Sistema de Gerenciamento do Veículo

Módulo eletrônico de controle FFR A403

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptores do painel para o FFR

 Necessidade conforme configuração do veículo

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

3 Comando
Conjunto
Módulo de de
da
4
Computador
Bus
Eletrônica
Acoplamento
Computador
Sensor
dedo
gerenciamento
válvulascaixa dados
de
de do
de
grupo
de
2 Válvula
Unidade solenóide
de
temperatura
gestão
Sinais
Chave
CAN
central
Sinais
imobilizador
magnético
Nós “Sistema
Multiplex
de
de
do
deentrada
multiplicador
velocidades
injeçãoignição
veículo
saída
bordo
do
do
de
de
/ar
comando
comando
do freio Intarder
motor
ECAS
gestão
(módulo
transmissão”
ventilador
arranque
exterior
combustível
redutor ZBR
do
daFFR)
Tipmatic motor”
Caixa
EDC
A 7AS-Tronic
ZF
BOSCH.
16S
5

1 6
M-CAN T-CAN
7

13 B 8

10
12 9

11

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Módulo eletrônico FFR A 403

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

FFR– Fahrzeug Führungs Rechner (Vehicle Management Computer)

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Módulo eletrônico de controle FFR A403

Local de montagem

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Módulo eletrônico de controle FFR A403

Funções do FFR – A 403

 Comando e regulagens dos

sistemas eletrônicos do motor,
caixa de câmbio, freios
permanentes e chassi

 Ligado através da rede CAN com

interfaces com outros módulos
(T-CAN ) e motor (M-CAN )

 Interface para a função do

diagnóstico do MAN-Cats II por
rede KWP 2000

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Funções do FFR – A 403

 Para os módulos do veículo sem

rede KWP 2000, o FFR faz um
caminho (gateway) para o
diagnóstico, neste caso
comunicação pela CAN

 Registros de dados estatísticos e

cálculos dos intervalos de
manutenção

 Em veículos tractor de carga

pesada é adicionado mais um
módulo FFR A 688 auxiliar

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Identificação dos conectores

 Da esquerda para direita

X1 X2 X3 X4

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Módulo eletrônico de controle FFR A403

Alimentação e sinais do módulo FFR - A403

 Linha 15 - pelo relé de potência da central (proteção por fusível)

 Linha 30 - positivo direto (proteção por fusível)

 Linha 31 – ponto negativo

 Linha 50 - da chave de contato para autorização de partida do motor de

arranque pelo EDC

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Posições da chave do veículo

0 Introduzir ou retirar a chave de

ignição
I Posição de rádio
II Posição de condução: Ignição
ligada
III Posição de arranque

 Posição II – linha 15 acionada (sinal para relé de potência K 171)

 Posição III – sinal da linha 50 de partida para FFR + ZE

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Módulo eletrônico de controle FFR A403

Posições da chave do veículo

Partida autorizada somente quando:

 Chave transponder reconhecida pelo FFR (se veículo tiver disponível)

 Câmbio em neutro

 Câmbio engatado, mas com embreagem acionada

 Freio de estacionamento aplicado

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Módulo eletrônico FFR A 688 (adicional)

Somente veículos de carga pesada

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Módulo eletrônico de controle FFR A403

Função

 Calcula o torque do motor para uso de compressores e ventiladores

adicionais

 Atua com sinal PWM nestes atuadores (acionamento e desacionamento)

1 - Módulo FFR A403

2 - Módulo auxiliar FFR A688

(somente veículos carga pesada)

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Identificação dos conectores

 Da esquerda para direita

X1 X2 X3 X4

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Partida e parada remota do motor

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Interruptores de partida e parada remota do motor

 Localizados abaixo da cabine do veículo

Parada Partida

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Para a partida deverão ser satisfeitas as seguintes funções:

 Chave de ignição ligada (linha 15);

 Freio de estacionamento aplicado;
 Câmbio em neutro;
 Cabine basculada;
 Interruptor amarelo para partida pressionado.

Para a parada do motor:

 Pressionar interruptor vermelho

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Caixa ZF 16 S
Grupo GV – Split / Grupo GP – Redutor

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 Grupo GP – H1 e H2 sobreposto
com mudança somente em
neutro

 Assistência pneumática dos

grupos GP e GV pelo FFR

 Marchas básicas com mudanças

por cabo assistida
pneumaticamente

GP GV

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 Grupo GV – Baixo e alto com

mudanças botão + embreagem +
neutro (mínimo 70% de
acionamento da embreagem)

 Acionamento da embreagem pelo

FFR (Somente com sistema
confort shift)

 Bloqueio de marchas ativo para

maior segurança contra
passagens erradas

 Regime de arranque mínimo

1200 rpm (mensagem de
sobrecarga na embreagem no GP GV
painel)

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Sensores e atuadores da caixa ZF 16S

Conector das solenoides

atuadoras dos grupos GP Sensor de neutro Sensor de ré
e GV pelo FFR ( FFR)
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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Bloqueio de marchas ativo

Para evitar passagens de caixa
erradas (por engano) de 5.ª para 2.ª e
de 6.ª para 1.ª, ao ser feita uma
redução GP, é analisado o regime de
saída da caixa de velocidades.

Se rotação de saída da caixa de

câmbio é elevada, acima de 15 Km/h ,
a alavanca de mudanças é bloqueada
pneumaticamente para a posição de
3.ª/4.ª

Abaixo de um valor parametrizado

( abaixo de 15Km/h - regime de saída
da caixa de velocidades) o FFR GP GV
desbloqueia a posição da via 1.ª/2.ª.

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GV

GP

Se tentar sair com o veículo no grupo GP em H2 com veículo parado

( V=0 ) , ou seja tentando engatar 5ª marcha , aparece mensagem de
sobre carga de embreagem, e o módulo FFR corta o acelerador do
motor , ficando somente na marcha lenta =( mesmo acionando o
pedal do acelerador para tentar sair ) .
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Sistema Confort-Shift (somente caixas ZF 16 S)

Usado conforme o modelo do veículo - Para o Brasil não aplicado

 Comando do botão no FFR (x2-3 e

x2-12). Sinais normal e redundante
(evita erros de acionamento)

 Função bloqueada abaixo de 5

Km/h – saída do veículo
(obrigatório modulação e
acionamento pelo pedal da
embreagem )

 Para veículo sem confort-shift, o

acionamento é assistido somente
pneumaticamente direto com sinal
hidráulico do pedal, sem comando Interruptor de acionamento
da embreagem
do FFR

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Alavanca de mudanças (S477)

(com sistema Confort Shift)

