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LINHA R MR
ZARA – TRANSMISSÕES MECÂNICAS LTDA.
Rua Luigi Batistini, 241 – CEP 09842-020 – Batistini – S.Bernardo do Campo – SP
Fone (11) 4397.7877 – E.mail: contato@zararedutores.com.br
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INDICE
Caracteristicas técnicas...................................................................................................... 02
Seleção do redutor............................................................................................................. 02 1
Tabela de fatores de serviço.............................................................................................. 03
Lista de peças.................................................................................................................... 17
Os redutores à rosca sem-fim e coroa produzidos pela Zara são de altíssima qualidade que perduram
desde 1949. Toda sua construção foi projetada para suportar grandes choques e a maioria dos ambientes
de trabalho. São construídos para suportarem vida útil de 10.000h de trabalho, quando corretamente
selecionados.
SELEÇÃO DO REDUTOR
Determine a rotação no eixo de saída do redutor e calcule sua redução (i), dividindo a rotação no eixo de
entrada (n1) pela rotação do eixo de saída (n2). i= n1/n2
E selecione o redutor com capacidade nominal igual ou maior na tabela de capacidades a 1700 rpm
Conversões: 1kW =1,36CV 1CV = 0,736kW 1kgfm = 9,8Nm 1Nm = 0,102kgfm
Observação: Maiores informações sobre cálculo da potência e torque de acionamento poderão ser obtidas
a partir da página 19 deste catálogo
Tabela de fatores de serviço fs conforme AGMA
POTÊNCIA
RPM REDU RPM
ENTRADA ÇÃO SAÍDA TORQUE SAIDA 50 70 90 100 120 150 170 190 220
n1 i n2 RED.EXATA
RENDIMENTO
Cn (CV) 1,7 3,2 4,6 7,3 9,5 12,4 21,5 34,2 56
10 226 T2 (Kgfm) 5,7 11,5 15,5 25,9 34,7 59,7 86,2 126 206
i (redução exata) 10 10 9,5 9,75 10 13 11 10 10
0,81 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,9 0,9
Cn (CV) 1,4 2,8 4,1 5,5 8,4 12,3 18,2 29 51,7
15 170 T2 (Kgfm) 6,8 13,1 21,7 30,1 48,5 70 101 143 263
i (redução exata) 15 14,6 16 16 16,5 16 15,6 14,3 14,3 4
0,75 0,77 0,79 0,81 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87
Cn (CV) 1,2 2,4 3,4 5,3 8,2 10,5 16,8 21 39
20 113 T2 (Kgfm) 6,6 14,0 22,1 36,0 54,3 71,3 115 139 295
i (redução exata) 19 19 20,5 21 20 20,5 20,5 19,5 22
0,69 0,73 0,76 0,77 0,79 0,81 0,82 0,83 0,84
Cn (CV) 1,0 2,3 3,1 4,6 7,8 9,8 15,6 18,3 37,5
25 85 T2 (Kgfm) 6,6 15,7 23,5 35,3 64,5 79,2 124 161 321
i (redução exata) 24 23 24,5 24,5 25,5 25 24 26,5 25,5
0,68 0,71 0,73 0,75 0,77 0,79 0,81 0,81 0,82
Cn (CV) 0,7 1,9 2,9 4,0 7,1 9 15,2 34
30 68 T2 (Kgfm) 5,5 15,2 24,0 33,3 63,4 85,8 138 339
1700
i (redução exata) 30 29 30 28,5 29,5 31,5 29,5 30,5
0,6 0,65 0,66 0,7 0,72 0,74 0,75 0,8
Cn (CV) 0,5 1,8 2,8 3,7 5,8 8,5 15 18 30
40 57 T2 (Kgfm) 4,3 17,6 30,8 44,5 68,7 105 184 221 378
i (redução exata) 38 38 42 43 41 42 41 40 40
0,56 0,61 0,63 0,66 0,69 0,72 0,73 0,75 0,77
Cn (CV) 0,4 1,4 2,4 3,4 5,0 7,1 13,5 16,7 26,5
50 42 T2 (Kgfm) 4,2 15,7 28,8 42,5 69,6 96,3 185 255 400
i (redução exata) 50 47 50 50 52 51 50 54 52
0,5 0,55 0,57 0,6 0,63 0,65 0,67 0,69 0,71
Cn (CV) 0,4 1,2 1,9 2,8 4,3 6 10 13 23
60 34 T2 (Kgfm) 4,2 15,5 26,2 39,1 66,6 99 160 232 402
i (redução exata) 60 59 60 58 60 64 60 65 61
