motores y aplicaciones industriales

el motor es el fundamento de toda industria y sus principios bsicos nos acercan al origen de todo movimiento, fuerza y velocidad.

motores electricos un electromotor transforma la energa elctrica en energa mecnica, este es el concepto bsico de los equipos que en este proyecto trataremos de desarrollar. la primera gran divisin de motores obedece al tipo de corriente que los energiza. motores de corriente contina c.c. motores de corriente alterna c.a.

motores de corriente continua es poco el uso de este tipo de motores a pesar de que son muy tiles cuando es necesario variar la velocidad o cambiar el sentido de giro. solo diremos que basa su funcionamiento en la reversibilidad de un generador de c.c. (dinamo). el movimiento de un conductor o espira dentro de un campo magntico engendra en l una corriente inducida, cuyo sentido depende del que rija el movimiento de la espira. esto se consigue haciendo girar mecnicamente un campo magntico. si por el contrario aportamos una corriente continua a un conductor o espira inmerso en un campo magntico, nace en l un movimiento cuyo sentido depende tambin del sentido del campo y del sentido de la corriente que atraviesa el conductor. de este principio bsico se deduce que si a un generador de c.c, le aplicamos una fuerza mecnica (rotatoria), obtendremos energa elctrica. si por el contrario la aplicamos al mismo generador una c.c, obtendremos energa mecnica.

motores de corriente alterna por el fcil manejo de transmisin, distribucin y transformacin de la c.a, se ha constituido en la corriente con ms uso en la sociedad moderna. es por ello que los motores de c.a, son los ms normales y con el desarrollo tecnolgico se ha conseguido un rendimiento altsimo que hace que ms del 90 % de los motores instalados sea de c.a. los motores de c.a, se dividen por sus caractersticas en: sincrnicos trifsico con colector. trifsico con anillos. y rotor bobinado. asincrnicos o de induccin trifsico jaula de ardilla. monofsico: condensador, resistencia. asincrnicos sincronizados: serie o universal. espira en corto circuito. hiposincrnico. repulsin.

motor sincrnico esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. el campo interior de una aguja se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en que se haya inmersa y siempre el polo s de la aguja se enfrenta al polo n cambiable de posicin del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que lo hace el campo giratorio. se produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de giro del campo y la de la aguja. si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trifsica, se crear un campo giratorio. si al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una c.c, girar hasta llegar a sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal manera que se enfrentan simultneamente polos de signos diferentes, este motor no puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que ser un motor de velocidad constante. la velocidad del campo y la del rotor, dependern del nmero de pares de polos magnticos que tenga la corriente. un motor de doce ranuras producir un solo par de polos y a una frecuencia de 60 hz, girar a 3600 r.p.m. como se ver el principal inconveniente que presenta los motores sincrnicos, es que necesitan una c.c. para la excitacin de las bobinas del rotor, pero en grandes instalaciones (siderrgicas), el avance de corriente que produce el motor sincrnico compensa parcialmente el retraso que determinan los motores asincrnicos, mejorando con ello el factor de potencia general de la instalacin, es decir, el motor produce sobre la red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de esta propiedad, es la mayor ventaja del motor sincrnico. motores asincrnicos o de induccin

son los de mayor uso en la industria, por lo tanto son los que mayor anlisis merecen. cuando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce corriente en las bobinas del rotor y estas producen otro campo magntico opuesto segn la ley de lenz y que por lo mismo tiende a seguirlo en su rotacin de tal forma que el rotor empieza a girar con tendencia a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin que ello llegue a producirse. si sucediera, dejara de producirse la variacin de flujo indispensable para la induccin de corriente en la bobina del inducido. a medida que se vaya hacindose mayor la diferencia entre la velocidad de giro del campo y la del rotor, las corrientes inducidas en l y por lo tanto su propio campo, irn en aumento gracias a la composicin de ambos campos se consigue una velocidad estacionaria. en los motores asincrnicos nunca se alcanza la velocidad del sincronismo, los bobinados del rotor cortan siempre el flujo giratorio del campo inductor.

