UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA

CAMPUS DE JOAÇABA
ÁREA DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIAS - ACET
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

GUSTAVO LOHAN REICHERT HAINEMANN

DEDUÇÃO DAS EQUAÇÕES DE MOVIMENTO PARA O AMORTECIMENTO DE

COULOMB E DEDUÇÃO PARA MOVIMENTO FORÇADO AMORTECIDO

JOAÇABA
2021
 -O que representa o Amortecimento de Coulomb?
O amortecimento de Coulomb surge quando corpos deslizam sobre superfícies secas.
A lei de Coulomb do atrito seco afirma que, quando dois corpos estão em contato, a força
requerida para produzir deslizamento é proporcional à força normal que age no plano de
contato.
Assim, a força de atrito F é dada por:
F = µN = µmg
onde N é a força normal, igual ao peso da massa (W = m.g) e u é o coeficiente de deslizamento
ou atrito cinético. O valor do coeficiente de atrito (u) depende dos materiais em contato e da
condição das superfícies em contato. O amortecimento Coulomb às vezes é denominado
amortecimento constante, uma vez que a força de amortecimento é independente do
deslocamento e da velocidade; ela depende somente da força normal N entre as superfícies
deslizantes.

- Aplicações do amortecimento de Coulomb? Onde é aplicado?

O amortecimento de Coulomb é aplicado em corpos que deslizam e sofrem uma força contrária
ao seu vetor de velocidade chamada força de atrito, que é aplicada em qualquer superfície
verdadeira. Pode ser aplicado por exemplo em máquinas de esteira.

- Como fica a dedução das equações de movimento e progredindo para o caso de um

sistema forçado e amortecido?

Uma vez que a força varia com a direção da velocidade, precisamos considerar 2 casos (b) e (c)
Caso 1)
 A equação anterior é uma equação diferencial não-homogênea de segunda ordem. A solução
pode ser verificada substituindo a Equação anterior:

Caso 2) Quando x é positivo e dx/dt é negativa ou quando x é negativo e dx/dt é positivo (isto é,
para o meio ciclo durante o qual a massa se movimenta da direita para a esquerda), a equação
do movimento pode ser derivada como:

m x+kx = mN − kx+ mN = m x

x(t) = A3*coswnt + A4*coswnt +(µ*N)/k

Onde A3 e A4 são constantes a serem determinadas pelas condições iniciais deste meio ciclo.
O termo µ*N/k é uma constante que representa o deslocamento virtual da mola sob a força
µ*N. As equações dos casos 1 e 2 podem ser expressas como uma única equação:
 A equação abaixo pode ser resolvida se dividirmos o eixo do tempo em segmentos separados
por x = 0.

X=(t=0)=X0
X=(t=0)=0
Seguindo estas condições, optemos o seguinte gráfico de movimento

Visto que X=X0 em t=0, o movimento começa da direita para a esquerda.

Vamos denotar x1, x2, x3, ..., as amplitudes em meios-ciclos sucessivos. Pelas
equações: x(t) = A3 coswnt + A4 coswnt +( µ*N)/k e pelas condições iniciais anteriores:
X=(t=0)=X0 X=(t=0)=0
Então: A3=X0-( µ*N)/k e A4=0
x(t) = (X0-( µ*N)/k)* coswnt + (
µ*N)/k Valido para 0 ≤ t ≥ (pi/wn)
Quando t ≤ (pi/wn) a massa estará em sua posição extrema esquerda e seu deslocamento
em relação à posição de equilíbrio pode ser determinado pela seguinte equação:
 No segundo meio-ciclo, a massa movimenta-se da esquerda para a direita portanto temos que
usar a seguinte equação:

As condições iniciais são:

em t = (pi/wn), assim:

De modo que:

No final deste meio-ciclo, o valor de x(t) é:

Estas se tornam as condições iniciais para o terceiro meio-ciclo, e procedimento pode ser
continuado até o movimento parar. O movimento para quando

Visto que a força restauradora exercida pela mola (kx) será menor que a força de atrito µ*N.
Então, o número de meios-ciclos (r) que transcorrem antes do movimento cessar é dado por:
 Para um sistema com um grau de liberdade com amortecimento Coulomb ou por atrito seco
temos:

m x + kx± m N = F(t ) = F sen (wt)

m x + kx± mN = F senw
( t)

Se denotarmos a amplitude do movimento por X, a energia dissipada pela força de atrito mN em

um quarto de ciclo é mNX. Por conseqüência em um ciclo completo temos:
DW = 4*µ*NX
Se denominarmos a constante de amortecimento por Ceq, a
energiadissipada durante um ciclo completo será: DW =
pi*Ceq*w*X 2
logo, Ceq = (4*µ*N)/pi*w*X²
Assim, a resposta em regime permanente é:
xp (t ) = Xsen(wt - f )
 - Quais as diferenças entre o caso de amortecimento viscoso e de Coulomb?
O amortecimento viscoso é:
• Linear
• Pode ser não-periódica (superamortecido)
• Continua para sempre (talvez com uma amplitude infinitesimal)
• É reduzido exponencialmente
O amortecimento de Coulomb é:
• Não linear
• Inalterado
• Periódico
• Entra em repouso
• É reduzido linearmente