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PONT IFCIA UNIVERSID ADE C AT LICA DO P AR AN CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRNICA (CONTROLE E AUTOMAO)

TRABALHO MPS (MANUFACTURING PROCESS SYSTEM) ESTAO DE DISTRIBUIO

CURITIBA 2011

Bruno Sergio Adamczyk Cleiton Ferreira dos Santos Gabriel Maidl

TRABALHO MPS (MANUFACTURING PROCESS SYSTEM) ESTAO DE DISTRIBUIO

Relatrio apresentado disciplina de Modelagem e Controle de Sistemas a Eventos Discretos I, ao curso de Engenharia Mecatrnica (Controle e Automao), Centro de Cincias Exatas e de Tecnologia da Pontifcia Universidade Catlica do Paran. Orientador: Prof. Dr. Eduardo Alves Portela Santos

CURITIBA 2011

SUMRIO

1. INTRODUO ................................ ................................ ................................ 4 2. ESTRUTURA E FUNCIONAMENTO DA PLANTA MPS ................................ . 2.1 ESTAES DO MPS ................................ ................................ .............. 2.1.1 ESTAO DE DISTRIBUIO ................................ ....................... 2.1.2 ESTAO DE CLASSIFICAO E TRANSPORTE ....................... 2.1.3 ESTAO DE PROCESSAMENTO ................................ ................ 2.1.4 ESTAO DE ARMAZENAMENTO ................................ ................ 2.2 DIAGRAMA DE INSTALAO PNEUMTICO ELTRICA .................. 2.3 RELAO DAS VARIVEIS DE ENTRADAS E SADAS ........................ 3. ESTAO DE DISTRIBUIO ................................ ................................ ....... 3.1 CONDIES DE INICIALIZAO DA ESTAO ................................ ... 3.2 SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC) ................................ ............... 3.2.1 REPRESENTAO (SFC) DA SEQUNCIA OPERACIONAL ....... 3.3 DIAGRAMA ESCADA (LADDER) ................................ ............................ 4. REQUISITOS DE COORDENAO DAS ESTAES ................................ .. 4.2 REPRESENTAO (SFC) DA COORDENAO CONJUNTA ............... 5. CONCLUSO ................................ ................................ ................................ .. APNDICE ................................ ................................ ................................ ........... REFERNCIAS ................................ ................................ ................................ ....

1. INTRODUO

2. ESTRUTURA E FUNCIONAMENTO DA PLANTA MPS

O sistema de processo de fabricao (MPS - Manuf a cturing Pro ce ss Syste m) composto por quatro mdulos (ou estaes) didticos fabricados pela FESTO. Cada mdulo composto por atuadores pneumticos e/ou eltricos, alm de sensores. O sistema simula uma linha de produo em que peas brutas so alimentadas no primeiro mdulo; testadas quanto cor, material e espessura no segundo; furadas e testadas no terceiro; manipuladas, separadas e armazenadas pelo quarto.
2.1. ESTAES DO MPS

O MPS composto por quatro estaes independentes, so elas:  Estao de distribuio;  Estao de classificao e transporte;  Estao de processamento;  Estao de armazenamento.
2.1.1. ESTAO DE DISTRIBUIO

Esta estao tem por objetivo fornecer a matria prima planta. A matria prima consiste de peas cilndricas de trs tipos: metlica, plstica laranja e plstica preta. As peas so armazenadas de forma aleatria no magazine de entrada. Os objetivos da Estao de Distribuio so:  Retirar uma pea do magazine;  Posicionar a pea na estao seguinte .
2.1.2. ESTAO DE CLASSIFICAO E TRANSPORTE

Os objetivos da Estao de Classificao e Transporte so:  Determinar o material e a cor da pea ;  Medir a altura da pea;  Rejeitar a pea ou coloc -la na estao seguinte. Aps a pea ser posicionada pela Estao de Distribuio, seu material e sua cor so determinados atravs da composio de sinais de trs sensores de proximidade: um indutivo, um capacitivo e um ptico.
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2.1.3. ESTAO DE PROCESSAMENTO

Os objetivos da Estao de Processamento so:  Furar a pea;  Testar a presena do furo.


2.1.4. ESTAO DE ARMAZENAMENTO

A Estao Armazenamento tem por objetivo armazenar peas processadas de acordo com as informaes obtidas na Estao de Classificao e Transporte. Dessa forma, o tipo de pea (metlica, plstica laranja ou plstica preta) determina o magazine a ser utilizado. Os objetivos da estao so:  Retirar a pea da Estao de Processamento ;  Posicionar a pea no magazine correto (de acordo com o tipo de pea) ;  Refugar a pea caso o furo no esteja correto .
2.2. DIAGRAMA DE INSTALAO PNEUMTICO ELTRICA

 Diagrama eltrico  Diagrama pneumtico

Figura xx- Atuador de dupla ao

Figura XX Ventosa de vcuo

Figura XX Unidade rotativa

2.3. RELAO DAS VARIVEIS DE ENTRADAS E SADAS

Na tabela 1, segue a relao das variveis de entradas e sadas utilizadas no processo (obs.: as entradas e sadas do CLP, nem sempre correspondero aos inputs/outputs na prtica, ou seja, na tabela segue apenas as entradas fictcias).
Estao Varivel Comunicao Y1_1 Y1_2 Y1_3 Y1_4 Y1_5 Alarm5 Distribio B1_1 B1_2 S1_1 S1_2 S1_3 S1_4 m5OK G1Start ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 CLP Descrio Entrada CLP Sada CLP O Avanar atuador A O Ativar gerador de vcuo 1 O Desativar gerador de vcuo 1 I I I I I I I I O O O Avanar atuador B (posicionar sobre a Estao de Classificao e Transporte) Recuar atuador B (posicionar sobre a Estao de Distribuio) Sinalizar falta de peas no armazm inicial Atuador A recuado Atuador A avanado Pea na posio 2 Vcuo 1 acionado Atuador B avanado (posicionado sobre a Estao de Classificao e Transporte) Atuador B recuado (posicionado sobre a Estao de Distribuio) Confirmao de alimentao do armazm inicial Incio de operao da Estao de Distribuio

