Sumário

1. OBJETIVO .................................................................................................................................... 4
2. APRESENTAÇÃO DA ICRO SOLUÇÕES PARA MANUTENÇÃO ..................................................... 4
3. CONCEITO DE MANUTENÇÃO PREDITIVA ................................................................................... 5
4. CONCEITO DE ANÁLISE DE VIBRAÇÃO ....................................................................................... 5
4.1. TÉCNICAS DE COLETAS ....................................................................................................... 6
4.2. SISTEMAS E INSTRUMENTOS PARA MEDIÇÃO DE VIBRAÇÃO ............................................. 6
4.2.1. MEDIDOR DE VIBRAÇÃO – NÍVEL GLOBAL (SEM FILTRO) .............................................. 6
4.2.2. MEDIDOR DE VIBRAÇÃO – ESPECTRAL (TRANSFORMADA DE FOURIER) ..................... 6
4.2.3. MONTAGEM DOS SENSORES ........................................................................................ 7
4.2.4. INTEGRIDADE DOS DADOS COLETADOS ....................................................................... 7
5. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DO PROJETO ................................................................................... 8
6. SISTEMAS DISPONÍVEIS PARA MONITORAMENTO ..................................................................... 9
6.1. SISTEMA ON-LINE SKF IMx-8 (POR CABO) ............................................................................ 9
6.2. SISTEMA ON-LINE KCF TECHNOLOGIES (POR WI-FI) ......................................................... 13
7. CONDIÇÕES COMERCIAIS ........................................................................................................ 19
8. CONDIÇÕES COMERCIAIS E VALIDAÇÃO DA PROPOSTA ......................................................... 20
 1. OBJETIVO

Esta proposta, tem como objetivo apresentar os detalhes técnicos e condições comerciais do
desenvolvimento de um projeto de monitoramento on-line de vibração. O presente projeto está
previsto para ser implementado na fábrica da Schweitzer-Mauduit do Brasil, localizada no
município de Santanesia – Piraí, Rio de janeiro.

2. APRESENTAÇÃO DA ICRO SOLUÇÕES PARA MANUTENÇÃO

Com mais de 60 anos de experiência no segmento de manutenção, a Icro Soluções possui

equipe especializada com técnicos e engenheiros focados em soluções de problemas e Gestão
de Ativos Industriais. Nosso core business está direcionado para dois pilares: Prestação de
Serviços Preditivos com excelência e Engenharia Investigativa, por meio de técnicas de
Interação Fluido-Estrutura (FSI).
A Icro Soluções possui unidades estratégicas em dois importantes polos comerciais da região
sudeste (RJ e MG) e duas unidades no sudeste do continente Africano (Moçambique). Durante
24 meses fomos a primeira empresa de preditiva a ser contratada pela Vale Moçambique para
execução de todas as técnicas de inspeções preditivas em Moatize.

SERVIÇOS E CONSULTORIA ENGENHARIA AVANÇADA PRODUTOS

• Análise de Vibração • Cálculos numéricos de estruturas e • Ferramentas e equipamentos para

• Termografia
• Análise de Óleo
• Alinhamento a Laser de Eixos e
Polias
• Tensionamento de Correias
• Balanceamento Dinâmico de
Campo
• Plano de Manutenção
• Plano de Lubrificação
• Projetos de Rolamentos Bipartidos
equipamentos através de elementos
finitos, múltiplos corpos, CFD,
dentre outros
• Análise de falhas e Vida restante
• Desenvolvimento, acompanhamento
e avaliação de projetos
• Modelagem usando métodos
numéricos, elementos finitos,
múltiplos corpos
• ODS e Análise de falhas
manutenção (SKF)
• Medidor de nível global VIBRACON
SMART
• Sistema de controle e Segurança
Operacional VIBRACON COG
• Sistemas para Lubrificação
Automática e Centralizada
• Soluções Completas para Reparos
• Soluções Contra Desgaste

• Formação e Capacitação • Extensometria

Profissional • Integração de sistemas com
desenvolvimento de softwares
voltados para manutenção e
monitoramento de equipamentos e
estruturas
 3. CONCEITO DE MANUTENÇÃO PREDITIVA

