MECÂNICA -

MAC010

Departamento de
Mecânica
Aplicada e
Computacional

MECÂNICA - MAC010

Departamento de Mecânica Aplicada e Computacional

24 de fevereiro de 2015
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica
Produto de inércia de áreas
Aplicada e
Computacional

O momento de inércia de uma área é diferente para cada

eixo em relação ao qual ele é calculado.
Em algumas aplicações estruturais ou mecânicas é preciso
conhecer a orientação dos eixos em relação aos quais se tem,
respectivamente, o máximo e o mı́nimo momentos de inércia.
Para este fim, é necessário calcular o produto de inércia e os
momentos de inércia da área em relação a um par de eixos
x,y.
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica
Definição
Aplicada e
Computacional

O Produto de inércia de um elemento de área dA localizado

no ponto de coordenadas x, y é: dIxy = xydA
Então, para a área A, o produto de inércia é:
Z
Ixy = xydA
A
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica
Caracterı́sticas
Aplicada e O produto de inércia tem unidade de comprimento elevado à
Computacional
quarta potência.
Pode ser: positivo, negativo ou nulo (quando x ou y é um
eixo de simetria).
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica
Teorema dos eixos paralelos
Aplicada e
Computacional

Z
Ixy = xydA =
A
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica
Teorema dos eixos paralelos
Aplicada e
Computacional

Z Z
Ixy = xydA = (x 0 + ∆x )(y 0 + ∆y )dA
A A
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica
Teorema dos eixos paralelos
Aplicada e
Computacional

Z Z
Ixy =xydA = (x 0 + ∆x )(y 0 + ∆y )dA
A A
Z Z Z Z
0 0 0 0
Ixy = x y dA + ∆x y dA + ∆y x dA + ∆x ∆y dA
A A A A
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica
Teorema dos eixos paralelos
Aplicada e
Computacional

Z Z
Ixy =xydA = (x 0 + ∆x )(y 0 + ∆y )dA
A A
Z Z Z Z
0 0 0 0
Ixy = x y dA + ∆x y dA + ∆y x dA + ∆x ∆y dA
A A A A

Ixy = I x 0 y 0 + A∆x ∆y
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica
Exemplo
Aplicada e
Computacional

Determinar Ixy empregando o teorema dos eixos paralelos.

 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica
Exercı́cio proposto
Aplicada e
Computacional

Determinar o produto de inércia da área da seção transversal

da viga mostrada abaixo em relação aos eixos que passam
pelo centróide C.
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados

São empregadas leis de transformação que relacionam os

momentos e o produto de inércia de uma área em relação a
um par de eixos inclinados x 0 e y 0 com os relativos a um
sistema x,y .
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados

São empregadas leis de transformação que relacionam os

momentos e o produto de inércia de uma área em relação a
um par de eixos inclinados x 0 e y 0 com os relativos a um
sistema x,y .
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados

Leis de transformação:

x 0 = x cos θ + y sin θ
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados

Leis de transformação:

x 0 = x cos θ + y sin θ

y 0 = y cos θ − x sin θ
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados

x 0 = x cos θ + y sin θ y 0 = y cos θ − x sin θ

Momentos e produto de inércia de dA em relação a x’ e y’:
2
dIx 0 = y 0 dA
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados

x 0 = x cos θ + y sin θ y 0 = y cos θ − x sin θ

Momentos e produto de inércia de dA em relação a x’ e y’:
2
dIx 0 = y 0 dA = (y cos θ − x sin θ)2 dA
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados

x 0 = x cos θ + y sin θ y 0 = y cos θ − x sin θ

Momentos e produto de inércia de dA em relação a x’ e y’:
2
dIx 0 = y 0 dA = (y cos θ − x sin θ)2 dA
2
dIy 0 = x 0 dA
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados

x 0 = x cos θ + y sin θ y 0 = y cos θ − x sin θ

Momentos e produto de inércia de dA em relação a x’ e y’:
2
dIx 0 = y 0 dA = (y cos θ − x sin θ)2 dA
2
dIy 0 = x 0 dA = (x cos θ + y sin θ)2 dA
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados

x 0 = x cos θ + y sin θ y 0 = y cos θ − x sin θ

Momentos e produto de inércia de dA em relação a x’ e y’:
2
dIx 0 = y 0 dA = (y cos θ − x sin θ)2 dA
2
dIy 0 = x 0 dA = (x cos θ + y sin θ)2 dA

dIx 0 y 0 = x 0 y 0 dA
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados

x 0 = x cos θ + y sin θ y 0 = y cos θ − x sin θ

Momentos e produto de inércia de dA em relação a x’ e y’:
2
dIx 0 = y 0 dA = (y cos θ − x sin θ)2 dA
2
dIy 0 = x 0 dA = (x cos θ + y sin θ)2 dA

dIx 0 y 0 = x 0 y 0 dA = (x cos θ + y sin θ)(y cos θ − x sin θ)dA

 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados

x 0 = x cos θ + y sin θ y 0 = y cos θ − x sin θ

Momentos e produto de inércia de dA em relação a x’ e y’:
2
dIx 0 = y 0 dA = (y cos θ − x sin θ)2 dA
2
dIy 0 = x 0 dA = (x cos θ + y sin θ)2 dA

dIx 0 y 0 = x 0 y 0 dA = (x cos θ + y sin θ)(y cos θ − x sin θ)dA

Expandindo e integrando:
Ix 0 = Ix cos2 θ + Iy sin2 θ − 2Ixy sin θ cos θ
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados

x 0 = x cos θ + y sin θ y 0 = y cos θ − x sin θ

Momentos e produto de inércia de dA em relação a x’ e y’:
2
dIx 0 = y 0 dA = (y cos θ − x sin θ)2 dA
2
dIy 0 = x 0 dA = (x cos θ + y sin θ)2 dA

dIx 0 y 0 = x 0 y 0 dA = (x cos θ + y sin θ)(y cos θ − x sin θ)dA

Expandindo e integrando:
Ix 0 = Ix cos2 θ + Iy sin2 θ − 2Ixy sin θ cos θ

Iy 0 = Ix sin2 θ + Iy cos2 θ + 2Ixy sin θ cos θ

 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados

x 0 = x cos θ + y sin θ y 0 = y cos θ − x sin θ

Momentos e produto de inércia de dA em relação a x’ e y’:
2
dIx 0 = y 0 dA = (y cos θ − x sin θ)2 dA
2
dIy 0 = x 0 dA = (x cos θ + y sin θ)2 dA

dIx 0 y 0 = x 0 y 0 dA = (x cos θ + y sin θ)(y cos θ − x sin θ)dA

Expandindo e integrando:
Ix 0 = Ix cos2 θ + Iy sin2 θ − 2Ixy sin θ cos θ

Iy 0 = Ix sin2 θ + Iy cos2 θ + 2Ixy sin θ cos θ

Ix 0 y 0 = Ix sin θ cos θ − Iy sin θ cos θ + Ixy (cos2 θ − sin2 θ)

 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados
Identidades trigonométricas:
sin 2θ = 2 sin θ cos θ e cos 2θ = cos2 θ − sin2 θ
Ix + Iy Ix − Iy
Ix 0 = + cos 2θ − Ixy sin 2θ
2 2
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados
Identidades trigonométricas:
sin 2θ = 2 sin θ cos θ e cos 2θ = cos2 θ − sin2 θ
Ix + Iy Ix − Iy
Ix 0 = + cos 2θ − Ixy sin 2θ
2 2
Ix + Iy Ix − Iy
Iy 0 = − cos 2θ + Ixy sin 2θ
2 2
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados
Identidades trigonométricas:
sin 2θ = 2 sin θ cos θ e cos 2θ = cos2 θ − sin2 θ
Ix + Iy Ix − Iy
Ix 0 = + cos 2θ − Ixy sin 2θ
2 2
Ix + Iy Ix − Iy
Iy 0 = − cos 2θ + Ixy sin 2θ
2 2
Ix − Iy
Ix 0 y 0 = sin 2θ + Ixy cos 2θ
2
Momento polar de inércia em relação ao eixo z que passa
pela origem O:
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados
Identidades trigonométricas:
sin 2θ = 2 sin θ cos θ e cos 2θ = cos2 θ − sin2 θ
Ix + Iy Ix − Iy
Ix 0 = + cos 2θ − Ixy sin 2θ
2 2
Ix + Iy Ix − Iy
Iy 0 = − cos 2θ + Ixy sin 2θ
2 2
Ix − Iy
Ix 0 y 0 = sin 2θ + Ixy cos 2θ
2
Momento polar de inércia em relação ao eixo z que passa
pela origem O:

