Curso: Engenharia Automotiva

Disciplina: Dinâmica de Veículos

Profa. Suzana M. Avila
ATIVIDADE SEMANA 12

Atenção:
- Apresente de forma clara, legível e organizada sua resposta
- Envie a sua atividade tirando uma foto com o celular. Não envie imagens
escuras, apagadas, deitadas ou de cabeça para baixo
- Crie um arquivo PDF com as imagens (sugestão aplicativo Camscanner ou
similar)
- Nomeie o arquivo com AT9 + o número da sua matricula. Ex:
AT12180123178.pdf

1. Um veículo de passageiros possui um peso Wf = 865 kgf no eixo frontal e

Wr = 703 kgf no eixo traseiro. Os pneus tem os seguintes valores de rigidez
lateral:

Rigidez de Coeficiente de
Carregamento
Viragem (C) Viragem (CC)
102 kgf 30 0.298
206 55 0.268
306 77 0.253
408 102 0.250
510 117 0.228
612 136 0.222
Determine as seguintes propriedades para o veículo:

(a) Ângulo de esterçamento de Ackerman para 150, 60, 30 e 15m de raio

de viragem.
(b) Gradiente de subesterçamento.
(c) Velocidade característica.
(d) Ganho da aceleração lateral a 80km/h.
(e) Ganho da velocidade giro (yaw) a 80km/h.
(f) Determine se este veículo é subesterçado ou sobresterçado. Suponha
que o veículo está em velocidade constante.