TM133954 - Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670 — Manual Técnico de

Diagnóstico — Máquinas de Esteiras e de Pneus (Com Motor Estágio 2 ou 3)

Lista de Endereços de Diagnóstico da PSC, 0—99

Lista de Endereços de Diagnóstico da PSC, 0—99

-: Lista de Endereços de Diagnóstico

NOTA:
Para acessar e alterar endereços, consulte Acesso ao Menu de Endereços de
Diagnóstico (Seção 245, Grupo 05).
NOTA:
Consulte Tipos de Endereços de Diagnóstico (Seção 245, Grupo 05).

Unid
En TIPO DE Variação
ade
de Mostrad ENDEREÇO:
de Descrição Valores
re or
Cont Nome do Endereço Separados
ço
role

Identificação de O endereço exibe o identificador da

PSC 0 PSC
dispositivo unidade de controle.

---- = não há
códigos de
---- diagnóstico de
Consulte Acesso ao Menu de Códigos falhas.
ouAcessar códigos de
PSC 1 de Diagnóstico de Falhas (Seção 245, Há Códigos =
Temfalha Grupo 05). códigos de
Códigos diagnóstico de
falhas
disponíveis.

O sistema mostra o endereço de

n n n n nEndereço do Bipe do
PSC 2 diagnóstico de qualquer entrada que
n n nSistema
seja alterada.

Dados: (Bipe) Informada falha de alta tensão acima

_____
PSC 3 de 16 V. Informada falha de baixa 0—20,1 V
n n.nTensão de alimentação
do PSC tensão abaixo de 9 V.

PSC 4 _ _ _ _ _Dados: (Bipe) Tensão da Alimentação do Sensor 0—5,55 V

n.n nTensão de Alimentação (Vref4). Informada falha de alta tensão
do Sensor de Rotação acima de 5,25 V. Informada falha de
do Motor Esquerdo e baixa tensão abaixo de 4,75 V.
 de Posição da
Alavanca Secundária

Dados: (Bipe)
Tensão de Alimentação Tensão da Alimentação do Sensor
_ _ _ _ _do Sensor da Rotação (Vref2). Informada falha de alta tensão
PSC 5 0—5,55 V
n.n ndo Motor Direito e da acima de 5,25 V. Informada falha de
Posição da Alavanca baixa tensão abaixo de 4,75 V.
Primária

Dados: (Bipe) Tensão de Alimentação do Sensor de

Posição do Volante da Direção (Vref
_ _ _ _ _Tensão de Alimentação
PSC 6 1). Informada falha de alta tensão 0—5,55 V
n.n ndo Sensor de Posição
acima de 5,25 V. Informada falha de
do Volante da Direção baixa tensão abaixo de 4,75 V.

Dados: (Bipe)
Informada falha de alta tensão acima
_ _ _ _ _Tensão do Sensor
PSC 7 de 3,7 V. Informada falha de baixa 0—5,55 V
n.n nInferior de Posição do
tensão abaixo de 1,3 V.
Volante da Direção

Dados: (Bipe)
Informada falha de alta tensão acima
_ _ _ _ _Tensão do Sensor
PSC 8 de 3,4 V. Informada falha de baixa 0—5,55 V
n.n nIntermediário de
Posição do Volante da tensão abaixo de 1,3 V.
Direção

Dados: (Bipe)
Informada falha de alta tensão acima
_ _ _ _ _Tensão do Sensor
PSC 9 de 3,7 V. Informada falha de baixa 0—5,55 V
n.n nSuperior de Posição do
tensão abaixo de 1,3 V.
Volante da Direção

Dados: (Bipe)
_ _ _ _ _Percentual de Rotação
PSC 10 -99—99%
n n ndo Volante da Direção
em Relação ao Centro

Dados: (Bipe)
_____ Tensão do sinal do sensor de posição
PSC 11 0—5,55 V
n.n nPosição da Alavanca da alavanca primária.
Primária

