Programa Agricultura de Precisão

Agricultura de Precisão
na Semeadura
» Módulo 2: Barra de Luzes

Agricultura de Precisão na Semeadura » 1

Ficha técnica
2015. Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-G O

INFORMAÇÕES E CON TATO

Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-G O
Rua 87, nº 662, Ed. F aeg,1º Andar: Setor Sul, Goiânia/GO, CEP:74.093-300
(62) 3412-2700 / 3412-8701
E-mail: senar@senargo.org.br
http://ww w.senargo.org.br/
http://ead.senargo.org.br/

PROGRAMA AGRICUL TURA DE PRECISÃ O

PRESIDENTE DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO

TITULARES DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO

Daniel Klüppel Carrara, Alair Luiz dos Santos, Osvaldo Moreira Guimarães e Tiago Freitas
de Mendonça.

SUPLENTES DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO

Bartolomeu Braz Pereira, Silvano José da Silva, Eleandro Borges da Silva, Bruno Heuser
Higino da Costa e Tiago de Castro Raynaud de Faria.

SUPERINTENDENTE
Eurípedes Bassamur fo da Costa

GESTORA
Rosilene Jaber Alves

COORDENAÇÃO

IEA - INSTITUTO DE ESTUDOS AVANÇADOS S/ S

Conteudistas: Renato Adriane Alves Ruas e Juliana Lourenço Nunes Guimarães

TRATAMENTO DE LINGUAGEM E REVISÃ O

IEA: Instituto de Estudos Avançados S/ S

DIAGRAMAÇÃO E PROJETO GRÁFICO

IEA: Instituto de Estudos Avançados S/S
Módulo 2
» Barra de luzes

Fonte: John Deere <http://blog.machinefinder.com>

Sabe-se que os sistemas de semeadura convencional utilizam técnicas para marcação e orienta-
ção no campo que apresentam grandes margens de erro. Para minimizá-los e garantir a precisão
do espaçamento entre as passadas, a barra de luzes se apresenta como boa solução. Você co-
nhece esta ferramenta?

Basicamente, trata-se de um sistema de orientação por satélites que determina o deslocamento

exato da semeadora durante a operação e, dessa forma, orienta o operador através de sinais
luminosos no painel, garantindo a precisão nas passadas da semeadora.

Portanto, ao longo deste módulo, serão apresentados os conceitos relativos à barra de luzes,
bem como sua importância para a semeadura, seus tipos e principais ferramentas. Vamos lá?

Atenção! Sempre que finalizar a leitura do conteúdo de um módulo, você

deve retornar ao Ambiente de Estudos para realizar a atividade de apren-
dizagem.

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 Fonte: John Deere <http://blog.machinefinder.com>

Aula 1
A importância da barra de luzes
Através da ação da barra de luzes, a agricultura de precisão consegue aumentar a eficiência e a
precisão na semeadura. A utilização desse método implica em diminuição de custos, de danos
ambientais e culturais, evitando também sobreposições ou perdas na semeadura e distribuição
de fertilizantes.

Portanto, ao final desta aula, espera-se que você esteja apto a reconhecer as vantagens do uso
da barra de luzes para a semeadura.

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Tópico 1
Semeadura e Barra de Luzes

O período de semeadura normalmente segue uma agenda curta, porque é dependente das con-
dições do solo e do clima, além, claro, da disponibilidade de máquinas e funcionários etc. É pre-
ciso conciliar todos estes fatores para que a semeadura ocorra.

Neste cenário, o produtor se empenha ao máximo em ter alto rendimento nesta operação, apro-
veitando as condições climáticas favoráveis, além de esperar o mesmo de seus funcionários.
Assim, o operador pode ficar sobrecarregado com suas atividades, o que pode naturalmente
acarretar certos erros na semeadura.

Até mesmo para os operadores mais experientes e dedicados, é difícil manter um paralelismo
perfeito entre as passadas da semeadora. Portanto, mais um motivo para se utilizar a barra de
luzes.

Observe um exemplo de linhas de plantio se encontrando devido à falta de orientação correta

durante o deslocamento da semeadora-adubadora.

A finalidade princi-
pal da barra de luzes,
ou dos sistemas de
direcionamento du-
rante a semeadura, é
orientar o operador
no direcionamento
da máquina no cam-
po por meio de sinais
de satélite.

Fonte: Elaborada pelo autor.

