Treinamento Plantio - Princesa

Treinamento Plantio – Princesa
Treinamento - Princesa
A Princesa é uma plantadora que veio para marcar um

novo conceito em plantio.
O chassi da Princesa possui grande articulação, o que
proporciona a melhor copiagem do terreno durante o plantio,
garantindo maior homogeneidade mesmo em terrenos
acidentados.
Por que surgiu a Plantadora Princesa?
 Áreas com base largas (Curvas de níveis);

 Dificuldade transporte das plantadoras em
estradas estreitas;
Características
 Máquina articula;
 Sistema de articulação central;
 Fechamento lateral para transporte;
 Estrutura robusta;
Sou única
Articulação total de 2 m: 1,10 m para
cima e 0,90 m para baixo
Articulação  Limitador de
profundidade
empurrado de 80 mm
17° Para cima
14° Para baixo

Articulação  Limitador de
profundidade
puxado de 100 mm
17° Para cima
12° Para baixo

Características
● Potência requerida
● 12 a 14 CV com sulcador
● 10 a 12 CV com disco.
Peso na barra de tração transportando a máquina,

aproximadamente 1200 kg.
OBS: A Máquina não poderá ser transportada com

carga.
Características
Peso Máquina Vazia:

Princesa DPS 14 - 16 linhas: 10.100 kg
Princesa DPS 16 - 18 linhas: 10.950 kg
Princesa DPS 18 - 20 linhas: 12.160 Kg
Peso Máquina Vazia:

Princesa Top 14 - 16 linhas: 10.050 kg
Princesa Top 16 - 18 linhas: 10.870 kg
Princesa Top 18 - 20 linhas: 12.070 Kg
Reservatório Fertilizante
O Reservatório de fertilizantes da
Princesa é a altamente resistente
a corrosão e tem capacidade de
até 3.000 Kg.
Capacidade:
14 – 16 = 2400 kg
16 – 18 = 2700 Kg
18 – 20 = 3000 Kg
Aproximadamente 150 Kg por linha

Reservatório semente - TOP
A Princesa Top possui 2

reservatórios centrais, com
capacidade para até 1100 Kg, ou
seja, 550 Kg cada caixa central.
OBS: Equipada com mexedores internos.
 IMPORTANTE: A capacidade do reservatório pode

variar de acordo com a densidade do produto.
Cabeçalho
A articulação do cabeçalho foi

desenvolvida para facilitar o
transporte da máquina sem a
necessidade de desmontar todo
cabeçalho.
É necessário apenas desmontar o tubo interno do

cabeçalho, soltar os parafusos e dobrar o mesmo,
bem como soltar os tensores.
Cabeçalho
Deslizadores
Lubrificação diariamente
No cabeçalho da princesa temos os deslizadores do cabeçalho,

devemos fazer regulagem diariamente.
REGULAGEM: apertar todos até dar encosto, depois
retornar ½ ou ¼ de volta para evitar o excesso de aperto
e realizar procedimento de abertura e fechamento, para
certificar que ficou boa.
Vazões Hidráulicas - TOP
Turbina DPS = 22 Litros/Min – Fluxo continuo

Control + Turbina Positiva = 40 Litros/ Min - Fluxo continuo
Abre/Fecha = 35 Litros/Min
Se o trator não atender os requisitos a cima temos opção do

SHS para o Control e a Turbina Positiva
 Pressão sistema Control + Positiva(Taxa) 100 a 120 Bar;

 Pressão DPS 110 a 150 Bar;
SHS - TOP
60 litros capacidade
 Bomba de engrenagem
 Vazão = 35 L/MIN
 Óleo = ST MULTI SAE 10W30
 Rotação TDP = 540 RPM
 Período de troca óleo: 1 ano ou 1000 Horas
Reservatório semente - Mecânica
A Princesa mecânica possui

caixas suspensas, com
capacidade para até 1200 Kg, ou
seja, de 60 Kg aproximadamente
por linha.
 IMPORTANTE: A capacidade do reservatório pode

variar de acordo com a densidade do produto.
Vazões Hidráulicas - Mecânica
Turbina DPS = 22 Litros/Min – Fluxo Continuo