A manutenção preditiva é um termo designado a um conjunto de técnicas de diagnóstico

baseada na condição, que através de inspeções instrumentadas, possibilita a detecção de
problemas em sua fase inicial e precisamente no local afetado.
Essas técnicas de análise permitem avaliar os componentes sem a necessidade de interromper
processos ou desmontar equipamentos e, devido ao seu diagnostico antecipado da falha, possibilita
que o responsável local tome as ações cabíveis antes de uma parada não programada dos
processos ou até mesmo um acidente decorrente de uma falha catastrófica. Desta forma a
manutenção e controle dos equipamentos torna-se cada vez mais eficaz e econômica. A intervenção
é programada para cada máquina considerando a sua “saúde” em particular. Assim percebe-se que
máquinas exatamente iguais, podem ter paradas programadas com intervalos de tempo diferentes.

A manutenção preditiva, se realiza uma vez que se perceba uma tendência repetitiva de falhas
ou devido a necessidades econômicas, verificando-se os seguintes resultados.

• Aproveitar a vida útil total dos componentes.
• Eliminação de desperdício de peças.
• Diminuição de estoques associados.
• Aumento da eficiência nos reparos.
• Redução dos custos Gerais de Manutenção.
• Eliminar desmontagens desnecessárias para inspeção.
• Reduzir o trabalho de emergência não planejado.
• Determinar previamente as interrupções de fabricação.
• Melhoria da qualidade.
• Maior disponibilidade das máquinas.

4. CONCEITO DE ANÁLISE DE VIBRAÇÃO

A vibração é um movimento oscilante ou de trepidação de algum elemento de máquina, que

esteja saindo de sua posição de estabilidade (estática ou dinâmica). Esse fenômeno físico é
intensificado quando os componentes mecânicos estão submetidos a esforços indesejados, sejam
eles provenientes da condição de operação ou dos esforços externos.
A coleta vibracional é uma das principais técnicas da manutenção preditiva, por conciliar
eficiência na identificação de problemas mecânicos e por se caracterizar como uma análise não
destrutiva. A maioria dos problemas nos equipamentos provocam vibrações excessivas, tais como
folgas mecânicas, desbalanceamento, falta de rigidez, desalinhamento, empenamento de rotor,
desgaste do rolamento, defeitos de engrenamento ou danos em rotores decorrentes das perdas das
palhetas.
 4.1. TÉCNICAS DE COLETAS

A coleta vibracional pode ser realizada pela variável Velocidade, destinada à detecção de
problemas gerais em máquinas. Envelope de Aceleração, que possibilita a identificação de falhas
em rolamentos, já que estas geram vibrações do tipo impulsivo com uma frequência regular de
repetição. Quando monitorado com medições de velocidade, essa baixa energia vibracional
impulsiva é praticamente perdida entre as diversas energias vibracionais do conjunto (equipamento
acionador e acionado). Já a Aceleração é realizada para identificar falhas de baixas e altas rotações
utilizando ferramentas específicas para o diagnóstico e pós processamento que forem exigidos para
tal procedimento.

4.2. SISTEMAS E INSTRUMENTOS PARA MEDIÇÃO DE VIBRAÇÃO

Os sistemas de instrumentação para o monitoramento vibracional podem ser classificados em 2

níveis: Medidor de vibração - Nível Global (sem filtro), Medidor de vibração – Espectral (Análise de
frequência - Transformada de Fourier).

4.2.1. MEDIDOR DE VIBRAÇÃO – NÍVEL GLOBAL (SEM FILTRO)

O medidor de nível global é um instrumento capaz de medir o valor global de vibração (pico
ou RMS), em uma extensa faixa de frequência. Este instrumento mede a vibração total resultante
da ação de todas as frequências presentes no sinal de vibração, dentro da faixa considerada. O
medidor de nível global é um instrumento com grande capacidade de detecção de mau
funcionamento de máquinas, porém possui capacidade limitada para a identificação e diagnóstico,
tarefas estas que devem ser realizadas por medidores de vibração com analise de frequência ou
analisadores por transformada de Fourier.