motores asincrnicos, jaula de ardilla elimina el devanado en el rotor o inducido. las planchas magnticas forman el ncleo del rotor, una vez ensambladas dejan unos espacios cilndricos que sustituyen a las ranuras de los rotores bobinados, por estas ranuras pasan unas barras de cobre (o aluminio) que sobresalen ligeramente del ncleo, estas barras o conductores estn unidos en ambos lados por unos anillos de cobre. se denomina jaula de ardilla por la similitud que tiene con una jaula. en los motores de jaula de pequea potencia, las barras son reemplazadas por aluminio inyectado igual que los anillos de cierre, a los que se les agregan unas aletas que actan a su vez en forma de ventilador. las ranuras o barras pueden tener diferentes formas y lo que se pretende con ello es mejorar el rendimiento del motor, especialmente reducir las

corrientes elevadas que producen los motores de jaula en el momento de arranque. cuando el inducido est parado y conectamos el estator tienen la misma frecuencia que la que podemos medir en la lnea, por lo tanto, la autoinduccin en el rotor ser muy elevada, lo que motiva una reactancia inductiva que es mayor donde mayor es el campo. de la manipulacin de las ranuras y en consecuencia las barras dependern que las corrientes sean ms o menos elevadas, lo que en definitiva es el mayor problema de los motores de jaula.

aplicaciones industriales de los motores el motor de induccin, en particular el de tipo de jaula de ardilla, es preferible al motor de corriente continua para trabajo con velocidad constante, porque el costo inicial es menor y la ausencia de conmutador reduce el mantenimiento. tambin hay menos peligro de incendio en muchas industrias, como aserraderos, molinos de granos, fabricas textiles y fabricas de plvoras. el uso del motor de induccin en lugares como fabricas de cementos es ventajoso, pues, debido al polvo fino, es difcil el mantenimiento de los motores de corriente continua. para trabajo de velocidad variable, como es gras, malacates, elevadores y para velocidades ajustables, las caractersticas del motor de corriente continua son superiores a las del motor de induccin. incluso en este caso, puede convenir y ser deseable utilizar motores de induccin ya que sus caractersticas menos deseables quedan ms que compensadas por su sencillez y por el hecho de que la corriente alterna es ms accesible y para obtener corriente continua, suelen ser necesarios los convertidores. cuando haya que alimentar alumbrados y motores con el mismo sistema de corriente alterna, se utiliza el sistema trifsico, de cuatro conductores de 208/120 v. esto permite tener 208 v trifsico para los motores y 120 v de fase a neutro para las lmparas. propulsiones electricas gras y malacates: el motor de corriente continuo excitador en serie es el que mejor se adapta a gras y malacates. cuando la carga es pesada, el motor reduce su velocidad en forma automtica y desarrolla un momento de torsin creciente, con el cual se reducen las cargas picos en el sistema elctrico. con cargas ligeras, la velocidad aumenta con rapidez, con el cual se logra una gra que trabaja con ms rapidez. el motor en serie tambin est bien adaptado para impulsar el puente de las gras viajeras y tambin al carro que se mueva a lo largo del puente. cuando solo se dispone de corriente alterna y no resulta econmico convertirla, el motor de induccin del tipo de anillo deslizante, con control de resistencia externa, es el mejor tipo de motor de corriente alterna. tambin se utilizan motores de jaula de ardilla con anillos extremos de alta resistencia, para producir un elevado momento de torsin al arranque (motores clase d).

aplicaciones de los momentos de torsin constante. las bombas de pistn, molinos, extrusores y batidoras pueden requerir un momento de torsin constante en toda su variedad de velocidad. estas requieren un motor de induccin jaula de ardilla, diseo clase c o d que tienen un alto momento de torsin de arranque, para alcanzar su velocidad nominal. cuando debe variarse la velocidad estando ya en movimiento el motor, puede usarse un motor de c.c de voltaje de armadura variable o un motor de induccin jaula de ardilla de frecuencia variable. bombas centrfugas. el bajo wk2 y el bajo momento de torsin de arranque hacen que los motores jaula de ardilla diseo b de propsito general sean los preferidos para esta aplicacin. cuando se requieren un flujo variable, el uso de una fuente de potencia de frecuencia variable para variar la velocidad del motor, ser favorable desde el punto de vista de la energa respecto al cambio de flujo por cierre de la vlvula de control con el fin de incrementar la carga. ventiladores centrfugos. un wk2 alto requiere un motor de caja de ardilla diseo c o d de alto momento de torsin de arranque para que el ventilador adquiera su velocidad de trabajo en un periodo razonable de tiempo. motores conectados a la red variaciones de la tensin v y de la frecuencia de la tensin f, en hz, en la red de un motor trifsico de devanado normal: a) variaciones de la tensin a frecuencia constante, el par de arranque y el par motor mximo vara con el cuadrado de la tensin. la intensidad de arranque vara proporcionalmente con la tensin, con variaciones de 5 % se obtiene la potencia nominal. b) variaciones de la frecuencia con tensin constante, los valores absolutos de los pares de arranque y motor mximo varan en forma inversamente proporcional con el cuadrado de la frecuencia. la intensidad de arranque varia inversamente proporcional con la frecuencia, con variaciones de 5 %, se puede entregar la potencia nominal.