O sistema de direcionamento via satélite com o auxílio de barra de luzes consiste em um con-
junto de sinais luminosos ligado a um processador que recebe a informação de posicionamento
de um receptor GPS. Eles oferecem a informação visual sobre a rota programada através de um
conjunto de luzes indicativas dispostas à frente do operador, que pode assim manter o equipa-
mento no caminho certo.

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É comum também a utilização de um visor que indica ao operador se existe algum erro em
relação ao espaçamento predeterminado. Se a máquina se desloca no sentido errado, um alerta
luminoso se acende. O nível de precisão no deslocamento pode ser então configurado, deixando
a barra de luzes mais ou menos sensível à variação do sentido de deslocamento.

Alguns modelos podem ainda armazenar e fornecer informações.

Informações sobre a operação

• Percentual do trabalho realizado.

• Mapas de semeadura.

• Ocorrência de falhas e
sobreposições.

• Velocidade de trabalho.

• Área semeada.

• Tempo gasto na operação.

Fonte: Arvus <www.arvus.com.br>.

Desta forma, conhecida a largura de trabalho, mantém-se um paralelismo

entre as passadas, evitando falhas ou sobreposições nas operações de se-
meadura.

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Além disso, outras vantagens podem ser alcançadas pelo uso da barra.

Vantagens

• Aumenta o rendimento operacional.

• Reduz a fadiga do operador.

• Permite a operação mesmo em condições de baixa visibilidade.

• Dá a possibilidade de se iniciar a operação em qualquer ponto da lavoura.

Recapitulando
Nesta aula, você pôde compreender que os sistemas tradicionais de semeadura utilizam deter-
minadas técnicas de orientação ou marcação que não garantem a precisão do espaçamento
entre as linhas de passadas, o que proporciona gastos maiores com insumos e também perda
de produtividade da lavoura. Desta forma, a barra de luzes, ou sistema de direcionamento, surge
como uma ferramenta importante da agricultura de precisão para orientar o operador no direcio-
namento da máquina no campo, por meio de um sistema de orientação por satélites, emitindo
sinais luminosos num painel a sua frente. O uso da barra de luzes garante uma maior precisão no
paralelismo entre as passadas da semeadora, por isso, ela representa uma importante ferramen-
ta para orientação e para garantir maior eficiência técnica e econômica ao produtor.

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 Fonte: Trimble <www.trimble.com>

Aula 2
Tipos de barras de luzes
Na aula anterior, você teve a oportunidade de verificar o quanto as barras de luzes são impor-
tantes para a qualidade da distribuição de sementes. Mas você sabia que o produtor pode fazer
uso de vários tipos de barras?

As primeiras barras possuíam apenas uma sequência de luzes que orientava o operador quanto
ao alinhamento correto a ser seguido. Porém, como as operações de semeaduras exigem maior
rigor na qualidade do serviço, é importante empregar barras com monitor integrado ou com
sistema de autodirecionamento.

O conhecimento desses dois tipos deve ser bem assimilado pelo operador para que ele possa
fazer uso adequado dos equipamentos.

Portanto, o objetivo específico dessa aula é de que você possa diferenciar os tipos de barras de
luzes mais utilizados nas semeadoras.

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As barras de luzes representam um importante segmento do mercado para as empresas que
fabricam equipamentos para Agricultura de Precisão. Assim, elas apresentaram grandes avanços
desde os primeiros modelos lançados em meados da década de 1990 até os dias atuais.

A semeadura foi uma das operações que mais se beneficiaram desse avanço, uma vez que o pro-
cesso de marcação de linhas de plantio tornou-se mais simples e eficiente.

De modo geral, as barras de luzes são intercambiáveis, ou seja, as mesmas barras utilizadas no
preparo do solo, aplicação de corretivos e fertilizantes e de defensivos podem ser utilizadas na
operação de semeadura.

Assim, dois tipos de barras de luzes são mais empregados nas operações de semeadura: barra
de luzes com monitor integrado e barra de luzes com autodirecionamento.

Tópico 1
Barras de luzes com monitor integrado

A barra de luzes com monitor integrado é formada por uma sequência de 15 a 20 leds de dio-
dos emissores de luzes com cores vermelhas e verdes. Abaixo das luzes está o monitor onde é
possível verificar diversas informações. Elas são colocadas nas cabines dos tratores em locais de
fácil visualização, e normalmente ficam logo em frente ao campo de visão do operador. As telas
dos monitores mais modernos possuem tecnologia touchscreen, o que permite o acesso rápido
e amigável a diversas informações, como mapas de semeadura, erro no alinhamento, área se-
meada, densidade de sementes depositadas etc.