4.2.2. MEDIDOR DE VIBRAÇÃO – ESPECTRAL (TRANSFORMADA DE FOURIER)

A diferenciação deste equipamento é que ele possui uma ferramenta matemática capaz de
transformar um sinal randômico, periódico ou transitório, numa série de Fourier equivalente.
Denominado Espectro de Frequência. Esta ferramenta baseia-se na propriedade de qualquer sinal
pode ser decomposto em uma série infinita de componentes de frequência que representa o mesmo
sinal no domínio da frequência.
 Cada frequência dessa série pode ser relacionada ao funcionamento dinâmico de um
componente interno da máquina. A utilização desse tipo de instrumento, permite que seja levantado
o espectro de frequência de referência para cada ponto de medida denominada “Assinatura da
Máquina, Baseline ou Assinatura Espectral”. Dessa forma é possível comparar espectros de
frequência de máquinas sob suspeita com seus espectros de referência, identificar as alterações,
relacioná-las com as frequências características de falhas dos diversos elementos de máquinas, e
assim, proceder ao diagnóstico.

4.2.3. MONTAGEM DOS SENSORES

A escolha da configuração de montagem\coleta depende primeiramente do tipo de sinal

dinâmico a ser coletado, ou seja, verificar o range de amplitude necessário e qual o range de
frequência. Outros fatores também são considerados para montagem ou não de sensores, tais como
acessibilidade, proibições, temperaturas, etc. Em geral existem quatro configurações para
montagem de sensores de vibração, são eles: Strud (prisioneiro), adesivo, magneto e ponteira.

Vamos explicar apenas as configurações Strud e Magneto que é de interesse desse estudo.

Strud (Prisioneiro): Este tipo de montagem resulta na melhor resposta de range de

frequência. É recomendada para montagem de sensores em sistemas de monitoramento
permanentes, sistemas de difícil acessibilidade e medições em alta frequência. Nesta
montagem conseguimos resposta máxima do range de frequência do acelerômetro.

Magneto (Base Magnética Comum): Os magnetos são o tipo de montagem mais

utilizado no campo, devido sua facilidade de manuseio. Utilizado por quase 100% das
análises em campo.

4.2.4. INTEGRIDADE DOS DADOS COLETADOS

É essencial que os dados obtidos sejam abrangentes e repetitivo, de maneira que o analista
tenha segurança nas informações para detectar as alterações no desempenho dos equipamentos e
seja capaz de diagnosticar com sucesso não apenas o sintoma mecânico, mas também a própria
fonte de anomalia.
As implementações dos tacômetros serão justamente para evitar que as análises sejam
realizadas sem as informações de rotação do equipamento (fundamental parar as análises
espectrais), impedindo também que o software colete os dados de vibração com o equipamento
parado.
5. IDENTIFICAÇÃO DOS PONTOS DE COLETA

Equipamentos

Pontos para Coletas

3V

1V 2V
1H
2H 3H
 6. SISTEMAS DISPONÍVEIS PARA MONITORAMENTO

6.1. SISTEMA ON-LINE SKF IMx-8 (POR CABO)

O SKF Multilog IMx-8 é um equipamento compacto que possui 08 canais dinâmicos de

monitoramento simultâneo e 02 canais digitais de rotação/fase ou gatilho de medição (trigger), com
conectividade para dispositivos moveis ou diretamente em um laptop para fácil configuração e
monitoramento. Todos os canais coletam os dados em tempo real. O módulo de monitoramento on-
line SKF IMx permite a realização de análises detalhadas dos dados coletados, integrando múltiplas
tecnologias preditivas e proativas.

Especificações Técnica do IMx-8

• 8 entradas dinâmicas ou CC e 2 entradas digitais ou de velocidade.
• Medições simultâneas de todos os canais, medições síncronas reais programáveis para até
8 canais analógicos.
• PoE (Power over Ethernet), de 24 a 48 VCC.
• Memória interna de 4 GB, capaz de armazenar dados de máquina e diversas capturas de
eventos referentes a um ano.
• Níveis de alarme adaptáveis.
• Armazenamento de dados em buffer na memória não volátil quando não há comunicação.
• Modo autônomo ou compatível com o SKF @ptitude Monitoring Suite.
• Recurso de detecção de falhas (máquinas-ferramenta).
• Recurso ModBus aprimorado (TCP/IP e RS 485).
• Configuração por Bluetooth e acesso a dados no modo autônomo pelo aplicativo para
dispositivos iOS e Android.
 O sistema terá a capacidade de monitoramento permanente e simultâneo de dados de vibração
e temperatura, com possibilidade de relacionar, no programa de gerenciamento de dados SKF
@ptitude Suite, dados de processo via interface OPC.