c) variaciones de la tensin y la frecuencia, si vara la tensin y la frecuencia en el mismo sentido y proporcin, varan las revoluciones y la potencia proporcionalmente con la frecuencia. pueden conectarse por lo tanto motores con arrollamiento normal, aun en redes cuyas caractersticas se apartan en 5 % de la placa de caractersticas.

fallas de los motores electricos - servicio de corta duracin el motor alcanza el calentamiento lmite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (10-30-60 minutos), la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. -. servicio intermitente se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. -. proteccin contra averas si se daa un motor, deben tomarse en cuentas los siguientes factores: clase de mquina accionada. potencia efectiva que debe desarrollar, hp. velocidad de la mquina movida, rpm. clase de transmisin (acoplamiento elstico o rgido), sobre bancada comn o separada, correa plana o trapezoidal, engranajes, tornillos sin fin, etc. tensin entre fase de la red.

frecuencia de la red y velocidad del motor. rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. clase de arranques, directo, estrella tringulo, resistencias estatricas, resistencias retricas, auto transformador, etc. forma constructiva. proteccin mecnica. regulacin de velocidad. tiempo de duracin a velocidad mnima. par resistente de la mquina accionada (mkg). sentido de giro de la mquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha, izquierda o reversible. frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. temperatura ambiente si sobrepasa los 40 c. indicar si el motor estar instalado en reas peligrosas: gas, humedad, etc. -. el motor funciona en forma irregular avera en los rodamientos. la caja del motor est sometida a tensiones mecnicas. acoplamiento mal equilibrado. -. no arranca tensin muy baja. contacto del arrollamiento con la masa. rodamiento totalmente daado.

defecto en los dispositivos de arranques. -. arranca a golpes espiras en contacto. -. motor trifsico arranca con dificultad y disminucin de velocidad al ser cargado tensin demasiado baja. cada de tensin en la lnea de alimentacin. estator mal conectado, cuando el arranque es estrella tringulo. contacto entre espiras del estator.

-. trifsico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator interrupcin en el inducido. -. trifsico no arranca o lo hace con dificultad en la conexin estrella demasiada carga. tensin de la red. daado el dispositivo de arranque estrella. -. trifsico se calienta rpidamente cortocircuito entre fases. contacto entre muchas espiras. contacto entre arrollamiento y masa. -. estator se calienta y aumenta la corriente

estator mal conectado. cortocircuito entre fases. contacto entre arrollamientos y masa. -. se calienta excesivamente pero en proceso lento exceso de carga. frecuencia de conexin y desconexin muy rpida. tensin demasiado elevada. tensin demasiado baja. falla una fase. interrupcin en el devanado. conexin equivocada. contacto entre espiras. cortocircuito entre fases. poca ventilacin. inducido roza el estator. cuerpos extraos en el entrehierro. la marcha no corresponde al rgimen sealado por la placa.

eficiencia de los motores electricos los mtodos para determinar la eficiencia son: por medicin directa o por prdidas segregadas. las mediciones directas pueden hacerse usando motores, generadores o dinammetros calibrados para la entrada a generadores y salida de motores y, motores elctricos de precisin para la entrada a motores y salida de generadores.

las prdidas se calculan en forma separadas y luego se totalizan.

donde, pe: potencia entregada. p: potencia absorbida. r: rendimiento. : angulo del factor de potencia.

motor de induccin

se puede ilustrar el principio del motor de induccin se realiza de la siguiente forma: se suspende un imn permanente de un hilo sobre una tornamesa de cobre o aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. el campo del imn permanente se completa as a travs de la placa de hierro. el pivote debera estar relativamente sin friccin y el imn permanente debe tener la suficiente densidad de flujo. cuando gira el imn en el hilo, se observar que el disco que est debajo gira con l, independientemente de la direccin de giro del imn.