Dados: (Bipe)
_____ Tensão do sinal do sensor de posição
PSC 12 0—5,55 V
n.n nPosição da Alavanca da alavanca secundária
Secundária
 Dados: (Bipe)
Tensão de direção do sensor de rotação
_____ Tensão de detecção de do motor direito.
PSC 13 falhas do sensor de 0—5,55 V
n.n n Valores nominais: 0,3 V (Avanço) e 4,7
velocidade do eixo do
V (Marcha à Ré).
motor direito

Dados: (Bipe)
Tensão de direção do sensor de rotação
_____ Tensão de detecção de do motor esquerdo.
PSC 14 falhas do sensor de 0—5,55 V
n.n n Valores nominais: 0,3 V (Marcha à Ré)
velocidade do eixo do
e 4,7 V (Avanço).
motor esquerdo

PSC 15 X X X XDados: 0=
X X X XInterruptor do Freio de Desengatado
X nEstacionamento 1 = Engatado

Dados:
XXXX 0 = aberto
X X X XPosição Neutra da
n XAlavanca 1 = fechado
Multifuncional

Dados: 0 = Ajuste alto

XXXX (80 cc)
Baixo deslocamento resulta em
X X X nInterruptor de
velocidade mais alta.
X XDeslocamento do 1 = Ajuste
Motor. baixo (65 cc)

Dados: 0 = não
XXXX pressionado
X X n XInterruptor de
X XRecuperação do 1=
AutoTrac ™ Pressionado

0 = Operador
X X X XDados: fora do
X n X XInterruptor de Presença assento
X Xdo Operador 1 = Operador
sentado

X X X XDados: 1 = Ativo
nXXX
X XStatus do alarme de ré 0 = Não ativo

X X X nDados: - = Dados
X X X XSentido motor direito insatisfatórios
XX _ = Não
 girando
0 = Sentido de
marcha à ré
1 = Sentido de
avanço
C = Não
calibrado

- = Dados
insatisfatórios
_ = Não
girando
X X n XDados:
0 = Sentido de
X X X XSentido motor
marcha à ré
X Xesquerdo
1 = Sentido de
avanço
C = Não
calibrado

X n X XDados: 0 = modo 1
XXXX
X XModo Veículo 1 = modo 2

0 = Modo de
n X X XDados: circuito
X X X XModo do Controle de fechado
X XVelocidade 1 = Modo de
circuito aberto

_ _ _ _ nDados: Exibe a velocidade dos motores direito -4500—4500

PSC 16
n n nVelocidade do Motor e esquerdo. Exibe L:, R:. rpm

PSC 17 _ _ _ _ _Dados: E = Erro

X X nSentido calculado do F = Avanço
veículo N = Neutro
P=
Estacionado
R = Marcha à
Ré
U=
Desconhecido
 E = Erro
F = Avanço
N = Neutro
_ _ _ _ _Dados: P=
X n XMarcha atual Estacionado
R = Marcha à
Ré
U=
Desconhecido

E = Erro
F = Avanço
N = Neutro
_ _ _ _ _Dados: P=
n X XMarcha comandada Estacionado
R = Marcha à
Ré
U=
Desconhecido

Dados:
_____
PSC 18 Exibe a velocidade da roda atual. 0 a 30 km/h
n n nVelocidade da roda do
veículo

Exibe valores comandados e de

Dados:
_ _ _ _ _Corrente
PSC 19
n n nComandada/de
Retorno da Direção
retorno. Positivo para curvas à direita.
Negativo para curvas à esquerda. -120—120
mA
Corrente de acionamento da direção:
Exibe: Cmd: Fdbk.

