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− Compatibilidad geométrica
− Equilibrio
− Constitutividad
COMPATIBILIDAD GEOMETRICA
Debemos distinguir entre dos tipos de variables cinemáticas:
− Desplazamientos
− Deformaciones
Los desplazamientos permiten determinar las nuevas coordenadas de cada punto
del cuerpo. Sin embargo ello no es suficiente para calcular o establecer si este
cuerpo se ve sometido a tensiones internas.
Para que el cuerpo siga siendo un sistema estructural, es requisito que éste
preserve su integridad. Ello significa que no se fractura (en el caso de fractura, un
punto se transforma en dos puntos), que no se distorsiona (el orden molecular del
cuerpo sin deformación es igual al del cuerpo deformado) y que las curvas de
deformación sean continuas y simplemente evaluadas.
Desplazamientos {r }
{ε} = [a ] {r }
⇒
↑
Deformaciones {ε}
Matriz de compatibilidad
geométrica
Esta relación, que señala la vinculación entre las variables cinemática {r} y {ε}, se
conoce como Compatibilidad Geométrica.
1
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
EQUILIBRIO
Las estructuras se diseñan con el fin de transferir cargas de una posición a otra. En
este proceso de transferencia de cargas se producen esfuerzos internos. El diseño
debe ser tal que la estructura sea capaz de transferir las cargas y al mismo tiempo,
resistir sus esfuerzos. El análisis estructural es el proceso de evaluación o cálculo de
dichos esfuerzos.
Las cargas o solicitaciones y los esfuerzos internos deben estar en equilibrio. Este
debe manifestarse en el cuerpo como un todo, a través de las reacciones de apoyo y
también en cada fragmento infinitesimal del sólido.
100
4 6
R1 R2
60 40
DIAGRAMA DE
MOMENTO:
240
DIAGRAMA DE
CORTE:
60
40
R1 + R2 = 100
10 × R1 − 6 × 100 = 0
R1 = 60
R2 = 40
2
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
- Cargas (o solicitaciones) : { R}
⇒ {σ} = [b ] { R}
↑
- Esfuerzos internos (o tensiones): {σ}
matriz de
equilibrio
El vector {R} tiene todos sus términos conocidos sólo si se trata de estructuras
isostáticas (estructuras estáticamente determinadas). En estructuras hiperestáticas
(estructuras estáticamente indeterminadas), hay que construir primero una Estructura
Isostática Principal y agregar Fuerzas Redundantes (componentes desconocidas de
{R}), asociadas biunívocamente a los grados de libertad liberados.
CONSTITUTIVIDAD
Estas relaciones no incorporan nuevas variables. Solamente agregan relaciones
propias de las características del material.
{σ} = [ C] { ε} ; o bién : {ε} = [ C] −1 {σ}
Aplicando estos tres principios básicos logramos plantear un conjunto de ecuaciones
cuyo número iguala al de incógnitas.
EJEMPLO:
Aplicación de los principios básicos de análisis estructural.
solido indeformable
(Ton/m)
p
guías
δ1 δ2 δ3 δ4
R1 R2 R3 R4
1 2 3 4
3
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
3. CONSTITUTIVIDAD
F1 = K1 × δ1 = K1 × δ
F2 = K2 × δ 2 = K2 × δ
F3 = K3 × δ 3 = K3 × δ
F4 = K4 × δ 4 = K4 × δ
Q = K1δ + K2 δ + K3 δ + K4 δ = ( K1 + K2 + K3 + K4 ) × δ
∴ δ =
Q
K1 + K2 + K3 + K4
∴ F1 = K1 ×
Q
K1 + K2 + K3 + K4
Q
F2 = K2 ×
K1 + K2 + K3 + K4
Q
F3 = K3 ×
K1 + K2 + K3 + K4
Q
F4 = K4 ×
K1 + K2 + K3 + K4
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
MODELOS LINEALES
Son aquellos en los que las relaciones causa-efecto son proporcionales. En ellos es
válido el principio de superposición
Para que una estructura origine un modelo matemático de características lineales se
requiere lo siguiente:
Ρ = 2 X sen α
L2 L2
Ρ
X =
α α 2 sen α
X X
P
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
Fy Fy
= M
+ M
Fx Fx
Md
Detalle fuerzas de
Qd
empotramiento en
nudo A. Mc
Qc M = -Ma - Mc
Fx = Qc
Ma Mb
M Fx
Fy Fy = -Qa
Qa Qb
6
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
Esfuerzos :
{σ p }= Mb
F
a′ p
F
b
F a γ
(paralelo al eje X)
Y
relación constitutiva :
{σ p } = [ k p ] {ε p }
0 X
δ = ab − a ′b′ (acortamiento) 2 EI (2 + β ) 2 EI (1 − β ) 0
L (1 + 2β ) L (1 + 2 β )
a b : barra en posición inicial 2 EI (1 − β ) 2 EI (2 + β )
[k p ] =
0
a ′ b′ : barra en posición deformada L (1 + 2β ) L (1 + 2 β )
0 0 AE
L
6EI k
β = ; k : factor de forma de la sección para deformaciones de corte.
