas y subterráneas. Los valores de las impedancias
y admitancias de la figura 2 representan las impedancias y
admitancias totales de la línea.

Fig. 2. Modelos de un segmento de línea trifásico.

En el barrido regresivo se busca obtener los voltajes y


corrientes en el Nodo n; para lo cual se utilizarán las
siguientes ecuaciones:
Fig. 3. Conexión Delta-Estrella aterrizada y diagramas fasoriales de voltajes
      
   

y corrientes.
(4)

     


  
(5) El barrido regresivo, se llevará a cabo mediante el
cálculo de voltajes y corrientes, para lo cual se describen las
Donde: siguientes ecuaciones:

         !   "    "  




(6) (13)

      (7)  !   # !   "   "   (14)

        




0 2 1
(8) Donde:
 "   $    &1 0 2*
"
      

%
2 1 0
(15)

(9)

0 2+ +
 "    " +    & + 0 2+ *
Y para obtener los Voltajes en el Nodo m, durante el "
%
2+ + 0
barrido progresivo, se empleará la siguiente ecuación: (16)

 
       

1 1 0
(10)
"   #  &0 1 1*

"
1 0 1
(17)
0 0 0
"   &0 0 0*
0 0 0
(18)

Para encontrar los voltajes en el barrido progresivo se


tiene:

   "  !  B-    (19)

Donde:

"   [ # (20)

+ 0 0
"   +   & 0 + 0 *
0 0 +
(21)

V. PROBLEMA DE FLUJOS.
Se analizó la red que se muestra en la Figura 4, con una
conexión en el transformador Delta-Estrella aterrizada. Los
datos de ésta red se encuentran en los Apéndices A y B de
éste artículo:

Fig. 4. Sistema de prueba.

El análisis de ésta red se llevó a cabo mediante el


interprete MATLAB; en el cual se realizó un algoritmo que
obedece al diagrama de flujo que se muestra en la Figura 5.
Fig. 5. Diagrama de flujo
A. Descripción de procesos.
1.- Primero es necesario que el usuario de los siguientes 4.- Terminado el paso anterior el programa acomoda los
datos: número de nodos, de líneas y de transformadores, el voltajes del primer nodo en forma matricial. Se calculan los
número máximo de iteraciones, el margen de error, las voltajes entre línea y neutro del primer nodo y se reescriben
cargas conectadas al último nodo y su factor de potencia, los en una matriz, lo mismo sucede con los voltajes del último
voltajes en los transformadores, además de su impedancia en nodo. Por último se reescriben los datos de las cargas en una
ohms y la conexión de éste, la impedancia y admitancia de matriz.
la línea en ohms y mhos respectivamente y los voltajes del
primer y último nodo. 5.- Una vez realizados estos pasos se comienza con el
barrido regresivo del proceso iterativo, calculando los
2.- Una vez dados estos datos el programa se encarga de voltajes entre fase y neutro en cada nodo y las corrientes de
acomodarlos en matrices, para así realizar el cálculo del línea, desde el ultimo hasta el primer nodo, dando por
método de barrido iterativo terminado el barrido.

3.- Se calculan las matrices generalizadas de las líneas 6.- Una vez calculados los voltajes se calcula el error
(al,bl,cl,dl,Al,Bl) y los transformadores (at,bt,ct,dt,At,Bt). comparando los voltajes entre líneas en el primer nodo con
los voltajes calculados. Hecho esto el programa verifica si el
error calculado es menor que el dado por el usuario, si este
es el caso el programa terminará, y mostrará un mensaje en
pantalla indicando que el programa convergió, en caso
contrario se proseguirá con el barrido progresivo.
7.- El barrido progresivo recalcula los voltajes entre Fase C 7169.3.119.8 V 7169.3.119.8 V
línea y neutro de cada nodo. Una iteración termina una vez Nodo 3
Fase A 2354.-31.2 V 2354.-31.17 V
que se hayan realizado estos cálculos. Si el número de Fase B 2351.-151.6 V 2351.27.-151.63 V
iteraciones ha excedido el máximo permitido el programa Fase C 2349.9.87.8 v 2350.87.79 V
terminará Nodo 4
Fase A 2283.7.-31.7 V 2283.7.-31.72 V
Fase B 2221.4.-153.6 V 2221.4.-153.6 V
8.- Ya concluido el proceso iterativo, el programa realiza Fase C 2261.83.2 V 2261.83.2 V
los cálculos para conocer las pérdidas por efecto Joule (I2R)
en cada elemento del sistema. Los voltajes y las corrientes El documento [1] muestra que el sistema converge en la
nodales, así como las pérdidas por efecto Joule se guardarán cuarta iteración; al igual que el programa, por lo que
en un archivo de salida. compararemos los resultados obtenidos en ésta iteración
para el nodo 4:
VI. RESULTADOS
TABLA III.
A. Comprobando el funcionamiento del programa. RESULTADOS OBTENIDOS EN LA ÚLTIMA ITERACIÓN DEL NODO 4 PARA LA
En ésta sección se muestran los resultados obtenidos por CONEXIÓN DELTA-ESTRELLA ATERRIZADA.