Todos os sinais dos sensores serão levados para um painel elétrico onde estará armazenando
o sistema de monitoramento SKF IMx-8. Os sinais de vibração processados no IMx poderão ser
visualizados através do software @ptitude Suite, que controla a aquisição, apresentação e
armazenamento dos dados e permite realizar análises do comportamento vibratório-dinâmica tanto
em regime estacionário quanto transitório ou por desenvolvimento próprio no SDCD.

O software estará instalado em um computador do cliente, conectado à rede para aquisição dos
dados do sistema de monitoramento on-line, o software possui banco de dados tipo SQL ou Oracle.
O sistema poderá ser integrado futuramente à rede corporativa do cliente, possibilitando o acesso
para eventual suporte remoto.

Os pontos a serem monitorados foram definidos para cada mancal respeitando as suas devidas
necessidades:

• Acelerômetros a serem instalados nos mancais conforme indicado no diagrama do tópico 5.

Definimos um acelerômetro para cada mancal, o acelerômetro especificado fará as medições
de vibração e temperatura.

• Será utilizado, em um equipamento específico, um sensor de rotação e fase para o

monitoramento eficaz das falhas e evitar coleta de dados em equipamentos fora de operação
(Recomendação, mas não é impeditivo para o sistema).

• Os sinais serão levados das caixas de passagem até o monitor de sinais IMx através de
cabos de instrumentação específicos para acelerômetro, sendo a quantidade definida
conforme o projeto.
 Distribuição dos Pontos:

Pontos Cabo de
Descrição dos Itens Equipamento Canais do IMx
de Coleta Conexão
Sensor de Vibração 20m IMx-8 - 01 1
1V
Tacômetro (Opcional) 20m IMx-8 – 01 Digital

1H Sensor de Vibração 20m IMx-8 – 01 2

2V Sensor de Vibração 20m IMx-8 – 01 3

2H Sensor de Vibração 20m IMx-8 – 01 4

3V Sensor de Vibração 20m IMx-8 – 01 5

3H Sensor de Vibração 20m IMx-8 – 01 6

Observação:

1. Essas definições foram recomendadas pela Icro, podendo sofrer alterações por solicitação
do cliente, ou demanda do projeto.

2. Nessa característica de monitoramento, não conseguimos coletar temperatura junto com

dados vibracionais. Caso seja necessário coletar dados de temperatura, devemos inserir
mais um equipamento IMx-8.
 PERIFERICOS

Acelerômetro Comum (Modelo Standard):

O monitoramento através do IMx-8 é realizado em tempo real, ou seja, conseguimos acompanhar

a evolução da vibração e temperatura, assim como avaliar os espectros de frequência conforme a
operação do equipamento. Desta forma a periodicidade de coleta não é um fator fundamental neste
tópico, devemos atentar para as análises de dados e criticidade dos equipamentos.
A análise dos dados coletados (Frequência de Vibração) não é realizada pelo equipamento, o
IMx-8 tem como principal objetivo coletar os dados e enviar para o banco de dados, tendo como
opção indicar os níveis globais de vibração e/ou temperatura. A análise das frequências
características é realizada normalmente por uma equipe técnica, através do software @ptitude.
 6.2. SISTEMA ON-LINE KCF TECHNOLOGIES (POR WI-FI)

O sistema de monitoramento Online da KCF Technologies e totalmente wireless (“sem fio”)

fornece o monitoramento remoto e contínuo com extrema facilidade, principalmente em local de
difícil acesso, sem a necessidade de instalações de cabos.
Basicamente é composto por 4 itens, são eles: Nodes (Sensores Wireless), Repetidores,
Estação Base e Software de Diagnóstico próprio (Plataforma Independente).

