Atuadores para sistemas

pneumáticos
linear ou rotativo

Prof. Walter Souza

Atuadores para sistemas pneumáticos
 Os atuadores pneumáticos convertem energia pneumática
em energia mecânica linear ou rotativa, dependendo de seu
tipo construtivo.
Atuadores para sistemas pneumáticos
Atuador linear de simples ação com
retorno por mola:
Atuador linear de simples ação com
retorno por mola:
 Representação simbólica normalizada de acordo
com a norma DIN/ISO 1929 de agosto de 1978.
Atuador linear de dupla ação:
 Realiza trabalho nos dois sentidos
Atuador linear de dupla ação:
 Realiza trabalho nos dois sentidos
Representação Simbólica
Atuadores Lineares de duplo efeito
especiais
 Atuador Linear de Haste Passante
 Atuador Linear Duplex contínuo
 Atuador Duplex Germinado
 Atuador de alto Impacto
Atuadores Lineares de duplo efeito
especiais
 Atuador Linear de Haste Passante
Atuadores Lineares de duplo efeito
especiais
 Atuador Linear de Haste Passante
 A capacidade de avanço e retorno são idênticas
Atuadores Lineares de duplo efeito
especiais
 Atuador Linear de Haste Passante
 Representação simbólica
Atuadores Lineares de duplo efeito
especiais
 Atuador Linear Duplex contínuo
 Característica principal: elevação da força de
avanço e retorno.
Atuadores Lineares de duplo efeito
especiais
 Atuador Duplex Germinado
Atuadores Lineares de duplo efeito
especiais
 Atuador Duplex Germinado
 Caso 1
Atuadores Lineares de duplo efeito
especiais
 Atuador Duplex Germinado
 Caso 2
Atuadores Lineares de duplo efeito
especiais
 Atuador de alto Impacto

 A – pré câmara
 B – área do orifício de ligação
 C – câmara traseira
 D – ponta traseira da haste
Atuador rotativo de palhetas
unidirecional:
 Realiza movimento rotativo em um sentido
Atuador rotativo de palheta bidirecional
(oscilador):
 Realiza movimento rotativo nos dois sentidos,
com ângulo de rotação limitado.
Circuitos Pneumáticos
 Comando Básico direto
Circuitos Pneumáticos
 Comando Básico indireto
Circuitos Pneumáticos
 Comando Básico indireto
Circuitos Pneumáticos
 Comando Básico indireto
Circuitos Pneumáticos
 Comando Básico indireto com válvula OU
Circuitos Pneumáticos
 Comando Básico indireto com válvula E
Circuitos Pneumáticos
 Válvula de Controle de Fluxo e Escape Rápido
Atividade Avaliativa
EXERCÍCIO 01
 A figura abaixo representa um dispositivo de alimentação de
peças.
 EXERCÍCIO 01
 O funcionamento deste baseia-se no avanço de um atuador de
simples ação que desloca as peças para dentro do sistema,
retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova
alimentação. O avanço do atuador ocorre através do acionamento
de um botão e o retorno pelo desacionamento do mesmo.
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo.
 EXERCÍCIO 02
 O funcionamento do dobrador de chapas
baseia-se no avanço de um atuador de dupla
ação que desloca as peças para dentro do
sistema, retornando em seguida à sua
posição inicial para uma nova alimentação.
O avanço do atuador ocorre através do
acionamento de um botão e o
retorno pelo acionamento de outro botão.
Elaborar o circúito pneumático para este
dispositivo.
EXERCÍCIO 03
 Num processo de fabricação de peças, o controle de
qualidade é realizado visualmente.
As peças aprovadas são destinadas à esteira 1 e as peças
reprovadas são retrabalhadas e destinadas à esteira 2.
EXERCÍCIO 03
 Ao detectar uma peça para retrabalho, o operador irá acionar
um botão para que o atuador de dupla ação avance e desloque
a peça à esteira 2. O retorno do atuador ocorre
automaticamente.
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo.
EXERCÍCIO 04
 A figura abaixo representa um dispositivo para cortar chapas.
O avanço do atuador de dupla ação pode ser feito de dois
pontos diferentes, e após o deslocamento da chapa esta é
cortada.
EXERCÍCIO 04
 Ao acionar um terceiro botão, o atuador irá retornar
rapidamente, mas somente se houver a confirmação de que
este está totalmente avançado.
 Elaborar o circuito pneumático.
 EXERCÍCIO 05
 As coquilhadeiras normalmente utilizadas em fundições podem
possuir um sistema automático de retirada de metais fundidos de
dentro dos
fornos. O funcionamento deste sistema depende do movimento de
avanço e retorno de um atuador de dupla ação.
 EXERCÍCIO 05
 Para o início da operação, ou seja, para transportar o metal do
forno para o molde, devemos recuar o atuador por meio do
acionamento de um botão. O avanço do atuador é feito
automaticamente, sem o auxílio de um fim-de-curso (todo o
processo deve ser feito lentamente).