el programa desarrollado contra los datos que muestra el Nodo 4 Kersting Programa
documento [1]. Ambos resuelven el sistema con el método
Fase A 2287.7.-31.8 V 2291.63.-32. V
de barrido iterativo. Los datos del sistema serán mostrados
en el Apéndice A. Fase B 2199.8.-153.5 V 2226.71.-153.28 V
Fase C 2211.2.83.1 V 2247.63.83.14 V
La Tabla I contiene los voltajes entre línea y neutro del
barrido regresivo para la primera iteración: Las siguientes figuras ilustran el comportamiento de los
voltajes y corrientes de fase en los nodos 1 y 4:
TABLA I.
RESULTADOS OBTENIDOS PARA LA CONEXIÓN DELTA-ESTRELLA
ATERRIZADA EN LA PRIMER ITERACIÓN DE LOS VOLTAJES ENTRE LÍNEA Y
7350
NEUTRO DEL BARRIDO REGRESIVO. V
7300
o
Nodo 1 Kersting Programa l 7250 Va
Fase A 7985.9.3.4 V 7985.88.3.35 V t Vb
Fase B 7370.6.-113.2 V 7370.44.-113.22 V a 7200
Vc
Fase C 7673.6.120.7 V 7673.5.120.68 V j
Nodo 2 7150
e
Fase A 7956.4.3.3 V 7956.39.3.23 V
7100
Fase B 7344.5.-113.4 V 7344.31.-113.42 V
It1 It2 It3 It4
Fase C 7643.120.5 V 7642.95.120.5 V
Nodo 3 Iteracion
Fase A 2479.9.-29.5 V 2470.9.-29.52 V Fig. 6. Voltajes entre línea y neutro (Volts) para la conexión Delta-Estrella
Fase B 2534.4.-148.4 V 2534.4.-148.35 V aterrizada del barrido regresivo en el nodo 1.
Fase C 2509.5.94.1 V 2505.95.92.68 V
Nodo 4
Fase A 2400.-30 V 2400.-30 V 2450
Fase B 2400.-150 V 2400.-150 V 2400
Fase C 2400.90 V 2400.90 V V
A continuación se muestran los resultados (Voltaje entre o 2350
Va
línea y neutro) del barrido progresivo, mismos que son l 2300
t Vb
mostrados en la Tabla II: 2250
a Vc
TABLA II. j 2200
RESULTADOS OBTENIDOS PARA LA CONEXIÓN DELTA-ESTRELLA e
2150
ATERRIZADA EN LA PRIMER ITERACIÓN DE LOS VOLTAJES ENTRE LÍNEA Y
NEUTRO DEL BARRIDO PROGRESIVO. 2100
It 1 It 2 It 3 It 4
Nodo 1 Kersting Programa
Fase A 7199.6.0 V 7199.6.0 V Iteraciones
Fase B 7199.6.-120 V 7199.6.-120 V Fig. 7. Voltajes entre línea y neutro (Volts) para la conexión Delta-Estrella
Fase C 7199.6.120 V 7199.6.120 V aterrizada del barrido regresivo en el nodo 4.
Nodo 2
Fase A 7171.1.-0.1 V 7171.1.-0.143 V
Fase B 7176.7.-120.2 V 7176.74.-120.2 V
7350
VII. DISCUSIÓN
V Como se puede observar en las tablas I y II, la
7300
o comparación hecha entre los resultados del programa y el
l 7250
Va documento [1] no muestran error en sus primeras
t
a 7200 iteraciones, pero en la cuarta iteración que es cuando
Vb
j converge el sistema, se nota un error despreciable, como se
7150
e Vc observa en la tabla III. Tales errores pueden ser debido a
7100 problemas de redondeo, tanto del compilador como del autor
It1 It2 It3 del documento [1].