Interruptor de
acionamento da
embreagem Pré-grupo GV
baixa/alta

Pós-grupo - GP

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Pinagens na alavanca e FFR Torquato ao clicar nos numeros não esta OK

Embreagem 1
2

3
Pré-grupo GV 4

5 Terminais 15
Pós-grupo GP 6
Clicar nos números
dos pinos para
exibir a sua descrição

Pino 6 (condutor 60634)

Pino
Pino41(condutor
(condutor60606)
60665)(violeta)
(preto)
Pino
Pino
Pino532(condutor
(condutor 60028)
60028)
60632)(branco)
(vermelho)
(condutor (verde)
(azul)
Módulo
MóduloFFR FFR- -X1/13
X2/3 -–requisito
requisito
MóduloFusível
Módulo FFR terminal
FFR--X2/12
X3/8 15. troca
--requisito
Confort-Shift.
Split (GV).
Confort-Shift.
de grupos (GP).
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Válvulas eletro-pneumáticas dos grupos GP / GV /

Bloqueio de marchas - Caixa ZF 16 S

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Válvulas eletro-pneumáticas dos grupos GP, GV e bloqueio de marchas

atuadas pelo FFR

GP Bloqueio GV
Alta e Baixa de marcha Alta e Baixa
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Tomadas de força I e II

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Interruptores de solicitação de engate das tomadas de força I e II

 Interruptores do painel I e II, o condutor de veículo solicita ao módulo FFR o

engate da tomada de força (PTO) I ou II.

 O módulo FFR aciona as solenoides de engate (Y153 / Y154) para execução

da função. ( parametrizações através do MANCatsII )

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
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Sensores de engate das tomadas de força I e II

 Os sensores de engate de acionamento I ou II (S219 / S220), na caixa

câmbio detectam o engate, e informam ao módulo FFR, que gerência as
ações operacionais.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Indicação e engate das tomadas de força I e II no painel

 O painel de instrumentos indica a tomada de força engatada.

 O engate da tomada de força I e II deverá ser feito sempre com a

embreagem acionada.

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Módulo eletrônico de controle FFR A403

Esquema de ligações da tomada de força I

S222 – Interruptor do painel de
pedido da tomada de força I
(com dois leds – vermelho e
amarelo)
S219 – Interruptor de confirmação de
engate da tomada de força I
na Caixa de câmbio
Y153 – Solenóide de eletromagnética
para engate da tomada de
força
G101 – Bateria
A403 – Módulo FFR
A302 – Módulo ZBR
A407 – Painel de instrumentos

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Esquema de ligações da tomada de força II

S223 – Interruptor do painel de
Pedido da tomada de força II
(com dois leds – vermelho e
amarelo)
S220 – Interruptor de confirmação de
engate da tomada de força II
na Caixa de câmbio
Y154 – Solenóide de eletromagnética
para engate da tomada de
força
A403 – Módulo FFR
A302 – Módulo ZBR
A407 – Painel de instrumentos

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor do freio permanente - (Interligação com

freio inteligente - com intarder ou retarder)

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Para evitar o travamento das rodas durante o uso do MAN BrakeMatic:

 O torque do motor é informado no momento do uso do freio motor pelo

EDC/FFR (rede CAN)

 Reconhecimento dos travamentos das rodas pelo EBS

 Atuação do Intarder dentro dos parâmetros e conceitos pré-estabelecidos

pelos EDC/FFR/EBS

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Freios de serviço do EBS

 ABS – sistema anti-bloqueio com comando próprio dos freios individuais
das rodas

 ASR – regulagem da patinagem das rodas do veículo

Freios contínuos do veículo

 Freio de válvula de motor ( EVB ou EVB-EC)

 Intarder – freio hidráulico interno na caixa de câmbio ZF16S

 MAN Pritarder – Freio hidráulico da árvore de manivelas no motor

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

O que é o MAN freio motor?

 Sistema de frenagem do fluxo de escape através de borboleta, que
restringe a saída de escapamento

 Está associado ao funcionamento do sistema da semi abertura da válvula

de escapamento em todas as fases do motor (EVB ou EVB-EC)

EVB

EXAUST VALVE BRAKE-ELETRONIC CONTROL

EVB-EC
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Sistema de Gerenciamento do Veículo
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O que é o MAN Pritarder?

 Sistema de frenagem hidráulica usando água do motor, ligado à arvore de
manivelas

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

O que é o MAN Intarder?

 Sistema de frenagem hidráulica a óleo, ligado à caixa de câmbio do veículo
controlado por um módulo de controle eletrônico exclusivo.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

 Alavanca de comando com 6 níveis de frenagem contínua

( Freio borboleta + intarder )

 Visualização no display dos níveis de frenagens atuantes

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
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Vantagens do sistema MANBrakematic

 Menor desgaste do freio de serviço

 Sistema de comando confortável

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Utilização dos freios contínuos MANBrakematic

 Declives contínuos mantendo velocidade constante

 Freiar o veículo após atingir velocidade superior (freio inteligente)

 Acionamento do freio contínuo em qualquer velocidade do veículo

 Evita vitrificação das lonas de freios

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Eficiência do freio motor, MAN intarder e pritarder (Freio contínuo)

 Rotações elevadas = Elevada eficiência de frenagem

 Freio contínuo desligado abaixo de 850 rpm

 Freio continuo reativado automaticamente acima de 1000 rpm

 Eficiência máxima de frenagem ideal no conta-giros

(faixa verde com 2 leds verdes) ~ 1600 a 2000 RPM

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
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Funções do MAN BrakeMatic

Ativação do freio contínuo, ao acionar o freio de serviço (pedal de freio)

 Ao ligar a chave de ignição o sistema MAN BrakeMatic é ativado

automaticamente (opção de desligar função botão do painel)

 Adaptação de frenagem contínua, com a velocidade de condução (FGR) e

ou limitação de velocidade de condução (FGB), (freio inteligente)

 Velocidade do veículo mantida desde que o freio contínuo seja suficiente

 Se necessário breve frenagem de serviço (em declives), a função FGR é

desativada e a função FGB se mantém ativada

 Se a velocidade memorizada FGB é ultrapassada (aprox. 2 a 4 Km/h), o

freio contínuo é automaticamente ativado

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Segurança operacional do MAN Brakematic

 Em pisos escorregadios (gelo, neve, umidade etc) perigo de derrapagem

desligar o MAN BrakeMatic, (usar freio de serviço EBS)

