Você está na página 1de 4

Encoders

Cd. Cat. 845D Encoders Absolutos


nica Volta, Tamanho 25 Especificaes
Eltrico
Formato do Cdigo Decimal Codificado em Binrio (BCD) Cdigo Gray Binrio Natural (Gray e Binrio Natural): (BCD): 1 bit 16 K palavras por segundo Determinado pelo cdigo de catlogo : NPN = 16 mA BCD, GRAY ou NAT BIN Paralelo: 0 Lgico = 0,0 a 0,6 Vcc 1 Lgico = 3,5 a 5,0 Vcc (TTL) 1 Lgico = 24 Vcc no mximo (Coletor aberto) Opcional com BCD e NAT BIN somente: Lgico 0 = sadas ativas (CC comum) 1 Lgico = sada com reteno (+CC ou aberto) Campo selecionvel para aumento de pulsos (Horrio ou Anti-horrio) Faa o reset do valor da posio para zero (binrio natural e decimal codificado em binrio) ou mximo (gray code). Somente com o eixo estacionrio. 5 Vcc 5% @ 400 mA mximo 8-- 24 Vcc @ 400 mA mximo 256 CPR (8 bits); 512 CPR (9 bits) 1024 CPR (10 bits) 360 CPR (10 bits); 1000CPR (12 bits)

Resoluo

Preciso Resposta da Freqncia


Montagem do Servo Ingls 845D-SJHZ14BDCK2

Consumo de Energia Recursos do Inversor de Sada Sada Lgica

Descrio
O Cd. Cat. 845D um encoder absoluto de volta nica NEMA Tipo 4 para tarefas pesadas que digitaliza a posio do ngulo do eixo em um de um nmero de formatos de cdigo absoluto. O encoder absoluto possui uma nica sada digital para cada posio do eixo. O uso de encoders absolutos garantem que a posio verdadeira est sempre disponvel, independentemente das interrupes de alimentao do sistema. O Cd. Cat. 845D fornece preciso melhorada, velocidade de operao aumentada e alta imunidade a rudo em relao s unidades dos concorrentes. O 845D est alojado em um gabinete NEMA Tipo 4 de tamanho 25 para atender s demandas dos ambientes industriais atuais.
Comando da Trava

Controle de Direo Reset

Especificaes Mecnicas
Torque de Partida e de Operao Carga do eixo Dimenso do Eixo Momento de Inrcia Velocidade em Movimento Giratrio 2,5 Ncm tpico [3,5 pol.-oz] Axial 89 N [20 lbs]; Radial 178 N [40 lbs] 6 mm, 10 mm, 1/4 pol., 3/8 pol. de dimetro 54 g-cm2 (0,3 oz-pol2) 5000 RPM

Ambiental
Invlucro Temperatura Umidade Choque Vibrao Peso de Embarque Aproximado NEMA Tipo 4, IP66 (IEC 529); NEMA Tipo 4X em modelos selecionados 0 C a +85 C (+32 F a +185 F) Em operao - 25 C a +90 C (-- 13 F a +194 F) Armazenamento 98% sem condensao 50 G (11 ms de durao) 20 g (58 a 150 Hz), 1,5 mm de deslocamento (10-- 58 Hz) 0,91 kg (2 lbs)

Caractersticas
S Cdigo Gray Absoluto, Binrio Natural ou sada BCD S Entrada de comando de trava opcional para E/S discreta S Consumo de Energia de 8 -- 24 Vcc ou 5 V opcional S Temperatura em Operao 85 _C (185 _F) S Pino de ajuste eletrnico zero S Controle de direo regulvel em campo S Classificado pela CE para todas as diretivas aplicveis

Acessrios
Descrio
Acoplamentos Flexveis Rodas de Medio Presilhas Servo Cabos com Pre-fiao Conectores de Encaixe Placas de Montagem

Nmero da Pgina
R6-- 43 R6-- 44 R6-- 44 R6-- 45 R6-- 48 R6-- 48

R6- 16 -

Encoders

Cd. Cat. 845D Encoders Absolutos


nica Volta, Tamanho 25 Guia de seleo

845D

S J D Z 1 4 B D CK
A B C D E A F G D H

4
I Altura
Resoluo
Cdigo
CW DW FW CK CN 256 512 1024 360 1000

Classificao NEMA
Cdigo
J X

Descrio
NEMA 4 NEMA 4X

Opes de Fonte de Alimentao


Cdigo
1 2

Descrio
5 Vcc 5% 8 a 24 Vcc No regulado

Descrio
Cdigo Gray ou Binrio Natural Decimal Codificado em Binrio (BCD)