Abre/Fecha = 35 Litros/Min
Marcador de linha = 10 Litros/Min
Se o trator não atender os requisitos a cima temos opção do

SHS para DPS.
 Pressão DPS 110 a 150 Bar;

SHS - Mecânica
 Bomba de engrenagem
 Vazão = 25 Litros/ Min.
 Óleo ST MULTI SAE 10W30
 Rotação TDP = 540 RPM
 Período de troca óleo: 1 ano ou 1000 horas
Flex FF
A = Inativo (Mexedor);
B = Abre/ Fecha Cabeçalho;
C = Abre/ Fecha seções;
D = Inativa (Linhas);
E = Inativa (Sobe/Desce cabeçalho)
F = Seleciona funções
G= Liga as Funções
Máquina Top
● 2 Caixa Central;
● Topper 5500;
● DPS.
● Telemetria
Máquina Top
Trator necessita de 3 Comandos:

1. Sobe e desce, abre/fecha;
2. Control e Turbina Positiva - Fluxo contínuo 40 L/min
3. DPS: Fluxo contínuo - Fluxo contínuo 22 L/min
(Vazão de 62 l/min Fluxo Contínuo aproximadamente,

quando tocada toda pelo trator)
Controle da Máquina
Para controle da máquina, se

utiliza o Topper 5500.
MENU-MÁQUINA-CONFIGURAÇÕES
– CONTROLE DA MÁQUINA.
SOBE/DESCE MÁQUINA
Não se aciona nem uma válvula, o fluxo de olé é livre
dentro do circuito acionando os pistão do levante da
máquina.
ABRE/FECHA SEÇÕES
Com está função se abre os módulos laterais da
princesa, acionando a válvula 6x2.
Abre/Fecha Cabeçalho
Se aciona outra válvula 6x2 para realizar a
abertura/fechamento do cabeçalho, tendo como
sequencia a trava dos módulos laterais da máquina
Abrindo Princesa
Abra os módulos laterais;

Baixar os rodados laterais de plantio;
Fechar (encolher)o cabeçalho;
Travar o cabeçalho;
Fechando Princesa
 Destrave a trava manual do cabeçalho;

 Coloque os calços nos pistão;
Abra o cabeçalho;
Erga os rodados dos módulos laterais;
Feche os módulos laterais;
Temos adaptador com furação de 1,5 mm para

causar restrição na passagem do óleo, não temos
freio nos cilindros
Filtro
10 Micra
Princesa Top:
Retorno Taxa/Positiva e DPS
(Após bloco de retornos)
Princesa Mecânica:
Retorno do DPS
Filtro
Linha de retorno
Tem função de fazer a
filtragem do óleo que
retorna pro trator, para
evitar contaminação de
óleo do trator.
Troca de Filtro a cada
200 horas
Indicar cor vermelha no manômetro, fazer a troca do

elemento filtrante
Sistema hidráulico - Funções
Valvula 6x2 vias:

No sistema hidráulico da
estrela temos 2 válvulas
desse modelo, para realizar
as funções do cabeçalho e
abre/fecha módulos laterais
OBS: C1 e C2, são acionadas

quando realizamos alguma função;
Abre/Fecha
Circuito Hidráulico:
 Abre/Fecha
 Trava/Cabeçalho
Levante
Circuito
Hidráulico:
 Levante
Não é sistema
Mestre/Escravo
Sistema hidráulico - DPS
Bloco de regulagem de vazão:

É utilizado para controlar os
sistemas hidráulico da turbina de
pressão e de vácuo, sendo
utilizado uma unidade para cada
sistema, ou seja, 2 blocos na
plantadora;
D1: Purga; Regulagem de vazão

DR1: Retorno tanque;
A12: Entrada Pressão;
A13: Saída Pressão Motor;
B13: Retorno do Motor
36
Turbina DPS
Sistema hidráulico
Turbina DPS
Sistema Pneumático - Uma turbina para cada
17 a 20 linhas utilizando
milho, soja, sorgo e
girassol
Pressão de trabalho
-
de 20 a 40 milibar.
-vazão de bomba 22 lts/min no max.
38
Sistema Pneumático
A quantidade de vácuo tem relação com o tipo de

semente (maior ou menor), velocidade de plantio e taxa
de aplicação.
Sistema de Distribuição de Fertilizantes
Distribuidor de Fertilizante – Rosca sem fim (FertiSystem)