 Não usar o freio contínuo como freio de estacionamento. Se necessário

usar o freio de serviço

 Antes de sair do veículo acionar sempre o freio de estacionamento

 Fixar adicionalmente o veículo com cunhas para estacionar

 Se acionar a embreagem o veiculo fica livre do freio motor

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Operação do veículo com freio contínuo

(Freio inteligente)

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Módulo eletrônico de controle FFR A403

Veículo somente com freio motor ( ON – OFF ) EVB

 Pressionar tecla 2
Frenagem com máx. eficiência de freio motor ( 100%)
 Pressionar tecla 2 novamente ou acionar acelerador
O freio motor é desativado
O símbolo “Freio motor” indica que o freio
1 motor se encontra ativado

1 – Comutador na coluna de direção

2 – Tecla ON/OFF: ligar ou desligar
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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Veículo com freio motor + pritarder e ou intarder

 Disponíveis 6 níveis de frenagem
 Nível 0 (zero) a função é desligada (símbolo desaparece do display)

1
2 _

1 – Interruptor na coluna de direção: aumentar ou reduzir gradualmente a

eficácia de frenagem.
2 – Tecla MAX/OFF: ativar eficácia de frenagem máxima ou desativar.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

A indicação de nível (pequeno

algarismo, p. ex., 1) indica o nível de
frenagem atual. Um nível baixo, p. ex.,
1, significa uma eficácia de frenagem
contínua reduzida.

Caso o freio contínuo tenha sido

ativado pelo MAN BrakeMatic ou com
a tecla 2, então surge no display o
símbolo “Retarder em funcionamento”,
sem indicação do nível.

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Veículo com freio motor + intarder

1
2 _

1 – Interruptor na coluna de direção: aumentar ou reduzir gradualmente a

eficácia de frenagem.
2 – Tecla MAX/OFF: ativar eficácia de frenagem máxima ou desativar.

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

A indicação de nível (pequeno

algarismo, p. ex., 1) indica o nível de
frenagem atual. Um nível baixo, p. ex.,
1, significa uma eficácia de frenagem
contínua reduzida.

Caso o freio contínuo tenha sido

ativado pelo MAN BrakeMatic ou com
a tecla 2, então surge no display o
símbolo “Retarder em funcionamento”,
sem indicação do nível.

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Níveis do freio contínuo do veículo com Intarder e ou Pritarder

Nos veículos com Retarder / Intarder estão disponíveis seis níveis de frenagem:
 1º nível - Freio motor;
 2º nível - Freio motor + 20% do momento Retarder;
 3º nível - Freio motor + 40% do momento Retarder;
Linkar o filme aqui
 4º nível - Freio motor + 60% do momento Retarder;
 5º nível - Freio motor + 80% do momento Retarder;
 6º nível - Freio motor + 100% do momento Retarder.
1
_

+
2
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Níveis do freio contínuo do veículo com freio motor EVB-EC

 3 níveis disponíveis de frenagem.

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Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptores de comando do painel do freio continuo

LIGA E DESLIGA LIGA E DESLIGA

A FUNÇÃO MAN BrakeMatic A FUNÇÃO MAN BrakeMatic
(Veículos com freio motor borboleta) (Veículos com freio motor borboleta
+ intarder e ou pritarder )

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Localização no painel do interruptor do freio contínuo

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Localização no painel do interruptor do freio contínuo

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Indicação do display
MAN BrakeMatic e regulagem de velocidade de condução ligados
(cruise control ativado – piloto automático - FGR)

Semi anéis envolventes

Indicam MAN BrakeMatic ligado

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Indicação do display
ƒ MAN BrakeMatic e limitação de velocidade de condução ligados
(limite de velocidade 80 Km/h – max. Programada - FGB)
ƒ De 2 a 4 Km/h acima da velocidade limite, o freio contínuo é ativado
automaticamente

Semi anéis envolventes

Indicam MAN BrakeMatic ligado

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Indicação do display
ƒ MAN BrakeMatic desligado e regulagem de velocidade de condução ligada
(cruise control ativado – piloto automático - FGR).

Semi anéis não envolventes

Indicam MAN BrakeMatic
desligado

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Indicação do display
ƒ MAN BrakeMatic desligado e limitação de velocidade de condução ligada
(limite de velocidade 80 Km/h – max. Programada - FGB)
ƒ De 2 a 4 Km/h acima da velocidade limite o freio contínuo é ativado
automaticamente

Semi anéis não envolventes

Indicam MAN BrakeMatic
desligado

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor da coluna de direção do freio contínuo

A437

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor da coluna de direção do freio contínuo A437

ƒ Comutador para veículo com freio motor sem intarder, com caixa mecânica

ƒ Freio motor somente

Freio motor

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor da coluna de direção do freio contínuo A437

ƒ Comutador para veículo com freio motor com intarder e com caixa de
câmbio manual (disponível até 6 níveis de frenagem conjugadas)

ƒ Freio motor + intarder

Freio motor + intarder

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor do freio permanente A437

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Comutador da coluna de direção para veículos sem volante multifunções

(não aplicado ao Brasil)

ƒ Comutador para veículo com freio motor + intarder e com caixa automatizada
(disponível até 6 níveis de frenagem conjugadas)

ƒ Também comutador agregado para ajustes das funções FGR - FGB

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor da coluna de direção A429 para o Tempomat

Câmbio + freio motor
Exemplo TGS, TGX com comutador na coluna direção

1 Comutador na coluna de direção

SET “+”
Parado: aumentar as rotações do motor 1
Em marcha:
● Ligar a função, bem como aumentar e
guardar a velocidade +
● Aumentar velocidade e memorizar

SET “-” _
Parado: reduzir as rotações do motor
Em marcha:
● Ligar a função, bem como reduzir e
guardar a velocidade
● Reduzir velocidade e memorizar

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor da coluna de direção A429 para o Tempomat

Câmbio + freio motor
Exemplo TGS, TGX com comutador na coluna direção

2 Botão basculante no comutador na

coluna de direção
▼“OFF” 1
Desligar a função atualmente selecionada
+
▲“MEM”
Retomar a última função utilizada,
p. ex. última velocidade guardada
_

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor de pedido do freio motor S284 (ativar e desativar)

(Para veículos sem volante multifunções)

Comutador basculante FGR - FGB

Comutar entre as funções da limitação da
velocidade de marcha (FGB) ou da regulação
da velocidade de marcha (FGR):
Pressionar o botão basculante na parte
superior
• Limitação da velocidade de marcha (FGB)
está pré-selecionada
• A luz de controle no botão está acesa
Pressionar o botão basculante na parte
inferior
• Regulação da velocidade de marcha
(FGR) está pré-selecionada
TGA TGS - TGX
• A luz de controle no interruptor não se
acende

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor da coluna de direção

A429 para o Tempomat câmbio
+ freio motor
1

2
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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Ao ativar o freio de serviço se ativa primeiro o intarder.

