REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA SAN TOM-NCLEO ANZOATEGUI

Profesor: Arq. Vernica Gonzlez

Bachilleres: Daz Mersileydis C.I:21.176.677 Rodrguez Jhosimar C.I: 19629854 Ana Acevedo C.I: Anais Velasquez C.I:

San Tom

07/02/2011

Seccin: DN

INTRODUCCION Mediante la teora de Euler-Bernoulli para el clculo de vigas es la que se deriva de la hiptesis cinemtica de Euler-Bernouilli, y puede emplearse para calcular tensiones y desplazamientos sobre una viga o arco de longitud de eje grande comparada con el canto mximo o altura de la seccin transversal. Cuando un slido est sujeto por uno de sus extremos y por el otro est sometido a una fuerza P que acta perpendicularmente a su eje, se dice que est sometido a un esfuerzo de flexin. Tambin surge un esfuerzo de flexin en un cuerpo cuando est sujeto por sus dos extremos y se aplica una carga sobre l. Una viga es un elemento estructural diseado para soportar cargas aplicadas en diferentes puntos de su longitud. En la mayora de los casos, estas cargas son perpendiculares al eje principal de la viga y los nicos esfuerzos que se producirn sern esfuerzos cortantes y momentos flectores. Si en algn caso se aplican cargas que no sean perpendiculares al eje de la viga, se producirn tambin esfuerzos axiales (paralelos al eje principal). Para poder determinar los esfuerzos producidos en un elemento sometido a flexin, es necesario realizar primero un estudio de las deformaciones normales producidas sobre la seccin transversal del elemento. La flexin tambin se trata de una fuerza cortante y momento flector, A este momento lo denominamos momento flector y directamente depender de la magnitud de la fuerza y de la distancia al punto de aplicacin. La Torsin en s, se refiere a la deformacin helicoidal que sufre un cuerpo cuando se le aplica un par de fuerzas ( sistemade fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario). La torsin se puede medir observando la deformacin que produce en un objeto un par determinado.

MARCO TEORICO FLEXIN Flexin al tipo de deformacin que presenta un elemento estructural alargado en una direccin perpendicular a su eje longitudinal. El trmino "alargado" se aplica cuando una dimensin es dominante frente a las otras. Un caso tpico son las vigas, las que estn diseadas para trabajar, principalmente, por flexin. Igualmente, el concepto de flexin se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o lminas. El rasgo ms destacado es que un objeto sometido a flexin presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no vara con respecto al valor antes de la deformacin. El esfuerzo que provoca la flexin se denomina momento flector. Las vigas se pueden clasificar segn sus vnculos en: Apoyada o doblemente apoyada Apoyada y empotrada En voladizo Empotrada o doblemente empotrada Con mltiples apoyos La distancia entre sus soportes se llama luz de la viga. Podemos encontrarnos con dos tipos de flexin: isosttica e hiperesttica. En la flexin isosttica, las reacciones resultantes de la accin de las fuerzas sobre los soportes de la viga se pueden calcular mediante las tres ecuaciones de la esttica; al haber tres incgnitas, se trata de casos estticamente determinados. Si aparecen ms de tres incgnitas, se dice que es un caso estticamente indeterminado o hiperesttico, como sucede en las vigas empotradas en sus dos extremos.

 FLEXIN PURA La flexin pura se refiere a la flexin de un elemento bajo la accin de un momento flexionante constante. Cuando un elemento se encuentra sometido a flexin pura, los esfuerzos cortantes sobre l son cero. Un ejemplo de un elemento sometido a flexin pura lo constituye la parte de la viga entre las dos cargas puntuales P. FLEXIN SIMPLE En la vida prctica son pocos los elementos que se encuentran sometidos a flexin pura. Por lo general los miembros se encuentran en flexin no uniforme lo que indica que se presentan de forma simultanea momentos flectores y fuerzas cortantes. Por lo tanto se hace necesario saber que sucede con los esfuerzos y las deformaciones cuando se encuentran en esta situacin. Para ello se deben conocer las fuerzas internas que actan sobre los elementos determinndolas para la obtencin de los diagramas de momentos flectores y fuerzas cortantes que actan sobre un elemento dado. FLEXIN BIAXIAL La flexin biaxial se presenta cuando un elemento es sometido a cargas que actan sobre direcciones que son oblicuas a los ejes de simetra de su seccin transversal. Un ejemplo lo constituye la viga en voladizo de la siguiente figura sometida a la accin de una carga P, cuya direccin es oblicua a los ejes de simetra. Flexin Asimtrica:

