Cualidades Cualquier mecanismo de direccin deber ser preciso y fcil de manejar, y las ruedas delanteras tendern a volver a su posicin

central al completar una curva. Por otra parte, la direccin no debe transmitir al conductor las irregularidades de la carretera. Para conseguir estas caractersticas, debe reunir las siguientes cualidades: Suave y cmoda El manejo de la direccin se ha de realizar sin esfuerzo, ya que si la direccin es dura, la conduccin se hace difcil y fatigosa, lo que representa un cierto peligro por la dificultad que representa su accionamiento. La suavidad y la comodidad se conseguirn mediante una precisa desmultiplicacin en el sistema de engranaje, una direccin asistida, as como un buen estado de las cotas y el mantenimiento del conjunto. Seguridad La direccin es uno de los principales factores de seguridad activa. Esta seguridad depende del estudio y construccin del sistema, la calidad de los materiales empleados y de un correcto mantenimiento. Precisin La precisin consiste en que la direccin responda con exactitud en funcin de las circunstancias, y no sea ni dura ni blanda, para que las maniobras del conductor se transmitan con precisin. Para ello no ha de haber holguras excesivas entre los rganos de la direccin; las cotas de la direccin han de ser correctas, el desgaste debe ser simtrico en los neumticos, las ruedas estar bien equilibradas y la presin de los neumticos correcta. Irreversibilidad La direccin debe ser semirreversible. Consiste en que el volante ha de transmitir movimiento a las ruedas, pero stas, a pesar de las irregularidades del terreno, no deben transmitir las oscilaciones al volante. La semirreversibilidad permite que las ruedas recuperen su posicin media con un pequeo esfuerzo por parte del conductor despus de girar el volante. Estable Cuando, circulando en recta, al soltar el volante no se desva el vehculo de su trayectoria. Progresiva Cuando la apertura de las ruedas, para giros iguales del volante, va en aumento. Elementos de mando La figura 1, representa la organizacin clsica de los elementos que constituyen la cadena cinemtica que transmite el movimiento de giro del volante a las ruedas, segn el sentido de las flechas que se indican. Todos los elementos los podemos clasificar en tres grupos: o Volante y rbol de la direccin.

o Caja de engranajes de la direccin. o Palancas y barras (timonera) de la direccin. El rbol de direccin (A) por su parte superior, va unida al volante (V), y por la inferior a la caja de la direccin (C) donde se transforma el movimiento circular del volante en movimiento lineal. De la caja de direccin llega el movimiento a la barra de acoplamiento (B) a travs del brazo de mando (M), biela (L) y palanca de ataque (P), los tres articulados entre s.

< ![e

Fig. 1

direccional de las ruedas Del pivote sale la mangueta (E) sobre la que giran locas las ruedas en cojinetes de bolas o

De cada mangueta (E) y fijo a ella sale el brazo de acoplamiento (F). stos brazos estn unidos por la barra de acoplamiento (B) que va articulada en los e tremos de ambos brazos. Vol nt y rbol d l direccin l volante (V) (fi . 2) es el rgano de mando de la direccin. l dise o del volante vara segn el fabricante. l tacto y

el grosor deben permitir el uso cmodo y agradable. Se ha de ver cuando el vehculo circula en lnea recta, el tablero del vehculo (T). l volante presenta una parte central ancha y unos radios tambin anchos para distribuir la carga del impacto por

todo el pecho del conductor, en caso de accidente. l rbol de direccin (A), (fi . 3) est protegido por una caja C fijada por un e tremo (el inferior) en la caja (E) de

engranaje de la direccin, y por el centro o su parte superior, en una brida (B) o soporte que lo sujeta al tablero o a la carrocera del vehculo. Su e tremo superior se une al volante (V). l conjunto rbol y caja constituyen la columna de direccin. Algunos modelos poseen una columna de direccin ajustable. La parte superior, a la que se conecta el volante, puede moverse telescpicamente y, en algunos casos, colocarse en un ngulo adaptadoa la altura y posicin del conductor. Durante los ltimos aos se han realizado numerosas pruebas para proteger al conductor de las lesiones que pudiera producirle el rbol de la direccin (o el volante) en caso de choque frontal. l rbol de la direcci est diseado para n evitar estas circunstancias.

