Fundamentos de los Convertidores de Frecuencia

Cuauhtemoc Garduo

Operacin del Motor a una Velocidad Ajustable

Tipos de Motores

MOTORES ELCTRICOS

MOTORES DE C.A.

MOTORES DE C.D.

SNCRONOS

ASNCRONOS

Caractersticas del Motor

Los Motores Usan Campos Magnticos

S N

El Estator Es un Electromagneto

S N

S N

N S

Esquema del Motor Asncrono

Velocidad del Motor

120 x f s n= p

Para Cambiar la Velocidad del Motor, Hay que Cambiar la Frecuencia de la Fuente de VCA.

Que es un Convertidor de Frecuencia?

Convertidor de frecuencia

Un Convertidor de Frecuencia es un dispositivo electrnico Drive que provee un control infinitamente variable de la Variador de velocidad velocidad de los motores de Inversor Corriente Alterna por convertir el voltaje y frecuencia fijos de VLT la alimentacin a valores de VFD voltaje y frecuencia variables a su salida. AFD
Variador de frecuencia

Un Convertidor de Frecuencia Convierte VCA a VCD y Luego Regresa a VCA

VCA
Rectificador

VCD
Inversor

VCA

Control

Circuito Rectificador
VCA Rectificador VCD

Circuito Intermedio

DANFOSS

Circuito Inversor
VCD Inversor VCA

DANFOSS

La Seccin de Inversin
Controla la frecuencia aplicada hacia el motor. Controla la velocidad del motor. Controla el voltaje aplicado al motor

La Seccin de Inversin
VCD Inversor VCA

Tipos de Modulacin
Modulacin por Amplitud de Pulsos (PAM) Modulacin por Ancho de Pulsos (PWM) Control del Vector Voltaje (VVC+) Danfoss

Modulacin por Amplitud de Pulso PAM

Paso 1
V1 V1 V2

V2

Paso 2
V1 V1 V2

V2

Paso 3
V1 V1 V2

V2

Paso 4
V1 V1 V2

V2

Paso 5
V1 V1 V2

V2

Paso 6
V1 V1 V2

V2

Salida desde el Convertidor

Toma Seis Pasos de el Inversor para Producir un Ciclo de Salida. La Frecuencia de Salida es Infinitamente Ajustable.

6 Pasos Forma de Onda de Salida

Velocidad Alta

Velocidad Baja

Modulacin por Ancho de Pulso PWM

La Cantidad de Tiempo en Conduccin Determina el Voltaje Promedio

Voltaje (V)

Convertidor PWM Forma de Onda de Salida

Velocidad Alta

Velocidad Baja

Alta Velocidad Necesita Alto Voltaje

Velocidad Alta

Velocidad Baja

Reactancia Inductiva (XL)

Reactancia Inductiva

Frecuencia

La Corriente Cambia con la Frecuencia

Se Cambia el Voltaje para Mantener la Corriente

Alta Velocidad Necesita Alto Voltaje

Velocidad Alta

Velocidad Baja

Relacin V/Hz

Voltaje (V)

Frecuencia (Hz)

Operacin Normal
460 Par Motor voltaje

230

30 60 Frecuencia (Hz)

Carga del Tipo Par Constante

Par Requerido Par Motor

Velocidad Motor

Carga del Tipo Par Variable

Par Requerido Par Motor

Velocidad Motor

Ventiladores y Bombas Centrfugos

Flujo:
Presin ~ n Presi Flujo ~ n

Presin:

Potencia ~ n

Potencia:

Esta figura describe la dependencia de flujo, presin y consumo de energa sobre los RPM

= Flujo

= Potencia

Q1 = Flujo nominal Q2 = Flujo reducido H = Presin

P1 = Potencia nominal P2 = Potencia reducida n = Velocidad

Leyes de Afinidad

H1 = Presin nominal H2 = Presin reducida

n1 = Velocidad nominal n2 = Velocidad reducida

Operando el Motor a una Velocidad Ajustable

Cambiar la frecuencia para cambiar la velocidad del motor. El voltaje aplicado debe ser cambiado al variar la frecuencia. Se debe tener cuidado cuando se trabaje por encima de los 60 Hz. Se debe tener cuidado cuando se trabaje por debajo de los 30 Hz.