el disco sigue el movimiento del imn, como se muestra en la figura debido a las corrientes parsitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un conductor (el disco) y el campo magntico. por la ley de lenz, la direccin del voltaje inducido y de las corrientes parsitas consecuentes produce un campo magntico que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.

las corrientes parsitas que se producen tienden a producir a su vez un polo s unitario en el disco en un punto bajo el polo n giratorio del imn y un polo n unitario en el disco bajo el polo s giratorio del imn. por lo tanto, siempre que el imn contine movindose, continuar produciendo corrientes parsitas y polos de signo contrario en el disco que est abajo. el disco, por lo tanto, gira en la misma direccin que el imn. pero debe girar a velocidad menor que la del imn. si el disco girara a la misma velocidad que la del imn, no habra movimiento relativo entre el conductor y el campo magntico y no se produciran corrientes parsitas en el disco.

caracterstica de funcionamiento del motor de induccin

el funcionamiento de un motor, en general, se basa en las electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de

propiedades de crear ,a y repulsin rotacin.

suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal en las terminales de lnea de su

estator (arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo que har que aumente su velocidad. al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par mximo . esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin. los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par mximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. el motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado.

se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de ste y del deslizamiento. esta figura es presentacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.

curva caracterstica

circuito equivalente de un motor de induccin por fase

clasificacin de los motores asincrnicos segn el diseo de la jaula,( nema)

motor de diseo nema a torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta. es un motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas de torque y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseo nema b, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque mximo mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duracin. estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales muy bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes).

motor de diseo nema b torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal. son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseados con caractersticas de torque y corriente de arranque normales, as como un bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4% como mximo. en general es el motor tpico dentro del rango de 1 a 125 hp. el deslizamiento a plena carga es de aproximadamente 3%. este tipo de motor proporcionar un arranque y una aceleracin suave para la mayora de las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga sin detenerse.

motor de diseo nema c torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente de arranque normal. son motores de induccin con rotor de doble jaula de ardilla, que

desarrollan un alto torque de arranque y por ello son utilizados para cargas de arranque pesado. estos motores tienen un deslizamiento nominal menor que el 5%.

motor de diseo nema d torque alto, alto deslizamiento nominal, baja corriente de arranque. este motor combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal. generalmente se presentan dos tipos de diseo, uno con deslizamiento nominal de 5 a 8% y otro con deslizamiento nominal de 8 a 13%. cuando el deslizamiento nominal puede ser mayor del 13%, se les denomina motores de alto deslizamiento o muy alto deslizamiento (ultra high slip). el torque de arranque es generalmente de 2 a 3 veces el par nominal aunque para aplicaciones especiales puede ser ms alto. estos motores son recomendados para cargas cclicas y para cargas de corta duracin con frecuentes arranques y paradas.

motores de diseo nema f torque de arranque bajo, corriente de arranque baja, bajo deslizamiento nominal. son motores poco usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques. pueden ser de altos torques y se utiliza en casos en los que es importante limitar la corriente de arranque.

dibujo de un motor de induccin

un motor de induccin se comporta como un transformador devanado primario = estator devanado secundario = rotor la corriente del devanado primario(estator) crea un campo magntico giratorio, el cual induce una corriente en el devanado secundario(rotor). la corriente del rotor junto con el campo magntico inducido provocan una fuerza, que es la causa de la rotacin del motor. debido a que la transformacin de potencia entre rotor y estator depende de la variacin del flujo, si la velocidad del rotor aumenta, menos cantidad de potencia se puede convertir y adems se van solapando la velocidad del rotor con la del campo magntico giratorio, 50 o 60 hz .esto significa que a la velocidad de sincronismo no existe conversin de potencia y el motor se para. la diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad real se la denomina deslizamiento. la velocidad del motor viene determinada por la frecuencia y el deslizamiento.

motor de corriente continua

todos los motores elctricos tienen bsicamente los mismos componentes. todos tienen un magneto estacionario denominado el estator y un electroimn denominado la armadura. el estator genera el campo magntico. cuando una corriente elctrica se hace pasa por el embobinado de la armadura que se ha colocado en el campo magntico generado por el estator, esta comienza a rotar debido al torque magntico. de esta manera al energa elctrica se convierte en energa mecnica . si el eje del motor se conecta mediante una correa a una polea esta se pone en movimiento.

