1.

1 Tempo, posição e velocidade

1.1 Tempo, posição e velocidade

Estudar o movimento de um sistema mecânico pode ser muito complicado se implicar o

estudo do movimento de todas as partículas que o constituem.

O modelo da partícula material considera o sistema reduzido a uma única partícula, com a
mesma massa, localizada no centro de massa do corpo.

O estado de movimento ou de repouso de um corpo depende do referencial escolhido.

Referencial
Corpo, ou sistema de coordenadas, em relação ao qual é definido o movimento de um
corpo em estudo.

Posição de uma partícula

Para determinar a posição de uma partícula é necessário definir previamente um referencial.
O sistema de coordenadas cartesianas permite especificar a posição de uma partícula.
Para os movimentos retilíneos, a posição da partícula pode ser determinada a partir de um
sistema de coordenadas cartesianas unidimensional – reta orientada em que foi
escolhida a origem, 0.

Repouso
Estado de um corpo quando a sua posição se mantém fixa, no tempo em relação a um
referencial.

Movimento
Estado de um corpo quando a sua posição varia, no tempo, em relação a um referencial.

1/17
 1.1 Tempo, posição e velocidade

Referenciais

Referencial unidimensional

xE = -2 m xF = 4 m

Referencial bidimensional Referencial tridimensional

(0; 6) m

(4; 2) m (x; y; z) m

O conjunto das posições sucessivas ocupadas por um corpo ao longo do tempo

corresponde à trajetória.

As trajetórias podem ser retilíneas ou curvilíneas, sendo a trajetória circular um caso

particular de uma trajetória curvilínea.
Exemplos de trajetórias:

Retilíneas Curvilíneas Circulares

Tal como o estado de movimento ou de repouso de um corpo, também a trajetória

depende do referencial escolhido.

2/17
 1.1 Tempo, posição e velocidade

Uma lâmpada que cai do teto de uma carruagem de um comboio em movimento apresenta
trajetória…

Retilı́nea vertical,
ou curvilı́nea parabó lica, para

para um passageiro no seu

um observador no exterior
interior

Distância percorrida e deslocamento

Distância percorrida e deslocamento (são grandezas físicas diferentes)

Distância percorrida ou espaço percorrido (s)

- é uma grandeza escalar sempre positiva.
- o seu valor indica o comprimento da trajetória descrita pela partícula no seu
movimento.
!
Deslocamento ( Δr )
- é uma grandeza vetorial.
- indica a variação de posição de uma partícula no seu movimento.
- vetor com origem na posição inicial e extremidade na posição final.

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 1.1 Tempo, posição e velocidade

O deslocamento é uma grandeza que indica a variação de posição de uma partícula,

independentemente da sua trajetória.
Logo, um mesmo deslocamento pode corresponder a diferentes trajetórias da
partícula.

Espaço percorrido e deslocamento no movimento entre A e B

!
Δr

A 30 m 20 m 25 m B
S = 30 + 20 + 25 = 75 m
!
Δr = 75m
A
30 m
S = 30 + 20 + 25 = 75 m !
Δr
! 20 m
Δr = 52 + 202 = 425 m
25 m
B
Espaços percorridos iguais, ao longo de percursos diferentes.
Deslocamentos diferentes, mas espaços percorridos iguais.
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 1.1 Tempo, posição e velocidade

Nos movimentos retilíneos é mais simples não usar vetores, mas sim as componentes
escalares (ou componentes algébricas). Por exemplo, escolhendo o eixo dos xx para
!
referencial, usa-se para o vetor deslocamento, Δr , a sua projeção escalar, Δx, que é dada
pela diferença entre as coordenadas das posições final e inicial.
A componente escalar do deslocamento num movimento retilíneo (sobre o eixo dos xx)

Δx = xf – xi
xf – coordenada da posição final
xi – coordenada da posição inicial

!
Se ΔX > 0, então xf > Xi; o deslocamento Δr tem sentido positivo.

!
Se ΔX < 0, então xf < xi; o deslocamento Δr tem sentido negativo.

!
Se ΔX = 0, então xf = xi; o deslocamento Δr é nulo (o corpo está em repouso ou o
movimento começa e acaba na mesma posição).

Um corpo move-se no sentido positivo, se o sentido do movimento coincide com o sentido

positivo do referencial cartesiano, e move-se no sentido negativo, se o sentido do
movimento for contrário ao sentido positivo do referencial cartesiano.

No ponto A, a posição do corpo é x = - 12 m, o que significa que está a uma distância de

12 m do ponto de origem (0) e à esquerda desse ponto.

O movimento de uma partícula fica completamente caracterizado se for conhecida, em

cada instante, a sua posição sobre a trajetória, relativamente a um referencial previamente
selecionado.