 

 

rodillos



Los e

e os de eje de

e o te

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e unas "horquillas" (H) sobre las que se articula el pivote (R) (eje

  

Con el fin de evitar que las vibraciones de la columna se transmitan al volante de la direccin, a veces, se dispone el rbol de la direccin en dos piezas unidas mediante una junta elstica o cardn. Adem en caso de choque frontal, s, el rbol ceder por esa junta, con lo que el conductor queda protegido del volante. n la fi . 4 se representa el rbol de la direccin (detalle A) cmo se encuentra en condiciones normales de

funcionamiento y (detalle B), despus de un choque frontal.

C j y en ranajes de la direccin l mando de este mecanismo lo ejecuta el conductor con el volante, verdadero rgano de mando, a travs de l,

comunica a las ruedas directrices sus ordenes. l grado de reduccin de esfuerzo por parte del conductor conseguido por efecto desmultiplicador del giro del

volante de la direccin, depende del peso, tipo y uso del vehculo. Un vehculo deportivo ligero necesitar poca reduccin, ya que el conductor ha de ejercer un control rpido del vehculo para corregir derrapes. Los coches pesados con neumticos anchos neces itarn una gran reduccin y algn dispositivo de asistencia para poder girar a poca velocidad. l mecanismo de la direccin tambin transmite al volante la reaccin de las ruedas respecto a la superficie de la

carretera. sta reaccin avisa inmediatamente al conductor de los cambios en las condiciones del piso, pero los fabricantes no se han puesto de acuerdo sobre el grado de reaccin que debe percibir. La caja del engranaje de la direccin cumple las funciones de proteger del polvo y la suciedad el conj nto de u engranajes, contener el aceite en que se halla sumergido stos y servir de soporte al mecanismo de la direccin, al volante y al brazo. sta caja se fija al bastidor por medio de tornillos, que aseguran su montaje. Palanca y barras de direccin Se denomina tambin timonera de la direccin. Tiene la misin de transmitir a las ruedas el movimiento obtenido en la caja de engranaje de la direccin. La disposicin del conjunto de palanca depende del diseo utilizado por el fabricante. l sistema de acoplamiento puede ser mediante barras de acoplamiento divididas en dos e incluso en tres secciones.

    

Engranajes de direccin Generalidades El sistema de engranajes va montado al final de la columna de la direccin, envuelto en un crter que se prolonga casi siempre en un tubo que rodea a la columna hasta el volante. El sistema de engranajes debe permitir un cambio de direccin fcil sin necesidad de girar muchas vueltas el volante. Los engranajes de tipo ms corriente proporcionan una desmultiplicacin de 11 12 a 1 en los turismos y de 18 ms en los camiones pesados, lo que quiere decir que el volante debe girar 2,5 a 3,5 vueltas completas para que las ruedas giren entre sus posiciones extremas. Si se transmite el movimiento del volante directamente a las ruedas, tiene el inconveniente de transmitirse (al volante) todas las sacudidas producidas por el camino en las ruedas y stas tienden, constantemente, a imprimir un giro en el volante. A este tipo de direccin se le llama reversible. La direccin irreversible es aquella en que ninguna vibracin o esfuerzo de las ruedas se transmite al volante, pero tiene el defecto de que el conductor no percibe estas vibraciones en el volante, habindose demostrado prcticamente que no conviene de ninguna manera; adems, debido a esta rigidez, las piezas se desgastan y sufren ms. El tipo actual ms corriente es el semi-reversible, intermedio entre los dos anteriores, que tienden ligeramente las ruedas a girar el volante, pero no deja de notar, el conductor en el volante, los efectos de las irregularidades del terreno. Sistemas de engranajes de la direccin

El sistema de engranaje de la direccin, constituye el elemento desmultiplicador de giro del volante y lo forma un conjunto de engranaje protegidos en un crter y a su vez sirve de unin al bastidor. Segn la disposicin, la forma y los elementos que lo componen, existen los tipos de direccin que se enumeran en el cuadro siguiente:

Sobre el tornillo sinfn (F) se desplaza la tuerca (T), que engrana interiormente con el tornillo sinfn. El movimiento de la tuerca se transmite a una palanca (P) que se monta sobre la tuerca. Esta palanca a su vez est unida al eje de giro de la palanca de mando (M) hacindola girar al accionar el volante de la direccin. Mecanismo de sinfn cilndrico con sector dentado (fig 6) La parte inferior de la barra o columna (C) de la direccin termina en un sinfn (T) donde engrana un sector dentado (S), que lleva fijo en su centro un eje (E), al que va unido el brazo de mando (M). Al girar el volante y, con l, la columna de la direccin, el sector dentado se desplaza sobre el "sinfn" haciendo girar su eje que obliga a oscilar

Mecanismo de sinfn cilndrico con tuerca (fig 5)

adelante y atrs, al brazo, de mando que, al estar articulado elsticamente a la biela, imprime a sta un movimiento longitudinal en ambos sentidos. < ![endif]-->

Mecanis o de tornillo sinfn cilndrico con dedo o leva (fi . 7) Tambin denominado "palanca y leva". La columna de la direccin termina en un husillo(T) sobre cuya ranura puede desplazarse una leva o dedo (L) fija al e tremo de una palanca (P) que mueve el brazo de mando (M). Al mover el volante, la leva se desplaza sobre el husillo, desplazamiento que a travs de la palanca produce en el brazo de mando un movimiento longitudinal de delante hacia atrs.

Mecanis o de tornillo sinfn cilndrico con tuerca e hilera de bolas Se denomina tambin de circulacin de bolas. Sobre el tornillo sinfn (T) (fi .

tornillo sinfn una hilera de bolas (B) que recorren la hlice del tallado interior del tornillo y de la tuerca. La tuerca lleva tallada una cremallera transmitiendo su movimiento a un sector (S) dentado unido al brazo de mando (M).

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lleva una tuerca (C) y entre sta y el

< ![endif]--> Mecanis o de tornillo sinfn globoide y rodillo l sinfn globoide (fig. 9) se aplica cuando el elemento de translacin se desplaza describiendo un arco al girar sobre

su propio eje de giro, como en el sistema tornillo y rodillo. n este sistema la columna (C) lleva en su parte inferior un tornillo (T) roscado sobre el que rueda, engranado en su estra, un rodillo (R) que forma parte del brazo de mando (M), al que imprime un movimiento. < ![endif]-->

Fig. 9

l sistema de esta direccin se caracteriza por la reduccin del nmero de elementos y por su mecanismo

desmultiplicador y su simplicidad de montaje. Va acoplada directamente sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas y tiene un gran rendimiento mecnico. s un procedimiento de mandar transversalmente la direccin (fig. 10 y 11). La columna (V), termina en un pin (P),

que al girar, desplaza a derecha o izquierda la barra cremallera (C), que mueve las dos bieletas (B), de la barra de acoplamiento. Las bieletas en sus e tremos se unen por rtulas (R) con los brazos de acoplamiento (A) desplazndola y orientando las ruedas, las cuales, se desplazan por modificacin de sus pivotes. < ![endif]-->

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Mecanis o de direccin por cremallera

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La barra-cremallera se articula a ambas partes, (B) de la barra de acoplamiento, mediante las rtulas (R). Otras veces, las barras (B) son ms largas y se articulan casi juntas a la cremallera (C). Actualmente se utiliza en muchos modelos de vehculos de traccin delantera debido su precisin en el desplazamiento angular de las ruedas. Se consigue una gran suavidad en los giros y una recuperacin rpida, haciendo que la direccin sea ms segura, estable y cmoda. Cotas de la direccin ntendemos como cotas de la direccin aquellos factores que intervienen para obtener una direccin vlida. l tren

delantero debe ser estudiado siguiendo una geometra precisa que nos va a permitir responder a las e igencias

o Conservacin mecnica. o Conservacin de los neumticos.