Situaciones a Evitar

Interruptor de Desconexin a la Salida

Capacitores para Correccin del FP a la Salida

Entrada con Correccin del FP y Transformador de Aislamiento

Prcticas de Alambrado Inadecuadas

Alambrado de alimentacin, motor y control no separados. Aterrizamiento impropio del convertidor. Blindaje impropio del alambre de control.

Mantenimiento Preventivo

Mantenimiento Preventivo
Verificar ajuste de las conexiones. Limpieza interior del equipo. Verificar ventiladores de enfriamiento. Limpieza de los filtros de aire (si los hay). Comprobacin de los capacitores del bus por
balanceo del voltaje dao fsico

Control de Capacidad de Compresores y Ventiladores por medio de Variacion de Velocidad

Sony Martinez

El ahorro de Energia Conclusion Grafica

Sin Variacion de Velocidad

W
Tc

Con Variacion de Velocidad VSD AD W K Tc

TE

TE

Tim e

Tim e

Relacin entre Capacidad y Perdida

LOSS

100% 200%

CAPACITY

COP .. Un recordatorio ...

& QEVAP COP & WCOMP (TEVAP [C]+273.15) = COPCarnot (TCOND [C]-TEVAP [C])

(TEVAP) mas alta y una temperatura and lower condensing temperature(TCOND )

result in a higher COP. COND

Una Temperatura de Evaporacin higher evaporation temperature (TEVAP ) ) ms baja condensacin (T resultan en un COP ms alto

de

Metodos de Control de Capacidad

3.6 3.4

COP

3.2 3 2.8 2.6 2.4 0

Variable speed control ON/OFF Control Suction pressure control Superheat control Hot gas by-pass

10

15

20

Reduccion de Capacidad de Enf. [%]

Comparacin Simple
T [C] Log(p) R404A COP = 1.489

Condensacion
35 30 25 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 -25 -30

Ambiente

COP = 2.117

Temp.Cuarto

Evaporacion /2 Time h

Ejemplo Simple
Operacin ON/OFF
& COP = 1.489 Q0 = 5 kW & & = Q0 = 5 kW = 3.358 kW W COP 1.489 2
Refrigerante R404A TCuarto Frio = -20 C TAlrededores = 25 C UA Constante-valores Constante TSH & TSC & = 3.358 kW 0.5 h = 1.679 kWh E =W Constante IS

Operacin con Variacin de Velocidad

& COP = 2.117 Q0 = 2.5 kW & & = Q0 = 2.5 kW = 1.181 kW W COP 2.117 & E = W = 1.181 kW 1.0 h = 1.181 kWh

Ahorro: (1.679 1.181) kWh = 0.498 kWh Reduccin: 0.498 / 1.679 kWh *100 % = 29.7 %

Potencial de Ahorro de Energa [%]

50

Potencial de Ahorro
Ejemplo
Refrigerante R404A TCuarto Fro = -20 C TALREDEDORES = 25 C UA Constante-valores Constante TSH & TSC Constante IS

40

30

20

10

0 10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Porcentaje de Trabajo [%]

Ejemplo: Sensibilidad al tamao/eficiencia del Intercambiador de Calor

Potencial de Ahorro de Energa [%]
50
Valores UA Nominal +10% Nominal Nominal -10%

40

30

20

10

& Q = UA T
20 30 40 50 60 70 80 90 100

0 10

Porcentaje de Trabajo [%]

Alcanzando las Condiciones Reales

Condiciones de Operacin no constante durante el tiempo de encendido.
Durante el Arranque la capacidad del evaporador y condensador son variables.
Debido a capacidad trmica de los componentes Distribucin de refrigerante entre los componentes.

Periodo de Apagado Anticipado de la Capacidad de Enfriamiento.

Debido a capacidad trmica de los componentes

Ciclo de Trabajo no es Constante.

Las cargas de trabajo Cambian.

Alcanzando las Condiciones Reales

T [C] Condensacion
35 30 25 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 -25 -30

Log(p)

COP

Ambiente

Temperatura de Cuarto

Evaporacion /2 Tiempo h

Caracteristicas del Compresor

Eficiencia Energtica
Eficiencia Isoentropica

& & WIDEAL m ( hOUT ,S hIN ) IS = & = & WREAL WREAL

Capacidad
Eficiencia Volumetrica

VOL

& & VSUCT VSUCT = = & VSTROKE N V STROKE 60

Caracteristicas del Compresor

1
IS VOL

0.8

Eficiencia Virkningsgrad

0.6

0.4

0.2

Compresor Semi-hermetico reciprocante con velocidad constante

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0 1

Trykforhold [-] Relacin de Presin

Caracteristicas del Compresor

1

Isentropic efficiency [-]