un motor de cc esta compuesto por un imn fijo que constituye el inductor y un bobinado denominado inducido que es capaz de girar en el interior del primero, cuando recibe una cc. suponiendo un motor elemental segn se representa, si sobre la bobina se hace pasar una corriente se creara en la misma en un campo magntico que la har girar al crearse una fuerza de atraccin y repulsin con respecto al imn del estator. durante este giro se produce una serie de efectos que condicionan la construccin del motor, el primero de ellos se produce cuando se enfrentan dos polos de distinto signo, momento en que la atraccin ser mxima y la bobina tiende a detenerse, sin embargo, por inercia pasar de largo pero el sentido de giro se invertir y se volver hacia atrs detenindose al cabo de unas cuantas oscilaciones. ahora bien, si en el momento en que los polos opuestos se enfrentan, se invierte el sentido de la circulacin de la corriente de la bobina, automticamente se producir un cambio de signo en los polos magnticos creados por la misma, dando origen a que aparezcan unas fuerzas de repulsin entre ellos que obligar a aquella a seguir girando otra media vuelta, debindose invertir la corriente nuevamente y as sucesivamente. el mtodo empleado para producir estos cambios es el de dividir el anillo colector por el que recibe la bobina la corriente de alimentacin, en dos mitades iguales separadas por un material aislante, que giran deslizndose sobre dos contactos elctricos fijos o escobillas uno conectado al polo positivo y el otro al negativo. de esta forma dichos contactos cruzaran dos veces por cada rotacin la divisin entre los semianillos, inviertendose as el sentido de circulacin de la corriente de la bobina.

en los motores de cc es necesario aplicar al inducido una cc para obtener movimiento, as como al inductor en el caso de que ste sea del tipo de electroimn, conocindose a esta ltima con la denominacin de corriente de excitacin. su construccin suele estar realizada mediante un inductor cilndrico hueco (imn o electroimn) que contiene un cierto nmero de pares de polos magnticos (norte-sur), que se conoce con el nombre de estator. en su interior se encuentra el inducido o rotor tambin cilndrico sobre el cual se encuentra el arrollamiento. el eje est acoplado mediante rodamiento o cojinetes para permitir el giro y dispone de una superficie de contacto montada sobre un dispositivo llamado colector sobre el que se deslizan los contactos externos o escobillas.

clasificacin motores de corriente continua

inversin del sentido de giro en motores de cc. para invertir el sentido de giro de un motor de cc., basta con invertir la polaridad de la tensin aplicada en sus bornes vb (con lo cual vara el sentido de la corriente que circula por su bobinado), y hacer as que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario. otro mtodo de invertir el sentido de giro es el de invertir la polaridad del campo magntico producido por las bobinas excitadoras, esto solo puede hacerse en mquinas que las tengan accesibles desde el exterior. componentes motor cc.

los motores de corriente continua estn fabricados para las tensiones normales de lnea de 6, 9, 12, 24, 32, 110, 220 y 550.

las velocidades normales a plena carga son:850, 1140, 1725 y 3500 r.p.m.

componentes

imanes, escobillas que van encima del conmutador, hilo de cobre, lminas superpuestas donde va enrollado el hilo, conmutador, eje de metal donde se coloca la bobina de hilo de cobre, carcasa donde se introducen todos los componentes.

descripcin

el imn del motor tiene forma de media luna, hay dos imanes uno en cada lado. las escobillas estn colocadas en la base del motor y son de una mezcla de grafito y cobre, hay dos una de cada polo. all es donde hay que conectar la pila. el hilo de cobre va enrollado sobre unas laminas superpuestas en forma de circulo dividido en tres partes. todo ello forma el rotor. eje de metal de diferentes medidas dependiendo del motor. la carcasa tiene forma de cilindro. esquema de bloques de un motor dc.

en l, introduciremos una referencia que ser el nmero de vueltas que queremos que de nuestro motor, y lo controlaremos mediante un pi, el cual da ms o menos tensin al motor en funcin de las necesidades.

otro diagrama en bloques

control de velocidad de un motor dc.

conclusiones los motores de induccin son empleados en las grandes potencias. son motores industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque.

los motores de induccin llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la lnea y as no generar bajones de intensidad de la corriente.

los motores de induccin son mas caros que los de continua, pero la reparacin de un motor de induccin es mucho mas fcil que la del motor de corriente continua.

el voltaje boots es muy importante en un motor de induccin.

por lo general los motores de continua se emplean para trabajos pesados y mas lentos que el motor de induccin.

arranque de motores

en este este artculo se presentan los aspectos a considerar para dimensionar adecuadamente el arranque de los motores elctricos.

desarrollo:

se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente.

el conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa.

el estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio.

recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial:

tm - tr = j . d / dt

donde tm es el par motor, tr el par resistente, j es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y es la velocidad angular de dicho conjunto.

por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleracin angular de arranque. el proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor.

como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados.

aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin.

estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques.

por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.

