Controle de

Vibrações
Sistemas com vários graus de
liberdade

Prof. Rennan Otavio Kanashiro

• Unidade de Ensino: 3.3 Sistemas com vários graus de liberdade
• Competência da Unidade: Compreender e saber classificar os tipos de vibrações, os
procedimentos para análise de vibrações, o estudo de elementos utilizados em
associações e compreender as análises harmônicas;
• Resumo: Dimensionar e avaliar vibrações forçadas e com mais de um grau de
liberdade.
• Palavras-chave:Sistemas Contínuos, Vários Graus de Liberdade, Vibrações Forçadas,
Análise Modal.
• Título da Teleaula: Sistemas com vários graus de liberdade
• Teleaula nº: 03
Objetivos da
aula
Objetivos da aula
 Aplicar os conceitos de vibrações com vários
graus de liberdade;
 Visualizar o comportamento vibratório de um
sistema com vários graus de liberdade;
 Desenvolver as habilidades de correlação dos
alunos, entre os conceitos teóricos e a prática
da engenharia.
Objetivos da aula

Fonte: Quesada (2019), p. 161

Software GNU
Octave
Comandos que serão utilizados
• zeros
• ode23
• subplot
• plot
• xlabel
• ylabel
Procedimento:
Determinação da
resposta de vibração
forçada de um sistema
amortecido com vários
graus de liberdade
Sistema com vários graus de liberdade
Um método simples para aproximar um sistema contínuo de um sistema
de vários graus de liberdade seria substituir a massa ou a inércia
distribuída por várias massas concentradas, ligadas por molas e
amortecedores com massa desprezada.
Vibração forçada em um sistema com vários graus
de liberdade
Nesta etapa, deve-se determinar a resposta de vibração forçada de um
sistema amortecido com vários graus de liberdade utilizando a seguinte
equação de movimento:
Em que:

Com e .

Considere condições iniciais iguais a zero.

Pode-se reescrever as equações como um conjunto de Equações
Diferenciais de Primeira Ordem
Resultados do
Procedimento
Subrotina
Orientações ao
Tutor para
realização dos
procedimentos.
Orientações ao tutor
 Seguir as instruções do roteiro prático.
 Auxiliar o aluno com o software Octave.