0,46 0,52 0,54 0,58 0,61 0,63 0,65 0,67 0,7
Cn (CV) 0,3 1,0 1,7 2,4 3,7 4,8 8 10
70 28 T2 (Kgfm) 4,0 13,2 25,8 36,1 63,8 87,5 152 188
i (redução exata) 72 68 73 70 69 73 75 73
0,44 0,48 0,5 0,52 0,59 0,61 0,62 0,63
Cn (CV) 0,2 0,6 1,2 2,0 3,1 3,8
80 21 T2 (Kgfm) 3,2 9,1 19,7 34,4 58,5 72,3
i (redução exata) 80 80 83 80 84 83
0,4 0,45 0,47 0,5 0,53 0,56
CAPACIDADES A 1100 RPM NO EIXO DE ENTRADA – REDUÇÃO SIMPLES
POTÊNCIA
RPM
REDU RPM
ENTRADA TORQUE 50 70 90 100 120 150 170 190 220
ÇÃO SAÍDA
n1 RED.EXATA
i n2
RENDIMENTO
Cn (CV) 1,2 2,3 3,3 5,3 6,9 9,23 15,6 24,8 40,6
T2 (Kgfm) 6,3 12,6 17,0 28,4 38,1 67,2 97 142 233
10 110
i (redução exata) 10 10 9,5 9,75 10 13 11 10 10
0,79 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,88
Cn (CV) 1,0 2,0 3,0 4,0 6,1 9,0 13,2 21,0 37
15 95 T2 (Kgfm) 7,5 14,3 23,8 33,1 53,2 77,6 112 165 297
i (redução exata) 15 14,6 16 16 16,5 16 15,6 14,3 14,3 5
0,74 0,75 0,77 0,79 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85
Cn (CV) 0,9 1,7 2,4 3,8 5,9 7,6 12,2 15,2 28,3
20 55 T2 (Kgfm) 7,4 15,7 24,7 40,3 60,8 82,3 133 160 340
i (redução exata) 19 19 20,5 21 20 20,5 20,5 19,5 22
0,69 0,73 0,76 0,77 0,79 0,81 0,82 0,83 0,84
Cn (CV) 0,7 1,7 2,3 3,3 5,7 7,1 11,3 13,3 27,2
25 44 T2 (Kgfm) 7,2 17,2 25,8 38,7 70,8 89 140 182 363
i (redução exata) 24 23 24,5 24,5 25,5 25 24 26,5 25,5
0,67 0,70 0,72 0,74 0,75 0,77 0,79 0,79 0,80
Cn (CV) 0,5 1,4 2,1 2,9 5,1 6,5 11,0 24,6
30 37 T2 (Kgfm) 6,0 16,7 26,4 36,5 69,5 97 155 384
1100 i (redução exata) 30 29 30 28,5 29,5 31,5 29,5 30,5
0,59 0,64 0,65 0,69 0,71 0,73 0,74 0,78
Cn (CV) 0,3 1,3 2,0 2,7 4,2 6,2 10,9 13,0 22
40 28 T2 (Kgfm) 4,7 19,3 33,8 48,8 75,3 119 208 250 427
i (redução exata) 38 38 42 43 41 42 41 40 40
0,55 0,60 0,62 0,65 0,68 0,71 0,72 0,74 0,75
Cn (CV) 0,3 1,0 1,7 2,4 3,7 5,1 9,8 12,1 19
50 22 T2 (Kgfm) 4,7 17,6 32,3 47,6 77,9 111 213 294 462
i (redução exata) 50 47 50 50 52 51 50 54 52
0,5 0,55 0,57 0,6 0,63 0,65 0,67 0,69 0,71
Cn (CV) 0,3 0,9 1,4 2,0 3,1 4,3 7,2 9,4 17
60 18 T2 (Kgfm) 4,6 17,0 28,8 42,9 73 112 180 262 454
i (redução exata) 60 59 60 58 60 64 60 65 61
0,45 0,51 0,53 0,57 0,60 0,62 0,64 0,66 0,69
Cn (CV) 0,2 0,7 1,2 1,7 2,7 3,5 5,8 7,2
70 16 T2 (Kgfm) 4,4 14,5 28,4 39,6 70,0 99 172 213
i (redução exata) 72 68 73 70 69 73 75 73
0,43 0,47 0,49 0,51 0,58 0,60 0,61 0,62
Cn (CV) 0,17 0,4 0,9 1,5 2,3 2,8
80 14 T2 (Kgfm) 3,6 10,0 21,6 37,7 64,2 82
i (redução exata) 80 80 83 80 84 83
0,40 0,44 0,46 0,49 0,52 0,55
CAPACIDADES A 850 RPM NO EIXO DE ENTRADA – REDUÇÃO SIMPLES
POTÊNCIA
RPM
REDU RPM
ENTRADA TORQUE 50 70 90 100 120 150 170 190 220
ÇÃO SAÍDA
n1 RED.EXATA
i n2
RENDIMENTO
Cn (CV) 1,0 1,9 2,7 4,3 5,6 7,4 12,6 20,1 32,9
T2 (Kgfm) 6,4 12,8 17,3 28,9 38,8 68,6 99 145 237
10 85
i (redução exata) 10 10 9,5 9,75 10 13 11 10 10
0,77 0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,86
Cn (CV) 0,8 1,6 2,4 3,2 4,9 7,3 10,7 17,1 30,4
15 57 T2 (Kgfm) 7,6 14,6 24,3 33,7 54,2 79 114 168 303
i (redução exata) 15 14,6 16 16 16,5 16 15,6 14,3 14,3 6
0,71 0,73 0,75 0,77 0,79 0,80 0,81 0,82 0,83
Cn (CV) 0,7 1,4 2,0 3,1 4,8 6,2 9,9 12,4 22,9
20 43 T2 (Kgfm) 7,4 15,7 24,6 40,2 60,7 82,1 133 160 339
i (redução exata) 19 19 20,5 21 20 20,5 20,5 19,5 22
0,66 0,69 0,72 0,73 0,75 0,77 0,78 0,79 0,80
Cn (CV) 0,6 1,3 1,8 2,7 4,6 5,8 9,2 10,8 22,1
25 34 T2 (Kgfm) 7,4 17,5 26,3 39,5 72,1 91 143 185 369
i (redução exata) 24 23 24,5 24,5 25,5 25 24 26,5 25,5
