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Bigite a equaco aquiTrabalho de Converso III unidade

I - MQUINAS SNCRONAS
Uma mquina sncrona, em condies de regime permanente, uma mquina CA cuja
velocidade proporcional frequncia da corrente de sua armadura. O rotor, juntamente com
o campo magntico criado pela corrente CC do campo do rotor, gira na mesma velocidadeou
em sincronismo com o campo magntico girante, produzido pelas correntes de armadura,
resultando um conjugado constante.
1.1 Introduo a Mquinas Sncronas Polifsicas
Primeiramente, veremos alguns conceitos bsicos de partes de uma mquina sncrona,
como por exemplo, o significado de estator, o que ele contm, assim como para o rotor, para
melhor entendermos o funcionamento das mquinas sncronas.
Pode-se dizer que, na maioria dos casos, o enrolamento de uma armadura, o qual contem
apenas uma bobina de N espiras, de uma mquina sncrona est no estator e geralmente um
enrolamento trifsico, e o enrolamento de campo est no rotor, como na Figura 01.
O rotor gira a velocidade constante, acionado por uma fonte de potncia mecnica
acoplada ao seu eixo. As linhas tracejadas na Figura 01 correspondem aos caminhos do fluxo.
Conforme o rotor gira, a forma de onda de fluxo passa pelos lados da bobina a e -a.


Figura 01 Gerador sncrono elementar (fonte: livro Mquinas eltricas, Fitzgerald)

Neste caso, a tenso resultante na bobina (Figura 02) uma funo do tempo. Esta tenso
passa por um ciclo completo de valores para cada rotao da mquina de 2 plos da Figura 01.
A frequncia em ciclos por segundo equivale velocidade do rotor em rotaes por segundo,
ou seja, a frequncia eltrica est sincronizada com a velocidade mecnica, e est a razo
para a designao de mquina sncrona. Ento uma mquina sncrona de 2 plos precisa girar
a 3.600 rpm para produzir uma tenso a 60 Hz.

Figura 02 Forma de onda correspondente da tenso gerada. (fonte: livro Mquinas eltricas,
Fitzgerald)
Na Figura 03 o gerador apresenta 4 plos e monofsico. O enrolamento de armadura,
neste caso, consiste de 2 bobinas a
1
, -a
1
e a
2
, - a
2
ligadas em srie por suas conexes nas
extremidades. A tenso gerada passa ento por dois ciclos completos por revoluo de rotor. A
frequncia f duas vezes a velocidade em rotaes por segundo. Quando uma mquina tem
mais de 2 plos deve-se concentrar a ateno sobre um nico par de plos, e reconhecer que as
condies eltricas, magnticas e mecnicas associadas a qualquer outro de par de plos so
repeties daquelas para o par em considerao. Desta forma, devem-se expressar ngulos em
graus eltricos ou radianos eltricos em lugar de unidades mecnicas.

Figura 03 Gerador sncrono elementar de 4 plos (fonte: livro Mquinas eltricas, Fitzgerald

A frequncia da onda de tenso , portanto,


onde n a velocidade mecnica (velocidade sncrona) em rpm e n/60 a velocidade em rotao
por segundo.
Os rotores vistos nas Figuras 01 e 03 tm plos salientes, com enrolamentos
concentrados. A Figura 04 apresenta esquematicamente um rotor de plos no-salientes, ou
cilndrico ou liso. O enrolamento de campo um enrolamento distribudo, colocado em
ranhuras e arranjado de modo a produzir um campo aproximadamente senoidal de 2 plos.
Desta forma, os geradores sncronos podem ser construdos com rotores com plos salientes ou
rotores cilndricos. A estrutura a ser construda vai depender da Equao 01, pois uma
construo de plos salientes caracterstica de geradores hidreltricos porque as turbinas
hidrulicas funcionam com velocidades relativamente baixas, e um nmero relativamente
grande de plos necessrio para produzir a frequncia desejada. As turbinas a vapor e as
turbinas a gs, por outro lado, funcionam melhor com velocidades relativamente altas, e os
alternadores acionados por turbinas, ou turbogeradores, so comumente mquinas de 2 ou 4
plos com rotor cilndrico.