Por otra parte, una buena geometra del tren delantero llegar hasta la obtencin de una direccin segura y cmoda, que se manifiesta por: o l mantenimiento en trayectoria rectilnea. o La insensibilidad a factores e teriores (baches, viento, etc.). o Las entradas y salidas fciles de las curvas. Podemos decir que la direccin debe ser estable y para conseguirlo se consideran dos factores:

stabilidad.

esenciales de

o La geometra de giro. o La geometra de las ruedas o cotas geomtricas, que son:

Las cotas conjugadas.

La convergencia o divergencia (alineacin de las ruedas). < ![endif]-->

Geometra de giro l vehculo al tomar una curva, la trayectoria a seguir por las ruedas directrices no es la misma ya que, cada una de

ellas, tiene distinto radio de curvatura. Por tanto, la orientacin dada a ambas ruedas son distintas para evitar que una de las ruedas sea arrastrada, efecto que ocurrira si los dos ngulos fueran iguales. Para que esto no ocurra, (fig. 12) las dos ruedas deben girar concntricas, o sea, con el mismo centro de rotacin. Lo mismo ocurre con las ruedas traseras con respecto a las delanteras ya que, como todo el vehculo tiene que tomar la misma trayectoria de la curva, todo l tiene que tener el mismo centro de rotacin. Para ello (fig. 13) tiene que cumplirse la condicin geomtrica de que todas las ruedas en cualquier posicin tengan un mismo centro de rotacin (O). sto se consigue (fig. 14) dando a los brazos de acoplamiento una inclinacin tal, que cuando el vehculo circule en

lnea recta, los ejes de prolongacin de los brazos de acoplamiento coincidan en el centro del eje trasero ,y al tomar una curva, los ejes de las ruedas coincidan sobre un mismo centro (O). < ![endif]--> < ![endif]-->

l ngulo de salida o inclinacin. l ngulo de cada. l ngulo de avance.

Fig. 12

4 4

Fig. 13

Geometra de las ruedas o cotas geomtricas Las cotas de la direccin son los ngulos de: o Avance. o Salida. o Cada. o o Convergencia. Divergencia.

ngulo de avance (fig. 15) < ![endif]-->

Fig. 15 l ngulo de avance (A) es el que forma el pivote con la vertical al observar el vehculo, en sentido longitudinal.

El eje del pivote no es vertical, tiene su e tremo inferior ligeramente adelantado de la vertical con la que forma un ngulo (A) llamado de avance. Esta posicin del pivote da fijeza a la direccin. Si el ngulo de avance es pequeo, menor del debido, la direccinse hace "vagabunda". Si es e cesivo, la direccin es dura. Si se invierte el valor del ngulo, se hace negativo (inclinacin del pivote hacia atrs) la direccin reacciona bruscamente, es dura y peligrosa. El efecto de este ngulo tiene su ms sencillo e ponente en las ruedecillas de los carritos de t, por ejemplo, que, al rodar detrs de sus pivotes, siguen la direccin en que se empuja el carrito, de modo que ste siempre se desplazar en lnea recta, a no ser que se modifique, a propsito, su curso. Con el ngulo de avance se consigue que: o o La direccin se haga estable. Despus de tomar una curva, las ruedas tiendan a volver a la posicin de lnea recta.

o En vehculos de traccin el valor del ngulo est comprendido entre 0 y 4. o En vehculos de propulsin el valor del ngulo est comprendido entre 6 y 12. ngulo de salida (fig. 16) < ![endif]-->

Fig. 16 La inclinacin del pivote, no solamente lo es sobre el plano longitudinal de avance, sino tambin sobre un plano transversal, es decir, su e tremo inferior se separa hacia fuera formando un ngulo con la vertical. El ngulo de salida (S) produce tambin cierta autoalineacin o tendencia a volver a la lnea recta despus de un giro. En efecto, la salida combinada con el avance, da lugar a que, al girar la direccin, se levante ligeramente la parte delantera del coche, cuyo propio peso tiende desde ese momento a hacer retorna la direccin a su primitiva r posicin de lnea recta.