Exemplo de Sistema Instalado – Fonte: https://www.kcftech.com

 Benefícios do sistema
Interface Browser de uso fácil e direto via Internet (Software e Banco nas Nuvens).
Alta precisão de diagnóstico, permitindo a captura de espectros, uso de bandas de
frequência e gráficos de tendência.
Alerta automático via e-mail dos alarmes gerados no sistema Online.
Quantidades e periodicidades de coleta totalmente configuráveis.
Grande alcance de distância para instalação dos sensores.
Baterias de longa duração
Instalação facílima e rapidíssima

Nodes biaxial (Sensor) – Horizontal, Vertical e Temperatura

• Bateria com duração de até 5 anos.

• Periodicidade e tempo de coleta configurável por sensor.
• Transmissão de dados através de rede Ethernet, Wi-fi ou celular.
• Não impões complicações de informática para instalação do sistema.
• Alta capacidade, possibilitando o uso de centenas de sensores.

A configuração do sistema é feita de forma simples e organizada. Os nodes atribuídos a um

equipamento se conectam automaticamente com a estação base ou repetidor mais próximo e com
melhor sinal wireless. A estação base se comunica com os repetidores via wireless e com a nuvem
(servidor) via Wi-fi, ethernet ou modem (celular 3G).
Inicialmente a estação base comporta a conexão de 50 sensores, podendo ser ampliado com
a inserção das unidades repetidoras. O sistema permite adicionar centenas de sensores wireless e
configurar individualmente as bandas de frequências.

Dimensões: 41.1mm diâmetro x 50.5mm altura excluindo a antena Duração da bateria:

Peso do sensor com bateria: 115g • Coleta a cada 60 minutos: (24 coletas por dia): 5 anos.
• Coleta a cada 15 minutos (100 coletas por dia): 3 anos.
Wireless: • Coleta a cada 2,5 minutos (500 coletas por dia): 2 anos.
• Rádio banda 2.40GHz – 2Mbps
• Com agilidade na mitigação de interferência das frequências. Temperatura:
• Alcance de 244 metros com visada direta ou 730 metros • Faixa de medição -20º até 75 ºC.
utilizando um Repetidor. • Precisão de medição da temperatura +/- 0.5 ºC.
• Recomendável fazer site survey para verificar a distância máxima
efetiva. Tipos de montagens de sensor:
• Base magnética inclusa no sensor.
Antena: • Furo e Parafuso prisioneiro de ¼ 28
• Adaptador opcional para antena SMA.
• Resistencia a impactos. Testes ambientais:
• Proteção IP65
Alimentação: • Queda de 1,5 metros em superfície de concreto.
• Pilha de 3,6 Volts em lítio (CR123A ou equivalente) • Opcional – Certificação para áreas classificadas (C1D2).
 Repetidor Wireless (Ampliar Sinal da Estação Base)

Dimensões: 300 x 250 x 120 mm (incluindo o cabo e antena). Temperatura:

Peso do sensor com bateria: 1,4 KG • Temperatura de armazenamento: - 40 ºC até 80 ºC.
Proteção: IP54 • Temperatura de operação: 0 ºC até 60 ºC.

Software e Conectividade: Sua Função é amplia o alcance e capacidade de uma Estação

• Comunicação sem fio (2,4 GHz) com a estação base.
• Permite até 4 repetidores por estação base. Base, retransmitindo os dados do sensor para Estação base.

Alcance RF: • Permite a instalação de sensores em locais distante.

• 730 metros (sem barreira). É recomendado site survey para • Permite que uma estação base atenda uma planta grande
certificar as condições de comunicação a distância.
sem a necessidade de múltiplas conexões de rede.
Alimentação: • Transmite dados para a estação base via rádio de longo
• 110 – 240 VAC 50/60 Hz
alcance e não requer conexão com a rede do cliente.
Consumo: • Necessita somente de uma fonte de alimentação AC.
• ≤ 10 Watts

O repetidor SD-R WirelessVib permite ao usuário colocar sensores sem fio em locais remotos,
enviando os dados para a nuvem. Permitem também que uma única Estação Base sirva uma planta
muito grande sem precisar de múltiplas conexões com a rede do cliente. Os repetidores podem
operar sem supervisão e podem ser gerenciados remotamente.
O Repetidor complementa a Estação Base e aumenta a distância da comunicação de todo o
sistema WirelessVIB.