Figura 04 Enrolamento de campo elementar de um rotor cilndrico de dois plos(fonte: livro
Mquinas eltricas, Fitzgerald)

Na maioria das vezes os geradores sncronos so mquinas trifsicas, devido s
vantagens dos sistemas trifsicos para a gerao, a transmisso e a utilizao de grandes
potncias. Uma mquina trifsica, 2 plos, com uma bobina por fase, mostrada na Figura 05.
As fases so designadas pelas letras a, b e c.

Figura 05 Gerador trifsico elementar de2 plos (fonte: livro Mquinas eltricas, Fitzgerald)

De maneira equivalente ao gerador sncrono, no motor sncrono a corrente alternada
fornecida ao enrolamento de armadura (usualmente o estator) e a excitao de c.c suprida
ao enrolamento de campo (usualmente o rotor). Em um motor sncrono, a velocidade de
regime permanente determinada pelo nmero de plos e a frequncia da corrente de
armadura, do mesmo modo que para um gerador sncrono.
A potncia de c.c. necessria para a excitao suprida atravs de anis coletores por
um gerador de c.c. chamado excitatriz, que frequentemente est montado no mesmo eixo da
mquina sncrona. A corrente e o fator de potncia so determinados pela excitao de campo
do gerador e pela impedncia de gerador e da carga.
A tenso e a frequncia nos terminais da armadura de uma mquina sncrona so
fixados pelo sistema, j que esta ligada a um sistema de potncia contendo muitas outras
mquinas sncronas. Desta forma, com uma tenso eficaz e frequncia constantes tem-se um
barramento infinito. A frequncia do sistema determina a velocidade do campo magntico
produzido pelo enrolamento da armadura.
Na Figura 06 pode-se observar que a bobina estende-se por 180 graus eltricos, ou um
passo polar completo, e ento uma bobina de passo pleno. Supe-se que o enrolamento de
campo no rotor produz uma onda espacial senoidal de induomagntica B na superfcie do
estator. O rotor est girando velocidade angular constante de radianos eltricos por
segundo.

Figura 06 Mquina de c.a. de2 plos, elementar com bobina de estator de N espiras (fonte:
Adaptada: livro Mquinas eltricas, Fitzgerald)

Quando os plos do rotor esto alinhados com o eixo magntico da bobina do estator,
o fluxo concatenado com a bobina de estator , onde o fluxo de entreferro por plo.
Para a onda de induo magntica senoidal considerada,
B = B
pico
cos (2)
onde B
pico
o valor de pico no centro do plo do rotor, e medido em radianos eltricos a
partir do eixo do rotor. Para uma mquina de P plos, onde o comprimento axial do estator
e o raio no entreferro, o fluxo no entreferro dado por:


Com o rotor girando velocidade angular constante , o fluxo concatenadocom a bobina do
estator
os
Pela lei de Faraday, a tenso induzida na bobina do estator

os
O primeiro termo no primeiro membro uma tenso de velocidade, devida ao movimento
relativo do campo e da bobina. O segundo termo uma tenso de transformador. No
funcionamento normal em regime permanente da maioria das mquinas rotativas
simplesmente a tenso de velocidade,

O valor mximo da tenso induzida


e seu valor eficaz


Para enrolamentos distribudos, a Eq. 08 torna-se


onde

o nmero de espiras em srie por fase.


Quando um gerador sncrono supre potncia eltrica a uma carga, a corrente na
armadura cria uma onda de fluxo no entreferro, que gira velocidade sncrona. Este fluxo
reage com o fluxo criado pela corrente de campo e resulta da um conjugado eletromagntico,
devido tendncia dos dois campos magnticos se alinharem. Em um gerador, este conjugado
se ope rotao, e a mquina motriz deve aplicar conjugado mecnico a fim de sustentar a
rotao. O conjugado eletromagntico o mecanismo atravs do qual maior potncia eltrica
de sada exige maior potncia mecnica de entrada. Logo, o conjugado unidirecional estvel
obtido quando os campos girantes do estator e rotor esto funcionando com amesma
velocidade e, portanto o rotor precisa girar exatamente na velocidade sncrona. Um motor no
apresenta conjugado de partida, e precisam ser providos meios para traz-lo velocidade
sncrona.
Em um motor, o conjugado eletromagntico est na direo de rotao e equilibra o
conjugado oponente exigido para mover a carga mecnica. Nos geradores e motores so
produzidos um conjugado eletromagntico e uma tenso rotacional. Estes so os fenmenos
essenciais para a converso eletromecnica de energia.
O comportamento do motor sncrono, nas condies de funcionamento, pode ser
visualizado em termos da equao de conjugado:


onde

= fluxo resultante por plo no entreferro


= FMM do enrolamento CC de campo


= ngulo de fase eltrica entre os eixos magnticos de


Onde o sinal negativo pode ser removido da equao, lembrando que o conjugado
eletromagntico age no sentido de alinhar os campos que interagem. Nas condies normais,
a queda de tenso na resistncia da armadura desprezvel, e o fluxo de disperso da
armadura pequeno, comparado com o fluxo de entreferro resultante

.
Consequentemente, a tenso gerada pela onda de fluxo de entreferro deve aproximadamente
equilibrar a tenso terminal

. Desta forma, o fluxo de entreferro pode ser dado por:


1.2 - Indutncias das mquinas sncronas
Nesta seo ser representado as caractersticas de volts-ampres dos terminais em
regime permanente atravs da deduo de um circuito equivalente.


Figura 07 Diagrama esquemtico de uma mquina sncrona trifsica de rotor cilndrico e dois
plos (fonte: livro Mquinas eltricas, Fitzgerald) pg.242

Para a Figura 07, a qual apresenta um esboo de um corte de uma mquina sncrona
trifsica de rotor cilndrico, os fluxos concatenados das fases de armadura a, b, c e do
enrolamento de campo f so expressos em termos de indutncias e correntes da seguinte
forma,



Desta forma, as tenses induzidas podem ser obtidas pela lei de Faraday.
Com um estator cilndrico, a indutncia prpria do enrolamento de campo (rotor) no
depende da posio do rotor

. Nesse caso, os efeitos das harmnicas devido s aberturas


das ranhuras do estator so desprezados.
Assim,


onde

indica uma indutncia que no depende de

. E,

a componente fundamental
e

responsvel pelo fluxo de disperso.


J as indutncias mtuas entre estator e rotor variam periodicamente com

, que o
ngulo eltrico entre o eixo magntico do enrolamento de campo e o da fase a. Supondo que a
FMM espacial e a distribuio de fluxo no entreferro sejam senoidais, a indutncia mtua
entre o enrolamento de capo f e a fase a varia proporcionalmente a

. Assim,

os

os

os


As indutncias prprias do estator sero constantes. Assim,


onde

a componente de indutncia prpria devida ao fluxo fundamental espacial de


entreferro e

a componente adicional devida ao fluxo dispersivo de armadura. As


indutncias mtuas entre as fases de armadura so iguais e dadas por


Substituindo as equaes das indutncias prprias do estator e mtuas entre as fases
de armadura na expresso do fluxo concatenado da fase a, obtm-se


Sabendo que as correntes de armadura trifsica em equilbrio so dadas por,


Ento,


Desta forma, define-se a indutncia sncrona

, como


e, assim,


Pode-se observar que a indutncia sncrona

a indutncia efetiva vista pela fase a


quando a mquina est funcionando em regime permanente e condies trifsicas
equilibradas.
A indutncia sncrona uma indutncia aparente no sentido de que ela leva em
considerao o fluxo concatenado da fase a em termos da corrente da fase a, mesmo que uma
parte desse fluxo concatenado seja devido s correntes das fases a e b. Assim, ela no se limita
apenas indutncia prpria da fase a.
1.3 - Circuitos equivalentes
Um circuito equivalente muito til e simples, que representa o comportamento em
regime permanente de uma mquina sncrona de rotor cilndrico em condies polifsicas
equilibradas, pode ser obtido se o efeito do fluxo de reao da armadura for representado por
uma reatncia indutiva.
A tenso

induzida pelo fluxo do enrolamento de campo pode ser obtida da


derivada, em relao ao tempo da seguinte forma,


Assim, a tenso de terminal pode ser expressa como


A tenso gerada

eficaz dada por


Podemos escrever a amplitude complexa eficaz da tenso gerada como
3


Do mesmo modo, a equao de terminal para um motor pode ser escrita em termos de
amplitudes complexas eficazes como


onde

conhecida como reatncia sncrona.


E, para um gerador, a equao pode ser escrita como


Um circuito equivalente em notao complexa est mostrado na Figura 08.