O sistema de distribuição de fertilizantes que sai montado na
estrela é o FertiSystem ou Rosca sem fim, que proporciona uma
distribuição precisa e uniforme, sendo desenvolvido de material
termoplástico, é de fácil limpeza e de grande vida útil.
-Para aferir a calibração de semente e fertilizante realize os
seguintes passos e faça o calculo:
 1° Remova o mangote da linha (Fertilizante) e amare um

saco plástico ou use um copo coletor;
 2° Marque um distância (50 metros), no solo para o teste;
 3° Percorra a distância (50 metros);
 4° Pese o que foi coletado e compare com o calculo;
50 metros teste
Calculo para aferir calibração
Exemplo:
Fórmula: x= b . c . d = e a: 10 000 m²
a b: 0,45 m
c: 250 kg
a: Área a ser adubada (m²) d: 50m
b: Espaçamento entre linhas da cultura (m)
c: Quantidade de adubo a se distribuída na área (kg)
d: Espaço a percorrer para o teste de caída (m)
e: kg a ser coletada em após “ d”
x: Quantas gramas deve cair em “e”
X= 0,45 x 250 x 50 = 0,5625 kg
10000
0, 5625 Kg por linha na distância de 50 metros
OBS: Para aferir a calibração podemos utilizar outro calculo,
utilizando a “CONSTANTE”, mas tem se um cuidado que o
calculo da o valor aproximado por causo do arredondamento
das casas decimais.
Formula:
Valor coleto em 100
metros X Constante =
KG por hectare
Para achar a constate basta
dividir 1ha¹ (10000 m²) pelo
espaçamento (0.45 m) e no
final dividir por 100, então
teremos a constante
Exemplo
Valor coletado em 100 metros = 650 gramas
Espaçamento entre linhas 45 cm
Constante 222
0,650 kg X 222 = 144,3 Kg por Hectare
Valor coletado em 100 metros = 850 gramas

Espaçamento entre linhas 45 cm
Constante 222
0,450 kg X 222 = 188,7 Kg por Hectare

Taxa
Temos 2 PWM no circuito
hidráulico, ambas são diferentes,
Semente uma tem 5 saídas (Semente) e a
outra somente 4 (Fertilizante)
Não são Inter - cambiáveis entre si.
OBS: As 2 PWM estão instaladas do lado direito da

máquina
Taxa
Legenda PWM Semente:

T: Retorno a Tanque;
P: Entrada de Pressão;
MS: Saída pressão motor secundário (Semente);
SA: Saída de Pressão PWM adubo;
Legenda PWM Adubo:

P: Entra de Pressão;
T: Retorne a tanque (Alimenta turbina Positiva);
MS: Saída pressão motor secundário (adubo);
Taxa
Legenda Motores secundarios (semente e fertilizante):

A: Entrada de pressão;
B: Retorno (alimenta a turbina positiva);
OBS: Em ambas as sessões são igual os motores secundários,

onde temos A e B e seus retornos alimentam a turbina positiva.
Taxa
Motores Primários
PWM + Ventagem
Registro PWM, todo
fechado sempre.
Retransmissão de 1:1
Registro ventagem, todo

aberto sempre.
Taxa
Motores Secundário
Ventagem
Retransmissão de 1:1
Registro ventagem, todo

aberto sempre.
Taxa + Positiva - SHS
Princesa Top:
Sistema Control +
Turbina Positiva
Plantio - Estrela
Sistema hidráulico
Bloco de retornos:
Todos os retornos dos
sistema hidráulico das
turbinas positiva/taxa e DPS,
se concentram nesse bloco
de retornos, saindo apenas
uma via para o trator.
Plantio - Estrela
Sistema hidráulico
Sistema de bloco com

válvulas baypass em baypass
todas as saídas.
Sistema auxilia em não permitir o retorno do óleo dentro