0,65 0,67 0,69 0,71 0,73 0,75 0,77 0,77 0,78
Cn (CV) 0,4 1,1 1,7 2,3 4,2 5,3 8,9 20,0
850 30 28 T2 (Kgfm) 6,1 17,0 26,9 37,2 70,8 99 158 391
i (redução exata) 30 29 30 28,5 29,5 31,5 29,5 30,5
0,57 0,62 0,63 0,67 0,68 0,70 0,71 0,76
Cn (CV) 0,3 1,1 1,6 2,2 3,4 5,0 8,8 10,6 17,6
40 21 T2 (Kgfm) 4,8 19,6 34,4 49,7 76,7 121 211 254 435
i (redução exata) 38 38 42 43 41 42 41 40 40
0,53 0,58 0,60 0,63 0,66 0,68 0,69 0,71 0,73
Cn (CV) 0,2 0,8 1,4 2,0 3,0 4,2 7,9 9,8 15,6
50 17 T2 (Kgfm) 4,7 17,5 32,2 47,5 77,7 111 213 293 461
i (redução exata) 50 47 50 50 52 51 50 54 52
0,48 0,52 0,54 0,57 0,60 0,62 0,64 0,66 0,67
Cn (CV) 0,2 0,7 1,1 1,6 2,5 3,5 5,9 7,6 13,5
60 14 T2 (Kgfm) 4,7 17,3 29,3 43,7 74,4 114 184 267 462
i (redução exata) 60 59 60 58 60 64 60 65 61
0,44 0,49 0,51 0,55 0,58 0,60 0,62 0,64 0,67
Cn (CV) 0,2 0,6 1,0 1,4 2,2 2,8 4,7 5,9
70 12 T2 (Kgfm) 4,5 14,8 28,9 40,3 71,3 101 175 217
i (redução exata) 72 68 73 70 69 73 75 73
0,42 0,46 0,48 0,49 0,56 0,58 0,59 0,60
Cn (CV) 0,1 0,4 0,7 1,2 1,8 2,2
80 11 T2 (Kgfm) 3,6 10,2 22,0 38,4 65,4 83
i (redução exata) 80 80 83 80 84 83
0,38 0,43 0,45 0,48 0,50 0,53
DIMENSÕES - REDUÇÃO SIMPLES – FIXAÇÃO NA CARCAÇA
Dimensões MF, NF e PF conforme carcaça do motor a ser acoplado (vide tabela pagina 18)
DIMENSÕES - REDUÇÃO SIMPLES – FIXAÇÃO POR FLANGE
10
11
COM PÉS POSTIÇOS
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8
REDUTORES A DUPLA REDUÇÃO A ROSCA SEM FIM
CAPACIDADES A 1700 RPM NO EIXO DE ENTRADA – REDUÇÃO DUPLA
RPM REDU RPM POTENCIA
ENTR. ÇÃO SAIDA TORQUE RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 RD7 RD8
n1 i n2 RED. EXATA
RENDIMENTO
Cn (CV) 0,6 1,2 1,7 2,5 3 5 5,7 6,5
200 8,5 T2 (Kgfm) 24 61 85 128 160 267 349 341
i (redução exata) 190 210 200 195 200 195 220 186
0,51 0,59 0,61 0,64 0,65 0,67 0,68 0,69
Cn (CV) 0,5 1,2 1,5 2,3 2,9 4 5 6
250 6,8 T2 (Kgfm) 23 63 88 142 175 265 313 442 12
i (redução exata) 230 245 255 256 250 265 255 286
0,49 0,52 0,56 0,59 0,59 0,61 0,6 0,63
Cn (CV) 0,5 1 1,3 1,9 2,6 3,2 3,8 5
350 4,9 T2 (Kgfm) 33 73 105 140 199 287 344 447
i (redução exata) 345 358 372 328 328 365 363 352
0,47 0,5 0,53 0,55 0,57 0,6 0,61 0,62
Cn (CV) 0,4 0,9 1,2 1,7 2,3 3 3,5 4,5
500 3,4 T2 (Kgfm) 37 92 114 178 247 338 425 559
i (redução exata) 551 542 485 513 504 510 530 523
0,41 0,46 0,48 0,5 0,52 0,54 0,56 0,58
Cn (CV) 0,33 0,7 1 1,2 1,9 2,5 3 4
750 2,3 T2 (Kgfm) 34 79 127 156 259 400 471 649
1700 i (redução exata) 722 730 759 723 723 781 752 763
0,35 0,38 0,41 0,44 0,46 0,5 0,51 0,52
Cn (CV) 0,33 0,6 0,8 1 1,5 2 2,5 3
1000 1,7 T2 (Kgfm) 49 87 126 173 277 409 522 626
i (redução exata) 1128 989 988 1029 1004 1020 1020 1000
0,32 0,36 0,39 0,41 0,45 0,49 0,5 0,51
Cn (CV) 0,3 0,5 0,6 0,8 1,3 1,6 2,3 2,8
1500 1,1 T2 (Kgfm) 46 86 118 175 281 417 606 769
i (redução exata) 1444 1450 1508 1530 1425 1593 1534 1525
0,26 0,29 0,32 0,35 0,37 0,4 0,42 0,44
Cn (CV) 0,2 0,4 0,5 0,7 1 1,4 1,9 2,5
2000 0,9 T2 (Kgfm) 35 83 113 180 268 385 597 761
i (redução exata) 2040 2021 1976 2100 2050 1918 2132 1921
0,21 0,25 0,28 0,3 0,32 0,35 0,36 0,39
Cn (CV) 0,2 0,3 0,4 0,6 0,9 1,4 1,7 2
3000 0,6 T2 (Kgfm) 41 76 121 210 320 532 728 917
i (redução exata) 2950 2950 3068 3060 3000 2993 3172 3111
0,17 0,21 0,24 0,28 0,29 0,31 0,33 0,36
Cn (CV) 0,2 0,3 0,4 0,6 0,8 1 1,3 1,5
T2 (Kgfm) 46 80 127 233 308 473 604 767
3600 0,5
i (redução exata) 3540 3422 3540 3650 3480 3726 3660 3904