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 1.1 Tempo, posição e velocidade

Para a descrição do movimento de uma partícula é possível utilizar diferentes

representações:

1) Coordenadas de posição sobre a trajetória

2) Tabela horária do movimento

3) Gráfico de posição em função do tempo

A linha do gráfico posição-tempo não coincide

com a trajetória descrita pelo corpo, apenas
descreve o seu movimento.

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 1.1 Tempo, posição e velocidade

Exercício proposto

1. A Ana sai de casa para a escola, mas desvia o seu caminho para ir buscar a sua
colega Rita. Seguem, depois, de casa desta para a escola, segundo o caminho
indicado na figura.

50 m
0
C
45
100 m 130 m
A B D E

1.1 Desenhe a trajetória num gráfico xOy, tomando como referência a casa da Ana.
1.2 Calcule o espaço total percorrido pela Ana nesse percurso.
1.3 No final das aulas, a Ana regressa a casa pelo caminho mais curto. Determine o
espaço total percorrido pela Ana no percurso de ida e volta bem como o
deslocamento efetuado.
Resolução: 1.2 s = 315,4 m; 1.3 s = 315,4 + 230 + 35,4 = 580,8 m e ΔX = 0 m

2. Um caracol descreve uma trajetória retilínea entre A e G...

A B C D
F E
G

2.1 Quais as posições inicial e final do movimento do caracol?

2.2 Que espaço percorreu, no total?
2.3 Que valor terá o seu deslocamento de A até D?
2.4 Caracterize o deslocamento que o caracol efetuou na totalidade.
2.5 O que aconteceu na posição D?
Resolução: 2.1 xi = - 6 m; xf = - 4 m; 2.2 s = 6 + 8 + 8 + 4 = 26 m;
2.3 ΔX = 8 – (-6) = 14 m; 2.4 Direção do eixo do xx, sentido positivo e
módulo igual a 2m; 2.5 Mudou o sentido do seu movimento.

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 1.1 Tempo, posição e velocidade

Rapidez média e velocidade média

Um caracol descreve uma trajetória retilínea entre A e G...

A B C D
G tB = 2 s F E t = 6 s
t = 0 s D
A t = 4 s
tG= 12 s t = 10 s C
F
t = 8 s
E

Define-se rapidez média

A rapidez média indica se o movimento é mais ou menos rápido, ou seja, se o
s
rm = corpo percorre maior ou menor distância, num certo intervalo de tempo. É uma
Δt
grandeza escalar sempre positiva.

Define-se velocidade média

A velocidade média é uma grandeza vetorial que indica o deslocamento do
! Δr corpo por unidade de tempo, cujo vetor possui a direção e o sentido do
vm =
Δt deslocamento.
O módulo da velocidade média é dada por:

! Δr ! Δx
vm = ou no movimento retilíneo vm =
Δt
Δt !
Uma vez que
Δr = Δx
Num movimento retilíneo, a componente escalar da velocidade média é dada por:

Δx Vm < 0 movimento no sentido negativo

vm = Vm > 0 movimento no sentido negativo
Δt
A unidade SI da rapidez média e da velocidade média é m/s.

Exercício proposto

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 1.1 Tempo, posição e velocidade

3. Um caracol descreve uma trajetória retilínea entre A e G...

!
A B C Δr D
tA= 0 s G tB = 2 s F E tD = 6 s
t = 4 s
tG= 12 s
tF = 10 s C

t = 8 s
E

3.1 Entre que instantes se deslocou o caracol no sentido positivo da trajetória? E

no sentido negativo?
Sentido positivo: dos 0 s aos 6 s; sentido negativo: dos 6 s aos 12 s.
!
3.2 Qual o módulo do deslocamento nos últimos 6 s? Δr = −4 − 8 = 12m

3.3 Represente o deslocamento entre D e E?

s 26
3.4 Qual a rapidez média do caracol? rm =
Δt
⇔ rm =
12
= 2, 2m / s

3.5 Qual a componente escalar da velocidade média entre os instantes 2 s e 10 s?

Δx 3
vm = ⇔ vm = = 0, 38m / s
Δt 8

GRÁFICOS POSIÇÃO –TEMPO

Um gráfico posição-tempo não indica o tipo de trajetória percorrida por um corpo,

mas permite descrever o movimento.
Na análise de um gráfico posição-tempo de um movimento retilíneo pode concluir-se que
um corpo está parado se a linha é horizontal (a posição não varia);

Move-se no sentido
Inverte o sentido negativo se a linha é
do movimento num decrescente (as
ponto má ximo ou posiçõ es diminuem);
mı́nimo.

Passa na origem das

posiçõ es quando
Move-se no sentido x = 0 m
positivo se a linha é
crescente (as posiçõ es
aumentam);

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 1.1 Tempo, posição e velocidade

A componente escalar da velocidade média de uma partícula, com movimento retilíneo num
determinado intervalo de tempo, corresponde ao declive da reta secante à curva no gráfico
posição-tempo nesse intervalo de tempo.