B
Configurao de Montagem
Cdigo
D E F G H J

E
Configurao de Sada
Cdigo
4 5

Descrio
Flange Quadrada Flange com Dimetro de 70 mm Flange com Dimetro de 90 mm Flange Mtrica de 48 mm B.C. Inglesa Flange Mtrica de 42 mm B.C.

Descrio
5 Vcc TTL Compatvel Coletor Aberto NPN 24 Vcc Mx.

I
Opes de Conector
Cdigo
1 2 4 5

Descrio
Conector Axial (Terminao) sem Correspondente Conector Radial (Lateral) sem Correspondente Conector Axial (Terminao) com Correspondente Conector Radial (Lateral) com Correspondente

F
Opes de Trava
Cdigo
A B

Descrio
Sem Trava Trava (Mdulo de Sada Sink Compatvel)

c
Opes de Eixo
Cdigo
A B C Z K L M N

G
Tipo de Cdigo de Sada
Cdigo
D G N

Descrio
Dimetro de 6 mm Dimetro de 10 mm Dimetro de 1/4 pol. Dimetro de 3/8 pol. 6 mm com Plano 10 mm com Plano 1/4 pol. com Plano 3/8 pol. com plano

Descrio
Decimal Codificado em Binrio (BCD) Cdigo Gray Binrio Natural

Disponvel somente com configurao de flange de montagem quadrada. Esta opo no est disponvel com os cdigos de opo de trava: B. Essas opes no esto disponveis com o cdigo Tipo de Cdigo de Sada: D. Essas opes no esto disponveis com o cdigo Tipo de Cdigo de Sada: G e N.

R6- 17 -

Encoders

Cd. Cat. 845D Encoders Absolutos


nica Volta, Tamanho 25 Conexes Eltricas
Funo Pino
A B C D E F G H J K L M N P R S T U V

Gray Code
G(0) G(1) G(2) G(3) G(4) G(5) G(6) G(7) G(8) G(9) Complemento MSB No Usado No Usado No Usado No Usado Reset Retorno de CC No Usado CC+ Entrada

Binrio Natural
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 No Usado No Usado No Usado No Usado Controle de Direo Reset Retorno de CC Controle de Trava CC+ Entrada

BCD (8421)
1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 400 800 No Usado No Usado Controle de Direo Reset Retorno de CC Controle de Trava CC+ Entrada

Pino de Direo
O pino de direo pode alterar a funo com o tipo de cdigo. Nos encoders paralelos tipo gray code, a sua funo o complemento de bit mais significativo ou MSBC, abreviando. Nos encoders Binrio Natural, Decimal Codificado em Binrio e Cdigo Gray SSI, a sua funo Controlar a Direo.

Cdigo Gray (somente paralelo) A rotao no sentido anti-horrio do eixo produzir aumento na contagem. Para aumentar a contagem com uma rotao no sentido horrio, use o Pino Complementar do Bit Mais Significativo ao invs do Pino do Bit Mais Significativo. Consulte a tabela de Conexes Eltricas para a designao do pino. ATENO: Para gray code paralelo: a conexo do MSB ou do MSBC a +CC resultar em dano permanente ao encoder.

conectar o Pino Reset ao +CC ir causar o reset do valor da posio do Binrio Natural e do BCD para zero. A conexo do Pino de Reset a +CC resetar o valor de posicionamento Gray Code para o mximo (p. ex.: 255, 511, 1023, etc.) se o MSBC for usado; e para zero se o MSB for usado. A funo reset exige uma conexo para +CC de 0,1 segundos ou maior. ATENO: A ativao do Pino Reset, resulta na alterao da posio de leitura. Isto pode causar um movimento inesperado que pode resultar em danos ano produto, equipamento ou ferimentos pessoais.

Controle de Direo
Binrio Natural e BCD Uma lgica 1 (+CC ou aberta) no pino de controle de direo produzir aumento de pulsos com uma rotao direita do eixo (sentido horrio). Uma lgica 0 (CC comum) no pino de controle de direo produzir aumento de pulsos com uma rotao no sentido horrio do eixo.