0,16 0,19 0,22 0,26 0,27 0,31 0,31 0,32
CAPACIDADES A 1100 RPM NO EIXO DE ENTRADA – REDUÇÃO DUPLA
RPM REDU RPM POTENCIA
ENTR. ÇÃO SAIDA TORQUE RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 RD7 RD8
n1 i n2 RED. EXATA
RENDIMENTO
Cn (CV) 0,4 0,8 1,1 1,6 1,9 3,2 3,7 4,2
200 5,5 T2 (Kgfm) 24 61 85 128 160 267 349 341
i (redução exata) 190 210 200 195 200 195 220 186
0,49 0,57 0,59 0,62 0,63 0,65 0,66 0,67
Cn (CV) 0,3 0,8 1,0 1,5 1,9 2,6 3,2 3,9
250 4,4 T2 (Kgfm) 23 63 88 142 175 265 313 442
i (redução exata) 230 245 255 256 250 265 255 286
13
0,48 0,50 0,54 0,57 0,57 0,59 0,58 0,61
Cn (CV) 5,9 12,2 15,3 19,2 27,6 36,9 43,6 58,5
350 3,1 T2 (Kgfm) 33 73 105 140 199 287 344 447
i (redução exata) 19 19 20,5 21 20 20,5 20,5 19,5
0,46 0,49 0,51 0,53 0,55 0,58 0,59 0,60
Cn (CV) 0,3 0,6 0,8 1,1 1,5 1,9 2,3 2,9
500 2,2 T2 (Kgfm) 37 92 114 178 247 338 425 559
i (redução exata) 551 542 485 513 504 510 530 523
0,40 0,45 0,47 0,49 0,50 0,52 0,54 0,56
Cn (CV) 0,3 0,6 1,0 1,1 1,8 2,5 2,8 3,8
750 1,5 T2 (Kgfm) 34 79 127 156 259 400 471 649
1100 i (redução exata) 551 542 485 513 504 510 530 523
0,34 0,37 0,40 0,43 0,45 0,49 0,49 0,50
Cn (CV) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,9 1,1 1,3
1000 1,1 T2 (Kgfm) 49 87 126 173 277 409 522 626
i (redução exata) 1128 989 988 1029 1004 1020 1020 1000
0,56 0,61 0,63 0,66 0,69 0,72 0,73 0,75
Cn (CV) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,8 1,0 1,5 1,8
1500 0,7 T2 (Kgfm) 46 86 118 175 281 417 606 769
i (redução exata) 1444 1450 1508 1530 1425 1593 1534 1525
0,25 0,28 0,31 0,34 0,36 0,39 0,41 0,43
Cn (CV) 0,1 0,3 0,3 0,5 0,6 0,9 1,2 1,6
2000 0,6 T2 (Kgfm) 35 83 113 180 268 385 597 761
i (redução exata) 2040 2021 1976 2100 2050 1918 2132 1921
0,20 0,24 0,27 0,29 0,31 0,34 0,35 0,38
Cn (CV) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,9 1,1 1,3
3000 0,4 T2 (Kgfm) 41 76 121 210 320 532 728 917
i (redução exata) 2950 2950 3068 3060 3000 2993 3172 3111
0,16 0,20 0,23 0,27 0,28 0,30 0,32 0,35
Cn (CV) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1,0
T2 (Kgfm) 46 80 127 233 308 473 604 767
3600 0,3
i (redução exata) 3540 3422 3540 3650 3480 3726 3660 3904
0,16 0,18 0,21 0,25 0,26 0,30 0,30 0,31
DIMENSÕES - REDUÇÃO DUPLA – FIXAÇÃO POR PÉS POSTIÇOS
14
Dimensões MF, NF e PF conforme carcaça do motor a ser acoplado (vide tabela pagina 18)
DIMENSÕES - REDUÇÃO DUPLA – FIXAÇÃO POR FLANGE
15
Dimensões MF, NF e PF conforme carcaça do motor a ser acoplado (vide tabela pagina 18)
REDUTORES COM DUPLA REDUÇÃO
FORMAS CONSTRUTIVAS
1B 2B 3B 4B 1A 2A
COM FLANGE
5 6 7 8 15 16
17 18 19 20
RD 1 RD 2 RD 3 RD 4 RD 5 RD 6 RD 7 RD 8
50/70 70/100 70/120 90/150 100/170 120/190 120/220 150/220
D = 28 D = 38 D = 48 D = 54 D = 58 D = 68 D = 78 D = 78
LISTA DE PEÇAS
17
18
CARCAÇA FLANGE C DIN D NF MF PF E
63 C 90 11 75 60 90 23
71 C 105 14 85 70 105 30
80 C 120 19 100 80 120 40
90 C 140 24 115 95 140 50
100 / 112 C160 28 130 110 160 60
132 C 200 38 165 130 200 80
CARCAÇA FLANGE FF D NF MF PF E
63 FF115 11 115 95 140 23
71 FF130 14 130 110 160 30
80 FF165 19 40
165 130 200
90 FF165 24 50
100 / 112 FF215 28 215 180 250 60
132 FF265 38 265 230 300 80
160 FF300 42 300 250 350 110
CÁLCULO PRÁTICO DA POTÊNCIA DO MOTOR E SELEÇÃO DO REDUTOR NO ACIONAMENTO DE
GUINCHOS, CARROS DE TRANSPORTE DE CARGAS,TRANSLAÇÃO DE PONTE ROLANTE,
TRANSPORTADORES E ELEVADORES DE CARGA.