Touchscreen

Tela sensível à pressão, que dispensa a necessidade de outros equipamentos como teclados.

Normalmente, possuem cores de fácil visibilidade e variam de 4 a 10 polegadas.

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 Fonte: Trimble <www.trimble.com>
Os monitores possuem uma estrutura reforçada de modo a permitir perfeito funcionamento,
mesmo com em condições severas, como a presença de umidade, poeira e elevada temperatura.

Além de orientar o operador quanto ao alinhamento adequado, os moni-

tores mais sofisticados possibilitam realizar ajustes nos mecanismos do-
sadores. Esse tipo de equipamento deve ser utilizado quando se realiza a
semeadura à taxa variável.

As barras de luzes operam mediante sinas de satélites de navegação e, nesse caso, aquelas que
captam sinais das portadoras L1 e L2 possuem melhor desempenho para a semeadura, pois re-
sultam em erros menores. Outra característica importante é a capacidade de se receber sinais
de satélites NAVSTAR e também GLONASS, permitindo assim reduzir os erros no alinhamento.

Sinais de satélites

Os tipos de satélites, sua recepção nos aparelhos de agricultura e demais equipamentos de

localização, como o sistema RTK, por exemplo, são assuntos abordados com profundidade no
segundo curso do Programa Agricultura de Precisão – Sistemas de Orientação por Satélite.

Além disso, as barras devem ser compatíveis com a tecnologia de comunicação digital serial
Controller Area Network (CAN). Essa observação se torna importante, tendo em vista o grande
número de empresas fabricantes desses produtos, e a falta de normas internacionais que as
obriguem a seguir um padrão de tamanho e forma para os dispositivos, com o objetivo de reali-
zar conexões de transferências de dados.

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Tópico 2
Barras de luzes com autodirecionamento

As barras de luzes com sistema de autodirecionamento são também conhecidas como piloto
automático. Surgiram do desenvolvimento tecnológico das barras de luzes mais simples, e agre-
garam capacidade de automação do trator. A finalidade básica desse sistema é direcionar auto-
maticamente o trator por meio de um mecanismo orientado pela barra de luzes, acoplado ao
sistema de direção do equipamento.

Fonte: Plantium <http://plantium.com/>

Diferentemente do sistema anterior, nesse caso, o alinhamento é mantido sem a necessidade

de intervenção do operador. Para tanto, a barra de luzes pode estar associada a dois tipos de
sistemas de automação: o piloto automático universal e o piloto automático integrado.

É constituído de um mecanismo de atuação que controla a coluna

Piloto de direção do trator, podendo ser fixado lateralmente à coluna e
Automático acionar o volante por um dispositivo móvel na extremidade de um
Universal motor elétrico (piloto universal elétrico), podendo ainda substituir
o volante através de uma estrutura adaptada (piloto automático
eletromecânico).

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 Um sistema mais avançado de automação é o piloto automático
integrado. Ele consiste em vários componentes que são ligados
Piloto
diretamente à parte elétrica e hidráulica da barra de direção do trator.
Automático
Nesse caso, pode gerar erros menores pelo fato de atuar diretamente
Integrado
na coluna de direção do trator, não sendo afetado pelas eventuais
folgas que podem existir no eixo do volante.

Bem, independentemente do tipo de piloto automático utilizado, todos possuem um monitor

com uma barra de luzes para que o operador possa acompanhar o funcionamento de todo o sis-
tema e intervir na operação, se necessário. Outra semelhança entre os tipos de piloto automático
é que eles operam com o sinal corrigido com tecnologia RTK. Para tanto, é preciso uma base fixa,
cujas coordenadas são conhecidas e utilizadas para corrigir erros existentes no posicionamento
informado pelos satélites. Esses sinais corrigidos são enviados para outra base móvel que é po-
sicionada no trator.

Os pilotos automáticos também trabalham com um sistema de correção das inclinações impos-
tas pelo terreno, que eventualmente poderiam comprometer a distribuição de sementes pela
variação da pressão no interior do depósito.

Saiba Mais

Antes de avançar no curso, que tal conferir a apresentação de um modelo de barra de luzes
da empresa Jacto <www.otmis.com.br>? Uma matéria do programa de TV Marcas e Máqui-
nas, do Canal Rural <www.canalrural.com.br>, sobre este equipamento, pode ser visualiza-
do no seguinte link: <www.youtube.com/watch?v=sP_FRpU4G3g>.

