Fundamentos del Clculo a

Rubn Flores Espinoza e Marco Antonio Valencia Arvizu Guillermo Dvila Rascn a o Mart Gildardo Garc Alvarado n a

Proyecto FOMIX CONACYT, Gobierno del Estado Clave: SON-2004-C02-008

Publicado por Editorial GARABATOS Febrero, 2008 ISBN: 970-9920-18-5 Tiraje: 1000 ejemplares

Contenido
Presentacin o 1 Una historia breve del clculo a 1.1 El siglo XVII: Newton y Leibniz . . . . . . . 1.2 El siglo XVIII: Euler y Lagrange . . . . . . . 1.3 El siglo XIX: Cauchy, Riemann y Weierstrass 1.4 El siglo XX: Lebesgue y Robinson . . . . . . 2 Los n meros reales u 2.1 Expansiones decimales . . . . . . . . . . . 2.2 El Sistema de los Nmeros Reales . . . . . u 2.2.1 Operaciones con los nmeros reales u 2.2.2 El orden de los nmeros reales . . u 2.2.3 Valor absoluto de un nmero real . u 2.3 Completez de los nmeros reales . . . . . u 2.4 La Recta Real . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios y problemas del cap tulo . . . . . 7 13 13 15 17 19 21 21 25 26 28 30 33 36 38 41 41 48 49 52 52 53 56 58 61 61 64 66

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3 Variables y funciones 3.1 El concepto de variable y el de funcin . . . . o 3.1.1 Grca de una funcin . . . . . . . . . a o 3.2 Operaciones con funciones . . . . . . . . . . . 3.3 Funciones racionales y trigonomtricas . . . . e 3.3.1 Medicin de ngulos: radianes . . . . o a 3.3.2 Las funciones trigonomtricas . . . . . e 3.3.3 Las funciones trigonomtricas inversas e Ejercicios y problemas del cap tulo . . . . . . .

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4 Fundamentos del Clculo a 4.1 Sucesiones reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Convergencia de sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Propiedades de las sucesiones convergentes . . . . . . . . . . 3

4 Sucesiones montonas . . . . . . . . . . . . o 4.3.1 Criterio de convergencia de Cauchy . 4.4 L mite de una funcin en un punto . . . . . o 4.5 Continuidad de funciones . . . . . . . . . . 4.6 Continuidad en intervalos compactos . . . . Ejercicios y problemas del cap tulo . . . . . . . 4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 73 75 79 81 86 89 89 93 94 97 103 105 106 107 111 113 113 114 117 118 119 121 123 128 138 142 145 145 150 151 151 156 159

5 Medida de la razn de cambio: la derivada o 5.1 Denicin de derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.1.1 Interpretacin geomtrica de la derivada . . . . . . o e 5.1.2 Derivada de algunas funciones elementales . . . . . 5.1.3 Reglas bsicas de la derivacin de funciones . . . a o 5.1.4 Derivadas de funciones racionales, trigonomtricas e y trigonomtricas inversas . . . . . . . . . . . . . . e 5.2 Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Diferencial de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.4 Clculo de razones de cambio . . . . . . . . . . . . . . . . a Ejercicios y problemas del cap tulo . . . . . . . . . . . . . . . 6 Teorema del valor medio y sus aplicaciones 6.1 Motivaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 El teorema del valor medio . . . . . . . . . . . 6.3 Aplicaciones del teorema del valor medio . . . . 6.3.1 Signicado del signo de la derivada . . . 6.3.2 La funcin segunda derivada . . . . . . o 6.3.3 Curvatura de curvas en el plano . . . . 6.4 El teorema de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 Puntos regulares, cr ticos y de inexin o 6.4.2 Reglas de LHospital . . . . . . . . . . . Ejercicios y problemas del cap tulo . . . . . . . . . 7 La funcin exponencial y sus aplicaciones o 7.1 La funcin exponencial . . . . . . . . . . . o 7.2 La funcin logaritmo natural . . . . . . . o 7.3 Funciones de tipo exponencial . . . . . . . 7.4 Aplicaciones de la funcin exponencial . . o Ejercicios y problemas del cap tulo . . . . . . 8 La integral indenida