Flexin Asimtrica Pura

Para el anlisis de esta se debe estudiar el comportamiento de miembros sometidos a flexin pura de seccin transversal asimtrica, considerando que "cuando una viga asimtrica se encuentra sometida a flexin pura, el plano del

momento flexionante es perpendicular a la superficie neutra slo si los ejes centroidales de la seccin transversal son los ejes principales de la misma". Los ejes principales son aquellos con respecto a los cuales la seccin transversal presenta sus momentos de inercia mximo y mnimo, siendo, El producto de inercia para estos es cero. FLEXIN EN VIGAS Y ARCOS Las vigas o arcos son elementos estructurales pensados para trabajar predominantemente en flexin. Geomtricamente son prismas mecnicos cuya rigidez depende, entre otras cosas, del momento de inercia de la seccin transversal de las vigas. Existen dos hiptesis cinemticas comunes para representar la flexin de vigas y arcos:

La hiptesis de Navier-Bernouilli. La hiptesis de Timoshenko.

-Teora de Euler-Bernoulli La teora de Euler-Bernoulli para el clculo de vigas es la que se deriva de la hiptesis cinemtica de Euler-Bernouilli, y puede emplearse para calcular tensiones y desplazamientos sobre una viga o arco de longitud de eje grande comparada con el canto mximo o altura de la seccin transversal. Para escribir las frmulas de la teora de Euler-Bernouilli conviene tomar un sistema de coordenadas adecuado para describir la geometra, una viga es de hecho un prisma mecnico sobre el que se pueden considerar las coordenadas (s, y, z) con s la distancia a lo largo del eje de la viga e (y, z) las coordenadas sobre la seccin transversal. Para el caso de arcos este sistema de coordenadas es curvilneo, aunque para vigas de eje recto puede tomarse como cartesiano (y en ese caso s se nombra como x). Para una viga de seccin recta la tensin el caso de flexin compuesta esviada la tensin viene dada por la frmula de Navier:

Donde:

son los segundos momentos de rea (momentos de inercia) segn los ejes Y y Z. es el momento de rea mixto o producto de inercia segn los ejes Z e Y. Son los momentos flectores segn las direcciones Y y Z, que en general variarn segn la coordenada x. es el esfuerzo axial a lo largo del eje. Si la direccin de los ejes de coordenadas (y, z) se toman coincidentes con las direcciones principales de inercia entonces los productos de inercia se anulan y la ecuacin anterior se simplifica notablemente. Adems si se considera el caso de flexin simple no-desviada las tensiones segn el eje son simplemente:

Por otro lado, en este mismo caso de flexin simple no esviada, el campo de desplazamientos, en la hiptesis de Bernoulli, viene dada por la ecuacin de la curva elstica:

Donde:

Representa la flecha, o desplazamiento vertical, respecto de la posicin inicial sin cargas. Representa el momento flector a lo largo de la ordenada x. el segundo momento de inercia de la seccin transversal. el mdulo de elasticidad del material.

Representa las cargas a lo largo del eje de la viga.

Teora de Timoshenko
La diferencia fundamental entre la teora de Euler-Bernouilli y la teora de Timoshenko es que en la primera el giro relativo de la seccin se aproxima mediante la derivada del desplazamiento vertical, esto constituye una aproximacin vlida slo para piezas largas en relacin a las dimensiones de la seccin transversal, y entonces sucede que las deformaciones debidas al esfuerzo cortante son despreciables frente a las deformaciones ocasionadas por el momento flector. En la teora de Timoshenko, donde no se desprecian las deformaciones debidas al cortante y por tanto es vlida tambin para vigas cortas, la ecuacin de la curva elstica viene dada por el sistema de ecuaciones ms complejo:

Derivando la primera de las dos ecuaciones anteriores y substituyendo en ella la segunda llegamos a la ecuacin de la curva elstica incluyendo el efecto del esfuerzo cortante:

 FLEXIN EN PLACAS Y LMINAS Una placa es un elemento estructural que puede presentar flexin en dos direcciones perpendiculares. Existen dos hiptesis cinemticas comunes para representar la flexin de placas y lminas:

La hiptesis de Love-Kirchhoff La hiptesis de Reissner-Mindlin.

