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5. Equaes lineares no homogneas.

Pgina 1 da Seco 5
Seco 5. Equaes lineares no homogneas.
(Farlow: Sec. 3.6 a 3.8)

Vimos na seco anterior como obter a soluo geral de uma EDO linear
homognea. Veremos agora como resolver o problema das equaes no homogneas. O
seguinte teorema ser-nos- extremamente til:

Se y
p
for uma soluo particular qualquer da equao no homognea:
) ( ) ( ' ) ( ' ' x f y x q y x p y + +
e y
1
e y
2
forem duas solues particulares linearmente independentes da equao linear
homognea correspondente
0 ) ( ' ) ( ' ' + + y x q y x p y ,
ento qualquer soluo da equao no homognea pode ser expressa na forma:
p p h
y y C y C y y y + + +
2 2 1 1
.

Para o caso geral de uma EDO no homognea de ordem n viria:
p n n p h
y y C y C y C y C y y y + + + + + + ...
3 3 2 2 1 1

bastante simples demonstrar este teorema. Quer y (a soluo geral), quer y
p
(a
soluo particular), verificam da EDO no homognea:
) ( ) ( ' ) ( ' ' x f y x q y x p y + +
) ( ) ( ' ) ( ' ' x f y x q y x p y
p p p
+ + .
Subtraindo uma equao pela outra:
0 ) )( ( )' )( ( ' )' ( + +
p p p
y y x q y y x p y y .
Ou seja, (y - y
p
) soluo da equao homognea. Mas vimos na seco anterior que a
soluo nica da equao homognea : ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y C x y C x y
h
+ . Logo:
p p h h p
y x y C x y C y y y y y y + + + ) ( ) (
2 2 1 1
, c.q.d.

Podemos agora delinear a estratgica de resoluo de uma EDO no homognea:
1. Encontrar a soluo geral da equao homognea correspondente (y
h
):
Teorema
Soluo geral
da equao
no
homognea
5. Equaes lineares no homogneas.
Pgina 2 da Seco 5
0 ) ( ' ) ( ' ' + + y x q y x p y
2 2 1 1
y C y C y
h
+
2. Encontrar uma soluo particular da equao no homognea (y
p
):
) ( ) ( ' ) ( ' ' x f y x q y x p y + +
...
p
y
3. Obter a soluo geral da equao no homognea (y):
p h
y y y +

Mas e como encontramos a soluo particular da equao no homognea, y
p
?
Vamos ver alguns mtodos que podem permitir responder a esta questo.
Mtodo dos coeficientes indeterminados
Este mtodo aplica-se a equaes de coeficientes constantes em que o termo f(x)
uma exponencial, um polinmio, um seno, um coseno ou um produto dessas funes.
Vamos ilustrar a sua aplicao com alguns exemplos.


f(x) uma exponencial:
x
e y y y
2
3 2 ' ' ' +
Usando um raciocnio semelhante ao da Seco 4, conclumos que uma funo cuja
combinao linear com as suas derivadas possa gerar a exponencial a prpria exponencial.
Assim, far sentido dizer que uma soluo particular desta EDO no homognea ter a
forma:
x
p
Ae y
2
.
O coeficiente A obtido por substituio de y
p
na EDO:
4
3
3 2 2 4
2 2 2 2
+ A e Ae Ae Ae
x x x x
.
Logo:
Exemplo 1
5. Equaes lineares no homogneas.
Pgina 3 da Seco 5
x
p
e y
2
4
3
.
E a soluo geral da equao linear no homognea ser (y
h
j tinha sido obtido num
exemplo da Seco 4):
x x x
p h
e e C e C y y y
2
2
2
1
4
3
+ + +

.



f(x) um polinmio:
2
8 4 ' ' x y y +
Se o resultado da combinao de y
p
com as suas derivadas um polinmio de ordem
n, ento y
p
tambm dever ser tambm um polinmio de ordem n:
C Bx Ax y
p
+ +
2

Determinamos os coeficientes substituindo y
p
na EDO. Primeiro calculamos y
p
e y
p
:
B Ax y
p
+ 2 '
A y
p
2 ' '
Substituindo:
2 2
8 4 4 4 2 x C Bx Ax A + + +
2 2
8 ) 4 2 ( 4 4 x C A Bx Ax + + +

'

'

1
0
2
0 4 2
0 4
8 4
C
B
A
C A
B
A

Ou seja, a soluo particular :
1 2
2
x y
p

E a soluo geral (y
h
j era conhecido):
1 2 ) 2 sin( ) 2 cos(
2
2 1
+ + x x C x C y


Exemplo 2
5. Equaes lineares no homogneas.
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f(x) um seno (ou um coseno):
x y y sin 2 ' '
y
p
poder ser a combinao linear de um seno com um coseno:
x B x A y
p
cos sin +
x B x A y
p
sin cos '

x B x A y
p
cos sin ' '

Substituindo na EDO:
x x B x A x B x A sin 2 cos sin cos sin
x x B x A sin 2 cos 2 sin 2

'

1
0
A
B

E ento:
x y
p
sin .
Logo a soluo geral ser:
x e C e C y
x x
sin
2
2
1
+

.