1 - arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida (excluimos de esta exposicin a los motores monofsicos).

en ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin. estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal.

por ejemplo, el cdigo municipal fija los lmites de corriente en el arranque indicados en la tabla siguiente:

hasta 3 hp 4,0 . in ms de 3 hasta 6 hp 3,5 . in ms de 6 hasta 9 hp 3,1 . in ms de 9 hasta 12 hp 2,8 . in ms de 12 hasta 15 hp 2,5 . in ms de 15 hasta 18 hp 2,3 . in

ms de 18 hasta 21 hp 2,1 . in ms de 21 hasta 24 hp 1,9 . in ms de 24 hasta 27 hp 1,7 . in ms de 27 hasta 30 hp 1,5 . in ms de 30 hp 1,4 . in

la mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el arranque.

los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultneamente y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos.

en los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor determinado.

1.1 - arranque directo de motores asincrnicos con rotor en jaula

se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar.

si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. la intensidad de

corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal.

siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica. por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida que se describen a continuacin.

1.2 - arranque a tensin reducida de motores asincrnicos con rotor en jaula

este mtodo se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. el mtodo consiste en producir en el momento del arranque una tensin menor que la nominal en los arrollamientos del motor. al reducirse la tensin se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y la cupla motriz.

entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-tringulo, el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrnico.

1.2.1 - arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por conmutacin estrella-tringulo

el arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad.

el procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo en la red de 3 x 380 v.

los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase de 220 v, y luego se conectan en tringulo a la tensin de lnea de 380 v; es decir que la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces.

por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces.

adems, es necesario que el motor est construdo para funcionar en tringulo con la tensin de la lnea (380 / 660 v). si no es as, no se lo puede conectar. adems el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se da en todos los motores, como por ejemplo en las bombas sumergibles). para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. en este caso al motor ingresan 6 cables, ms el de puesta a tierra.

la conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad.

en el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor, disponiendo de enclavamientos adecuados. la proteccin del motor se hace por medio de un rel trmico. el trmico debe estar colocado en las fases del motor. la regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58. la proteccin del circuito ms adecuada tambin es el fusible.

algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella. asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. si no se cumple con lo anterior, el pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactores, al motor y a la mquina accionada. el efecto es similar al de un arranque directo.

finalmente digamos que el dispositivo estrella-tringulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar mquinas con mucho momento de inercia, en cuyo caso se utilizan los dos mtodos que se describen a continuacin. ambos permiten conectar motores trifsicos con motor de jaula, los cuales traccionan, por ejemplo, bombas sumergibles.

1.2.2 - arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por autotransformador de arranque

el autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrellatringulo, salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave.

su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la mquina accionada. por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque.

una variante menos usada es la conexin kusa, en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de lnea.

1.2.3 - arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por dispositivos electrnicos

los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas.

los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alternacontinua-alterna alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. en algunos modelos tambin se vara la frecuencia aplicada.

al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio.

la posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin

estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por inyeccin de corriente continua para la parada ms rpida de las masas en movimiento.

adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.

2 - arranque de motores asincrnicos con rotor bobinado

en un motor asincrnico, la velocidad a la que se produce la mxima cupla es funcin de la resistencia del circuito rotrico. en particular, la mxima cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor.

en los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta en marcha se instala un restato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotrica total.

en este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. luego por medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va reduciendo la resistencia a medida que la mquina gana velocidad, hasta que en rgimen permanente el restato queda en cortocircuito.

cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda que producen una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con restato de arranque. en el momento del arranque la circulacin de corrientes secundarias localizadas en las cercanas del entrehierro tienen una mayor densidad de corriente, bloqueando el flujo magntico hacia el interior del ncleo, por lo que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia efectiva. al aumentar la velocidad, disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio.