INTERATIVO
[Somente modo de
técnico e engenheiro] :
PSC 20 Calibração do volante da direção.
Modo de Calibração do
Potenciômetro da
Direção

PSC 21 INTERATIVO Calibração da PWM Mín./Máx.,

[Somente modo de Avanço/Marcha à Ré, Bomba
técnico e engenheiro] : Esquerda/Direita.
Modo de Calibração da
PWM da Bomba
 Esquerda/Direita

Valores da Calibração da PWM

Mín./Máx. de Avanço/Modo da Bomba
Esquerda.
Dados:
nnnnn Exibe LFx m:yy.y, Myyy.y
nnnnn Valores da Calibração
PSC 22 x = 0 para padrão, 1 para fábrica ou 2 0—120 mA
n n n n nda PWM Mín./Máx. de para valores de calibração de campo
n n n n nAvanço da Bomba atualmente em uso.
Esquerda
y = valores de calibração em mA para
correntes mínima e máxima de avanço
da bomba esquerda.

Valores da Calibração da PWM

Mín./Máx. de Marcha à Ré/Modo da
Bomba Esquerda.
Dados:
nnnnn Exibe LRx m:yy.y, Myyy.y
nnnnn Valores da Calibração
PSC 23 x = 0 para padrão, 1 para fábrica ou 2 0—120 mA
n n n n nda PWM Mín./Máx. de para valores de calibração de campo
n n n n nMarcha à Ré da Bombaatualmente em uso.
Esquerda
y = valores de calibração em mA para
correntes mínima e máxima de marcha
à ré da bomba esquerda.

Valores da Calibração da PWM

Mín./Máx. de Avanço/Modo da Bomba
Direita.
Dados:
nnnnn Exibe RFx m:yy.y, Myyy.y
nnnnn Valores da Calibração
PSC 24 x = 0 para padrão, 1 para fábrica ou 2 0—120 mA
n n n n nda PWM Mín./Máx. de para valores de calibração de campo
n n n n nAvanço da Bomba atualmente em uso.
Direita
y = valores de calibração em mA para
correntes mínima e máxima de avanço
da bomba direita.

PSC 25 n n n n nDados: Valores da Calibração da PWM 0—120 mA

n n n n nValores da Calibração Mín./Máx. de Marcha à Ré/Modo da
n n n n nda PWM Mín./Máx. de Bomba Direita
n n n n nMarcha à Ré da BombaExibe RRx m:yy.y, Myyy.y
Direita x = 0 para padrão, 1 para fábrica ou 2
para valores de calibração de campo
atualmente em uso.
 y = valores de calibração em mA para
correntes mínima e máxima de marcha
à ré da bomba direita.

INTERATIVO
[Somente modo de
técnico e engenheiro] :
PSC 26
Modo de calibração em
campo da zona morta
do sistema

INTERATIVO
[Somente modo de
técnico e engenheiro] :
PSC 27 Consulte Procedimento
de Calibração da
Alavanca de Controle
Multifuncional .

F X X XDados:
Exibe a calibração da posição primária 0—500
NXXX
de marcha à ré da multifuncional. V*100
R n n nMostrar ré na alavanca

F X X XDados:
Exibe a calibração da posição primária 0—500
PSC 28 N n n n RMostrar neutro na do neutro da multifuncional. V*100
X X Xalavanca

F n n n NDados:
Exibe a calibração da posição primária 0—500
X X X RMostrar avanço na
do avanço da multifuncional. V*100
X X Xalavanca

F X X XDados: Exibe a calibração da posição

0—500
NXXX secundária de marcha à ré da
V*100
R n n nMostrar ré na alavanca multifuncional.

F X X XDados: Exibe a calibração da posição

0—500
PSC 29 N n n n RMostrar neutro na secundária do neutro da
V*100
X X Xalavanca multifuncional.

F n n n NDados: Exibe a calibração da posição

0—500
X X X RMostrar avanço na secundária do avanço da
V*100
X X Xalavanca multifuncional.

PSC 30 _ _ _ _ _DADOS [Somente Modo controle velocidade ciclo aberto 0 = Controle

_ _ nmodo de técnico e de velocidade
engenheiro] : de circuito
 fechado
1 = Sem
Modo controle controle de
velocidade ciclo aberto velocidade de
circuito
fechado

Termo ajustável em caso de problemas

de desempenho, como existência de
ENTRADA [Somente
muito movimento ou pouca precisão do
_ _ _ _ _modo de técnico e volante.
PSC 31 50—150
n n nengenheiro] :
Maior do que 100 é adiantamento,
Rumo
menor que 100 é retardamento. O
padrão é 90.