O freio permanente se utiliza em caso de ultrapassar a velocidade previamente
ajustada pelo condutor mediante:
• acelerador,
• Tempomat ou
• frenagem de adaptação
Interruptor para ativação do sistema
dos freios permanentes

ƒ Maior segurança de condução ja

que o condutor não se distrae
ativando o freios permanentes
ƒ Menor desgaste do freio de
serviço ao ativar automáticamente
os freios permanentes

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Funcionamento do freio permanente

ƒ Ao ativar o interruptor entra em funcionamento o gerencimanento do freio
contínuo pelo FFR
ƒ Ativação do intarder mediante o pedal de freio de serviço
ƒ Função Brensomat em descidas
Freio motor + Intarder disponíveis seis níveis de frenagem
1º nível - Freio motor
 2º nível - Freio motor + 20% do momento Retarder;
 3º nível - Freio motor + 40% do momento Retarder;
 4º nível - Freio motor + 60% do momento Retarder;
 5º nível - Freio motor + 80% do momento Retarder;
 6º nível - Freio motor + 100% do momento Retarder.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

ƒ Visualização de marhca usada:

Modo manual + Intarder

ƒ Modo automático + FGB ativo

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor de pedido do freio contínuo

(MAN BrakeMatic) – S284

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11 75

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor de pedido do FGR - FGB (ativar e desativar)

(Para veículos sem volante multifunções)

Comutador basculante FGR - FGB

Comutar entre as funções da limitação da
velocidade de marcha (FGB) ou da regulação
da velocidade de marcha (FGR):
Pressionar o botão basculante na parte
superior
• Limitação da velocidade de marcha (FGB)
está pré-selecionada
• A luz de controle no botão está acesa
Pressionar o botão basculante na parte
inferior
• Regulação da velocidade de marcha
(FGR) está pré-selecionada
TGA TGS - TGX
• A luz de controle no interruptor não se
acende

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor de freio motor S284 (ativar e

desativar)
(Para veículos sem volante multifunções)

TGA TGS - TGX

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Freio contínuo com freio motor + intarder

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 Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

acionamento do freio inteligente

(interruptor no painel do freio contínuo S479)

7 2

8 4
(para veículos sem multifunção no volante)
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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Comando pelo volante multifunções

FGR – Regulagem da Velocidade de Condução
FGB – Limite da Velocidade de Condução

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Volante multifunções

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 Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Ajustes dos FGB e FGR pelo volante multifunções

ƒ FGR - regulagem da velocidade de condução (piloto automático)
ƒ FGB - limite da velocidade de condução
1
2 Botão
5
3
4 Botão“+”
Botão “Sistema
“-”
“MEM”
“OFF” de assistência do
condutor”
Parado: aReduzir
Aumentar as rotações
Parado:
Desligar
Retomar a função
última as
função
selecionada
rotações dodo
utilizada,
motor
motor última
Botão
p. de pré-seleção do sistema de
Emex.marcha:velocidade guardada
assistência
Em marcha: para comutar entre ACC,
●
FGRLigar a função, bem como reduzir e
e FGB.
● Ligar a função, bem como aumentar
guardar a velocidade
Observação:
e guardar a velocidade
●
NosReduzir
veículosvelocidade
com ACC, e memorizar
● Aumentar velocidade eomemorizar
sistema
ACC é automaticamente ativado
com a ignição.
Nos veículos sem ACC, a função
FGR é automaticamente ativada
com a ignição.
Clicar nos números
Torquato as sequencias dos botões e forma para exibir a sua
descrição
De visualizar não está boa
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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

FGR - Regulagem da velocidade de condução (piloto automático)

ƒ Freio de estacionamento não anula a velocidade de condução memorizada

A velocidade de condução será anulada nas seguintes condições:

ƒ Velocidade mínima para o ajuste
25 Km/h
ƒ Acelerador for pressionado por
mais que 10 segundos
(necessidade de reajuste pelo
condutor)
ƒ Pedal da embreagem acionado
ƒ Pedal do freio de serviço acionado
ƒ Se acionado o freio contínuo

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

FGB – Limite da velocidade de condução

A velocidade de condução será anulada nas seguintes condições:

ƒ Velocidade mínima de 25 Km/h
ƒ Até velocidade máxima
programada do veículo
ƒ Se acelerador for pressionado na
posição Kickdown a velocidade
máxima será interrompida
momentaneamente, mas sem
perda do valor memorizado
ƒ Se chave de ignição for desligada
o limite é cancelado (necessidade
de reajuste pelo condutor)

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

FGR - Regulagem da velocidade de condução (piloto automático)

Como programar a velocidade do

veículo?
ƒ Colocar o veículo na velocidade
desejada
ƒ Pressionar a tecla 2 (-) com toque
curto
ƒ A velocidade desejada será
mantida

Teclas 1 e 2 sobem e abaixam

simultaneamente a velocidade
do veículo com toques longos

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Como alterar rotações do motor

com O veículo parado?

ƒ Ligar o motor normalmente

ƒ Pressionar a tecla MEM (4) (motor
entra em 1200 rpm)
ƒ Aumentar a rotação do motor
pressionando a tecla + (1)
(toque curto aumento de 50 rpm)
ƒ Diminuir a rotação do motor
pressionando a tecla – (2)
(toque curto diminui de 50 rpm)

Teclas 1 e 2 sobem e abaixam

simultaneamente a rotação do Linkar o filme aqui
motor com toques longos
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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Funções pelo display pelo volante multifunções

FGB pré-selecionada e nenhuma
memorizada

FGR pré-selecionada e nenhuma

memorizada

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Funções pelo display pelo volante multifunções

FGB ou FGR pré-selecionada e

ligada
É indicada a regulação da velocidade
de condução selecionada e a
velocidade memorizada.

BrakeMatic ligado
O MAN BrakeMatic ligado é indicado
através das anilhas envolventes e do
símbolo da regulagem de velocidade
de condução.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Rotações intermediárias ZDR1, ZDR2, ZDR3...