Siendo la primera el anlogo para placas de la hiptesis de Navier-Bernouilli y el segundo el anlogo de la hiptesis de Timoshenko.

Teora de Love-Kirchhoff
La teora de placas de Love-Kirchhoff es la que se deriva de la hiptesis cinemtica de Love-Kirchhoff para las mismas y es anloga a la hiptesis de Navier-Bernouilli para vigas y por tanto tiene limitaciones similares, y es adecuada slo cuando el espesor de la placa es suficientemente pequeo en relacin a su largo y ancho. Para un placa de espesor constante h emplearemos un sistema de coordenadas cartesianas con (x, y) segn el plano que contiene a la placa, y el ese z se tomar segn la direccin perpendicular a la placa (tomando z = 0 en el plano medio). Con esos ejes de coordenadas las tensiones segn las dos direcciones perpendiculares de la placa son:

Donde: , es el segundo momento de rea por unidad de ancho. , son los momentos flectores por unidad de ancho, que pueden relacionarse con el campo de desplazamientos verticales w(x,y) mediante las

siguientes

ecuaciones:

Para encontrar la flecha que aparece en la ecuacin anterior es necesario resolver una ecuacin en derivadas parciales que es el anlogo bidimensional a la ecuacin de la curva elstica:

El factor:

se llama rigidez flexional de placas.

Teora de Reissner-Mindlin La teora de Reissner-Mindlin es el anlogo para placas de la teora de Timoshenko para vigas. As en esta teora, a diferencia de la teora ms aproximada de Love-Kirchhoff, el vector normal al plano medio de la placa una vez deformada la placa no tiene por qu coincidir con el vector normal a la superficie media deformada.

 TORSION Torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica). El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
1.

Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal.

Si estas se representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin.
2.

Cuando

las

tensiones

anteriores

no

estn

distribuidas

adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas. LOS EFECTOS DE LA APLICACIN DE UNA CARGA DE TORSIN A UNA BARRA SON: Producir un desplazamiento angular de la seccin de un

extremo respecto al otro Originar tensiones cortantes en cualquier seccin de la barra

perpendicular a su eje.

A veces, a lo largo de un eje actan una serie de pares. En este caso, es conveniente introducir un nuevo concepto, el momento torsor, que se define para cada seccin de la barra, como la suma algebraica de los momentos de los pares aplicados, situados a un lado de la seccin considerada. Naturalmente, la eleccin de lado es arbitraria en cada caso. La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica). El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
1.

Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal.

Si estas se representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin.
2.

Cuando

las

tensiones

anteriores

no

estn

distribuidas

adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

Dominios de la torsin En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es constante y no coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo la esbeltez torsional como:

Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo elasticidad longitudinal, J, I son el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos casos de torsin general dentro de lmites donde resulten adecuadas las teoras aproxiamdas expuestas a continuacin. De acuerdo con Kollbruner y Basler:1

Torsin de Saint-Venant pura, cuando Torsin de Saint-Venant dominante, cuando Torsin alabeada mixta, cuando Torsin alabeada dominante, cuando Torsin alabeada pura, cuando . . .

. .

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo mediante mtodos variacionales o usando un lagrangiano basado en la energa de deformacin. El caso de la torsin alabeada mixta slo puede ser tratado la teora general de torsin. En cambio la torsin de Saint-Venant y la torsin alabeada puras admiten algunas simplifaciones tiles. La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia torsional con cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional tambin lo sea. La teora de torsin de Saint-Venant da buenas aparoximaciones para valores T > 10, esto suele cumplirse en: 1. 2.
3.

Secciones macizas de gran inercia torsinal (circulares o de otra Secciones tubulares cerradas de pared delgada. Secciones multicelulares de pared delgada.

forma).

Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora de Sant-Venant adems de un giro relativo de la seccin transversal respecto al eje baricntrico

predice un alabeo seccional o curvatura de la seccin transversal. La teora de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y por tanto slo existe giro. Torsin recta: Teora de Coulomb La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos, debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la frmula:

Donde: : Esfuerzo cortante a la distancia . T: Momento torsor total que acta sobre la seccin. : Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est calculando la tensin cortante. J: Mdulo de torsin. Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre como se deforma una pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a elementos seccin circular o circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico permanece inalterado y cualquier otra lnea paralea al eje se transforma en una espiral que gira alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene dada por unos desplazamientos del tipo:

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:

partir

de

estas

componentes

del

tensor

de

deformaciones

usando

las ecuaciones de Lam-Hooke llevan a que el tensor tensin viene dado por:

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la funcin y el momento torsor:

Donde

, es el momento de inercia polar que es la suma de

los segundos momentos de rea. Torsin no recta: Teora de Saint-Venant Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un pequeo alabeo que requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en lahiptesis cinemtica de Saint-Venant por:

Donde es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante); siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo

unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y permiten conocer la forma curvada final que tendr la seccin transversal. Conviene sealar, que la teora al postular que la derivada del giro es constante es slo una aproximacin til para piezas de gran inercia torsional. Calculando las componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del desplazamiento se tiene que:

Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones introducindolas en la ecuacin de equilibrio elstico se llega a:

Analoga de la membrana de Prandtl La pendiente de una membrana de Prandtl deformada coinciden con las tensiones tangenciales de torsin de un prisma mecnico cuya seccin transversal tenga precisamente la misma forma que la membrana. Secciones cerradas simples de pared delgada En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse aproximadamente constantes sobre una lnea paralela al espesor de la pieza, es decir, perpendicular al contorno exterior de la pieza. La tensin tangencial en este caso puede expresarse mediante:

Donde: , es el rea encerrada por la lnea media de la seccin tubular.

, es el espesor de la seccin tubular en el punto s de la curva del contorno. Mientras que el giro:

En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta ltima ecuacin se reduce a:

Secciones multicelulares de pared delgada Torsin alabea pura Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada abierta, puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la torsin se debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de la seccin. En la teora de torsin alabeada pura se usa la aproximacin de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total. Esta teora se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta, donde no aparecen esfuerzos de membrana. Secciones abiertas de pared delgada Para un rectngulo muy alargado (b << a) la tensin tangencial mxima y el giro pueden aproximarse por:

Para una perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rectangulos de dimensiones (ai,bi) (dos alas rectangualres alargadas y un alma rectangular alargada) las expresiones anteriores se pueden generalizar a:

Donde i,max es la tensin tangencial mxima sobre el rectngulo i-simo, bi es el espesor (ancho) de dicho rectngulo y ai su largo. Torsin mixta

En el dominio de torsin de Saint-Venant dominante y de torsin alabeada dominante, pueden emplearse con cierto grado de aproximacin la teora de SantVenant y la teora de torsin alabeada. Sin embargo en el dominio central de torsin extrema, se cometen errores importantes y es necesario usar la teora general ms complicada.

Donde las magnitudes geomtricas son respectivamente el segundo momento de alabeo y el mdulo de torsin y los "esfuerzos" se denominan bimomento y momento de alabeo, todos ellos definidos para prismas mecnicos.

Ejercicios: FLEXION EN VIGAS.

Ejercicio: TORSION

CONCLUSION El rasgo ms destacado es que un objeto sometido a flexin presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no vara con respecto al valor antes de la deformacin. El esfuerzo que provoca la flexin se denomina momento flector. Donde no es mas que aquella que esta vinculada estrictamente con las vigas o arcos son elementos estructurales pensados para trabajar predominantemente en flexin. Geomtricamente son prismas mecnicos cuya rigidez depende, entre otras cosas, del momento de inercia de la seccin transversal de las vigas. . Existen dos hiptesis cinemticas comunes para representar la flexin de vigas y arcos:

La hiptesis de Navier-Bernouilli. La hiptesis de Timoshenko.

La diferencia fundamental entre la teora de Euler-Bernouilli y la teora de Timoshenko es que en la primera el giro relativo de la seccin se aproxima mediante la derivada del desplazamiento vertical, esto constituye una aproximacin vlida slo para piezas largas en relacin a las dimensiones de la seccin transversal, y entonces sucede que las deformaciones debidas al esfuerzo cortante son despreciables frente a las deformaciones ocasionadas por el momento flector Da informacin directamente del comportamiento a cortadura del material y la informacin de su comportamiento a traccin se puede deducir fcilmente. La torsin en s se refiere a un desplazamiento circular de una determinada seccin transversal de un elemento cuando se aplica sobre ste un momento torsor o una fuerza que produce un momento torsor alrededor del eje. El ngulo de torsin vara longitudinalmente.

FLEXION

TORSION