Figura 08 Circuitos equivalentes de mquinas sncronas: (a) sentido de referncia do
tipo motor e (b) sentido de referncia do tipo gerador. (fonte: livro Mquinas eltricas, Fitzgerald)

A Figura 09 apresenta uma forma alternativa do circuito equivalente em que a
reatncia sncrona mostrada em termos de suas componentes. Assim,



Figura 09 Circuito equivalente de uma mquina sncrona mostrando as componentes
de entreferro e de disperso para a reatncia sncrona e a tenso de entreferro (fonte: livro Mquinas
eltricas, Fitzgerald)

A tenso de entreferro 3

difere da tenso terminal pelas quedas de tenso na


resistncia de armadura e na reatncia de disperso, como mostrado direita de3

na Figura
09, onde

a resistncia da armadura,

a reatncia de disperso da armadura,


e

a reatncia correspondente componente fundamental espacial do


fluxo de entreferro produzido pelas trs correntes de armadura.
A Figura 10 apresenta uma representao em diagramas fasoriais para os quatro casos
possveis de funcionamento de uma mquina sncrona.



Figura 10 Representao por modelo (fonte:Olle Elgord. Sistemas de energia eltrica )


1.4 Caractersticas a vazio e de curto-circuito
As caractersticas fundamentais de uma mquina sncrona podem ser determinadas
por um par de ensaios, um feito com os terminais de armadura a vazio (em circuito aberto) e o
segundo, com os terminais de armadura em curto-circuito.
1.4.1 Caractersticas de Saturao a Vazio e Perdas Rotacionais sem Carga
A caracterstica de circuito aberto ou a vazio de uma mquina sncrona, quando ela
est girando na velocidade sncrona, a curva da tenso de terminal da armadura a vazio em
funo da excitao de campo, como mostrado na Figura 11.
Quando a corrente de campo aumentada desde zero, a caracterstica de circuito
aberto linear no inicio. Essa poro da curva ( e sua extenso linear para valores mis elevados
de corrente de campo) conhecida como linha de entreferro. Ela representa a caracterstica de
tenso a vazio correspondente operao no saturada.

Figura 11 Caractersticas a vazio de uma mquina sncrona (fonte: livro Mquinas eltricas, Fitzgerald)
Com correntes de campo crescentes, a curva caracterstica inclina-se para baixo
medida que a saturao do material magntico produz aumento de relutncia nos caminhos
de fluxo da mquina. Isso reduza a efetividade da corrente de campo para produzir fluxo
magntico. Como vemos na Figura 11 quando a correte de campo aumentada desde zero, a
caracterstica de circuito aberto linear no incio. Essa poro da curva conhecida como linha
de entreferro.

1.4.2 - Caractersticas e Perdas de Curto-Circuito

A caracterstica de curto-circuito obtida quando aplica-se um curto-ciruito atravs de
sensores adequados de corrente aos terminais de armadura da mquina sncrona. Com a
mquina acionada na velocidade sncrona, a corrente de campo pode ser aumentada e um
grfico da corrente de armadura pode ser obtido. Essa relao conhecida como caracterstica
de curto-circuito. Uma caracterstica de circuito a vazio CAV e uma caracterstica de curto-
circuito ccc so mostrados na figura 12.


Figura 12 Caractersticas a vazio e de curto-circuito em uma mquina sncrona

Figura 13 Caractersticas a vazio e de curto-circuito mostrando a curva de magnetizao em
condies saturadas de operao




CONSIDERAES FINAIS
De maneira geral, vimos que as tenses das mquinas sncronas so geradas pelo
movimento relativo de um campo magntico em relao a um enrolamento, e os conjugados
so produzidos pela interao dos campos magnticos dos enrolamentos de estator e do rotor.
Uma mquina sncrona funcionar como um motor sncrono quando o estator
(armadura) for ligada a uma fonte monofsica ou polifsica CA. Desta forma, o rotor ir girar
na velocidade sncrona, em sincronismo com o campo girante desenvolvido pelo enrolamento
do estator e determinado nmero de plos e frequncia da fonte. O rotor, que estar girando
na velocidade sncrona, pode ser um rotor de plos salientes ou no-salientes, funciona como
um alternador ou gerador sncrono quando atravs da mquina primria, quer monofsico ou
polifsico, o que vai depender das conexes da armadura.

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