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Velocidad Mnima Nominal Mxima

Continua

ON/OFF

Pressure ratio [-]

10 11 12 13 14 15

Caracteristicas del Compresor

1
IS VOL

0.8

Eficiencia Virkningsgrad

0.6

0.4

0.2

Compresor Hermetico Scroll con velocidad constante

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0 1

Relacin de Trykforhold [-] Presin

Diferencias: En el lado del Condensador

La situacin es algo diferente del lado de baja presin ya que para generalmente para reducir el setpoint de la temperatura de condensacin es necesario tener mas consumo de los ventiladores del condensador
Consumo de Energa [kW]

Total
pre m Co

) r(s so

Ventilador(es) Temperatura de Condensacin [C]

Setpoint de Energia Optimo de la Temperatura de Condensacion TC

Los experimentos y las simulaciones muestran que el parametro mas significante es la temperatura ambiente. En segundo plano, el nivel de capacidad causa un ajuste menor cuando los ventiladores y bombas con velocidad variable son aplicados
Temperatura de Condesacin ms optima "Utilizando velocidad variable
40 35 30 TC [ C] 25 20 15 10 5 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 T_Ambient [C]
Temperatura de Condensacin Minima Permitida
Temperatura de Condensacin Mxima Permitida

Carga Trmica +25%

Carga Termica Nominal Heat load - 25%

Variaciones de TC
Las variaciones de TC causadas por un control discreto de los ventiladores incrementara el consumo total del sistema (Ventiladores y Compresores) por 2 razones : La temperatura se desvia parte del tiempo del valor optimo Hay una tendencia de operar con un setpoint de (to) alto ya un setpoint bajo de to puede causar problemas en la capacidad del as valvulas de expansion
Consumo Adicional de Potencia
7 6 5 % 4 3 2 1 0 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 Tc-Tc,opt [K]

Conclusin Potenciales de Ahorro de Energa

Muy Importante: Incrementar la temperatura promedio de evaporacin y disminuir la temperatura promedio de condensacin. Importante: Eliminar o reducir las variaciones en las temperaturas de evaporacion y condensacin. Importante: La operacin con una menor relacin de prsin y una menor velocidad de compresor da como resultado una eficiencia energetica mayor

Beneficios de la Variacin de Velocidad en Compresores y Condensdores

Beneficios que van de la mano

Ahorros de Energa
Ajuste Exacto de la capacidad a la carga actual Optimizacion de Presin que llevan a un mejor COP Estabilizacion de las presiones que resultan en un mejor control de sobrecalentamiento

Control mejorado que resulta en una mejor calidad del producto

Presiones optimizadas Reduccin de formacin de hielo Reduccin de deshumidificacin Presiones estabilizadas Reduccin de Migracin de Refrigerante Menor cantidad de refrigerante es necesaria Permite deteccin temprana de fugas

Beneficios que van de la mano

Reduccin de Ruido > Menor velocidad promedio
Beneficio a empleados, clientes y vecinos

Reduccin de uso y desgaste en componentes

Reduce el numero de arranques/paros Desgaste mecnico en componentes con rotacin Instalacin simplificada. Elimina la necesidad de equipo especial de arranque. Proteccin de Motor contra sobrecarga y condiciones de alta temperatura Funcionalidad de calefactor de carter incluido Medicin de Energa

Caracteristicas y Beneficios en el Control del Compresor

Control mas preciso que resulta en presiones mas estables y optimizadas Control continuo que empata perfectamente con la carga actual Ahorros de Energa Capacidad incrementada utilizando un compresor mas pequeo

Caracteristicas y Beneficios en el Control del Compresor

Menos componentes necesarios para el compresor y el condensador Funcion de arranque suave integrada Reduccin de la carga mecnica Menos arranques/paros No hay necesidad de modulacin No mechanical capacity modulation needed

Caracteristicas y Beneficios en el Control del Condensador

Control de capacidad en funcion de la carga Ahorro de Energa significantes Reduccin de Ruido Reduccion en la cantidad de Refrigerante

Caracteristicas y Beneficios en el Control del Condensador

Recibidor de Liquido de menor dimension Menos suciedad acumulada en el Condensador> Mejor operacin Se puede operar ventiladores individuales o de manera multiple

Conclusion Grafica