Recapitulando
Nesta aula, você pôde verificar que os tipos de barras de luzes mais adequados para a operação
de semeadura são aqueles que apresentam monitor integrado e sistema de autodirecionamento.
O primeiro tipo consiste em uma sequência de luzes ou setas vermelhas e verdes, que indicam
ao operador para onde direcionar o trator em caso de falta de alinhamento. O segundo sistema
de barra de luzes é comumente conhecido como piloto automático e é mais avançado do que o
primeiro. Este último gera erros menores pois, nesse caso, a direção é monitorada e executada
por mecanismos eletrônicos posicionados diretamente no volante na barra de direção.

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 Fonte: Shutterstock

Aula 3
Configuração dos componentes das barras de luzes
Os procedimentos de configuração das barras de luzes para a operação de semeadura são se-
melhantes aos procedimentos de configuração das operações de distribuição de corretivos e
fertilizantes e aplicação de defensivos. Este fato indica que é muito importante que o operador
conheça adequadamente as características da semeadora e atente para os detalhes operatórios
que o modelo de barras utilizado possa exigir para a operação de plantio.

Para tanto, o operador deve estar familiarizado com as partes constituintes do equipamento e
realizar sua montagem de forma adequada.

Os objetivos específicos desta aula são:

• reconhecer os componentes da barra de luzes; e

• enumerar e compreender os procedimentos de configuração da barra de luzes.

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Tópico 1
Componentes da barra de luzes

As barras de luzes evoluíram de forma sistemática nos últimos anos, e seus componentes estão
cada vez mais sofisticados. Acompanhe na ilustração os componentes típicos de um sistema de
barra de luzes atual.

Barra de luzes

Ventosa

Monitor

Chicote

Conectores

Receptor de sinais GNSS

Fonte: Adaptada de John Deere <https://stellarsupport.deere.com>. (https://stellarsupport.deere.com/pt_BR/Su-

pport/pdf/ompfp10057_Lightbar.pdf)

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Tópico 2
Instalação da barra de luzes

Ao fixar a barra de luzes dentro da cabine, deve-se atentar para alguns cuidados importantes,
visando manter condições apropriadas de trabalho e boa estrutura operacional. O monitor e
barra, por exemplo, algumas vezes são partes constituintes da mesma peça e devem ficar no
campo de visão e ao alcance das mãos do operador, sem dificultar a visibilidade de outras partes
importantes, como painel, alavancas e parte frontal do trator.

O monitor e a barra são fixados por ventosas que se prendem ao vidro do para-brisas ou à coluna
da capota por pressão. O local de fixação deve ser adequadamente higienizado para facilitar a
fixação, e contribuir com o prolongamento da vida útil da borracha da ventosa.

Cuidados com a ventosa

Atenção ao local de aplicação da ventosa: ele deve ser limpo com pano úmido e preferen-
cialmente com limpadores e condicionadores recomendados pelo fabricante. Nunca com
solventes, gasolina ou outros produtos agressivos à borracha.

A seguir, confira um breve check list de cuidados para uma correta instalação da barra de luzes.

Se possível, deve-se escolher pontos de fixação em que não incidam

raios solares de forma direta. Além de melhorar a visibilidade na tela
Evite a do monitor, isso garantirá maior vida útil do monitor. Deve-se atentar
incidência de também para não cobrir totalmente os avisos dos fabricantes (nor-
sol no monitor malmente indicados por adesivos), pois eles são importantes para
alertar o operador sobre o funcionamento adequado e seguro do sis-
tema.

O receptor deve ser posicionado na parte externa do trator para que

Posicione possa captar o sinal corrigido advindo da base fixa do sistema RTK. A
corretamente o fixação do receptor pode ser feita por um sistema de ventosa ou por
receptor meio de base imantada. Nos dois casos, deve-se limpar adequada-
mente o local de fixação conforme descrito anteriormente.

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 Deve-se também ter um cuidado especial com a passagem dos chico-
tes (cabos) de transmissão de dados e de alimentação. Identifique os
locais adequados para sua passagem de modo que eles não corram o
risco de ser prensados e de se romperem. Isso pode acontecer quan-
do se posiciona os cabos entre aberturas de portas e janelas, por
exemplo. Lembre-se de que os locais de passagens variam conforme
Atenção à o tipo do trator.
passagem dos Dica: Caso o modelo de trator não esteja preparado para receber
chicotes essa estrutura, pode-se providenciar uma abertura na parte metáli-
ca da cabine de modo que ela permita a passagem dos cabos, mas
que também possa ser adequadamente vedada e não comprometa
a estrutura da cabine com eventual entrada de poeira e umidade. Os
chicotes de alimentação podem ser ligados diretamente à bateria por
conectores ou a pontos de energia disponíveis no interior da cabine
do trator. A primeira opção é a mais indicada pelos fabricantes.