CONCEITOS BÁSICOS DE FORÇA, TORQUE E POTÊNCIA
Este trabalho foi elaborado com o objetivo de demonstrar como calcular a potência do motor e selecionar o
redutor, da forma mais simples possível. São apresentadas as fórmulas para o cálculo da potência
necessária de acionamento e os conceitos de potência, torque, força de tração e força tangencial.
As explicações foram baseadas no sistema técnico;
Para calcular a potência necessária de acionamento de qualquer equipamento, temos que começar a
calcular o valor da força de tração ou força tangencial que atuam para deslocar parte do equipamento em
qualquer direção. Essas forças são proporcionais ao peso do objeto a ser deslocado e seu valor é 19
calculado multiplicando seu peso por um coeficiente obtido na experiência prática (força = peso x C). O
valor desse coeficiente (fator multiplicador) é variável de acordo com o tipo de equipamento (exemplo:
C= 0,03 para translação de ponte rolante ou carro de transporte). A força calculada deve ser suficiente
para vencer os atritos e outras resistências inerentes ao equipamento e atingir a velocidade desejada em
menos de 3 segundos, tempo considerado pela maioria dos projetistas como sendo um valor razoável.
Força de tração. É a força exercida ao longo de um cabo quando traciona um corpo em qualquer direção
como no caso de um guincho puxando um carro para cima de sua carroceria.
Força tangencial. Mais fácil do que definir é dar um exemplo do que é força tangencial. No volante
desenhado ao lado, é a força exercida pelo motorista para mudar a direção do carro.
Para a força de tração e força tangencial a unidade de medida no sistema técnico é o kgf (kilogramaforça)
Torque ou momento de torção. Observando o mesmo
exemplo do motorista ao volante, torque é o resultado da
multiplicação da força tangencial pelo raio do volante. Força
(kgf) x raio (m)). Kgf x m.
Esse é o torque exercido pelo motorista e deve ser de valor
suficiente ou maior para vencer a resistência ao movimento do
sistema de direção, principalmente o atrito do pneu com o solo.
Normalmente a unidade de medida utilizada para torque, no
sistema técnico, é o kgfm.
Potência: Potência é o resultado do trabalho efetuado num determinado tempo. No exemplo do motorista
ao volante, o valor da potência pode ser calculado pelo torque multiplicado pela velocidade com que se
executa o movimento de rotação (torque x rotação por minuto). No exemplo do guincho, o valor da
potência pode ser calculado multiplicando o valor da força tangencial F pela velocidade do carro (força x
velocidade), sendo a força em kgf e a velocidade em metros por segundo (kgf x m/s). Essa unidade
(kgfm/s), no sistema técnico, é denominada CV (cavalo vapor) ou HP (horse power). Nos dois métodos de
cálculo, utilizando as fórmulas abaixo, chega-se ao mesmo valor de potência.
Força (kgf ) Veloc .(m / s) Força (kgf ) Veloc .(m / min) Torque(kgfm) rpm
P P P
75 75 60 716,2
Torque e rpm – Torque e rotação por minuto no eixo de acionamento do equipamento
- rendimento do redutor
1 CV corresponde a potência suficiente para elevar um peso de 75kgf a altura de 1metro no tempo de 1s
Para calcular a potência necessária (requerida) para o acionamento de um guincho que movimenta um 20
carro através de um cabo, é necessário calcular primeiramente o valor da força tangencial exercida na
periferia da polia conforme figura acima. A força tangencial é igual a força de tração no cabo que por sua
vez é igual a força necessária para deslocar o carro sobre os trilhos. Calcule o valor dessa força somando
o peso da carga ao peso do carro e multiplicando o peso total pelo coeficiente C. No caso de trilhos
perfeitamente nivelados esse coeficiente tem o valor de 0,03 obtido na experiência prática. O valor dessa
força é suficiente para vencer os atritos de rolamento e imprimir uma aceleração de 0 até a velocidade
constante no tempo de 3 segundos ou menos.
No caso do motoredutor acionar diretamente o eixo das rodas, o valor da força tangencial exercida na
periferia da roda terá também o mesmo valor da força necessária para o deslocamento do carro.