GAL 2
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
(paralela a ab)
b′
vb
va
F xb
F xa
a
γp b ub
Mb
F yb
Ma
F ya
simbólicamente:
Fx a k 11 ua
F {S p } = [ K p ] {r p }
ya k 2 1 k 22
simétrica va
M a k 3 1 k 32 k 33 φ a
=
F x b k4 1
F yb k 51
k 42
k 52
k 43
k5 3
k 44
k 5 4 k 55
ub
vb
[K ] : p matriz de rigidez de la barra
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
ub b'
b,b' b,b' b b' b vb b,b'
b,b'
φb
a'
a γ a' φa
va a a,a' a,a' a,a' a,a'
ua
2. ESFUERZOS
− sen γ − sen γ
γ
Fyb L cos
F Mb F xa cos γ
L
γ
F ya
cos
sen γ
Mb Fxb L L M a
Ma 1 0 0 M b
= sen γ sen γ
F xb L − cos γ
F yb L F
Fxa
F − cos γ − cos γ
− sen γ
Ma Mb L L
Ma 0 1 0
Fya
{S } = [ a ] {σ }
T
En forma matricial : p p p
3. RIGIDEZ
{S } = [ a ] {σ } = [a ] [k ]{ε } = [ a ] [ k ][ a ]{r }
T T T
p p p p p p p p p p
T
Κ = a p k p a p MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA
p EN COORDENADAS GLOBALES
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
1.) {ε } p = [a ] {r }
p p
(1)
COMPATIBALIDAD
2.) CONSTITUVIDAD {σ } p = [k ] {ε }
p p
(2)
∑ {ε p } [ σ p ]
NB
{r } T { R} =
T
; NB = Nº de barras (4)
p =1
∑ {rp} [a p ] {σ p}
NB
Ec. (3) en (4) : {r } T { R} =
T T
(5)
p= 1
∑ {rp} [a p ] [ k p ] {ε p}
NB
(2) en (5) : {r } T { R} =
T T
(6)
p= 1
∑ {rp} [1
a p ] [k p ][ a p ]{rp }
NB
{r } T { R}
T T
(1) en (6) : = (7)
p =1 4 4244 3
[ K ] : Matriz de Rigidez de la Barra
p
Pero: {r }
p = [T ] {r }
p [ ]
; T p es Booleana (8)
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
1 b.1 2
b.8 b.11
b. 1 b.2 b.3 b.4 b.5 b.6 b.7 b.8 b.9 b.10 b.11 b.12 b.13
1
R= r
R = r
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
CONDICIONES DE APOYO
Ecuación original:
{ R} = [ K ] {r }
Grados de Libertad con desplazamientos especificados : s1 , s2 , L , sq
Ecuación modificada:
{R } *
= [K ] {r }
* *
en que:
R*i = Ri − [K i ,s1 rs1 + Ki ,s2 rs 2 +L+ Ki ,sq rsq ]
i = 1, 2 , L , n ; pero i ≠ s1 , s2 , L , sq
{r }
*
: vector { r} suprimidas las componentes rs1 , rs2 , K , rsq
[K ]*
: matriz [ K] suprimidas las filas y columnas s1 , s2 , L , sq
2. APOYOS ELASTICOS
El equilibrio en un grado de libertad “s”, en el cual existe un resorte de constante
elástica Cs está dado por:
R = [ K ] + \C
r
\
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
EJEMPLO
TM
T 3
2 Todas las barras: 2
1 EI = . TM
1000
AE = 100.000 T
TM
4 χ = 0.