Tópico 3
Configuração da barra de luzes

Uma vez instalada a barra de luzes, é preciso configurar o seu monitor. Para fazer esta configu-
ração, o operador deve realizar treinamento específico para o modelo que tem à sua disposição.
Em geral, os fabricantes providenciam esse treinamento no momento da entrega do produto.
Além disso, deve ser feita uma leitura atenta e constante no manual para tirar qualquer dúvida.
O manual deve ser conservado em local de fácil acesso onde possa ser bem preservado.

É fundamental que o operador conheça o trator e a semeadora que vai operar. Além de
proporcionar melhor qualidade do serviço, esse conhecimento está relacionado com questões
de segurança durante a operação.

A largura de trabalho é uma das primeiras informações que será utilizada durante os procedi-
mentos de configuração do monitor da barra de luzes. Esses procedimentos variam de acordo
com o modelo e fabricante do equipamento.

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 Para a configuração da barra de luzes, é bastante importante saber
definir a largura nominal de trabalho, que influencia diretamente
na qualidade da distribuição de sementes. Acompanhe a imagem
para compreender a largura nominal de trabalho da semeadora,
também chamada de distância entre passadas.

Largura
nominal de
trabalho

Distância entre passadas

ou largura nominal

Fonte: Adaptada de Jumil <www.jumil.com>

Destacam-se, ainda, os seguintes passos para a correta configuração da barra de luzes.

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 Registro Após a determinação da largura nominal de trabalho, o valor deve ser
da largura inserido no monitor, considerando a unidade de medida empregada
nominal de pelo equipamento. Lembre-se de que ela deve ser a mesma para to-
trabalho das as outras distâncias a serem referenciadas no monitor.

Depois de devidamente instalada, deve-se indicar a posição horizon-

tal e vertical da antena em relação ao centro da semeadora, pois a
Registro da
referência de todo o monitoramento pelo satélite é a posição da an-
posição da
tena. Para tanto, deve-se informar no monitor a altura da antena e sua
antena
distância na parte da frente ou na de trás, e à esquerda ou à direita da
máquina.

Utiliza-se essa função quando se deseja operar apenas com parte dos
Registro das mecanismos de distribuição de sementes. Esse procedimento se ade-
seções a serem qua às operações nas bordaduras e arremates de plantio. Nesse caso,
utilizadas o equipamento deve ser dotado de válvulas que permitam a abertura
e o fechamento em cada unidade semeadora separadamente.

Registro Essa é uma das partes mais importantes durante a preparação da bar-
das guias de ra de luzes. Trata-se da definição do percurso que o equipamento irá
referências realizar. Acompanhe na sequência mais informações a respeito.

No caso da definição das guias de referência, no geral têm-se três possibilidades de percursos
para se percorrer no plantio.

Permite definir um ponto inicial, chamado ponto A e um ponto final,

chamado ponto B. Entre esses dois pontos o monitor desenha uma
Reta reta de referência. Essa função é utilizada em terrenos planos, com
formatos quadrados ou retangulares.

Ao definir o ponto inicial A, o monitor mostra uma guia em forma

circular como caminho. Os círculos são concêntricos e se iniciarão na
parte de fora do círculo em direção ao centro com incrementos da
Círculo
largura programada. Essa função é mais empregada em plantio sob
pivô central, no qual o trator deve percorrer o mesmo sentido das
linhas de plantio.

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 Permite definir um ponto inicial A e outro final B. Em seguida, é mos-
Curva trada uma linha de acordo com o percurso feito pelo equipamento
entre os dois pontos. A função em curva é utilizada principalmente
quando o trator deve percorrer um trajeto seguindo curvas de nível.

Para a definição dos trajetos, deve-se posicionar o trator no ponto que representa o início da
operação (ponto A). Em geral, as telas dos monitores indicam para o operador o momento de
pressionar a tecla com a letra correspondente ao ponto que deve ser marcado. Nesse caso, a
tecla irá piscar, indicando a necessidade de definir esse ponto.