JO = Ix 0 + Iy 0 =
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados
Identidades trigonométricas:
sin 2θ = 2 sin θ cos θ e cos 2θ = cos2 θ − sin2 θ
Ix + Iy Ix − Iy
Ix 0 = + cos 2θ − Ixy sin 2θ
2 2
Ix + Iy Ix − Iy
Iy 0 = − cos 2θ + Ixy sin 2θ
2 2
Ix − Iy
Ix 0 y 0 = sin 2θ + Ixy cos 2θ
2
Momento polar de inércia em relação ao eixo z que passa
pela origem O:

JO = Ix 0 + Iy 0 = Ix + Iy
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos de inércia de uma área em

Mecânica
Aplicada e
Computacional relação a eixos inclinados
Identidades trigonométricas:
sin 2θ = 2 sin θ cos θ e cos 2θ = cos2 θ − sin2 θ
Ix + Iy Ix − Iy
Ix 0 = + cos 2θ − Ixy sin 2θ
2 2
Ix + Iy Ix − Iy
Iy 0 = − cos 2θ + Ixy sin 2θ
2 2
Ix − Iy
Ix 0 y 0 = sin 2θ + Ixy cos 2θ
2
Momento polar de inércia em relação ao eixo z que passa
pela origem O:

JO = Ix 0 + Iy 0 = Ix + Iy

JO independe da orientação dos eixos x 0 e y 0 .

 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos principais de inércia

Mecânica
Aplicada e São os valores máximos e mı́nimos dos momentos de inércia
Computacional
da área em relação a eixos com origem em um determinado
ponto O - eixos principais de inércia.
Ix + Iy Ix − Iy
Ix 0 = + cos 2θ − Ixy sin 2θ
2 2
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos principais de inércia

Mecânica
Aplicada e São os valores máximos e mı́nimos dos momentos de inércia
Computacional
da área em relação a eixos com origem em um determinado
ponto O - eixos principais de inércia.
Ix + Iy Ix − Iy
Ix 0 = + cos 2θ − Ixy sin 2θ
2 2

dIx 0 Ix − Iy
= −2 sin 2θ − 2Ixy cos 2θ = 0
dθ 2
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos principais de inércia

Mecânica
Aplicada e São os valores máximos e mı́nimos dos momentos de inércia
Computacional
da área em relação a eixos com origem em um determinado
ponto O - eixos principais de inércia.
Ix + Iy Ix − Iy
Ix 0 = + cos 2θ − Ixy sin 2θ
2 2

dIx 0 Ix − Iy
= −2 sin 2θ − 2Ixy cos 2θ = 0
dθ 2
Ix − Iy
2 sin 2θ = −2Ixy cos 2θ
2
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos principais de inércia

Mecânica
Aplicada e São os valores máximos e mı́nimos dos momentos de inércia
Computacional
da área em relação a eixos com origem em um determinado
ponto O - eixos principais de inércia.
Ix + Iy Ix − Iy
Ix 0 = + cos 2θ − Ixy sin 2θ
2 2

dIx 0 Ix − Iy
= −2 sin 2θ − 2Ixy cos 2θ = 0
dθ 2
Ix − Iy
2 sin 2θ = −2Ixy cos 2θ
2
sin 2θ Ixy
=−
cos 2θ (Ix − Iy )/2
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos principais de inércia