Exibe valores comandados e de

Dados:
retorno. Positivo para curvas em
_ _ _ _ _Bomba direita avanço, negativo para curvas em -120—120
PSC 32
n n ncomandada/corrente de marcha à ré mA
retorno
Mostrador: Cmd; Fdbk

Exibe valores comandados e de

Dados:
retorno. Positivo para curvas em
_ _ _ _ _Bomba esquerda avanço, negativo para curvas em -120—120
PSC 33
n n ncomandada/corrente de marcha à ré. mA
retorno
Mostrador: Cmd; Fdbk

Dados: (Bipe) Tensão de alimentação do sensor do

_ _ _ _ _Tensão de Alimentação PSC (Vref3). Informada falha de alta
PSC 34 0—5,55 V
n.n ndo Potenciômetro de tensão acima de 5,25 V. Informada
Ajuste/Varitorque falha de baixa tensão abaixo de 4,75 V.

Dados: (Bipe)
_____ -273—1735
PSC 35
n n nTemperatura do Óleo °C
Hidráulico

ENTRADA [Somente
modo de técnico e
_ _ _ _ _engenheiro] : Número maior = direção mais
PSC 37 50—200
n n nGanho de agressiva.
Agressividade do
AutoTrac ™

PSC 38 _ _ _ _ _ENTRADA [Somente Número maior = direção mais 150—250

n n nmodo de técnico e agressiva.
 engenheiro] :
Ganho manual de
agressividade na
direção

ENTRADA [Somente
modo de técnico e
_ _ _ _ _engenheiro] : Número maior = direção mais
PSC 39 50—200
n n nGanho de agressiva.
Agressividade Neutro
da Direção

Dados:
____n
PSC 40 0—5000 Hz
n n nFrequência do Motor
Direito

Dados:
____n
PSC 41 0—5000 Hz
n n nFrequência do Motor
Esquerdo

ENTRADA [Somente
modo de técnico e
_ _ _ _ _engenheiro] :
PSC 42 60—160 in.
nnn
Ajuste do Espaçamento
das Esteiras

Dados:
_____
PSC 43 0—99,9%
n n.nPatinagem da roda
baseada no GPS

PSC 44 Dados:
0=
_ _ _ X XStatus do Interruptor Desengatado
X X ndo Freio de
1 = Engatado
Estacionamento

0 = Em
estacionament
Dados:
___XX o
X n XStatus Não 1 = Fora de
Estacionamento
Estacionament
o

_ _ _ X XDados: 0 = Ausente
n X XStatus da Alimentação 1 = Presente
 da Válvula VP4

Dados:
___Xn 0 = Ausente
X X XStatus da Alimentação 1 = Presente
da Válvula VP3

Dados:
_ _ _ n XStatus do Interruptor 0 = aberto
X X Xde Neutro 1 = fechado
Multifuncional

ENTRADA [Somente Corrigir para desvio à direita ou desvio

modo de técnico e à esquerda.
_ _ _ _ _engenheiro] :
PSC 45 0—999
nnn Número maior = desvio à esquerda
Viés de derivação de
trilha dupla Número menor = desvio à direita.

DADOS [Somente
0 = Opção de
modo de técnico e
_ _ _ _ _engenheiro] : motor VOAC
PSC 47
__n 1 = Opção de
Opção de motor
motor Sauer
hidráulico

ENTRADA [Somente
modo de técnico e
_ _ _ _ _engenheiro] :
PSC 48 50—200%
nnn
Fator da escala do ciclo
fechado

ENTRADA [Somente
modo de técnico e
_ _ _ _ _engenheiro] : Determina com que agressividade o
PSC 51 50—200%
nnn AutoTrac ™ responde a erro de rumo.
Ganho de Rumo
AutoTrac ™

ENTRADA [Somente Determina com que agressividade o

modo de técnico e AutoTrac ™ responde a uma curva na
_ _ _ _ _engenheiro] :
PSC 52 pista. Essa configuração afeta o 50—200%
nnn
Sensibilidade de Curva desempenho somente na orientação em
do AutoTrac ™ pista curva.