1
2 3
barra 1 : γ1 = 0° ; L1 = 5M
2 : γ2 = 90° ; L2 = 3M
y 4 3 : γ3 = 90° ; L3 = 4M
5
M 4 : γ4 = 90° ; L4 = 4M
5
0 x
MATRICES DE RIGIDEZ GLOBALES DE CADA BARRA
[k ]i = [a ]i [k ]i [a ]i
T
( 6 ×6 ) ( 6 ×3) ( 3×3) ( 3× 6)
[ K ]1 : Índices
20000 0 0 − 20000 0 0 ← 4 0 0 .2 1 0 − 0 .2 0
0 96 240 0 − 96 240 ← 5 [a ]1 = 0 0 .2 0 0 − 0 .2 1
1
0 240 800 0 − 240 400 ← 6 0 0 −1 0 0
− 20000 0 0 20000 0 0 ← 7
800 400 0
0 − 96 − 240 0 96 − 240 ← 8 [k ]1 = 400 800 0
0 240 400 0 − 240 800 ← 9 0 0 20000
[ K ]2 :
444 0 − 667 − 444 0 − 667 ← 10 −0.3333 0 1 0.3333 0 0
0 33333 0 0 − 33333 0 ← 11 [a ]2 = −0.3333 0 0 0.3333 0 1
− 667 ←
667 0 1333 667 0
12
0 1 0 0 −1 0
− 444 0 667 444 0 667 ← 4
1333 . 33 666 .67 0
0 − 33333 0 0 33333 0 ← 5
[k ]2 = 666 . 67 1333 .33 0
− 1333 ←
667 0 667 667 0 6
0 0 33333 . 33
[ K ]3 = [ K ] 4 : barra 3 barra 4 [ a ]3 = [a ]4 =
188 0 − 375 − 188 0 − 375 ← 4 ← 13 − 0. 25 0 1 0 . 25 0 0
0 25000 0 0 − 25000 0 ← 5 ← 14 − 0. 25 0 0 0 . 25 0 1
−1 0
− 375 500 ← 6 ← 0 1 0 0
0 1000 375 0 15
− 188 0 375 188 0
375 ← 1 ← 7 [ k ]3 = [k ] 4 =
0 − 25000 0 0 25000 0 ← 2 ← 8 1000 500 0
0
− 375 1000 ← 3 ←
0 500 375 0 9 500 1000
0 0 25000
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
[K] =
. . . . . . .
S 58429 240 0 -96 240
I . . . . . .
M 3133 0 -240 400
E . . . . .
T 20188 0 375
R . . . .
I 25096 -240
C . . .
A 1800
2 0 . 115372
0
0 . 000053
{σ } = [k ][ a ][T ] {r }
p p p p
− 3 − 0 . 037214
Barra Ma Mb N
0
0 . 011851
{R } = 0 ;{r } = [K ] {R } = 0 . 000053
−1
0 − 0 . 009214 1 -6.62 -2.20 2.88
2 1.76 -4.38 -1.76
0 0 . 011707 3 11.00 -3.00 0
0
− 0 . 000071
4 5.30 6.20 1.76
4 0 . 001814
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
CONDENSACIONES GEOMETRICAS
Reducción del número de grados de libertad independientes debido a condiciones
geométricas.
Igualdad de Trabajos :
{q} T {Q} = {r }T { R}
{q} {Q} = {q} [G] { R}
T T T
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
2. Antimetría
ua = uc
v a = −vc
Considerando la misma figura anterior, se tiene:
φa = φc
vb = 0
3. Deformaciones axiales nulas
va vb vc vd ve ub = u a
φa φb φc d uc = ua
3a:
ud = ua
ua ub uc ud ue
ue = ua
b b
va φa
3b: γ b
δ =0 = c s o −c − s o ua v a φa ub vb φb
T
∴ ub = ua + t g γ (va − vb )
ua
5. Apoyos inclinados
va
φa ua = q a cos ∈
ua va = −qa sen ∈
∈ qa
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
b) Formar [k p ]
c) Formar [E ] p = [k ] [a ]
p p
[K ] [a ] [ E ]
T
d) Formar p = p p
{r } p = [T ]{r }
p
(ensamble indexado)
f) Integrar [K ] p en [K ]
[K ] = ∑ [T p ]T [K p ][T p ]
NB
p =1
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
1. MARCOS ESPACIALES
Marco espacial es un conjunto espacial formado por una estructura de barras con
conexión rígida en algunos o todos sus nudos y solicitaciones que provocan en la
estructura esfuerzos axiales, esfuerzos de flexión según dos planos, esfuerzos de
corte según dos planos y esfuerzo de torsión.
Con el objeto de obtener la relación de rigidez para este tipo de estructuras haremos
uso del método de generación directa geométrica. Obtendremos en primer lugar la
matriz de rigidez de una barra en coordenadas locales, la que pre y post
multiplicaremos por [T]T y [T] respectivamente, que corresponde a la matriz de
transformación de coordenadas locales en globales.