ZDR7 do motor e torques intermediários do
motor para PTO – Tomada de Força

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Jumps na central elétrica para rotações e torque do motor - PTO

ƒ As rotações intermediárias são conseguidas conforme montagem dos jumps
na central elétrica
ƒ Com o MAN-Cats II é possível programar as rotações intermediárias

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Relé com resistores (R134) da central elétrica

ƒ O relé R134 da central elétrica oferece 3 resistores para rotações e 3

resistores para torque do motor.
ƒ Os ajustes na rotação e torque do motor são realizados com o MAN-Cats.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Ligações dos resistores HGB e MDB

ƒ HGB - Hochstgeschwindigkeitsbegrenzud (limite de max. rotação)
ƒ MDB - Motordrehmomentbegrenzung (limite de torque do motor)
X2/1

Ligações dos jumps

originais de fábrica
X1/4

X2/6

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Sensor de temperatura e nível de óleo lubrificante

B270

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Sensor de nível de óleo lubrificante do tipo PTC – B270

M18x1.5 Sensor de Temperatura

60 mm Intervalo de medição 70 mm

SW 27

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Sensor de nível de óleo lubrificante do tipo PTC – B270

ƒ O nível de óleo é medido com o conceito de um filamento térmico.
ƒ Aplica-se durante 0,8 s com uma corrente de 280 mA na vareta medidora
(o filamento é aquecido e o arrefecimento é feito pelo óleo, quanto mais alto o nível de óleo,
mais acentuado é o seu arrefecimento).

ƒ A cada 5 segundos é feita um nova medição com o motor em funcionamento

ƒ Se mede a saída de tensão originada, qual é avaliada pelo FFR.
ƒ O nível então é mostrado no painel de instrumentos .
ƒ Temperatura do óleo tambem é medida ( nível varia pela temperatura ).

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Dados de medição

Temperatura do óleo com resistência PTC

(Medição entre os condutores 16138 e 31000 ou 16138 e 31027)

T em ºC R em Ω T em ºC R em Ω

0 1630 60 2600

10 1750 70 2790

20 1920 80 2980

25 2000 90 3190

30 2080 100 3400

40 2240 110 3620

50 2410 120 3850

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Nível do óleo com fio quente

(Medição entre os condutores 16129 e 16130 ou 16129 e 31027)

ƒ Corrente de aquecimento: 280 mA;

ƒ Resistência do sensor: 5,65 Ω ± 0,25 Ω a 25 °C;
ƒ Tempo de medição: 800ms.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Conector do sensor de nível de óleo lubrificante

31000 16130

16129 16138

Pino Condutor Sinal Cabo

1 16130 Nível de óleo 1,0 mm2
2 16129 Nível de óleo 1,0 mm2
3 6138 Temperatura de óleo 1,0 mm2
4 31000 Temperatura de óleo / Massa 1,0 mm2
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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Sensor de nível de óleo lubrificante do tipo PTC – B270

A434 - Painel de
instrumentos
A403 - Módulo FFR
Nível de óleo

A302 -
Módulo
ZBR

B270 - Sensor de
nível de óleo
lubrificante Sensor de
temperatura

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Sensores de neutro do câmbio (S172 e S275)

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Sensores de neutro do câmbio (S172 e S275)

O Interruptor de neutro indica o ponto morto do câmbio (S172- S275)
ƒ Marcha engatada – contato aberto
ƒ Neutro – contato fechado
ƒ (Usado S172 com sinal negativo para o FFR no caso da caixa ZF 16S)
Funções:
ƒ Autorizar partida do motor pelo EDC (linha 50)
ƒ Permitir engates dos grupos GP e GV da caixa de câmbio ZF 16S
ƒ Acionamento da embreagem (servo assistida)

Sensor de neutro
( FFR)
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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Diagrama do Interruptor de neutro (S172)

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Sensor de rotação de entrada

da caixa de câmbio - B368

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11 103

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Sensor de rotação de entrada da caixa de câmbio B368

Informa ao FFR a rotação de entrada da caixa de câmbio ZF 16S,

Compara a rotação de entrada, em relação a rotação de saída da caixa (sensor

do velocímetro).

Funções:
ƒ Mostrar no painel as marchas
engatadas na condução (básicas,
GP, GV)
ƒ Evitar engates errados com
marchas demasiadamente baixas
e ou altas nos Grupos GP e GV da
caixa ZF 16S

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Medições de teste no sensor

Resistencia do sensor ~1000 Ohms

Tensão com motor na marcha lenta

~1,5 volts

Frequência com motor a 600 rpm,

embreagem fechada, e grupo GP
na posição alta .

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Sensor de rotação de entrada da caixa de câmbio (B368)

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor do freio de estacionamento (pressostato)

MAN Latin America Autor Módulo FFR 30/10/11 107

Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Interruptor do freio de estacionamento (pressostato)

ƒ Informa ao FFR se o freio está ativo ou
inativo (com ar ou sem ar nas molas
acumuladoras).

ƒ Se deixar o veículo com freio de

estacionamento solto, um alarme sonoro é
disparado pelo painel (sinal do FFR via
rede CAN ao ZBR / Instrumentos).

ƒ Veiculos com partida/parada remota

montado um pressostato adicional para
permitir a partida do motor

ƒ Veículos com dois pressostatos no mesmo

ponto

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Sensor de temperatura externa

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Sensor de temperatura externa

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Sensor de temperatura externa

Mede a temperatura exterior de operação para acionamento do ventilador
interno, e o valor fica à disposição na rede T-CAN para outros módulos de
controle

2400 Ohm a 20ºC (com ohmímetro) 2400 Ohm a 20ºC (com ohmímetro)
Temperatura RNenn em RMin em RMax em Temperatura RNenn em RMin em RMax em
em ºC Ohm Ohm Ohm em ºC Ohm Ohm Ohm
-20 1534 14411 15658 20 2431 2345 2517

-15 11671 11224 12118 25 2000 1926 2074

-10 9137 8818 9456
30 1660 1596 1723
-5 7210 6981 7439
35 1373 1317 1428
0 5733 5571 5895
40 1142 1094 1190
5 4581 4441 4722

10 3688 3568 3807 45 960 919 1001

15 2984 2882 3086 50 811 775 847

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Módulo eletrônico de controle FFR A403

Imobilizador de partida do veículo

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Imobilizador de partida do veículo

As peças essenciais do imobilizador eletrônico (WSP) são a chave com
transponder, a bobina de leitura e o sistema eletrônico de exploração no módulo
FFR.

Chave com Transponder Chave com Bobina de leitura

transponder aberta transponder
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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

ƒ O transponder montado na chave forma uma comunicação eletromagnética

quando a chave é introduzida no contato
ƒ Uma frequência modulada da bobina leitora é formada pela leitura do
transponder
ƒ Esta frequência é enviada ao FFR que autoriza a liberação por rede CAN, a
partida através do EDC

Transponder Injeção

Terminal
50
CAN do motor
Bobina de
leitura Motor de
arranque

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Chave com transponder Invólucro de vidro

ƒ As chaves dos veículos possuem
uma codificação mecânica com
2500 variantes. As chaves dos
veículos com imobilizador Antena
eletrônico necessitam, além disso,
de um componente denominado
transponder. 13,5 mm

ƒ O transponder é integrado à chave

para assegurar a comunicação
eletromagnética com a bobina de
leitura quando a chave é
introduzida na ignição.