Podem surgir, por vezes, situaes em que a resoluo se complica ligeiramente.
Vejamos um exemplo:


x
e y y y
2
3 2 ' ' '
Tal como anteriormente, propomos que a soluo particular ter a forma:
x
p
Ae y
2

Substituindo na EDO:
Exemplo 3
5. Equaes lineares no homogneas.
Pgina 5 da Seco 5
x x x x
e Ae Ae Ae
2 2 2 2
3 2 2 4
0 = 3 Impossvel!!!
Chegamos a uma impossibilidade! Porqu? Acontece que
x
p
Ae y
2
soluo da equao
homognea correspondente, logo nunca poderia ser tambm soluo da equao no
homognea:
0 2 ' ' '
2
y y y Ae y
x
!
No nos apercebemos deste facto porque fomos procurar a soluo particular da
equao no homognea antes de procurar a soluo geral da equao homognea.
Normalmente, teramos obtido primeiro a soluo geral da equao homognea
correspondente e detectado imediatamente o problema.
Mas ento, o que fazer nestas circunstncias? Teremos que adoptar como soluo
particular:
x s
p
Ae x y

,
em que s o menor inteiro que faz com que y
p
no ocorra tambm na soluo da equao
homognea correspondente.
Para os restantes casos que vimos anteriormente, correspondentes s outras formas
possveis de f(x), deveremos usar:
) cos sin (
...) (
1
x B x A x y
Bx Ax x y
s
p
n n s
p
+
+ +



Vamos ver mais um exemplo, em que iremos seguir o procedimento completo at
chegar soluo geral:


Encontrar a soluo geral de:
x
e y y y + ' 2 ' '
1. y
h
= ?
A equao homognea correspondente :
Exemplo
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0 ' 2 ' ' + y y y .
A equao caracterstica ento:
1 0 1 2
2
+ r r r (raiz dupla)
Logo:
x x
h
xe C e C y
2 1
+ .
2. y
p
= ?
x
e e
x
xe so solues da equao homognea. Logo, y
p
ter que ser:
x x x x x x x
p
x x
p
x
p
Ae x xAe Ae Ae x xAe xAe Ae y
Ae x xAe y
Ae x y
2 2
2
2
4 2 2 2 2 ' '
2 '
+ + + + +
+


Substituindo na EDO obtemos:
2
1
1 ) 2 4 4 2 (
2 2 2
+ + + A x x x x x A .
Portanto:
x
p
e x y
2
2
1
.
E a soluo geral ser:
x x
e x e x C C y
2
2 1
2
1
) ( + + .

Vamos considerar outro exemplo, um pouco mais geral:


) ( 9 ' 6 ' ' x f y y y +
Primeiro resolvemos a equao homognea correspondente:
3 0 9 6
2
+ r m m (raiz dupla)
Logo:
x x
h
xe C e C y
3
2
3
1
+ .
A forma de y
p
depender da forma de f(x). Por exemplo:
Exemplo
x x
h
xe C e C y
3
2
3
1
+
5. Equaes lineares no homogneas.
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Preste particular ateno aos exemplos d. e e.
a. x x f + 2 ) ( Bx A y
p
+
b.
x
e x f
2
) (
x
p
Ae y
2

c. x x f 2 cos ) ( x B x A y
p
2 sin 2 cos +
d. x e x f
x
2 cos ) (
2
) 2 sin 2 cos (
2
x B x A e y
x
p
+
e. x e x x f
x
2 cos ) 2 ( ) (
2
+ ) 2 sin 2 cos ( ) (
2
x D x C e Bx A y
x
p
+ +
E se fosse:
x
e x x f
3
) 2 ( ) ( + ?
Iramos propor:
x
p
e Bx A y
3
) ( + , certo?
ERRADO! Repare que se y
p
tiver esta forma, ficaria ento:
x x
p
Bxe Ae y
3 3
+ .
Mas quer
x
e
3
, quer
x
xe
3
, so solues da equao homognea! Iramos cair novamente
numa impossibilidade! Vamos usar a tcnica anterior e multiplicar a soluo proposta por x:
x x x
p
e Bx Axe e Bx A x y
3 2 3 3
) ( + +
no basta, pois volta a haver uma repetio:
x
xe
3
aparece na soluo da equao
homognea. Voltando a multiplicar por x:
x
p
e Bx A x y
3 2
) ( +
Agora no h de facto sobreposio. Esta a soluo particular a adoptar.