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Contenido 8.1 8.2 Antiderivadas e integrales indenidas . . . . . . . Mtodos de integracin . . . . . . . . . . . . . . e o 8.2.1 Integracin por partes . . . . . . . . . . . o 8.2.2 Integracin por sustitucin . . . . . . . . o o 8.2.3 Integracin por sustitucin trigonomtrica o o e 8.2.4 Integracin de funciones racionales . . . . o Ejercicios y problemas del cap tulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 159 162 163 165 168 172 175 179 179 187 189 192 195 197 201 201 201 203 206 208 210 210 214 217 219 219 221 222 222 227 231 237

9 La integral denida 9.1 La denicin de integral denida . . . . . . . . . o 9.1.1 Propiedades de la integral denida . . . . 9.2 El teorema fundamental del clculo . . . . . . . . a 9.3 Integrales impropias . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Integracin de funciones continuas por secciones . o Ejercicios y problemas del cap tulo . . . . . . . . . .

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10 Aplicaciones de la integral denida 10.1 Clculo de reas, volmenes y longitudes . . . . . . . . . a a u 10.1.1 Areas de regiones delimitadas por curvas suaves . 10.1.2 Volmenes de slidos de revolucin . . . . . . . . u o o 10.1.3 Longitudes de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Area de supercies de revolucin . . . . . . . . . . . . . o 10.3 Centros de masa y presin de uidos . . . . . . . . . . . o 10.3.1 Centroides de varillas y regiones planas . . . . . 10.3.2 Presin de l o quidos sobre supercies . . . . . . . Ejercicios y problemas del cap tulo . . . . . . . . . . . . . . 11 Ecuaciones diferenciales elementales y aplicaciones 11.1 El concepto de ecuacin diferencial . . . . . . . . . . o (x) + a(x)y(x) = f (x) . . . . . . . . . 11.2 La ecuacin y o 11.3 La ecuacin y (x) + by (x) + ay(x) = f (x) . . . . . o 11.3.1 La ecuacin y (x) cy(x) = 0 . . . . . . . . o 11.3.2 Mtodo de variacin de constantes . . . . . . e o 11.4 Leyes de movimiento de Newton . . . . . . . . . . . Ejercicios y problemas del cap tulo . . . . . . . . . . . .

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12 Series 239 12.1 Denicin de serie y su suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 o 12.2 Propiedades de las series convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

6 12.3 Series positivas . . . . . . . . . . . 12.4 Series absolutamente convergentes 12.5 Los criterios de Abel y Dirichlet . . 12.6 Series de potencias . . . . . . . . . Ejercicios y problemas del cap tulo . . Bibliograf a Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contenido . . . . . . . . . . . . . . . 243 248 250 252 259 261 262

Presentacin o
La invencin del Clculo en el ultimo cuarto del siglo XVII representa un hito o a en la historia de las matemticas; puede decirse con toda certeza que ah inician a las matemticas modernas, pues este acontecimiento dio origen al desarrollo de a mltiples ramas de las matemticas, mantuvo prcticamente la exclusividad del u a a trabajo de los matemticos durante un siglo, y an los ocupa en sus mltiples raa u u micaciones y aplicaciones. Antes del Clculo, las matemticas slo serv para a a o an describir lo jo y esttico, con l se pudo describir el movimiento y lo dinmico; a e a estableciendo una comparacin, podr decirse que antes del Clculo las matemticas o a a a slo proporcionaban fotograf de la realidad, y despus de l, pel o as e e culas. Adems a de describir el movimiento, el Clculo lleg para resolver y unicar los problemas de a o clculo de reas y volmenes, el trazo de tangentes a curvas y la obtencin de valoa a u o res mximos y m a nimos, proporcionando una metodolog general para la solucin a o de todos estos problemas; tambin permiti denir el concepto de continuidad y e o manejar procesos innitos. El resultado fue que el Clculo y sus derivaciones pronto a encontraron mltiples aplicaciones y sirvieron para modelar procesos en todos los u a mbitos cient cos, empezando por la f sica y las ciencias naturales, hasta llegar a las ciencias sociales. Por todas estas razones, el conocimiento y manejo del Clculo a marca una diferencia cualitativa muy importante en la formacin de una persona y en o su capacidad para utilizar las matemticas en otras ciencias y la ingenier Podemos a a. armar, sin lugar a dudas, que un buen curso de Clculo cambia la percepcin del a o estudiante universitario. A escala mundial, la enseanza y el aprendizaje del Clculo Diferencial e Inten a gral presenta una severa problemtica debido a los altos a ndices de reprobacin y o desercin de estudiantes en los cursos bsicos de esa materia a nivel de licenciatura. o a En trminos generales, tanto en los pa e ses industrializados como en los pa ses en desarrollo se reportan ndices de reprobacin y desercin superiores al 50%, lo que o o representa un costo muy elevado en recursos y en oportunidades desaprovechadas. Siendo el Clculo una disciplina fundamental en la formacin de ingenieros, a o tcnicos y cient e cos, el problema educativo que presenta nos impulsa a la bsqueda u de estrategias y metodolog tanto disciplinarias como de carcter pedaggico, que as, a o permitan asegurar estndares apropiados para poblaciones crecientes de estudiantes. a Los malos resultados que se presentan en el aprovechamiento y desempeo escolar n en los cursos de Clculo se pueden considerar como producto de las dicultades y a caracter sticas de los conceptos y mtodos propios de esta rama de las matemticas e a y de la insuciencia de profesores y recursos pedaggicos de apoyo a su enseanza o n y aprendizaje. Al masicarse la educacin universitaria, la homogenizacin de los o o