El resultado prctico conseguido con esta cota es dar estabilidad a la direccin y ayudar al conductor a restablecer la posicin del volante despus de un giro, posicin que puede recobrarse sin su in tervencin, si la direccin es semireversible. El valor del ngulo de salida est comprendido entre 5 y 10, siendo su valor ms utilizado 5. Con el ngulo de salida se consigue: o Reducir, en el volante, el esfuerzo a realizar para orientar las ruedas. o Dar estabilidad.

o Hace que las ruedas colaboren con la cota de avance para que vuelva la direccin a su posicin inicial. El esfuerzo ser mximo cuando el pivote est paralelo (sin formar ngulo). El esfuerzo ser mnimo cuando la prolongacin del eje del pivote pase por el punto de apoyo del neumtico y no exista brazo resistente, entonces la direccin sera inestable. Si el neumtico tiene menor presin de lo normal, aumenta el brazo resistente, aumentando la estabilidad en la direccin pero es necesario realizar mayor esfuerzo para orientar las ruedas. ngulo de cada < ![endif]-->

Fig. 17 Las manguetas (M) no son horizontales (fig. 17); estn ligeramente inclinadas hacia abajo, formando un ngulo(C) con la horizontal (H), en el plano transversal, llamado de cada. El ngulo de cada es (C). Viene a tener un valor medio de 1. Con esta cota se consigue reducir el esfuerzo que se debe aplicar en la direccin en el momento de orientar las ruedas. Por otra parte (fig. 18), las ruedas tienden a conservar la rueda apretada hacia el eje, como indican las flechas (A), evitando que se salgan, a la vez que se adaptan mejor al bombeo de la carretera.

Con ngulo positivo se reduce el desgaste de los elementos de la direccin y se facilita su manejo. < ![endif]-->

Fig. 18 Cotas conjugadas (fig. 19) < ![endif]-->

Fig. 19 Las cotas de los ngulos de salida (S), cada (C) y avance (A) hacen que la prolongacin (B) del pivote (P) corte a la lnea de desplazamiento (calzada) por delante y hacia la derecha del punto(M) de la huella del neumtico. Esto ocasiona un par de fuerzas debido a la fuerza (F) de empuje (del motor) y la (R) de rozamiento (del neumtico), que tiende a abrir la rueda por delante (se debe corregir dando una convergencia a la rueda). Dependiendo del valor de los ngulos de salida, cada y avance, se puede invertir esta tendencia haciendo que la co nvergencia pueda ser positiva o negativa, y de mayor o menor valor. Convergencia y divergencia (alineacin de las ruedas) Los planos verticales determinados por las ruedas delanteras no son paralelos, sino que convergen(C) hacia el frente en los coches de propulsin trasera (fig. 20) y divergen (D) en los de traccin delantera (fig. 21). Con estas cotas se consigue compensar la tendencia de las ruedas delanteras a abrirse durante la marcha en los vehculos de propulsin y a cerrarse en los de traccin.

Direccin asistida Direccin asistida hidrulica

Para facilitar al conductor la ejecucin de las maniobras con el vehculo, se emplean las servo-direcciones o direcciones asistidas, que tienen como misin el ayudar al conductor a orientar en la direccin deseada las ruedas directrices, ayuda que es imprescindible en camiones pesados y autobuses. Para conseguir esta ayuda puede utilizarse como fuente de energa la proporcionada por: vaco de la admisin, aire comprimido o fuerza hidrulica. De estas tres fuentes de energa, la del vaco de la admisin es muy poco usada; el aire comprimido, queda limitado su empleo a los vehculos que lo utilizan para el mando de los frenos; la hidrulica es la ms empleada. El dispositivo de la direccin asistida que utiliza esta ltima es la siguiente (fig. 22) : < ![endif]-->

Fig. 22 Est constituido por un cilindro mvil (C) solidario a la biela transversal (A) de la direccin. En el interior hay un mbolo (E) centrado, que va unido al bastidor (H) del vehculo; por lo tanto, inmvil. A ambos lados del mbolo puede ser enviado lquido desde una vlvula de mando en la que una vlvula corredera(V), desplazable en ambos sentidos, intercomunica o interrumpe el paso del lquido al cilindro a uno u otro lado del mbolo. Cuando se gira el volante (G), se mueve el brazo del mando (M) y, con l, la biela de la direccin que mueve sta y, a la vez, la corredera de la vlvula de mando, permitiendo el paso de lquido a un lado del mbolo; al ser el mbolo fijo, el lquido obliga a desplazarse al cilindro que, por estar unido a la barra de acoplamiento (T) de la direccin, la mueve hacia un lado, sumndose este movimiento al directo imprimido por el volante (G), ayudando, con ello, a la orientacin de las ruedas y, en definitiva, al conductor. El lquido es enviado por la vlvula de mando a uno u otro lado del mbolo, segn se gire el volante.