Exemplo de cálculo
Selecionar um conjunto motor redutor para movimentar um carro de transporte de carga com rodas de aço
sobre trilhos nivelados, conforme figura acima e com os seguintes dados:
Peso do carro: 800kgf Velocidade: 20m/min
Peso da carga: 1200kgf Diâmetro da polia = Diâmetro das rodas: 200mm
Selecionando o redutor pelo torque calculado de 7,5 kgfm - e redução 1:53,4 MR 70 redução exata
disponível 1:47. Capacidade nominal 1,4CV. Torque nominal no eixo de saída 15,7kgfm.
Redutor Redução Rpm de CV 1,4
saída
MR 70 47 Kgfm 15,7
36 0,55
Calculando o fator de serviço do redutor conhecendo o torque nominal do mesmo e dividindo pelo torque
requerido para a movimentação: 15,7kgfm / 6kgfm = 2,6.
Com redução de 1:47 a rotação no eixo da polia ou eixo das rodas e de saída do redutor irá aumentar de 21
acordo com a fórmula rpm do motor / redução. n2= n1/i = 1700rpm / 47 = 36rpm. Aumentando a
rotação a velocidade real será V = 3,14 x De x n / 1000 = 3,14 x 200 x 36 / 1000 = 22,6m/min.
Conferindo a potência necessária de acionamento para a seleção do motor. Para o cálculo da potência em
CV utiliza-se a fórmula a seguir considerando a velocidade real (metros/minuto)
𝐹∗𝑉 60𝑘𝑔𝑓 ∗ 22,6𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑃= = = 0,55𝐶𝑉
75 ∗ 60 ∗ 4500 ∗ 0,55
Motor selecionado: 0,75CV 4 polos
TRANSPORTADORES DE CORREIA
CORREIA APOIADA SOBRE CHAPA DE AÇO
INCLINADOS
Correia horizontal (sem inclinação) e apoiada sobre roletes Para determinar a força de tração F some
o peso da correia e dos roletes ao peso da carga e multiplique pelo coeficiente C que varia em função do
comprimento do transportador. O coeficiente é função dos atritos de rolamento e da flexibilidade da correia
em torno do tambor conforme tabela a seguir.
COEFICIENTE C PARA CORREIA APOIADA SOBRE ROLETES
Compr.(m) Até 5 5-15 15-30 30-60 60-90 90-120 120-150 150-200
C 0,15 0,13 0,09 0,06 0,05 0,04 0,035 0,033
COEFICIENTE C PARA CORREIA APOIADA SOBRE CHAPA LISA DE AÇO
C = 0,35 a 0,40
COEFICIENTE C PARA CORREIA APOIADA SOBRE POLIETILENO UHMW
C = 0,56
Correia horizontal (sem inclinação) e apoiada sobre chapa de aço: Os conceitos e fórmulas são os 22
mesmos do transportador de correia apoiada sobre roletes mas, a força de tração aumenta muito para o
mesmo peso movimentado, porque a correia com todo o peso da carga deslisando sobre a chapa lisa, tem
resistências maiores ao movimento causadas pelo atrito de escorregamento.
Para determinar o peso do material sobre a correia, quando for informado somente a capacidade de
transporte, utiliza-se a fórmula a seguir para determinar o valor do mesmo.
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟. 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟(𝑚) ∗ 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐. 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒(𝑡𝑜𝑛⁄ℎ)
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑜 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑖𝑎 = = 𝑘𝑔
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐. 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑖𝑎(𝑚⁄𝑚𝑖𝑛) ∗ 1000
Exemplo de cálculo 1
Correia transportadora horizontal apoiada sobre roletes
Peso da carga: 1400kgf Comprimento: 90m
Peso da correia: 400kgf Diâmetro do tambor: 200mm
Peso dos roletes: 200kgf Velocidade da correia: 20m/min
Peso total = Peso da carga + peso da correia + peso dos roletes = 1400 + 400 + 200 = 2000kg
Calculando a força de tração. F = Peso total x C = 2000kgf x 0,05 = 100kgf
Calculando o torque requerido Tr para o acionamento do transportador no eixo do tambor e eixo de saída
do redutor:
Torque = Força de tração(kgf) x raio do tambor(m)
𝐷(𝑚𝑚) 200
𝒓= = = 0,1𝑚
2 ∗ 1000 2000
𝑻𝒓 = 𝐹(𝑘𝑔𝑓) ∗ 𝑟(𝑚) = 100 ∗ 0,1 = 10𝑘𝑔𝑓𝑚
Esse valor será útil para selecionar o redutor pelo torque de saída T2 mas antes será necessário multiplicar
pelo fator de serviço de acordo com a tabela AGMA na página 3.
Transportadores de correia. Cargas uniformes. 24h/dia fs = 1,25
𝑻𝟐 = 𝑇𝑟 ∗ 𝑓𝑠 = 10 ∗ 1,25 = 12,5𝑘𝑔𝑓𝑚
Calculando a rotação por minuto no eixo do tambor - eixo de saída do redutor (n2)
𝑚
𝑣( ) ∗ 1000 20 ∗ 1000
𝑚𝑖𝑛
𝒏𝟐 = = = 31,8𝑟𝑝𝑚
3,14 ∗ D(mm) 3,14 ∗ 200
D = Diâmetro do tambor
Calculando a redução do redutor (i) em função da rotação de um motor de 4 polos ( n1 = 1700rpm)
e da rotação calculada no eixo de saída. i = n1/n2= 1700rpm / 31,8rpm = 53,4
Selecionando o redutor pelo torque calculado de 12,5 kgfm - e redução 1:53,4 MR 70 redução exata
disponível 1:47. Capacidade nominal 1,4CV. Torque nominal no eixo de saída 15,7kgfm.