Chip (não visível)

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Bobina de leitura
ƒ A bobina de leitura é inserida na ignição cujo cabo de dados está ligado ao
módulo FFR.
ƒ Esta bobina tem como função ler o código do transponder da chave e
transmiti-lo ao módulo FFR. A transmissão de dados completa do
transponder demora 31,25 ms.

Desligado

Rádio

Terminal 15

Terminal 50

Transponder
Sinal Trajeto do sinal de ignição
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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Emparelhamento FFR-EDC
ƒ O emparelhamento entre os módulos FFR e EDC destina-se a impedir a
possibilidade de contornar um imobilizador (WSP) ativo por meio da
substituição do módulo FFR.

ƒ Por esse motivo, antes do arranque do motor, os módulos FFR e EDC trocam
números de identificação entre si, a fim de detectar uma eventual substituição
do módulo e interromper, se necessário, o processo de arranque.

ƒ A proteção contra a troca dos módulos de comando só é possível se o

emparelhamento ocorrer igualmente nos veículos sem WSP ou em veículos
nos quais este ainda não tenha sido ativado.

ƒ No caso de troca de chave e/ou FFR, todo o processo de reconhecimento

dos códigos deverá ser feito por meio do MAN-Cats em contato (on line) com
a fábrica em Munique.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Comando do motor (módulo EDC)

Se o módulo EDC receber a mensagem “WSP desarmado“, o mesmo
desbloqueia o débito de injeção. No caso de recebimento da mensagem “WSP
não desarmado com sucesso“, o débito da injeção é bloqueado e o motor de
arranque para.

Indicação no visor
Se não for possível desarmar corretamente o WSP devido à utilização de uma
chave não válida, a ocorrência é indicada no visor.

Código errado
Imobilizador ativo

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Motor de partida

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Motor de partida
O motor D26 é equipado com um motor de partida de engrenagem
intermediária.
Porém, em todas as versões o processo de engrenamento é acionado pelo
sistema IMR (Integriertes Mechanisches Relais).

Relé IMR
(D26)

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Diagrama do motor de partida (Common rail EDC 7)

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Interruptor DNR
(caixas automatizadas Tipmatic e ou automáticas)

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Botão seletor da relação da caixa (D-N-R) (A434)

Caixa de velocidades TipMatic

ƒ O botão seletor de relação da caixa (D-N-R) tem como função selecionar a

direção da marcha e a mudança de arranque.
ƒ As posições “D“ referem-se às mudanças de marchas à frente e as posições
“R“ marchas atrás.
ƒ A posição “N“ corresponde a neutro.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

ƒ O botão seletor pode ter até 7 posições. Estas posições são emitidas como
fluxo de dados em série. Em caso de sobreposição de duas posições
adjacentes, é emitida a posição que estiver mais próxima da posição N.
ƒ A estratégia e a função de mudança do sistema MAN TipMatic são
memorizadas no módulo FFR.
ƒ Para uma adaptação ótima da característica de utilização, além da versão
standard estão disponíveis duas opções de software de orientação diferentes:
TipMatic Fleet e Offroad.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

TipMatic Fleet

ƒ É um software que permite reduzir

significativamente o consumo de
combustível. Isto ocorre pela supressão
da função Kick-down ou da intervenção
manual do condutor, assegurando uma
solução de transporte mais econômica,
indicada particularmente para frotistas.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Off road

ƒ A versão offroad oferece funções

adicionais, que são vantajosas para
utilização em terrenos acidentados ou
para veículos que operam em
estaleiros.
ƒ Na posição “Dx” é possível selecionar
uma estratégia com tempos de
mudança mais rápidos para
funcionamento em todo o terreno.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
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Off road
ƒ Neste modo de seleção, a mudança de
marcha é mantida pelo maior tempo
possível enquanto a velocidade do veículo
permanecer constante. Isso evita a
frequente troca de marchas.
ƒ Ao arrancar na posição “Dx” o veículo
dispõe de um torque mais elevado. Além
disso, no caso de o veículo ficar preso, o
rápido acionamento da embreagem permite
que o mesmo acione para soltar.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
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Identificação das funções

D = Drive
N = Neutro
Dx = Comutação alterada
DM = Modo de manobras
R1 = Marcha à ré 1
RM = Modo de manobras em marcha à ré
R = Marcha à ré
D1 = Marcha adiante 1
D3 = Marcha adiante 3
D5 = Marcha adiante 5

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Operação da caixa de velocidades automatizada TipMatic

ƒ A posição do botão D-N-R é transmitida ao módulo de comando da caixa de
velocidades. Desta forma, o comutador da caixa de velocidades Tempomat
(A 429) permite realizar a seleção entre a mudança mais baixa e a mais alta.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
Módulo eletrônico de controle FFR A403

Operação da caixa de velocidades automatizada TipMatic

ƒ Pressionando o botão frontal é possível mudar a operação para o modo
manual e engrenar uma mudança acima ou abaixo.
ƒ Voltando a pressionar o botão, passa-se novamente à operação automática.
ƒ Neste modo de funcionamento, o aparelho de comando da caixa de
velocidades realiza as mudanças automaticamente.

Botão frontal

Botão
comutador da
caixa de
velocidades

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Módulo eletrônico de controle FFR A403

Pedal do acelerador (A410)

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Módulo eletrônico de controle FFR A403

Pedal do acelerador (A410)

ƒ O pedal do acelerador do fabricante VDO pode ser substituído por outro
pedal do fabricante Hella.
ƒ Estes pedais são intercambiáveis, porém exigem a troca do chicote (chicote
adaptador VDO por Hella: 81.25458.6241).

Pedal Hella Pedal VDO

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Módulo eletrônico de controle FFR A403

Pedal do acelerador (A410)

ƒ A substituição do pedal pode ser feita com a utilização de um adaptador.
ƒ Na operação de troca do pedal, o módulo FFR não precisa ser reprogramado.
O reconhecimento do acelerador é feito quando a chave de ignição é ligada e
o pedal é pressionado até o fim de curso.
ƒ Com o MAN-Cats é feito o reconhecimento do pedal do acelerador
(calibração do pedal) toda vez que o conjunto acelerador é substituído.