Mecânica
Aplicada e São os valores máximos e mı́nimos dos momentos de inércia
Computacional
da área em relação a eixos com origem em um determinado
ponto O - eixos principais de inércia.
Ix + Iy Ix − Iy
Ix 0 = + cos 2θ − Ixy sin 2θ
2 2

dIx 0 Ix − Iy
= −2 sin 2θ − 2Ixy cos 2θ = 0
dθ 2
Ix − Iy
2 sin 2θ = −2Ixy cos 2θ
2
sin 2θ Ixy
=−
cos 2θ (Ix − Iy )/2
−Ixy
tan 2θp =
(Ix − Iy )/2
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Momentos principais de inércia

Mecânica
Aplicada e Dada a origem O, os eixos principais de inércia têm
Computacional
orientação definida pelo ângulo θp .
−Ixy
tan 2θp =
(Ix − Iy )/2
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica −Ixy
Aplicada e
Para θp1 : sin 2θp1 = r 2
Computacional
Ix −Iy 2
2 + Ixy
Ix − Iy
cos 2θp1 = r
Ix −Iy 2

2 2
+ Ixy
2
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica −Ixy
Aplicada e
Para θp1 : sin 2θp1 = r 2
Computacional
Ix −Iy 2
2 + Ixy
Ix − Iy
cos 2θp1 = r
Ix −Iy 2

2 2
+ Ixy
2

Para θp2 : Ixy

sin 2θp2 = r 2
Ix −Iy 2
2 + Ixy
Ix − Iy
cos 2θp2 = − r
Ix −Iy 2

2 2
+ Ixy
2
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica −Ixy
Aplicada e
Para θp1 : sin 2θp1 = r 2
Computacional
Ix −Iy 2
2 + Ixy
Ix − Iy
cos 2θp1 = r
Ix −Iy 2

2 2
+ Ixy
2

Para θp2 : Ixy

sin 2θp2 = r 2
Ix −Iy 2
2 + Ixy
Ix − Iy
cos 2θp2 = − r
Ix −Iy 2

2 2
+ Ixy
2
s 2
Ix + Iy Ix − Iy 2
I max = ± + Ixy
min 2 2
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica −Ixy
Aplicada e
Para θp1 : sin 2θp1 = r 2
Computacional
Ix −Iy 2
2 + Ixy
Ix − Iy
cos 2θp1 = r
Ix −Iy 2

2 2
+ Ixy
2

Para θp2 : Ixy

sin 2θp2 = r 2
Ix −Iy 2
2 + Ixy
Ix − Iy
cos 2θp2 = − r
Ix −Iy 2

2 2
+ Ixy
2
s 2
Ix + Iy Ix − Iy 2
I max = ± + Ixy
min 2 2
Ix 0 y 0 = 0 −→
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica −Ixy
Aplicada e
Para θp1 : sin 2θp1 = r 2
Computacional
Ix −Iy 2
2 + Ixy
Ix − Iy
cos 2θp1 = r
Ix −Iy 2

2 2
+ Ixy
2

Para θp2 : Ixy

sin 2θp2 = r 2
Ix −Iy 2
2 + Ixy
Ix − Iy
cos 2θp2 = − r
Ix −Iy 2

2 2
+ Ixy
2
s 2
Ix + Iy Ix − Iy 2
I max = ± + Ixy
min 2 2
Ix 0 y 0 = 0 −→ todo eixo de simetria é eixo principal de inércia.
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de Exemplo
Mecânica
Aplicada e
Computacional
Determinar as orientações dos eixos principais de inércia
passando pelo centróide da seção L e determine os
momentos de inércia máximo e mı́nimo correspondentes.
 MECÂNICA -
MAC010

Departamento de
Mecânica
Raio de giração
Aplicada e
Computacional Raio de giração de uma área plana é uma grandeza usada
em projetos de colunas (pilares). A definição é dada por:
r
Ix
kx =
A
r
Iy
ky =
A
r
J0
k0 =
A
O raio de giração é usado para calcular o ı́ndice de
esbeltez de barras, que define o comportamento do
elemento estrutural em problemas relacionados à
estabilidade (flambagem).