Iteraciones En la comparación entre el documento [13] y los


Fig. 8. Voltajes entre línea y neutro (Volts) para la conexión Delta-Estrella resultados arrojados por el programa (tabla IV), se observa
aterrizada del barrido progresivo en el nodo 1. que existe un error mayor que en el caso anterior, esto puede
ser debido a errores de redondeo del documento [13], ya que
2300
V en éste solo se manejan dos decimales, y el programa trabaja
2280
o con doble precisión. De igual manera el documento [13] no
2260
l índica con que método obtuvo sus resultados, por lo que
2240
t Va podemos deducir que el programa ejecutó el método de
a 2220 barrido iterativo correctamente y por lo tanto los resultados
Vb
j 2200 dados son correctos.
e 2180 Vc

It1 It2 It3


VIII. CONCLUSIONES
Iteraciones
Se comprobó que el programa desarrollado para hacer
Fig. 9. Voltajes entre línea y neutro (Volts) para la conexión Delta-Estrella cálculo de flujos de potencia para una red de distribución
aterrizada del barrido progresivo en el nodo 4. radial por método de barrido iterativo tuvo resultados
satisfactorios; ya que al ser comparado con el documento
B. Comparando resultados. [1], no hubo error en la comparación de éstos como se
En ésta sección compararemos los resultados del muestra en las tablas I, II y III.
programa contra los mostrados en el documento [13]. Los
datos utilizados para el cálculo de flujos de potencia del Podemos observar en las figuras 6, 7, 8 y 9, como los
sistema se muestran en el Apéndice B. voltajes en los nodos de generación y carga (Nodo 1 y 4)
después de haber realizado una primera iteración no sufren
El programa indica que con un margen de error de grandes cambios en su magnitud, por lo que se puede
0.0001 el sistema converge en la quinta iteración, por lo que deducir que los resultados se acercan a la convergencia.
los resultados obtenidos al haber convergido el sistema
contra los del documento [13] se muestran en la siguiente La tabla IV muestra mayor magnitud de error con
tabla. respecto a las tablas anteriores, ésto no significa que exista
algún resultado incorrecto en éstas tablas; ya que solamente
TABLA IV. se busco comparar los resultados obtenidos con los del
RESULTADOS OBTENIDOS PARA LA CONEXIÓN DELTA-ESTRELLA
documento [13]. Los errores pueden ser debido a que en la
ATERRIZADA DE LOS VOLTAJES ENTRE LÍNEA Y NEUTRO.
referencia [13] no especifica la precisión que se manejó para
Nodo IEEE Programa Error Error obtener sus resultados, así como el método que utilizó para
2 magnitud Ángulo encontrar dichos resultados.
Va 12340.29.7 V 12570.2.29.61 V 230.2 V 0.09°
Vb 12349.-90.4 V 12609.7.-90.32 V 260.7 V 0.08°
Vc 12318.149.6 V 12603.5.149.5 V 285.5 V 0.1°
APÉNDICE
Nodo A. Datos para el Resultado A
3
Va 2249.-33.7 V 2349.27.-31.41 V 100.27 V 2.29°
Ambos segmentos de línea usan 336,400 26/7 ACSR
Vb 2263.-153.4 V 2388.99.-151.26 V 125.99 V 2.14° como conductores de fase y en el caso del neutro para la
Vc 2259.86.4 V 2395.76.88.81 V 136.76 V 1.7° conexión estrella aterrizada es 4/0 6/1 ASCR. Ya que las
Nodo líneas son cortas la admitancia será despreciada. Las
4 impedancias de fase de las líneas son:
Va 1920.-39.1 V 2131.-35.33 V 211 V 3.77°
Vb 2054.-158.3 V 2209.02.-155.13 V 155.02 V 3.17°
Vc 1986.80.9 V 2176.3.84.4 V 190.3 V 3.5°
/01 ! 
0.1414 50.5353 0.0361 50.3225 0.0361 50.2752
REFERENCIAS

 20.0361 50.3225 0.1414 50.5353 0.0361 50.2955; Ω


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El banco de transformadores conectado, en Delta-


Estrella, aterrizada tiene los siguientes valores:

6000 =, 12.47  2.4 =,   1.0 56.0%

La red alimenta a una carga conectada en estrella


desbalanceada de:

1  1275=, @ +AB / CA+/DE / 0.85 /F D+ A


1  1800=, @ +AB / CA+/DE / 0.9 /F D+ A
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Los datos del sistema fueron tomados del documento


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