Num gráfico x = f(t) de um

movimento retilíneo, em que
a partícula passa do ponto
A = (tA, xA) para o ponto
B = (tB, xB), o declive será:

x B − x A Δx
= = vm
tB − t A Δt

Da análise do gráfico posição-tempo pode constatar-se que:

III
II IV

I
V

Em I e II o declive é positivo, o que significa que o corpo se desloca no sentido positivo da

trajetória.
O módulo da velocidade em I é superior ao módulo da velocidade em II uma vez que tem
maior declive;
Em III o declive da reta é zero, ou seja, o módulo da velocidade é nulo;
Em IV e V o declive da reta é negativo, ou seja, o corpo desloca-se no sentido negativo da
trajetória.
A velocidade em V é maior, em módulo, que a velocidade em IV pois o módulo do declive é
superior.
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 1.1 Tempo, posição e velocidade

Exercício proposto

4. Considere o gráfico ao lado posição-

tempo, relativo ao movimento de um corpo
que descreve uma trajetória retilínea.

4.1 Descreva o movimento efetuado pelo

corpo.
4.2 Determine a componente escalar da
velocidade média no intervalo de
tempo [1,5; 2,0] s.
4.3 Identifique o instante em que o corpo
esteve parado.

Resolução

4.1 O corpo inicia o movimento na posição x = - 2,00 m e, deslocando-se no sentido

positivo da trajetória, passa pela origem das posições (x = 0 m) no instante t = 0,5 s.
Prosseguindo o movimento atinge a posição x = 2,00 m ao fim de 1,5 s. Neste ponto,
o corpo inverte o sentido do movimento e, deslocando-se no sentido negativo da
trajetória, termina o seu movimento na origem das posições após 2,5 s de
movimento.

4.2 A componente escalar da velocidade média corresponde ao declive da reta

secante que passa nos pontos do intervalo de tempo considerado:
Δx 1, 25 − 2, 00
vm = ⇔ vm = ⇔ vm = −1, 5m / s
Δt 2, 0 −1, 5

4.3 O corpo esteve parado no instante t = 1,5 s, pois o declive da reta tangente à
curva do gráfico posição-tempo nesse instante, o qual corresponde à componente
escalar da velocidade, é nulo.

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 1.1 Tempo, posição e velocidade

5. O gráfico ao lado traduz o movimento

genérico de uma partícula segundo uma
trajetória retilínea coincidente com o eixo
Ox de um referencial unidimensional.

5.1 Determine a componente escalar da

velocidade média dessa partícula
entre os instantes t = 2,0 s e t = 8,0 s.
5.2 Qual é o significado do declive da reta
representada no gráfico a tracejado?

Resolução
5.1 vm = 2,0 m s-1.
5.2 Como a reta representada a tracejado é uma reta tangente à curva do gráfico
posição-tempo na posição correspondente ao instante 8,0 s, então o seu declive
representa a componente escalar da velocidade da partícula no instante 8,0 s.

GRÁFICOS VELOCIDADE -TEMPO

Durante o movimento de um corpo, o modo como o módulo da velocidade varia origina tipos
de movimentos diferentes:

• Movimento retilíneo uniforme

• Movimento retilíneo acelerado
• Movimento retilíneo retardado

Movimento retilíneo uniforme

O módulo da velocidade não varia (neste caso nem em direção, uma vez que a trajetória
é retilínea);

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 1.1 Tempo, posição e velocidade

A partícula percorre distâncias iguais em intervalos de tempo iguais;

O gráfico velocidade-tempo, que traduz o movimento é uma linha horizontal;
O gráfico posição-tempo, que traduz o movimento é uma reta oblíqua, com um declive igual
à componente escalar da velocidade.

sentido positivo __ e no sentido negativo ----

Movimento retilíneo acelerado

O módulo da velocidade aumenta (a partícula percorre distâncias cada vez maiores no

mesmo intervalo de tempo);

O gráfico velocidade-tempo é uma linha que se afasta do eixo Ox, onde a velocidade é
nula;
Se o módulo da velocidade aumentar linearmente com o tempo o movimento diz-se
uniformemente acelerado, sendo traduzido, num gráfico posição-tempo, por um ramo de
uma parábola, onde o módulo do declive da reta tangente à curva aumenta.

sentido positivo __ e no sentido negativo ----

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 1.1 Tempo, posição e velocidade

Movimento retilíneo retardado

O módulo da velocidade diminui (a partícula percorre distâncias cada vez menores no

mesmo intervalo de tempo);