Observação: O repetidor transmite dados para a estação base via rádio de longo alcance e não
requer conexão com a rede do cliente. Tudo o que é necessário é uma fonte de alimentação AC.
 Estação Base (Principal)

Dimensões: 300 x 250 x 120 mm (incluindo o cabo e antena). Alimentação e Consumo:

Peso do sensor com bateria: 2,3 KG • 110 – 240 VAC 50/60 Hz
Proteção: IP54 • ≤ 60 Watts

Conectividade: Temperatura:
• Ethernet (IEEE 802.3) • Temperatura de armazenamento: - 40 ºC até 80 ºC.
• Wi-Fi (IEEE 802.11) • Temperatura de operação: 0 ºC até 60 ºC.
• Celular.
Exemplo com 50 sensores Conectados:
Confiabilidade dos dados:
• Cache de dados off-line durante a interrupção da rede. • Coletando a cada 1 minuto:
• Armazena até 285.000 amostras de dados de vibrações. Armazena até 4 dias de coletas.
• Transmissão automática dos dados quando a comunicação é
reestabelecida. • Coletando a cada 10 minuto:
Armazena até 40 dias de coletas.
Capacidade:
• Comunica-se com até 50 Sensores. • Coletando a cada 1 hora:
• Comunica-se com até 4 Repetidores. Armazena até 238 dias de coletas.
• Cada Repetidor comunica-se com até 50 sensores.

A Estação Base é o equipamento através do qual os sensores wireless se conectam. Possui

um sistema extremamente simples de instalar, requerendo somente uma configuração mínima.
Além disso, sua construção é robusta, adequada para todo tipo de segmento industrial.
A Estação base faz o pré-processamento dos dados antes de transmitir as informações para
a base de dados de software.
 Software SmartDiagnostics

O Software SmartDiagnostics permite uma manutenção preditiva de baixo custo para

equipamentos industriais. O acesso da ferramenta é remoto (nas nuvens) não é necessário instalar
nada. Ele possui navegação intuitiva, com modelos de configurações que o torna muito fácil de
aprender e usar. Tudo é projetado com o objetivo de simplificar a experiência do usuário e torná-lo
rapidamente um especialista em análise dos dados obtidos.
O software usa uma estrutura hierárquica de várias camadas que acomoda facilmente
instalações com milhares de pontos e medição. A navegação através do sistema é rápida e fácil, e
é possível expandir um sistema existente para incluir novos pontos de monitoramento de forma
simples e direta. Ele também possui uma interface aberta permitindo que os dados sejam passados
para uma ampla gama de Softwares de gerenciamento de ativos ou para programas de manutenção.

• O número de usuários é livre, não existe nenhuma limitação de acesso ao software.

• Monitoramento contínuo da saúde da máquina.
• Interface simples e de fácil utilização.
• Análises temporais e espectros de frequência.
• Diversos recursos de alarme e notificações.
• Ferramentas de fácil análise para usuários experientes ou novatos.

Sistema mapa Google Earth – Local da Planta onde estão os sensores. Fonte: https://www.kcftech.com
 Observações Importantes do Sistema

I. Ao adquirir o sistema, terá gratuitamente um treinamento pratico para configuração de banco

de dados e operação do sistema, com duração prevista para 8 horas.
II. Os Nodes (sensores) possuem um custo cobrado anualmente, este custo está relacionado
com a manutenção e hospedagem desses sensores nas nuvens. Limite de até 250 Nodes.
III. O serviço de furação e instalação dos sensores é de responsabilidade da CONTRATANTE.
IV. O serviço de instalação das caixas de fixação dos repetidores e estações base são de
responsabilidade da CONTRATANTE.
V. A definição do local de instalação (site survey) dos sensores, estação base e repetidores é
de responsabilidade da ICRO SOLUÇÕES.
VI. Não está previsto o fornecimento de desenhos do projeto de instalação, exceto listagem
detalhadas dos pontos de medição e desenhos ilustrativos da arquitetura do sistema
Wireless.