Tabela 1 Variveis de entradas/sadas do CLP (Estao de distribuio)

Estao Varivel Comunicao Y2_1 Y2_2 Y2_3 M2_1 B2_1 B2_2 B2_3 B2_4 B2_5 B2_6 B2_7 G2Start ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10

CLP Entrada CLP Sada CLP O O O O I I I I I I I I -

Descrio Retornar atuador D Avanar atuador D Avanar atuador C Ativar motor da esteira Atuador D avanado Atuador D recuado Atuador C recuado Atuador C avanado Sensor indutivo Sensor capacitivo Sensor ptico Incio de operao da Estao de Classificao e Transporte 8

Classificao e Transporte

Tabela 2 Variveis de entradas/sadas do CLP (Estao de classificao e transporte)

Estao Varivel Comunicao Y3_1 Y3_2 Y3_3 Y3_4 M3_1 M3_2 B3_1 B3_2 B3_3 B3_4 B3_5 B3_6 B3_7 B3_8 G3Start ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10

CLP Entrada CLP Sada CLP O O O O O O I I I I I I I I I -

Descrio Recuar atuador F Avanar atuador F Avanar atuador G Avanar atuador E Ativar motor da furadeira Ativar motor da mesa rotativa Atuador F recuado Atuador F avanado Atuador G recuado Atuador G avanado Atuador E recuado Atuador E avanado Mesa na posio 1, 2, 3 ou 4 Presena de pea na posio 6 (posio 1 da mesa) Incio de operao da Estao de Processamento

Processamento

Tabela 3 Variveis de entradas/sadas do CLP (Estao de processamento)

Estao Varivel Comunicao Y4_1 Y4_2 Y4_3 Y4_4 4M1a 4M1b 4M2a 4M2b B4_1 B4_2 B4_3 B4_4 B4_5 B4_6 B4_7 B4_8 S4_2 G4Start ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10 ET200-10

CLP Entrada CLP Sada CLP O O O O O O O O I I I I I I I I I I -

Descrio Avanar atuador H Recuar atuador H Ativar gerador de vcuo 2 Desativar gerador de vcuo 2 Ativar rel eixo X Ativar motor eixo X Ativar rel eixo Y Ativar motor eixo Y Atuador H recuado Atuador H avanado Eixo X na posio 1 Eixo X na posio 2 Eixo X na posio 3 Eixo X na posio 4 Eixo Y na posio 2 Eixo Y na posio 1 Vcuo 2 acionado Incio de operao da Estao de 9

Armazenamento

Armazenamento
Tabela 4 Variveis de entradas/sadas do CLP (Estao de armazenamento)

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3. ESTAO DE DISTRIBUIO

Conforme j comentado no item 2.1. deste relatrio, esta estao tem por objetivo fornecer a matria prima planta. A matria prima consiste de peas cilndricas de trs tipos: metlica, plstica laranja e plstica preta. As peas so armazenadas de forma aleatria no magazine de entrada. Os objetivos da Estao de distribuio so:  Retirar uma pea do magazine;  Posicionar a pea na estao seguinte . A estao se divide em duas partes:  Mdulo de alimentao;  Mdulo de transferncia . O mdulo de alimentao separa a pea do magazine. Um atuador pneumtico linear empurra a pea de baixo para a posio de retirada. Dois sensores de proximidade identificam as posies avanada e recuada do atuador. O mdulo de transferncia composto de um atuador pneumtico rotativo. As peas so capturadas atravs de uma ventosa (vcuo) e levadas estao seguinte (Estao de classificao e distribuio teste). Dois sensores de contato identificam as posies 0 e 180 do manipulador. Um sensor de vcuo identifica a presena de pea na ventosa. A figura XX ilustra a Estao de distribuio.

Figura XX Estao de distribuio

3.1. CONDIES DE INICIALIZAO DA ESTAO


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As condies de inicializao desta estao so as seguintes:  Recuar atuador A (Reset Y1_1);  Avanar atuador B, posicionar na Estao de classificao e transporte (Set Y1_4);  Desligar vcuo (Set Y1_3).
3.2. SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC)

Introduo sobre o que o SFC ...

3.2.1. REPRESENTAO (SFC) DA SEQUNCIA OPERACIONAL

Mostra atravs de SFC nossa sequncia operacional...

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Figura XX Diagrama SFC da sequncia operacional

3.3. DIAGRAMA ESCADA (LADDER)


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Introduo sobre o que o Diagrama Ladder... citar que o diagrama est no apndice deste relatrio...

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4. REQUISITOS DE COORDENAO DAS ESTAES 4.1. REPRESENTAO (SFC) DA COORDENAO CONJUNTA

Mostra atravs de SFC sequncia operacional de todas as estaes em conjunto...

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5. CONCLUSO

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APNDICE

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REFERNCIAS

NATALE, F. Automao Industrial. 6. ed. So Paulo: rica, 2004. PRUDENTE, F. Automao Industrial PLC: teoria e aplicaes. Rio de Janeiro: LTC, 2007.

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