Redutor Redução Rpm de CV 1,4
saída
MR 70 47 Kgfm 15,7
36 0,55
Calculando o fator de serviço do redutor conhecendo o torque nominal do mesmo e dividindo pelo torque
requerido para a movimentação: 15,7kgfm / 10kgfm = 1,5.
Com redução de 1:47 a rotação no eixo da polia e de saída do redutor irá aumentar de acordo 23
com a fórmula rpm do motor / redução. n2 = n1/i =1700rpm / 47 = 36rpm. Aumentando a rotação a
velocidade real será v = 3,14 x De x n / 1000 = 3,14 x 200 x 36 / 1000 = 22,6m/min.
Conferindo a potência necessária de acionamento para a seleção do motor. Para o cálculo da potência em
CV utiliza-se a fórmula a seguir considerando a velocidade real (metros/minuto)
𝐹∗𝑣 100𝑘𝑔𝑓 ∗ 22,6𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑃= = = 0,91𝐶𝑉
75 ∗ 60 ∗ 4500 ∗ 0,55
Motor selecionado: 1,0CV – 4 polos
Exemplo de cálculo 2
Correia transportadora horizontal apoiada sobre chapa de aço
Peso da carga: 600kgf Comprimento: 90m
Peso da correia: 300kgf Diâmetro do tambor: 200mm
Peso dos total: 900kgf Velocidade da correia: 20m/min
No transportador de correia inclinado, seja com correia apoiada sobre roletes ou sobre chapa, a fórmula de
cálculo para determinar a força de tração muda em relação aos transportadores horizontais do mesmo tipo
e, evidentemente, será bem maior por levar a carga rampa acima. Os coeficientes permanecem os
mesmos dos transportadores horizontais.
Exemplo de cálculo 3
Correia transportadora com inclinação e apoiada sobre roletes
Calculando a força de tração
Peso da carga: 1400kgf Comprimento do transportador: 70m
Peso da correia: 400kgf Diâmetro do tambor: 200mm
Peso dos roletes: 200kgf Ângulo de inclinação:20º
Fórmula para calcular a força de tração quando for informado o ângulo de inclinação
𝐹 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ 𝑐𝑜𝑠 ∝∗ 𝐶 + 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∝= 𝑘𝑔𝑓
𝐹 = 2000𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠20° ∗ 0,05 + 1400𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛20° = 2000𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,94 ∗ 0.05 + 1400𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,34 = 570𝑘𝑔𝑓
24
As fórmulas para o cálculo do torque, potência e rpm são as mesmas do transportador horizontal
Exemplo de cálculo 4
Correia transportadora apoiada sobre chapa lisa com inclinação
Calculando a força de tração
Peso da carga: 600kgf Comprimento na horizontal (dimensão B): 37,6m
Peso da correia: 300kgf Diâmetro do tambor: 200mm
Altura H (desnivel) : 13,6m Velocidade da correia: 20m/min
As fórmulas para o cálculo do torque, potência e rpm são as mesmas do transportador horizontal
.
Para o cálculo da potência necessária de acionamento da ponte rolante (movimento de translação) a força
F atua sobre a periferia da roda e nesse caso é chamada força tangencial. Para efeito de cálculo dessa
força, o peso da carga deve ser somado ao peso da estrutura da ponte. Quando forem previstos 2
acionamentos como é na maioria dos casos do movimento de translação, o valor do peso total deverá ser
dividido por 2. Determinado o peso que cada uma das rodas motoras deve movimentar, multiplicar seu
valor pelo coeficiente C que neste caso tem o valor de 0,03. Esse coeficiente, além de considerar a
resistência devida ao atrito de rolamento, preve a potência necessária para a aceleração num tempo
máximo de 3 segundos.
Exemplo de cálculo
Movimento de translação de ponte rolante com 2 motoredutores e os seguintes dados:
Peso máximo da carga: 7000kgf Diâmetro das rodas (D) : 200mm
Peso da estrura da ponte: 2000kgf Velocidade de deslocamento: 20m/min
Calculando a redução do redutor (i) em função da rotação de um motor de 4 polos (n1 = 1700rpm)
e da rotação calculada no eixo de saída (n2). i = n1/n2= 1700rpm / 31,8rpm = 53,4
Selecionando o redutor pelo torque calculado de 23,6 kgfm - e redução 1:53,4 MR 90 redução exata
disponível 1:50. Capacidade nominal 1,4CV. Torque nominal no eixo de saída 32,2kgfm.
Redutor Redução Rpm de CV 1,4
saída
MR 90 50 Kgfm 32,2
34 0,54
Calculando o fator de serviço do redutor conhecendo o torque nominal do mesmo e dividindo pelo torque
requerido para a movimentação: 32,2kgfm / 13,5kgfm = 2,3.
Com redução de 1:50 a rotação no eixo da polia e de saída do redutor irá aumentar de acordo
com a fórmula rpm do motor / redução. n2= n1/i =1700rpm / 50 = 34rpm. Aumentando a rotação a
velocidade real será v = 3,14 x De x n / 1000 = 3,14 x 200 x 34 / 1000 = 21,3m/min.
