Você está na página 1de 5
Faculdade de Engenharia

Faculdade de Engenharia

Transformada de Fourier – tempo contínuo

1.5 1 0.5 0 -0.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2

SS – MIEIC 2007/2008

Transformada de Fourier em tempo contínuo – aula de hoje Faculdade de Engenharia Sinais de
Transformada de Fourier em tempo contínuo – aula de hoje
Faculdade de Engenharia
Sinais de duração limitada
Transformada de Fourier e transformada inversa
Condições de convergência
Transformada de Fourier de sinais periódicos
Propriedades da transformada de Fourier
Análise de SLITs no domínio da frequência
Aplicações
SS 0708
TFC 2

Alguns pares sinal – transformada de Fourier

Faculdade de Engenharia
Faculdade de Engenharia
x (t ) X ( ω) −ω j t δ ( t − t )
x (t )
X ( ω)
−ω
j
t
δ
(
t − t
)
e
0
0
j
ω
t
e
0
2
πδω−ω
(
)
0
1
u (t )
+ πδ ( ω )
j
ω
2 sin ω T
(
)
u t + T − u t − T
(
)( )
1
1
1
ω
1
at
e
u t
(
), Re{ }> 0
a
a + j ω
1
at
te
u t
(
), Re{ }> 0
a
(
a + j ω
) 2
2
ω
ω
n
−ξω t
2
n
e
n
sin
ω −ξ
1
t
u t
( ),
0
<ξ< ω >
1,
0
n
n
2
(
)
2
2
j ω + ξω j ω + ω
2
1
−ξ
n
n

SS 0708

TFC 3

SLITs descritos por EDO lineares de coeficientes constantes Faculdade de Engenharia x ( t) y
SLITs descritos por EDO lineares de coeficientes constantes
Faculdade de Engenharia
x
( t)
y
( t)
N
k
M
k
d
y ( t )
d x ( t )
S
a
=
∑ k
b
EDO linear de ordem N
( a ≠ 0)
N
k
k
k
dt
dt
k =
0
k
=
0
N
1
dy ( t )
d
y t
(
)
0
0
x (t ) = 0, ∀t ≤ t
y (t ) = 0, ∀t ≤ t
y ( t ) =
=
=
= 0
0
0
0
N
1
dt
dt
condições iniciais nulas
k
dx
( t
)
d
x ( t
)
TF
TF
TF
(
k
x (t ) ←→ X ( ω)
←→ j ωX ( ω )
←→ j ω X ω
)
(
)
k
dt
dt
dy
( t
)
k
TF
TF
d
y ( t
)
y (t ) ←→ Y ( ω)
←→ jωY ( ω )
TF
k
←→ jω Y ω
(
)
(
)
dt
k
dt
M
k
∑ k
b
(
j ω
)
N
k
M
k
N
M
d
y ( t )
d x ( t )
Y
( ω )
a
=
b
a j
()
k
k
k
= 0
ω
Y
(
ω=
)
b j
()
ω
X
(
ω
)
=
k
k
k
k
k
k
N
dt
dt
X
( ω )
k
=
0
k
=
0
k
=
0
k
=
0
(
)
k
a
j ω
k
k
= 0
SS 0708
TFC 4

SLITs descritos por EDO lineares de coeficientes constantes

Faculdade de Engenharia
Faculdade de Engenharia
x(t) S
x(t)
S

y(t)

M

k

b

( j ω

)

k

N

a

k

d

k

y ( t )

dt

k

=

M

k

b

k

d x ( t )

dt

k

Y ( ω )

X ( ω )

=

k

= 0

N

 

k =

0

k =

0

a

k

( j ω

)

k

k

= 0

SLITs: Y ( ω) = H ( ω) X ( ω)

0 S L I T s : Y ( ω ) = H ( ω )
0 S L I T s : Y ( ω ) = H ( ω )
M ∑ k b ( j ω ) k k = 0 H ( ω=
M
∑ k
b
(
j ω
)
k
k
= 0
H ( ω= )
N
k
a
(
j ω
)
k
k
= 0
) k k = 0 H ( ω= ) N k ∑ a ( j ω

resposta em frequência do SLIT

A resposta em frequência de um SLIT descrito por uma EDO linear de coeficientes constantes é um quociente de polinómios em j ω

em frequência de um SLIT descrito por uma EDO linear de coeficientes constantes é um quociente