3 - arranque de motores sincrnicos

una mquina sincrnica "pura" no tiene par de arranque. por lo tanto, en general se fabrican de forma de que pueda desarrollar un suficiente par de induccin para el arranque por medio de jaulas auxiliares, hasta una velocidad prxima al sincronismo en la que la corriente de excitacin desarrolle un par de sincronizacin conveniente. en algunos casos, las corrientes parsitas en los polos proveen el par asincrnico suficiente para el arranque, pero en otros casos debe instalarse un bobinado especial.

las formas de arranque son semejantes a las del motor asincrnico, aunque se suele coenectar una resistencia intercalada en el bobinado de excitacin, para evitar sobretensiones en los terminales cuando hay movimeinto relativo entre el flujo del inducido y el bobinado del campo. si el campo del motor es excitado por rectificadores, esta tensin inducida podra producir una componente de continua y un par pulsatorio, que podria causar transtornos en el arranque.

cuando se necesita un par de arranque muy elevado, los bobinados de arranque (amortiguadores) se disponen con anillos rozantes para intercalar resistencias externas.

4 - arranque de motores de corriente continua

con los medios de rectificacin de que se dispone actualmente resulta fcil y prctico la utilizacin de motores de corriente continua, debido a la facilidad que tienen para arrancar y regular su velocidad. en la prctica se utilzan diversos motores de corriente continua como: -de excitacin independiente.

-de excitacin serie / universal. -de excitacin derivacin (shunt). -de excitacin compuesta en conexin adicional (compound). -de imanes permanentes. -especiales. dentro de los motores de excitacin independiente, serie, derivacin y compuesta, se distinguen los siguientes bobinados cuya denominacin y e identificacin sealamos:

ab - inducido. gh - polos auxiliares y de compensacin. jk - bobinado inductor independiente. ef - bobinado inductor serie. cd - bobinado inductor derivacin.

un motor de corriente continua queda definido por:

-red que alimenta al arrancador / variador (tensin y sistema de c.a.). -tipo de motor en funcin de la c. c. -potencia en kw. -velocidad mxima en rpm. -gama de trabajo, mnima y mxima.

-par a transmitir, en nm. -tensin del inducido, en v. -tensin del inductor, en v. -intensidad del inducido, en a. -intensidad del inductor, en a. -grado de proteccin ip. -tipo de fijacin y salida del eje.

el tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera, las que pueden ser:

servicio clase i empleo al 100% de in, sin posibilidad de sobrecarga.

servicio clase ii empleo al 100% de in, con posibilidad de 150% de in durante 1 minuto, que puede repetirse cada hora.

servicio clase iii empleo al 1 00% de in, con posibilidad de 125% de in durante 2 hs. y del 200% de in durante 10 seg.

a cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su temperatura de rgimen.

las caractersticas ms destacables de los motores en corriente continua son:

motor de excitacin independiente

-par de arranque muy elevado. -fcil control de velocidad en forma automtica. -requiere restato de arranque. -se utiliza en motores pequeos.

motor de excitacin serie

-par de arranque muy elevado. -difcil control de velocidad. -requiere restato de arranque. -se utiliza para traccin elctrica.

motor con excitacin derivacin (shunt)

-par de arranque menor que en el motor serie. -muy estable. -requiere restato de arranque en el inducido. -utilizado en mquinas herramientas.

motor con excitacin compuesta

-par de arranque ms elevado que el motor en derivacin. -muy estable. -requiere restato de arranque en el inducido. -utilizado en mquinas herramientas y para traccin.

en estos motores la fem en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente y el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido.

los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensin. los ms utilizados son el restato de regulacin y los dispositivos electrnicos de rectificacin controlada.

4.2 - arranque de motores de corriente continua por restatos

los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una caida que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo.

en el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes el flujo y la tensin total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. aumentando esta resistencia, la caracterstica cortar al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia adicional es semejante, obtenindose un determinado par de arranque con una sobrecorriente menor que en el motor derivacin, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin.