Pedal Hella Pedal VDO

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Esquema do cabo adaptador VDO / Hella

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Pedal do acelerador (A410)

ƒ O pedal do acelerador é montado no
suporte frontal do veículo.
ƒ Para produção das forças no pedal
existem duas molas de retorno e uma
mola de borracha para a área de
kickdown.
ƒ O retorno do sinal ao módulo FFR
ocorre sem contato físico através de
dois sensores do tipo Hall (sem
desgastes de contato).
ƒ Os sinais analógicos enviados são
convertidos por dois circuitos Pedal do acelerador
montado no suporte
eletrônicos internos em sinais PWM
ƒ Os sinais são redundantes para evitar
erros de informações ao módulo FFR.

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Pedal do acelerador A410 - Área de trabalho do pedal

1 Marcha lenta;
2 Carga plena (ponto de carga);
3 Kickdown;
4 Fim de curso.

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Pedal do acelerador A410 - Área de trabalho do pedal

ƒ A posição do pedal do acelerador é verificada em associação com a
informação do pedal do freio.
ƒ Quando a posição do acelerador encontra-se acima do ponto de marcha lenta
e o pedal do freio é acionado, a posição do pedal do acelerador é assumida
como valor de marcha lenta.
ƒ Assim que a posição do pedal do acelerador volta a estar abaixo deste valor,
o valor de marcha lenta retorna ao valor calibrado na EEPROM do módulo
FFR.
ƒ Na condição de arrancada do veículo numa subida, o pedal do acelerador
deve ser acionado antes do pedal do freio. Contudo, uma falha é registrada
na memória de falhas apenas quando a posição de marcha lenta não for
atingida por 5 vezes.

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Pedal do acelerador A410 - Área de trabalho do pedal

Posição Ângulo do pedal Sinal

Batente de marcha lenta PWM1 0° PWM 82 - 71% de fator de ciclo

Batente de marcha lenta PWM2 0° PWM 18 - 29% de fator de ciclo

Fim de curso PWM1 20° PWM 32 - 15% de fator de ciclo

Fim de curso PWM2 20° PWM 68 - 85% de fator de ciclo

52% de fator de ciclo (valor

Amplitude de ajuste 20° (+2°; -1°)
nominal)
Carga plena (ponto de carga) 5° antes do fim de 13% de fator de ciclo antes do fim
(é parametrizado no módulo FFR) curso de curso
3,25° (+0,25°; -0,5°)
Aumento da força de kickdown
antes do fim de curso
Medição da força de kickdown 1,6° antes do fim de 4,16% de fator de ciclo antes do
(avaliação de kickdown pelo regulador) curso fim de curso

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Esquema elétrico do pedal do acelerador A410

ƒ Tensão entre pinos X2/11 e X2/18 na

posição de marcha lenta a plena carga:
8 a 18 V (20 V em relação à massa);
ƒ Alimentação dos pinos 5 e 6: linha 15
(24 V) - positivo pós-chave;
ƒ Linha 31: pinos 1 e 3 - negativo direto.
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Dados técnicos do pedal do acelerador A410

Pino Número do cabo

1 31000 / castanho

2 60145 / amarelo

3 31000 / branco

4 60146 / verde

5 15014 / vermelho

6 600028 / lilás
Conector do pedal

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Dados técnicos do pedal do acelerador A410

ƒ Tensão de alimentação: 10 a 32 V;
ƒ Sobretensão: 36 V (no máximo 1h);
ƒ Subtensão: menor que 10 V (no máximo 0,6s);
ƒ Entre pinos 1 (negativo) e 5 (linha 15): alimentação PWM1;
ƒ Entre pinos 3 (negativo) e 6 (linha 15): alimentação PWM2;
ƒ Variação do sinal PWM1 e PWM2: 8 a 18 V (depende da posição do
pedal);
ƒ Sinal gráfico dos sinais PWM: apresentação e calibração utilizando o
MAN-Cats;
ƒ Polarizações de entradas e saídas com sinais PWM: protegidos contra
curto-circuito e polarização invertida.

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Sinal do pedal do acelerador (A410) com uso de osciloscópio

O pedal do acelerador pode ser testado pelo osciloscópio ou com o Fluke 123,
que oferecem sinais de amplitude.

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Servo embreagem Y308

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Servo embreagem Y308 com sensor B362

Além do acionamento da embreagem por meio do pedal, o servo da
embreagem oferece a possibilidade de desembrear com auxílio pneumático.
Este comando é efetuado por meio do módulo FFR (para Caixas ZF 16S com
confort shift).

Pedal do acelerador

Servo embreagem

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Servo embreagem Y308

O sensor de curso registra por indução o curso da embreagem. O FFR recebe
este sinal e detecta:

ƒ Pedal da embreagem acionado para desligar o TEMPOMAT

ƒ Pedal da embreagem desacionado para mudança do grupo GV da caixa ZF

ƒ Curso da embreagem (desgaste da embreagem)

ƒ Liberação da linha 50 pelo EDC, caso o câmbio esteja engatado (embreagem

acionada)

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Funcionamento
ƒ Ao acionar a embreagem, se desloca um pino metálico (induzido) fora de uma
bobina, com o qual se modifica a resistência indutiva da bobina e com ele o
tempo de aumento da corrente dos sinais. Este tempo de aumento da
corrente modificado se evolui como sinal da medição.

ƒ O transmissor de curso da embreagem deve ser calibrado com MAN-Cats II,

ao reparar a embreagem, substituir o módulo FFR ou o sensor transmissor.

ƒ O esforço mecânico/hidráulico de acionamento da embreagem pelo servo é

ampliado com o auxílio de ar comprimido, diminuindo assim o esforço pelo
condutor.

ƒ Se o sistema for equipado com CONFORT SHIFT, a válvula eletromagnética

libera o ar para acionamento do servo embreagem, não necessitando o
condutor acionar a embreagem com o pé.

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Servo embreagem Y308

Entrada do fluido do reservatório
(Fluido Pentosin) Saída de fluido
hidráulico até cilindro
da embreagem

Entrada de ar para
acionamento do Conexões elétricas
servo embreagem da válvula
eletromagnética

Válvula eletromagnética para o sistema CONFORT SHIFT

(acionamento pelo FFR ao receber o comando (botão) da alavanca de câmbio)
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Servo embreagem (caixas de velocidades manual) - Y308

Com confort shift
Reservatório do
sistema
hidráulico central

Cilindro receptor
duplo
Ligação hidráulica
para o servo da
embreagem

Válvula
eletromagnética
(acionada pelo
módulo FFR)

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Servo embreagem (caixas de velocidades manual) - Y308

Com confort shift
Reservatório

Ligação Tucho de
hidráulica acionamento
Válvula eletromagnética

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Sensor do curso da embreagem

B362

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Sensor de curso da embreagem (B362)

O sensor de curso tem como função detectar indutivamente o curso da
embreagem.
Sensor do tipo indutivo com deslocamento de um pino alterando a resistência
indutiva da bobina, com resistência = 72 Ω

Sensor de curso Sensor na caixa ZF 16S 850

com dispositivo de desengate central
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Sensor de curso da embreagem (B362)

A partir do sinal do sensor algumas situações características podem ser
reconhecidas pelo módulo FFR.
ƒ Pedal da embreagem acionado: Desativação do Piloto Automático - FGR.