de cada linha.
52
Plantio - Estrela
Turbina Positiva
Sistema de pressão do vácuo da caixa principal trabalhará com
40 bar e com vazão de 30 a 40 lts/ min.
53
Taxa - Sensor
Temos 4 Sensor
encolder com 256
pulsos, sendo 2 para
linha de semente e 2
linha de fertilizante
POD Universal
POD
Versão: 1.55.0
Universal
Deutsch Marom:
Deutsch Cinza:  Comunicação Topper;
 Agitador 1 e 2;  Comunicação MPS;
 Abre/fecha seções;
 Abre/fecha cabeçalho;
Deutsch Preto:
 Sensor Reservatório 1 e 2;
Deutsch Verde:  Sensores encolder semente;
 PWM adubo;  Sensores encolder adubo;
 PWM Semente;  Sensor elobau;
 Ventagens 1 e 2 de semente;  Sensor velocidade;
 Ventagens 1 e 2 de adubo;  Botão calibração;
Derivadores
O que é um derivador?
 Dispositivo de distribuição de energia elétrica, elimina ou
diminui a quantidade de emendas de fios dentro do
chicote elétrico da máquina. Trabalha até tensão de 450
Volts e temperatura máxima de 85°C.
Derivadores
Derivadores do MPS, na
junção positivo e negativo,
são 4 derivadores de 8
vias.
Estão instalado perto da ECU sensores, ou seja, dentro

da caixa da ECU, todas as máquinas terão (Mecânica e
Top)
Derivadores
Na máquina control teremos

2 derivador a mais que serão
para os sensores de leitura
POD Universal.
Estão instalado atrás da caixa da POD Universal, na

linha de positivo e negativo.
Relés
A princesa utiliza esse componente elétrico -

mecânico, para acionamento de algumas
funções da máquina.
Na princesa DPS, utilizamos 3 reles sendo:

 Abre/fecha seções;
 Abre/fecha cabeçalho;
 Trocador de calor (SHS)
Na princesa Top, utilizamos 2 reles sendo:

 Agitador semente; Trocador de calor (SHS);
Sensor reservatório
Quando a máquina for TOP

temos sensor de
reservatório, sendo um
para cada caixa central,
sua função é monitorar e
informar na tela do topper
5500 o nível de semente.
OBS: Antes de abastecer as caixas novamente, limpe

os sensores para o seu melhor funcionamento.
Modelos Chasssi
 20/45 cm ou 18/50 cm
 18/45 cm ou 16/50 cm
 16/45 cm ou 14/50 cm
Transporte
Não permitido transporta a máquina com reservatório

contendo produto.
OBS: Não transporta com produto

Transporte
• Chassi com espaçamento de 45 cm entre linhas, os

módulos laterais fecharam 3 linhas.
• Chassi com espaçamento de 50 cm entre linhas, os

módulos laterais fecharam 2 linhas.
Transporte
1° Para transporte em
prancha use o pino
“A”, na posição “B”.
2° Para transporte por estrada utilize o pino “A” na posição

“D”, para a plantadora ter uma leve articulação.
3° Para plantio não utilize trava, para ter articulação

total da plantadora
Largura Obs: A largura entre rodados
para transporte não altera com
chassis 18 e 16/45 cm e muda
para o chassi de 20/45 cm.
Facilidade de transporte
em estradas estreitas e
passar sobre pontes,
largura entre rodados de
4,09 m – 16 e 18/45 cm.
Largura Total para transporte

Cabeçalho
Cabeçalho com ângulo de 4°= Este ângulo permite que os

discos de corte fiquem mais distanciados do solo, facilitando o
transporte da máquina.
Altura dos discos de corte para transporte

aproximadamente 360 mm.
Cabeçalho
O nivelamento do cabeçalho é realizado pela mudança de

posição “A” no cabeçalho
Cabeçalho
Sistema de Tensor:
Devido aos tensores estarem posicionados em dois pontos,
fazem com que a máquina tenha uma maior estabilidade
durante o plantio.
Sistema de Corte
Excelente vazão de palha

Sistema de Corte Sulcador com
articulação 255 mm.
Sulcador com defasagem

de 450 mm.
Disco de corte de 18” e 20”

Articulação no disco de corte e sulcador: Evita que o
sistema fique bloqueado sem articulação, permitindo
desta forma uma maior flutuação do sistema de disco
de corte, ocasionando uma redução no consumo de
potência do trator.
Linha Semente
Copiagem: 280mm para baixo / 180mm para cima, curso total:

460mm.
Pantógrafos todos do mesmo

tamanho
Sistema DPS
Linhas de semente desencontradas

através de um prolongador
Disco de Corte
 Disco Defasado: Revolve menos o solo, menor poder de

corte
 Disco Desencontrado: Maior poder de corte da palhada,

revolve mais o solo
Disco Defasado
Disco Desencontrado
Linha Semente
A Princesa terá uma linha extra longa, quando mantada com

limitador de profundidade puxado, com o intuito de evitar que
as linhas centrais da máquina se choquem durante o plantio,
quando a máquina articular.
1° Linha do centro da máquina para a direita;
Roda Compactadora
Compactadoras em V, tem como função fazer o fechamento

do sulco e eliminar possíveis bolsões de ar que fiquem retidos
entre solo e semente.
Compactadora
em V puxado
Rodados
Correntes passando por dentro do tubo
Evita o acúmulo de terra e palha
Mais estabilidade em terrenos inclinados, devido o
posicionamento dos rodados.
8 Pneus 10-16.5 TL 10
PN16 (PIRELLI)
Rodados
Regulagem das molas do rodado
O sistema de rodado possuem articulação livre para

acompanhar o terreno. O aumento da pressão das molhas
contribuem para o rodado copiar o solo da melhor forma.
Pneus
8 Pneus 10-16.5 TL 10 PN16 (PIRELLI)
Manter sempre calibrado

os pneus com a pressão
correta, para que não
tenhamos variação na taxa
de aplicação
Pressão de 65 libras/PSI
Sensor de roda
Sensor de roda está instalado

no rodado duplo direito, senso
que sua corrente de
transmissão é passada toda por
dentro do tubo do rodado.
Engrenagem de 8 dentes
Menu – Máquina – Configurações – Opções –

Sensor de Roda - Manual
Marcador de linha
Para obter a abertura do marcador de linha é necessário

pegarmos as seguintes medidas
 Centro do rastro do trator ao centro da 1° linha de plantio;
 Medida do espaçamento de uma linha;
Abertura Marcador de linha

Marcador de linha
Marcador de linha
Exemplo:
A = Centro do rastro do trator até ao centro da primeira
linha 800 mm; Exemplo:
C=A+B
B = Espaçamento entre linha 450 mm;
C = 800 + 450
C = Abertura marcador de linha 1250 mm; C = 1250 mm
Marcador de linha
Para mudar o espaçamento do marcador de linha afrouxe os
parafusos “A” e desloque o extensor “B” até a posição
desejada.
Transporte
Sempre transportar a plantadora com calços nos pistões,

baixar os manípulos que contem os calços.
OBS: Transportar sempre vazia a plantadora
Elétrica
A = Conexão trator
B = Liga faroletes;
C = Liga Flex (Abre/Fecha);
D = Monitor de Plantio;
Elétrica
A = Conexão trator
B = Liga faroletes;
E = Conexão Topper 5500;
F = Alimentação Linha a Linha;
Monitor Plantio
Podemos ter duas possibilidades de monitor de plantio Stara

(MPS), a primeira é na princesa Top onde será usado o MPS
integrado no topper 5500 e a segunda opção é na princesa
DPS onde será usado o MPS em conjunto com o Flex MPS
Princesa Top Princesa DPS
Monitor de Plantio
Topper 5500 - Plantio
Monitor de Plantio – Princesa Top No MPS, temos a opção
de configurar cada linha,
conforme for a
necessidade.
Temos as seguintes opções:

 Normal
 Ignorado
 Sem Sensor
 Sensor Reservatório
Temos que clicar em cima da linha q desejamos

configurar, então ele nos dará as opções para
configurar
Topper 5500 - Plantio
Monitor de Plantio
 NORMAL: Quando o sensor daquela determinada linha está

instalado e funcionando normalmente.
 IGNORADO: Utilizamos quando em alguma linha o sensor

para de funcionar, então ignoramos aquele sensor para que
não fique mostrando o alarme todo momento na tela do
monitor.
 SEM SENSOR: Utilizamos no momento que tivermos

alguma maquina que tem o numero menor que 13 linhas,
pois o chicote do MPS sai para 13 linhas, se tivermos uma
maquina com 10 linhas temos que informar que 3 linhas vão
estar sem sensor.
Monitor Plantio – Princesa Top OBS: Temos duas ECU
Sensores na princesa Top, tem a
mesma função das POD MPS.
Princesa Top 14 - 16 1° ECU
Sensores
Uma ECU Sensores Monitora até 10 linhas
N N N N ss ss N N N N
2° ECU
Sensores Versão: 1.1.03
N N N N ss ss N N N N
N = Normal SS = Sem Sensor
Vão livre para abastecimento
Altura de abastecimento: Caixa Central= 2,27 m

Caixa Suspensa= 2,14 m
● O que o produtor busca em uma plantadeira?
● Poder de corte e vazão de palha;
● Qualidade na distribuição de sementes e acabamento
de plantio;
● Estrutura reforçada e vão livre;
● Caixa central ou caixa suspensa;
● Tecnologia embarcada;
● Agilidade para transportar a maquina;
● Praticidade;
A Princesa atende estas necessidades?

Obrigado pela
Atenção!
Revisão
 Revisão: 4
 Data: 16/06/2016
 Feita por: Flávio Guadagnin

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Treinamento Plantio – Princesa

A Princesa é uma plantadora que veio para marcar um

 Áreas com base largas (Curvas de níveis);

17° Para cima

14° Para baixo

17° Para cima

12° Para baixo

Peso na barra de tração transportando a máquina,

OBS: A Máquina não poderá ser transportada com

Peso Máquina Vazia:

Peso Máquina Vazia:

Aproximadamente 150 Kg por linha

A Princesa Top possui 2

OBS: Equipada com mexedores internos.

 IMPORTANTE: A capacidade do reservatório pode

A articulação do cabeçalho foi

É necessário apenas desmontar o tubo interno do

No cabeçalho da princesa temos os deslizadores do cabeçalho,

Turbina DPS = 22 Litros/Min – Fluxo continuo

Se o trator não atender os requisitos a cima temos opção do

 Pressão sistema Control + Positiva(Taxa) 100 a 120 Bar;

A Princesa mecânica possui

 IMPORTANTE: A capacidade do reservatório pode

Turbina DPS = 22 Litros/Min – Fluxo Continuo

Se o trator não atender os requisitos a cima temos opção do

 Pressão DPS 110 a 150 Bar;

Trator necessita de 3 Comandos:

(Vazão de 62 l/min Fluxo Contínuo aproximadamente,

Para controle da máquina, se

Abra os módulos laterais;

 Destrave a trava manual do cabeçalho;

Temos adaptador com furação de 1,5 mm para

Indicar cor vermelha no manômetro, fazer a troca do

Valvula 6x2 vias:

OBS: C1 e C2, são acionadas

Bloco de regulagem de vazão:

D1: Purga; Regulagem de vazão

A quantidade de vácuo tem relação com o tipo de

Distribuidor de Fertilizante – Rosca sem fim (FertiSystem)

seguintes passos e faça o calculo:

 1° Remova o mangote da linha (Fertilizante) e amare um

0,650 kg X 222 = 144,3 Kg por Hectare

Valor coletado em 100 metros = 850 gramas

0,450 kg X 222 = 188,7 Kg por Hectare

Não são Inter - cambiáveis entre si.

OBS: As 2 PWM estão instaladas do lado direito da

Legenda PWM Semente:

Legenda PWM Adubo:

Legenda Motores secundarios (semente e fertilizante):

OBS: Em ambas as sessões são igual os motores secundários,

Registro ventagem, todo

Registro ventagem, todo

Taxa + Positiva - SHS

Sistema de bloco com

Sistema auxilia em não permitir o retorno do óleo dentro

Estão instalado perto da ECU sensores, ou seja, dentro

Na máquina control teremos

Estão instalado atrás da caixa da POD Universal, na

A princesa utiliza esse componente elétrico -

Na princesa DPS, utilizamos 3 reles sendo:

Na princesa Top, utilizamos 2 reles sendo:

Quando a máquina for TOP