La presin del lquido necesaria para conseguir el desplazamiento del cilindro unido a la biela, se consigue con una bomba (B) de engranajes que es accionada por la correa que transmite el movimiento del cigeal. El lquido procede de depsito (D) que, por un tubo, se comunica con la vlvula de mando. Una vlvula de descarga, instalada entre el tubo que lleva el lquido a la bomba y el de comunicacin del depsito con la vlvula de mando, mantiene constante la presin. Direccin asistida neumtica (fig. 23) < ![endif]-->

Fig. 23 Los grandes y rpidos camiones son difciles de dirigir, pues sobre sus grandes cubiertas de mucha seccin, gravitan grandes cargas que aumentan su resistencia al giro. Se utilizan para su accionamiento aire a presin procedente del sistema neumtico del que van dotados los vehculos con frenos de aire comprimido. En esencia no es ms que un cilindro (C) (servo neumtico) con un pistn (E), enlazado por medio de una eje (J) con el brazo de mando de la direccin (B), para ayudar a los desplazamientos de ste. Por ambas caras del pistn puede entrar, alternativamente la presin atmosfrica o el aire a presin. Esto trae como consecuencia el desplazamiento del pistn en un sentido o en otro y, por lo tanto, la ayuda en el movimiento del brazo de mando. Para que pase aire a presin, tiene una vlvula de control (V) que se acciona al iniciar el giro el volante. El aire sobrante en el cilindro sale al exterior a travs de la vlvula correspondiente (de destreza). La presin del aire suministrado desde la tubera al cilindro es proporcional al desplazamiento de la varilla de control. Mantenimiento Como norma general, seguir las instrucciones del fabricante. Mantener el nivel de aceite correcto en la caja de engranajes, as como el engrase en los pivotes y en todas las articulaciones (rtulas). Peridicamente se deben comprobar que no existan holguras en el sistema. Estas holgura influyen en la precisin s de la direccin, ya que las ruedas pueden modificar su orientacin por s solas.

Una holgura excesiva de la direccin puede producir una avera en las ruedas, pero tambin puede suceder que, una avera en las ruedas o en el sistema de frenado pueden influir en el mal funcionamiento del sistema de direccin. Una incorrecta presin de inflado en los neumticos, as como el desequilibrado de una rueda, producen alteraciones en la direccin. Unas cotas de direccin defectuosas producen desgaste anormal en la banda de rodadura del neumtico, as un desgaste excesivo en la banda de rodadura por su parte exterior, puede ser debido a excesivo ngulo de cada, o bien de un exceso de convergencia. Los movimientos oscilatorios en el volante de la direccin y sostenidos en la parte delantera del vehculo,

Entre sus posibles causas se encuentran: o Desequilibrado de las ruedas delanteras. o Exceso en los ngulos de cada o de salida. o Presin de inflado incorrecta en los neumticos. o o Cubiertas con desgaste no uniforme en su banda de rodadura, o discos deformados. Amortiguadores en mal estado.

o rganos de direccin con holguras (rtulas). Si el vehculo est dotado de direccin asistida hidrulica, se debe vigilar el nivel del depsito de lquido que alimenta al sistema. Revisar posibles fugas y el tensado de la correa. Cualidades del sistema de direccin 2. Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin adecuada y un perfecto engrase. 3. Precisin: Se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy suave. Si la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o pequea desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e imprecisa;por el contrario, si es muy suave, por causa de unadesmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin y el vehculo sigue una trayectoria imprecisa 4. Irreversibilidad: El volante debe mandar el giro a las ruedas, y no al revs. Las oscilaciones que toman estas debido a las irregularidades del terreno, no deben se transmitidas al volante

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denominado S I

Y, pueden llegar a producir vibraciones que pueden afectar a los elementos de la direccin.