ƒ Embreagem aberta (completamente): Mudança de Grupo GV.

ƒ Curso da embreagem: Desgaste da embreagem.

ƒ Partida do motor: Com embreagem ativada (mesmo com o câmbio

engatado).

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
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Sensor de curso da embreagem (B362)

ƒ A partida do motor de arranque somente será liberada caso a embreagem

esteja acionada, mesmo com o câmbio engatado. Nesse caso, o módulo EDC
recebe autorização de partida pelo módulo FFR.

ƒ Em caso de troca do sensor e/ou substituição da embreagem, o novo valor

resultante da calibração com o MAN-Cats será reconhecido pelo módulo de
controle.

ƒ A mudança de marcha do Grupo GV depende do acionamento da embreagem

até o final do curso.

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Módulo eletrônico de controle FFR A403

Medição do sensor (B362) entre X4/9 e X4/3 – 72 Ohms (desconectado)

Medição com SCOPEMETER

A Distâncias dos sinais ~30

mseg.

B Embreagem não acionada

C Embreagem acionada

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Conjunto de válvulas EVB-EC (Y355)

com sensor de contrapressão de escape
(Embutido do conjunto EVB)

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Freio motor EVB-EC (Y355)

ƒ Para limitar a dispersão da potência de frenagem foi desenvolvido o freio
motor EVB-EC, regulado por pressão em 3 níveis.

ƒ O objetivo do sistema é atuar indiretamente sobre a potência de frenagem do

motor com a regulagem da contrapressão dos gases de escape. Isto evita
oscilações indesejadas originadas por tolerâncias.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
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Designação dos pinos

Nº ou cor do
Pino Sinal Componente Valor Pino no FFR
cabo

Sensor de
1 Azul Sinal 0,5 a 4,5 V X3/4
pressão

Válvula
2 31000 Massa 30 Ω -
proporcional

Válvula
3 43329 Comando 30 Ω X4/14
proporcional

4 (Vazio) - - - -

Sensor de
5 Castanho Massa 0 V (zero) X1/5
pressão

Sensor de
6 43012 Alimentação 5V X2/5
pressão

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Característica de funcionamento do sensor de contrapressão de escape

Contrapressão
Tensão de
dos gases de
saída (V)
escape (bar)
0,3 0,74

0,6 0,98

1,0 1,3

1,3 1,54

1,6 1,78

2,0 2410

60 2,1

2,3 2,34

2,6 2,58

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
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Diagrama do sistema do freio motor EVB-EC

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Esquema elétrico do sistema do freio motor EVB-EC

A Solenóide ativadora

B Sensor de contra-pressão
A B dos gases de escape.

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Acionamento do ventilador (Y273)

do motor pelo FFR

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Acionamento do ventilador Y273 do motor

ƒ O acionamento do ventilador é realizado
através de um eletroímã comandado
pelo módulo FFR.

ƒ Inicialmente o módulo disponibiliza ao

eletroímã uma tensão de 24 V.
Energizado, o eletroímã atrai a mola da
válvula, desacoplando-a. Desta forma, o
ventilador é desligado.

ƒ Quando o sinal de tensão é

interrompido a mola da válvula regressa
à sua posição inicial, o que provoca seu
acoplamento e o consequente
acionamento do ventilador.

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Acionamento do ventilador Y273 do motor - Componentes

Suporte do cabo
Caixa
Embreagem
Vedante
Anel de fluxo
Árvore primária

Tampa

Solenóide

Mancal
Cobertura reserva Válvula

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Designação do pino do conector de ventilador no módulo FFR

Pino 1 (condutor 31000)

Massa X1904.

Pino 2 (condutor 61304)

Módulo FFR - X4/16 - Válvula solenóide
do acoplamento do ventilador (Y273).

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Controle de temperatura
A temperatura do líquido de arrefecimento deve ser regulada para 90°C. Para
tanto, são processadas na regulagem de temperatura as seguintes grandezas:
ƒ Diferença de temperatura do líquido e velocidade de alteração da
temperatura;
ƒ Regime de rotação do ventilador;
ƒ Regime de rotação do motor;
ƒ Modo de funcionamento do Retarder: frenagem de adaptação (menor que 8s),
frenagem contínua (maior que 8s) e momento de frenagem;
ƒ Temperatura exterior;
ƒ Temperatura do ar de sobrealimentação;
ƒ Ar-condicionado (relação com a velocidade do veículo e a temperatura
exterior).

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Controle de temperatura

O ar-condicionado passa a ser reconhecido na rede CAN a partir do Passo 11

do módulo FFR (“Veículo em movimento / parado”).

O novo acoplamento do ventilador apresenta um regime de marcha em vazio

cerca de 200 rpm mais baixo . Com o ar condicionado em funcionamento, a
rotação aumenta para 600 rpm com o veículo parado.

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Sistema de Gerenciamento do Veículo
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Rede CAN do módulo FFR

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Rede CAN do módulo FFR

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Mensagem CAN

ZBR ECAS EBS

3,5 V
2,5 V
CAN-High
FFR
CAN-Low
2,5 V
1,5 V
120 Ω 120 Ω
Resistência de Resistência de
terminação terminação

As resistências de terminação estão ligadas em paralelo, o que resulta numa resistência

total de 60 Ω.
Nos módulos EDC dos motores Euro 4 e 5 as resistências de terminação são ativadas
apenas com a ignição ligada.
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Formato de mensagem na rede CAN

Existem dois formatos de mensagem na rede CAN: CAN-High e CAN-Low, os
quais podem ser medidos por meio de um osciloscópio eletrônico.
Tensão Tensão

Simetria
do sinal

Amplitude

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Rede LIN

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Rede LIN

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Formato de mensagem na rede LIN-Bus - (Código Manchester - Clock)

As mensagens do LIN-BUS podem ser medidas com o osciloscópio eletrônico
Tensão

Tensão

Linha zero

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