Conferindo a potência necessária de acionamento para a seleção do motor. Para o cálculo da potência em
CV utiliza-se a fórmula a seguir considerando a velocidade real (metros/minuto)
𝐹∗𝑣 135𝑘𝑔𝑓 ∗ 21,3𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑃= = = 1,18𝐶𝑉−→ 𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 1,5𝐶𝑉 − 4 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
75 ∗ 60 ∗ 4500 ∗ 0,54
ELEVADORES DE CARGA – GUINCHOS DE OBRA
ELEVADORES E GUINCHOS DE OBRA COM CABO SIMPLES
26
RECOMENDAÇÕES GERAIS
Para o cálculo correto da potência do motor e seleção do redutor, é importante conhecer o diâmetro efetivo
do tambor (De) onde é aplicada a força F. Esse valor depende do diâmetro do tambor, diâmetro do cabo e
quantidade de voltas do cabo em torno do tambor. Não havendo sobra de cabo, o diâmetro efetivo do
tambor terá sua maior dimensão quando o elevador estiver na parte mais alta do percurso.
No máximo duas voltas de cabo em torno do tambor é recomendado por alguns fabricantes e,
conforme norma NBR 14712, o diâmetro do tambor deve ser no mínimo 30 vezes o diâmetro do cabo.
Nos elevadores com cabo simples, a força de tração F é igual a G (peso da carga + peso da cabina).
Exemplo de cálculo
Peso da carga: 2000kgf Diâmetro do tambor (De): 273mm
Peso da cabina: 600kgf Diâmetro do cabo (Dc): 3/8” (9,525mm)
Velocidade de elevação: 20m/min Quantidade de camadas (Q): 2
Peso total = peso da carga + peso da cabina (G): 2600kgf
Força de tração F = Peso total = 2600kgf
Antes de calcular o torque é preciso calcular o diâmetro efetivo do tambor onde atua a força F
𝑫𝒆 = 𝐷𝑡 + 𝐷𝑐(𝑄 + 1) = 273 + 9,525(2 + 1) = 301,5𝑚𝑚
Calculando o torque requerido para elevação da carga no eixo do tambor - eixo de saída do redutor.
𝐷𝑒(𝑚𝑚) 301,5
𝑻𝒓 = 𝐹(𝑘𝑔𝑓) ∗ = 2600 ∗ = 392𝑘𝑔𝑓𝑚
2 ∗ 1000 2 ∗ 1000
Esse valor será útil para selecionar o redutor pelo torque de saída T2 mas antes será necessário multiplicar
pelo fator de serviço de acordo com a tabela AGMA na página 3.
Elevadores de carga. 10h/dia fs = 1,25
𝑻𝟐 = 𝑇𝑟 ∗ 𝑓𝑠 = 392 ∗ 1,25 = 490𝑘𝑔𝑓𝑚
Calculando a rotação por minuto no eixo do tambor - eixo de saída do redutor (n2)
𝑣(𝑚⁄𝑚𝑖𝑛) ∗ 1000 20 ∗ 1000
𝒏𝟐 = = = 21𝑟𝑝𝑚
3,14 ∗ De(mm) 3,14 ∗ 302
Calculando a redução do redutor em função da rotação de um motor de 6 polos (1100rpm), selecionado
antecipadamente sabendo de antemão que nas tabelas não existe redutor a rosca sem fim com redução
maior do que 1:60 para o torque de 490kgfm e considerando a rotação calculada no eixo do tambor e 27
saída do redutor. i = n1/n2 = 1100rpm / 21rpm = 52,3
Selecionando o redutor pelo torque calculado de 490kgfm e redução 1:52,3 MR 220 redução exata
disponível 1:52. Capacidade nominal 21CV a 1100rpm. Torque nominal no eixo de saída 508kgfm.
TABELA PARA 1100 RPM NO EIXO DE ENTRADA
Redutor Redução Rpm de CV 21
MR exata saída Kgfm 508
220 52 21 0,71
Calculando o fator de serviço do redutor conhecendo o torque nominal do mesmo e dividindo pelo torque
necessário para a elevação: 508kgfm / 392kgfm = 1,29.
Conferindo a potência necessária de acionamento para a seleção do motor. Para o cálculo da potência em
CV utiliza-se a fórmula a seguir considerando a velocidade real (metros/minuto)
𝐹∗𝑣 2600𝑘𝑔𝑓 ∗ 20𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑃= = = 16,2𝐶𝑉
75 ∗ 60 ∗ 75 ∗ 60 ∗ 0,71
Motor selecionado: 20CV – 6 polos (1175rpm)
Selecionando o redutor pelo torque calculado de 151kgfm e redução calculada 1:40,4 MR 190 redução
exata disponível 1:40. Capacidade nominal 21,6CV. Torque nominal no eixo de saída 273kgfm.
TABELA PARA 1700 RPM NO EIXO DE ENTRADA
Redutor Redução Rpm de CV 21,6
saída
MR exata Kgfm 273
42,5
190 40 0,75
Calculando o fator de serviço do redutor conhecendo torque nominal do mesmo e dividindo pelo torque
necessário para a elevação: 273kgfm /196kgfm = 1,4
Conferindo a potência necessária de acionamento para seleção do motor.
𝐹∗𝑣 2600𝑘𝑔𝑓 ∗ 20𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑃= = = 15,4𝐶𝑉−→ Motor selecionado: 20CV – 4 polos (1775rpm)
75 ∗ 60 ∗ 75 ∗ 60 ∗ 0,75
Este catálogo foi elaborado por José Luiz Fevereiro em março de 2016
Atualizado: dezembro 2018