4.2 - arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrnicos

en estos arrancadores el equipo electrnico, generalmente de tiristores, recibe un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierte en un suministro de tensin continua variable, que permiten el arranque con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque.

motor de corriente continua

un motor de corriente continua est compuesto de un estator y un rotor. en muchos motores c.c., generalmente los ms pequeos, el estator est compuesto de imanes para crear un campo magntico. en motores c.c. ms grandes este campo magntico se logra con devanados de excitacin de campo. el rotor es el dispositivo que gira en el centro del motor y est compuesto de arrollados de cable conductores de corriente continua. esta corriente continua es suministrada al rotor por medio de las "escobillas" generalmente fabricadas de carbn. nota: un devanado es un arrollado compuesto de cables conductores que tiene un propsito especfico dentro de un motor principio bsico de funcionamiento. cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia de un campo magntico, se induce sobre l (el conductor) una fuerza que es perpendicular tanto a las lneas de campo magntico como al sentido del flujo de la corriente. ver la figura. campo magntico corriente continua - direccin de la fuerza - imanes: n (norte) y s (sur) en en en azul rojo violeta

para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor con respecto al eje de rotacin del rotor para que exista movimiento. en este caso la corriente por el conductor fluye introducindose en el grfico.

par motor en azul fuerza en violeta - conductor con corriente entrante en el grfico azul y rojo - imanes: n (norte) y s (sur) pero en el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino muchos. si se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente fluyendo en el mismo sentido, el motor no girar pues las dos fuerzas ejercidas para el giro del motor se cancelan. par motor en azul fuerza en violeta - conductor con corriente entrante en el grfico azul y rojo - imanes: n (norte) y s (sur) es por esta razn que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben tener sentidos de circulacin opuestos. si se hace lo anterior el motor girar por la suma de la fuerza ejercida en los dos conductores. para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador que realiza la inversin del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la lnea muerta del campo magntico. la fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por los conductores. a mayor tensin, mayor corriente y mayor par motor.

fuerza contraelectromotriz de un motor cc cuando un motor de corriente continua es alimentado, el voltaje de alimentacin se divide entre la cada que hay por la resistencia de los arrollados del motor y una tensin denominada fuerza electromotriz (fcem). ver el siguiente diagrama.

- vm = tensin de entrada al motor (voltios) - ra = resistencia del devanado de excitacin (ohmios) - ia = corriente de excitacin (amperios / amperes) - vb = fcem debido al giro del motor (voltios) aplicando la vm = vb + (ia x ra) o ley de tensiones vb = vm - (ia x ra) de kirchoff:

nota: observar de la ultima ecuacin que cuando sube el valor de ia, disminuye el valor de vb. la fcem es proporcional a la velocidad del motor y a la intensidad del campo magntico. si el motor tiene rotor con imn permanente esta constante es: k = vb / nd. donde: - k = constante de fcem del motor y se expresa en voltios / rpm. - nd = velocidad de giro del motor en rpm nota: rpm = revoluciones por minuto

motor de corriente continua

un motor de corriente continua est compuesto de un estator y un rotor. en muchos motores c.c., generalmente los ms pequeos, el estator est compuesto de imanes para crear un campo magntico. en motores c.c. ms grandes este campo magntico se logra con devanados de excitacin de campo. el rotor es el dispositivo que gira en el centro del motor y est compuesto de arrollados de cable conductores de corriente continua. esta corriente continua es suministrada al rotor por medio de las "escobillas" generalmente fabricadas de carbn. nota: un devanado es un arrollado compuesto de cables conductores que tiene un propsito especfico dentro de un motor principio bsico de funcionamiento. cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia de un campo magntico, se induce sobre l (el conductor) una fuerza que es perpendicular tanto a las lneas de campo magntico como al sentido del flujo de la corriente. ver la figura. campo magntico corriente continua - direccin de la fuerza - imanes: n (norte) y s (sur) en en en azul rojo violeta

para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor con respecto al eje de rotacin del rotor para que exista movimiento. en este caso la corriente por el conductor fluye introducindose en el grfico. par motor en azul fuerza en violeta - conductor con corriente entrante en el grfico azul y rojo - imanes: n (norte) y s (sur) pero en el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino muchos. si se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y

con la corriente fluyendo en el mismo sentido, el motor no girar pues las dos fuerzas ejercidas para el giro del motor se cancelan. par motor en azul fuerza en violeta - conductor con corriente entrante en el grfico azul y rojo - imanes: n (norte) y s (sur) es por esta razn que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben tener sentidos de circulacin opuestos. si se hace lo anterior el motor girar por la suma de la fuerza ejercida en los dos conductores. para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador que realiza la inversin del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la lnea muerta del campo magntico. la fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por los conductores. a mayor tensin, mayor corriente y mayor par motor.