PSC 53 _ _ _ _ _ENTRADA [Somente Determina com que agressividade o 50—200%

n n nmodo de técnico e veículo alcançará a próxima pista. Esse
engenheiro] : ajuste afeta o desempenho somente
durante a aquisição da pista.
 Sensibilidade de
Aquisição do AutoTrac
™

ENTRADA [Somente
modo de técnico e Determina a agressividade da resposta
_ _ _ _ _engenheiro] :
PSC 54 do AutoTrac ™ a erro de desvio de 50—200%
nnn
Ganho Lateral do pista (lateral).
AutoTrac ™

ENTRADA [Somente
modo de técnico e Número maior = velocidade mais alta.
_ _ _ _ _engenheiro] :
PSC 55 Um valor de 100 indica 100% da 50—200%
nnn
Ponto de Ajuste da velocidade máxima.
Velocidade Máxima

Dados:
__nnn Total de horas em que o AutoTrac ™
PSC 56 0—9999,9
n n.nHoras Ativas do de controle esteve ativo.
AutoTrac ™

Dados:
_____
PSC 57 0—99,9%
n n.nComando do
Acelerador

_ _ _ _ nDados:
PSC 58 0—2500 rpm
n n nRotação do motor

ENTRADA [Somente
_ _ _ _ _modo de técnico e Define o Raio de Rolamento para
PSC 59 300—500 mm
n n nengenheiro] : cálculos de velocidade da roda.
Raio de rolamento

PSC 60 _ _ _ _ _Dados: (Bipe) 0 = Sem

n n nCódigo de Saída do Código
AutoTrac ™ 1 = O volante
foi movido
2 = Rotação
da roda muito
lenta
3 = Rotação
da roda muito
rápida
4 = Marcha
selecionada
inválida para
o AutoTrac ™
5 = Número
da trilha
alterado
6=
Frequência
não dupla do
GPS
7 = Falha
ativa na SSU
8 = Transição
bem-sucedida
9=
Mensagem
GSD inválida
ou ausente
10 = Trilha
Paralela não
ativo
11 = KeyCard
ausente
12 = Erro de
rumo muito
grande
13 = Erro
lateral muito
grande
14 = Operador
ausente
15 =
Temperatura
do óleo muito
baixa
16 = TCM
inativo
17 = Código
de ativação
inválido
18 = O modo
de diagnóstico
 tem o controle
da válvula EH
19 = (Somente
colhedora)
20 = (Somente
colhedora)
21 = Tensão
instável do
sistema
22 = Muito
tempo em
reversão
23 = Rotação
muito baixa
por muito
tempo
24 =
Curvatura fora
dos limites
25 = Sentido
inválido para
o AutoTrac ™
26 = Trator
está
desligando
27 = SSU
recebeu dados
ruins do
reversor
28 = SSU
recebeu dados
ruins do
interruptor de
retomada
29 =
Nenhuma
mensagem da
chave de
ignição

PSC 61 _ _ _ _ _Dados: (Bipe) 0 = AutoTrac

XXn ™ desativado
 1 = AutoTrac
™ ativado
2 = AutoTrac
™ ativo
Modo AutoTrac ™ 9 = estado do
AutoTrac ™
inválido
(dados
incorretos)

0 = Interruptor
de retomada
desligado (não
pressionado)
Dados: (Bipe) 1 = Interruptor
_____
de retomada
X n XInterruptor retomada
automática ligado
(pressionado)
9 = Interruptor
de retorno
inválido