En cada nudo de una estructura espacial existen seis grados de libertad (tres
traslaciones y tres giros), según se muestra en la figura siguiente:
Z , w ,φ z
Consideremos
una barra p,
ubicada entre
los nudos a y b: Y , v ,φ y
0 a b
X ,u , φx
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
{r } p T
= ua v a wa φ xa φ ya φ za ub vb wb φ xb φ yb φ zb 〉p
( 12 ×1)
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
6EI Z 6EI Z
L
L2 2
L Términos no nulos
Z a b,b’ 12 EIZ −12 EIZ
K1,1 = K7 ,1 =
L3 L3
1
−6 EIZ −6 EI Z
X K6 ,1 = K12 ,1 =
12 EI Z 12 EI Z L2 L2
L3 L3
a,a′ b, b′ GJ −GJ
K5 ,5 = K11,5 =
X Y L L
φ ya = 1
GJ GJ
L L
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
FORMA SECCION J
bt 3
1 − 0,63
t≤b t
b J =&
3 b
t
Pared delgada no cerrada
3
ti N º TROZOS
bit i
bi J =& ∑ 3
i
t i 〈〈 bi
(seccion abierta)
Z
tf
t f tw
X Y h J =& 2b 2 h 2
tw bt w + ht f
b
Z
tf
X Y h J =&
1 3
3
(
ht w + 2bt 3f )
tw
b
Z
X π r4
Y J=
2
(circular)
Z
J =& 2πr 3t
X
Y
(anillo)
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
4EI Z
2 EI Z
Sólo los cuatro términos no nulos:
L L
−6EI Z 6 EI
Z a,a’ b,b’ K1,12 = 2
K7 ,12 = 2 Z
L L
1
6 EI Z EI Z 2 EI Z 4 EIZ
L2 L2 K6,12 = K12 ,12 =
L L
X
Y ,Y0
0
X ,X0
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
Z1
Z2
a
Y
α
X2
b
Y2
X
a Y
β
X2 = X 3 α
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
Z3
Z4 γ
X3 Y3 = Y4
X4
[ t ] p
( 3× 3)
[t ] p
( 3×3 )
[ ]p
T =
[ ]p
t
( 12 ×12 )
( 3×3)
[ t] p
( 3× 3) p
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
Pero : {r4 } = {r }
Cada uno de los [Ti]p es, a su vez, una matriz de (12×12) formada por cuatro
submatrices de (3×3) ] [t i]p de (3×3), tal que:
[t ] p
= [ t 4 ] p [t 3 ] p [t 2 ] p [ t1 ] p
( 3× 3)
ETAPA 1
Z , Z1 0 − 1 0
X1 Y [t1 ] p = 1 0 0 {r1 }′ = [t1 ]{r}′
( 3×3 )
0 0 1
X 1 X
X ,Y1 Y1 Y
Z Z
1
ETAPA 2
Z1 , Z2 cos α sen α 0
X1 α
Y [ t2 ] p = − sen α cos α 0
{r2 }′ = [t2 ]{r1 }′
( 3× 3) 0 0 1
α
X2 X 2 X 1
Y2 Y2 Y1
Y1 Z Z
2 1
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
ETAPA 3
Z2 1 0 0
Y3 [ t3 ] p = 0 cos β sen β
{r3 }′ = [t3 ]{r2 }′
Z3 ( 3× 3) 0 − sen β cos β
β
β X 3 X2
Y2
X 2 , X3 Y3 Y2
Z Z
3 2
ETAPA 4
Z4 Z3 cos γ 0 − sen γ
[ t4 ] p = 0 1 0
{r4 }′ = [t4 ]{r3 }′
γ ( 3× 3) sen γ 0 cos γ
Y3 , Y4 X 4 X 3
X3 γ
Y4 Y3
Z Z
4 3
X4
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
2. EMPARRILLADOS PLANOS
Estas son estructuras planas que reciben solicitaciones perpendiculares a ellas.
Decimos que son planas no sólo porque los ejes longitudinales de las barras se
encuentren situados en un mismo plano, sino porque además uno de los planos
principales de inercia de todas las barras es precisamente el plano en que se
encuentra la estructura.
Ejemplo :
A
CORTE A-A:
EMPARRILLADO
NO ES EMPARRILLADO
A
PLANTA
Notar que estos últimos se obtendrían en forma exclusiva si este tipo de estructura
estuviese solicitada únicamente por cargas contenidas en su plano (marco plano).
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
3. ENREJADOS ESPACIALES
Corresponde a marcos espaciales en los que todas las barras están articuladas en
sus extremos.
Y
0
X
{σ } = { N }
p p
compresión positiva
( 1×1)
{ε } = {δ }
p p
acortamiento positivo
(1×1)
{σ } = [k ] {ε }
p p p
( 1×1) ( 1×1) (1×1)
A E
[k ] p
= p p
Lp
(1×1)
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
obteniendo la relación:
{ε} p = [ a ] p {r } p
( 1×1) (1× 6 ) ( 6× 1)
en que:
{r} Tp = ua va wa ub vb wb p
Se determina:
{ R} P = [a ]Tp [k ] p [ a ] p {r} p
14
42443
Κ [ ]p
EN COORDENADAS GLOBALES
( 6 ×6 )
Obtencion de [ a ] p :
∴ δ p = C1 ( −ub + ua ) + C2 (− vb + va ) + C3 ( −wb + wa )
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Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras
CONSIDERACIONES ESPECIALES
La solución de enrejados espaciales presenta con frecuencia problemas locales de
inestabilidad matemática por la concurrencia, a nudos, de barras coplanares.
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