A B C D

Ponto de ajuste A/Diminuir Botão modo LEDs (Vermelhos)

brilho dos LEDs/Botão
diminuir espaçamento
Ponto de ajuste B/Botão
centralizar pista
Ponto de ajuste C/Aumentar
brilho dos LEDs/Botão
aumentar espaçamento
indicadores de rastreamento
LED indicador de de desvio à esquerda/
entrada do operador Diminuir rastreamento
LED indicador de LEDs (Verdes) indicadores de
qualidade de sinal rastreamento centralizado
do GPS
LEDs (Vermelhos)
indicadores de rastreamento de
desvio à direita/Aumentar
rastreamento

Fonte: Adaptada de John Deere <https://stellarsupport.deere.com>.

(https://stellarsupport.deere.com/pt_BR/Support/pdf/ompfp10057_Lightbar.pdf)

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B C Em seguida, o operador deve realizar o percurso desejado e, ao final
X dele, parar o trator e pressionar a tecla B, que deverá estar piscando.
Assim, o trajeto A-B terá sido registrado.

Na sequência, o operador faz a manobra de cabeceira e posiciona o

trator em local que seja igual ao espaçamento entre passadas, definido
anteriormente. Nesse momento, é registrado o ponto C, que será defi-
nido como a distância entre as passadas.

Depois, serão geradas infinitas retas paralelas que servirão de guia

para o operador.
A

Saiba Mais

Para visualizar uma simulação de configuração e operação de barra de luzes, acesse o site
da Plantium AG-Electronica, empresa sediada em Curitiba-PR, no seguinte endereço: <www.
plantium.com.br/Resources/Puntoab.swf>

Recapitulando
Nesta aula, você estudou que para configurar a barra de luzes utilizadas nas semeadoras é muito
importante estudar as características da máquina utilizada, bem como a correta instalação dos
equipamentos no trator. Durante a configuração, deve-se atentar para os detalhes exigidos pelo
modelo da barra, como as unidades de medidas e a própria sequência de execução dos proce-
dimentos.

Nas próximas páginas, você vai encontrar a atividade de aprendizagem para verificar os conhe-
cimentos construídos ao longo deste módulo. Não esqueça que você deve entrar no Ambiente
de Estudos para registrar as respostas no sistema, que também vai liberar o próximo módulo de
conteúdo!

Siga em frente e aproveite bem a atividade!

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Atividade de aprendizagem
Você chegou ao final do Módulo 2 do Curso Agricultura de Precisão na Semeadura. A seguir, você
realizará algumas atividades relacionadas ao conteúdo estudado neste módulo. Lembre-se que
as repostas devem ser registradas no Ambiente de Estudos, onde você também terá um fee-
dback, ou seja, uma explicação para cada questão.

1. Sobre a importância da barra de luzes na agricultura, analise as seguintes afirmativas e mar-

que a correta.

a) No sistema de semeadura com riscadores de solo, a precisão na semeadura é igual ou

maior do que na agricultura de precisão.

b) O aumento da precisão no deslocamento da semeadora favorece o aumento da eficiência

econômica da atividade agrícola.

c) A utilização da orientação por barra de luzes reduz o tempo de trabalho da máquina du-
rante o dia.

d) O funcionamento da barra de luzes é orientado pela barra de direção do trator.

2. Considerando os tipos de barras de luzes apresentados nesta aula, analise a alternativa

correta.

a) As barras de luzes com monitores integrados são mais eficientes na correção do alinha-
mento das semeadoras em relação àquelas com piloto automático.

b) As barras de luzes com monitores permitem ajustes apenas no alinhamento da semeadora.

c) As barras de luzes com piloto automático universal geram erros elevados devido aos erros
existem nos sinais dos satélites.

d) As barras de luzes com piloto automático integrado são constituídas de dispositivos colo-
cados diretamente no volante ou na barra de direção do trator.

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3. Considerando os procedimentos de configuração das barras de luzes utilizadas nas semea-
doras, analise a alternativa correta.

a) A fixação do monitor e do receptor de sinal GNSS deve ser feito por parafuso para permitir
maior robustez durante a operação.

b) Nas cabines fechadas dos tratores, os chicotes de transmissão de dados e de alimentação

devem ser pressionados nas aberturas das portas e janelas.

c) A largura nominal de trabalho é utilizada para configurar o monitor da barra de luzes.

d) As guias de referência traçadas no monitor das barras de luzes utilizadas nas semeadoras
são apenas retas.

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