Pino de Reset
O eixo deve estar no modo estacionrio antes de utilizar a funo reset. Ao

A rotao visualizada a partir da terminao do eixo do encoder.

R6- 18 -

Encoders

Cd. Cat. 845D Encoders Absolutos


nica Volta, Tamanho 25 Dimenses mm (polegadas)
Conector de Montagem Reto 58,42 (2,30) 58,42 (2,30) Conector PT02E14--19P (023) Conector de Montagem Reto Conector PT02E14--19P (023)

74,93 (2,95)

Conector de Montagem Radial 6,35 (0,25) 22,86/21,59 (0,90/0,85) Dim. de 31,75 (1,25) 5 (0,21) de Dim. 4 Furos de Mont. 10--32 UNC-2B x 9,6 (0,38) Profundidade em um Anel de Dim. de 47,6 (1,875), 3 Locais 120 Separado

74,93 (2,95)

2,54 (0,10)

Conector de Montagem Radial 2,54 (0,10)

7,62 (0,30) Consulte a tabela abaixo

7,62 (0,30) Consulte a tabela abaixo Dim. de 58,67 (2,31) Dim. de 63,50 (2,50)

22,86/21,59 (0,90/0,85) Dim. de 31,75 (1,25)

26,21 (1,032) 52,40 (2,063) 26,21 (1,032)

10--32 UNC-2B x 9,6 (0,38) Profundidade em um Anel de Dim. de 47,6 (1,875), 3 Locais 120 Separado Dim. de 65,0 (2,56) Montagem Inglesa

52,40 (2,063) 66,5 (2,62) Montagem da Flange Quadrada 58,42 (2,30) Conector PT02E14--19P (023) Conector de Montagem Reto 79.7 Conector de 3,05 Montagem (0,12) Radial 6,35 (0,25) Consulte a Dim. de tabela abaixo 31,75 (1,25) M4 x 5,0 de Profundidade em um Anel de Dim. de 70,0, 4 Locais 90 Separado M4 x 5,0 de Profundidade em um Anel Dim. de Dim. de de Dim. de 64,0, 70,0 90,0 4 Locais 90 (2,76) (3,54) Separado Montagem Mtrica da Flange 20,0 (0,79) 6,35 (0,25) Conector de Montagem Radial 58,42 (2,30) Conector de Montagem Reto 74,93 (2,95) 7,62 (0,30) Consulte a tabela abaixo Dim. de 58,67 (2,31) 58,42 (2,30)

Conector de Montagem Reto 79,7 (3,13) 3.05

Con20,0 sulte a (0,79) tabela abaixo

Dim. de 31,75 (1,25)

Dim. de 63,5 (2,5)

Conector PT02E14--19P (023) 58,42 Conector de (2,30) Montagem Conector Reto de MontaConector de gem Montagem 74,93 Radial Radial (2,95) 2,54 2,54 (0,10) (0,10) 7,62 (0,30) 20,0 20,0 Consulte a (0,79) (0,79) Dim. de tabela abaixo Dim. de 31,75 Dim. de 31,75 Dim. (1,25) 58,67 (1,25) de (2,31) 63,5 (2,5) M3 x 5,0 de Profundidade em um Anelde Dim. de 48,0, 3 Locais 120 Separado M4 x 5,0 de Profundidade em um Anel de Dim. de 42,0 3 Locais 120 Separado

Dim. de 65,0 (2,56)

Montagem de flange mtrica

Dim. de 65,0 (2,56)

Opes de Dimetro do Eixo


Cdigo
A ou K B ou L C ou M Z ou N

Dimenses Planas
Cdigo
K L M N

Dimetro do Eixo
6 mm +0,00 mm, - 0,013 mm 10 mm +0,00 mm, - 0,013 mm 6,35 (0,2499) +0,0000, - 0,0005 9,52 (0,3749) +0,0000, - 0,0005
19,05 (0,75) A

Dimenso A
5,3 mm (0,21 pol.) 9,1 mm (0,36 pol.) 5,5 mm (0,22 pol.) 8,6 mm (0,34 pol.)

Opo com Eixo Plano

R6- 19 -