O gráfico velocidade-tempo é uma linha que se aproxima do eixo Ox, onde a velocidade é
nula;
Se o módulo da velocidade diminuir linearmente com o tempo o movimento diz-se
uniformemente retardado, sendo traduzido, num gráfico posição-tempo, por um ramo de
uma parábola, onde o módulo do declive da reta tangente à curva diminui.

sentido positivo __ e no sentido negativo ----

Exemplo de um gráfico velocidade -tempo

Inverte o sentido do movimento

quando a linha do gráfico cruza o
eixo Ox;

Move-se no sentido
positivo se a linha do
gráfico está acima do
eixo Ox;

Move-se no sentido
negativo se a linha do
gráfico está abaixo do
eixo Ox;

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 1.1 Tempo, posição e velocidade

Na análise de um gráfico velocidade-tempo de um movimento retilíneo, pode concluir-se

que o corpo:
• está parado se o gráfico é uma linha horizontal sobre o eixo Ox (o módulo da
velocidade é nulo);
• apresenta movimento uniforme se o gráfico é um linha horizontal;
• apresenta movimento acelerado se a linha se afasta do eixo Ox;
• apresenta movimento retardado se a linha se aproxima do eixo Ox;
• a distância percorrida sobre a trajetória corresponde à soma de todas as áreas
definidas entre a curva do gráfico e o eixo Ox;
• a componente escalar do deslocamento corresponde à soma das áreas definidas
entre a curva do gráfico e o eixo Ox afetadas do sinal positivo ou negativo
dependendo se as áreas se encontram acima ou abaixo, respetivamente, do eixo Ox.

Exercício proposto

6. O gráfico seguinte, da componente escalar da velocidade em função do tempo,

traduz o movimento retilíneo real de descida de um elevador do terceiro andar até à
base.

6.1 Descreva o movimento do elevador.

6.2 Determine, de forma aproximada, a distância percorrida e a componente escalar
do deslocamento do elevador.
6.3 Esboce o gráfico posição-tempo para o movimento descrito, considerando a
origem do referencial coincidente com a posição inicial do movimento.

15/17
 1.1 Tempo, posição e velocidade

Resolução

6.1 Dos 0,5 s até cerca de 3,0 s o módulo da velocidade aumenta. Como a
componente escalar da velocidade é negativa, o movimento é acelerado no sentido
negativo da trajetória. Entre os 3,0 s e os 18,0 s, aproximadamente, o módulo da
velocidade mantém-se praticamente constante pelo que o elevador descreve um
movimento uniforme no sentido negativo. Dos 18,0 s aos 20,0 s, o módulo da
velocidade diminui até se anular. Nesse intervalo, o movimento é retardado no
sentido negativo.
6.2 A partir do gráfico v = f(t) é possível conhecer a distância percorrida e a
componente escalar do deslocamento através da área definida entre a curva do
gráfico e o eixo Ox que, neste caso, corresponde aproximadamente à área de um
trapézio.

B+b 19, 5 +15, 0

A= ×h⇔ A = × 0,80 ⇔ A = 14m 2 , logo: s = 14 m
2 2
!
Δr = 14m e Dx = -14 m.

Note-se que a componente escalar do deslocamento é negativa porque a área

descrita se encontra abaixo do eixo Ox, o que significa que o elevador se move no
sentido negativo da trajetória.

6.3 Atendendo a que:

• no intervalo [3,0; 18,0] s, o módulo da velocidade é praticamente constante, o declive
da reta tangente deve ser aproximadamente o mesmo o que acontece se a curva do
gráfico for uma reta oblíqua. E como o movimento acontece no sentido negativo da
trajetória essa reta deve ser decrescente;
• no intervalo [0,5; 3,0] s, o gráfico deve apresentar uma curva que traduza o aumento
do módulo da velocidade até ficar constante;
• no intervalo [18,0; 20,0] s, o gráfico deve apresentar uma curva que traduza a
diminuição do módulo da velocidade até se anular.

16/17
 1.1 Tempo, posição e velocidade

O esboço do gráfico seria o representado na figura que se segue.

7.Lançou-se uma moeda ao ar com velocidade

inicial de módulo vi. A figura ao lado apresenta
um esboço do gráfico velocidade-tempo que
traduz o movimento da moeda.
Considere que a moeda pode ser representada
pelo seu centro de massa (modelo da partícula
material).

7.1 Caracterize o movimento do corpo em cada um dos ramos (I e II) representados

no gráfico.
7.2 Selecione o gráfico posição-tempo que melhor traduz o movimento do corpo.

A B C D
Resolução

7.1 No ramo I, o corpo apresenta movimento retardado no sentido positivo da

trajetória. No ramo II, o corpo desloca-se com movimento acelerado no sentido
negativo da trajetória. A linha do gráfico cruza o eixo Ox quando a moeda chega ao
ponto mais alto da trajetória e inverte o sentido.
7.2 Opção (A).
Exercícios 1 a 32, pp 30-36 do manual
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