SS 0708

TFC 5

SLITs descritos por EDO de coeficientes constantes – exemplo Faculdade de Engenharia x(t) y(t) S
SLITs descritos por EDO de coeficientes constantes – exemplo
Faculdade de Engenharia
x(t)
y(t)
S
Y ( ω )
1
y ' (t ) + 2 y (t ) = x (t )
jω Y ( ω) + 2Y ( ω) = X ( ω)
( j ω+ 2 )Y ( ω) = X ( ω)
H ( ω= ) X
=
(
ω )
j ω+ 2
1
-
1
[
-
1
2 t
resposta
h (t )
= F H ( ω ) ]
=
F
=
e
u ( t )
resposta em
j ω+ 2
impulsional
frequência
1
1
1
1
1
t
x ( t )
=
e
u ( t )
X ( ω= ) j
=
Y
( ω) = H ( ω) X ( ω)
ω+ 1
= j
ω+ ω+ 2
1
j
j
ω+ 1
j ω+ 2
1
1
-
1
-
1
(
− t
− 2 t
)
y
(t ) =
F
[
Y ( ω ) ]
=
F
=
e
e
u ( t )
j
ω+ 1
j ω+ 2
SS 0708
TFC 6
Decomposição em fracções simples Faculdade de Engenharia fracção própria de dois polinómios P ( x
Decomposição em fracções simples
Faculdade de Engenharia
fracção própria de dois polinómios
P ( x )
G ( x )
σ
σ
σ
r denominador com raízes
ρ , ρ , …ρ
distintas
= (
x
−ρ
)
1
(
x
−ρ
)
2
(
x
−ρ
)
1
2
r
1
2
r
com multiplicidades, respectivamente,
σ
, σ , …σ
1
2
r
r
σ
i
A
A
A
A
i k
,
G ( x ) =
∑∑
1,1
1, 2
1, σ
1
G ( x ) =
+
+ +
+
k
(
x −ρ
)
2
σ
x −ρ ( x
−ρ
)
( x
−ρ
)
1
i = k =
1
1
i
1
1
1
A
A
A
2
,1
2
, 2
2
, σ
+
+
+ +
2
+
2
σ
x
−ρ
( x
−ρ
)
(
x
−ρ
)
2
2
2
2
+ +
A
A
+ , 2
A r ,1
r
r
, σ
r
+
+ +
2
σ
x
−ρ ( x
−ρ
)
(
x
−ρ
)
r
r
r
r
σ− k
1
d
i
[
]
A
=
(
x
−ρ
)
σ i G ( x
)
i
, k
i
σ− k
(
σ− k
)!
 dx
i
i
x
i
SS 0708
TFC 7
Decomposição em fracções simples – exemplo
Faculdade de Engenharia
11
x +
17
σ− k
1
d
i
G ( x ) =
[
σ
]
=
(
x
−ρ
)
i
G ( x
)
2
A i , k
i
(
x
+
2) (
x
3)
σ− k
(
σ− k
)!
 dx
i
i
x
i
raízes do denominador:
ρ =− 2
σ 1 = 2
A
A
A
1
1,1
1, 2
2
,1
G ( x ) =
+
+
2
x + 2
(
x
+ 2)
x − 3
ρ
= 3
σ
= 1
2
2
0
1
d
[
 11
x
+
17
22 17
+
2
]
A
=
(
x
+
2)
G x
(
)
=
=
= 1
1, 2
0
0!
dx
x
− 3
− −
2
3
x
=− 2
x
=− 2
1
1
d
 d 11
x +
17 
− 50
−50
[
2
]
=
=
=−2
A
=
(
x
+
2)
G x
(
)
=
1,1
2
1
1!
dx
x
3
 ( x
3)
25
 dx
x
=− 2
x
=− 2
x
=− 2
0
1
d
11
x
+
17
33 + 17
[
]
= 2
A
=
=
(
x
3)
G x
(
)
=
2
,1
0
2
0!
25
dx
 ( x
+
2)
x
= 3
x
= 3
2
1
2
G ( x )
=
+
+
2
x + 2
( x + 2)
x − 3
SS 0708
TFC 8
SLITs descritos por EDO lineares de coeficientes constantes Faculdade de Engenharia x(t) y(t) S M
SLITs descritos por EDO lineares de coeficientes constantes
Faculdade de Engenharia
x(t)
y(t)
S
M
(
)
k
∑ k
b
j ω
N
k
M
k
d
y ( t )
d x t
( )
a
=
∑ k
k
= 0
b
H ( ω= )
k
k
k
N
dt
dt
k =
0
k
=
0
a
(
j ω
)
k
k
k
= 0
Y ( ω) = H ( ω) X ( ω)
X ( ω) quociente de polinómios em j ω
Y ( ω) quociente de polinómios em j ω
Determinação de y(t ) para um dado x(t )
1. Determinar
X ( ω)
a partir de x(t )
utilização de tabelas
2. Determinar Y ( ω) = H ( ω) X ( ω)
3. Decompor Y ( ω) em fracções simples
4. Obter y(t ) a partir de Y ( ω)
utilização de tabelas
SS 0708
TFC 9
Respostas de SLITs – exercícios Faculdade de Engenharia x(t) y(t) 1. Determine a saída do
Respostas de SLITs – exercícios
Faculdade de Engenharia
x(t)
y(t)
1. Determine a saída do sistema descrito pela equação diferencial
S
t
y ' ' (t ) + 5 y ' (t ) + 6 y (t ) = x (t ) quando a entrada é o sinal
x (t )
=
e u (t )
2. Considere o SLIT descrito pela equação diferencial
y ' ' (t ) + 4 y ' (t ) + 4 y (t ) = 2 x ' (t ) + x (t )
a. Determine a resposta impulsional do sistema
b. Determine a resposta do sistema ao degrau unitário
c. Determine a resposta do sistema quando a entrada é
− t
i.
x
(t
)
= e u (t )
− t / 2
ii.
x
(
t
)
= e
u t
( )
iii.
x
(t
) = sin( 2t )
SS 0708
TFC 10