0 = interruptor
da direção
desligado
Dados: (Bipe) 1 = Interruptor
_____ Botão de ativação do AutoTrac ™ no
da direção
n X XStatus da Direção do monitor do GreenStar ™ .
AutoTrac ™ ligado
9 = Interruptor
da direção
inválido

PSC 62 0 = TCM
ausente
1 = TCM
_ _ _ _ _Dados: (Bipe) presente mas
X X nStatus do TCM desligado
2 = TCM
presente e
ligado

_ _ _ _ _Dados: (Bipe) 0 = KeyCard

X n XStatus do KeyCard ausente
1 = KeyCard
 presente
9 = KeyCard
inválido
(dados
incorretos)

0 = Trilha
paralela
desligada
Dados: (Bipe) 1 = Trilha
_____
paralela ligada
n X XStatus do Parallel
Tracking 9 = Parallel
tracking
inválido
(dados ruins)

PSC 63 0 = Sem GPS

1=
Frequência
simples
_ _ _ _ _Dados: (Bipe) 2=
X X nStatus do GPS Frequência
dupla
9=
Frequência
inválida

0 = Número
da pista não
alterado
Dados: (Bipe)
_____ 1 = Número
X n XStatus de Número de da pista
Pista alterado
9 = Pista
inválida

_ _ _ _ _Dados: (Bipe) 0 = Interruptor

n X XStatus do interruptor do assento
do assento aberto
1 = Interruptor
do assento
fechado
9 = Interruptor
 do assento
ruim (dados
corrompidos)

Dados:
_ _ _ _ nDistância Lateral Fora
PSC 65 -99,9—99,9 m
n n.nda Pista do AutoTrac
™

Dados:
_____
PSC 67 -90—90 graus
n n.nStatus do Rumo do
AutoTrac ™

Dados: (Bipe)
Exibe a porcentagem de comando
_ _ _ _ _Comando do Ângulo -120—120
PSC 69 máxima. Negativo é direção à
n n nde Direção do mA
esquerda.
AutoTrac ™

ENTRADA [Somente
modo de engenheiro] : 0=
_____ Desativado
PSC 76
_ _ nMensagens de
diagnóstico de 1 = Ativado
engenharia ativadas

_ _ _ _ _Dados: (Bipe)
PSC 77 -128—128
n n nCurvatura

Dados:
__nnn
PSC 79 -200—301°/s
n n.nTaxa de Guinada do
Veículo

Dados:
_ _ n n nVelocidade do veículo
PSC 80 0—250 km/h
n n.nbaseada sist.
navegação

Dados:
_____
PSC 81 0—250 km/h
n n nLimite Máximo de
Velocidade do Veículo

Tensão do sensor de pressão de carga

Dados: (Bipe) do freio de estacionamento. Informada
_____
PSC 82 falha de alta tensão fora da faixa acima 0—5,55 V
n.n nPressão do Freio de
Estacionamento de 4,7 V. Informada falha de baixa
tensão fora da faixa abaixo de 0,3 V.
 Dados: (Bipe) Pressão de carga do freio de
_____
PSC 83 estacionamento. Alta pressão = 39 bar. 0—100 bar
n n.nPressão do Freio de
Estacionamento Baixa pressão = 16 bar.

0=
Bonfiglioli
_ _ _ _ _Dados:
PSC 85 1 = Iberica
_ _ nOpção de redução final
2=
Desconhecido

Dados: (Bipe) Exibe porcentagem vezes 10 do

____n -1000—1000
PSC 90 comando máximo. Negativo está
n n nComando da Saída da % * 10
Alavanca Primária comandando marcha à ré.

Dados: (Bipe) Exibe porcentagem vezes 10 do

____n -1000—1000
PSC 91 comando máximo. Negativo está
n n nComando da Saída da % * 10
Alavanca Secundária comandando marcha à ré.

AutoTrac é uma marca registrada da Deere & Company DF21711,0000C74-54-

GreenStar é uma marca registrada da Deere & Company 20150603