O mtodo dos coeficientes indeterminados apresenta a bvia limitao de ser apenas
aplicvel a equaes de coeficientes constantes. Veremos a seguir uma outra tcnica, mais
genrica.
Mtodo da variao de parmetros
Este mtodo aplica-se a quaisquer EDOs lineares, de coeficientes constantes ou no.
Recordemos a forma geral da equao linear no homognea de segunda ordem:
5. Equaes lineares no homogneas.
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) ( ) ( ' ) ( ' ' x f y x q y x p y + + .
A soluo geral da equao homognea correspondente :
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y C x y C x y
h
+ .
O mtodo da variao de parmetros diz- nos que uma soluo particular da equao no
homognea pode ser obtida a partir de y
h
, substituindo as constantes por funes
desconhecidas de x:
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x v x y x v x y
p
+
v
1
e v
2
so os tais parmetros que teremos que determinar. Como? Adivinharam!
Substitumos y
p
na equao diferencial no homognea e tentmos da obter uma relao (ou
relaes) que nos permita obter v
1
e v
2
.
Primeiro, vamos calcular as derivadas de y
p
:
' ' ' ' '
2 2 2 2 1 1 1 1
y v y v y v y v y
p
+ + +
Como temos duas incgnitas e sabemos de antemo que a substituio na EDO s nos ir
proporcionar uma equao, teremos que arranjar uma equao adicional. Parece lcito ento
procurar uma relao que nos facilite o tratamento matemtico. Realmente, se na expresso
da primeira derivada obrigarmos a que:
0 ' '
2 2 1 1
+ y v y v ,
esta ficar simplesmente:
' ' '
2 2 1 1
y v y v y
p
+ .
E a segunda derivada vir:
' ' ' ' ' ' ' ' ' '
2 2 2 2 1 1 1 1
y v y v y v y v y
p
+ + + .
Substituindo na EDO:
) ( ) )( (
) ' ' )( ( ) ' ' ' ' ' ' ' ' (
2 2 1 1
2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
x f y v y v x q
y v y v x p y v y v y v y v
+ +
+ + + + + +

( ) ( )
) ( ' ' ' '
) ( ' ) ( ' ' ) ( ' ) ( ' '
2 2 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1
x f y v y v
y x q y x p y v y x q y x p y v
+ +
+ + + + + +

As expresses entre parentes na equao anterior so nulas, uma vez que y
1
e y
2
so
solues particulares da equao homognea. Ficmos assim com:
Forma da
solu o particular
- mtodo da var.
de parmetros
5. Equaes lineares no homogneas.
Pgina 9 da Seco 5
) ( ' ' ' '
2 2 1 1
x f y v y v + .
Obtivemos assim duas relaes que nos permitem obter v
1
e v
2
:

'

+
+
f y v y v
y v y v
' ' ' '
0 ' '
2 2 1 1
2 2 1 1

Ou, na forma matricial:
]
]
]

]
]
]

]
]
]

f v
v
y y
y y 0
'
'
' '
2
1
2 1
2 1

Resolvendo o sistema recorrendo regra de Cramer obtemos:
W
f y
y y
y y
y f
y
v
2
2 1
2 1
2
2
1
' '
'
0
'
W
f y
y y
y y
f y
y
v
1
2 1
2 1
1
1
2
' '
'
0
'

dx
W
f y
v dx
W
f y
v
1
2
2
1



Encontrar a soluo geral da EDO:
x
y y
sin
1
' ' +
Comeamos por resolver a equao homognea. A equao caracterstica :
i m m t + 0 1
2
.
O que conduz a:
x C x C y
h
cos sin
2 1
+ .
Agora procuramos uma soluo particular da equao no homognea. de notar que o
mtodo dos coeficientes indeterminados no se aplica a esta EDO (porqu?). Vamos ento
aplicar o mtodo da variao de parmetros:
x v x v y
p
cos sin
2 1
+
Os parmetros so determinados a partir do sistema:
Exemplo
5. Equaes lineares no homogneas.
Pgina 10 da Seco 5
]
]
]
]

]
]
]

]
]
]

x
v
v
x x
x x
sin
1
0
'
'
sin cos
cos sin
2
1

1 cos sin
2 2
x x W
x dx
x
x
dx
W
x
x
x
v sin ln
1
sin
cos
sin
sin
1
cos 0
1



x dx dx
W
x
x
x
v



1
1
sin
1
cos
0 sin
2

E ento:
( ) x x x x y
p
cos sin sin ln .
A soluo geral da EDO fica assim:
( ) x x x x x C x C y y y
p h
cos sin sin ln cos sin
2 1
+ + + .


Em resumo:






Obter a sol. geral da eq. homognea
correspondente, 0 ) ( ' ) ( ' ' + + y x q y x p y ,
a partir da combinao linear de duas sol.
particulares linearmente independentes:
) ( ) ( ' ) ( ' ' x f y x q y x p y + +
2 2 1 1
y C y C y
h
+
(se apenas conseguirmos obter uma sol.
particular, a segunda pode ser obtida pelo
Mtodo dAlembert)
Obter uma sol. particular da eq. no
homognea (pelo mtodo dos
coeficientes indeterminados ou pelo
mtodo da variao de parmetros):

...
p
y
Obter a soluo geral da
eq. no homognea:
Resolver a eq. linear no homognea:
p h
y y y +
5. Equaes lineares no homogneas.
Pgina 11 da Seco 5

Sumrio da Seco 5
Soluo geral da equao no homognea
Mtodo dos coeficientes indeterminados
Mtodo da variao de parmetros