Presentacin o

niveles de formacin en Clculo Diferencial e Integral a nivel universitario se presenta o a como uno de los grandes retos nacionales ante el imperativo de estandarizar la calidad del sistema educativo y facilitar la integracin exitosa de los egresados a los o mercados de profesionistas que soportan el desarrollo econmico y social. o Ante esta situacin, un grupo de profesores del Departamento de Matemticas o a de la Universidad de Sonora, encabezados por el Doctor Rubn Flores Espinoza, e hemos propuesto un conjunto de estrategias para la homogenizacin y certicacin o o de los cursos de matemticas a nivel estatal, en el marco de un proyecto apoyado a por el Fondo Mixto CONACYT-Gobierno del Estado de Sonora. Como primera estrategia para la homogenizacin de los programas de Clculo en o a las instituciones de educacin superior en Sonora, se aborda el problema del uso del o libro obligatorio en los cursos de esta materia. Este problema constituye, en general, una de las ms notables deciencias en la organizacin y atencin de los cursos a o o bsicos en el sistema universitario en Mxico. Al no establecerse textos bsicos oblia e a gatorios que incluyan y desarrollen los contenidos completos de los programas, se deja al estudiante sin una gu para su trabajo personal, a la vez que se propicia la a discrecionalidad en el cumplimiento de los programas, se diculta el establecimiento y evaluacin de los estndares de calidad y se vuelve al estudiante ms dependiente o a a del profesor. Para contribuir a resolver la problemtica anterior, el texto que aqu a se presenta desarrolla en forma completa los distintos conceptos, mtodos y aplicae ciones del Clculo que son necesarios y sucientes para una formacin de calidad en a o ciencias e ingenier Este texto permitir a todos los estudiantes y profesores de la a. a materia, contar con un referente completo sobre los contenidos y tpicos del clculo, o a as como con un amplio conjunto de ejemplos, ejercicios y problemas para el estudio y entrenamiento personal, los cuales se ampliarn en un problemario aparte. a El segundo elemento estratgico para la homogenizacin de los cursos de Clculo e o a a nivel superior contemplado en el proyecto antes citado, consiste en la constitucin o de un Sistema de Entrenamiento y Evaluacin en L o nea que tiene por propsito o el poner a disposicin de estudiantes y profesores un sistema electrnico basado o o en el software MAPLE TA 30 de apoyo a la elaboracin, aplicacin y evaluacin o o o automtica de exmenes y pruebas, diseados de un amplio banco de reactivos a a n y problemas sobre los distintos tpicos de la materia. Este sistema permite la o aplicacin de exmenes simultneos a grandes conjuntos de estudiantes de distintas o a a instituciones, lo cual permitir establecer y conocer los niveles de calidad de la a formacin en esta materia. o En este texto, intitulado Fundamentos del Clculo, se incluyen todos los tpicos a o de un programa bsico en Clculo Diferencial e Integral de funciones reales de una a a variable real. El texto presenta una estructura acorde al desarrollo histrico del o Clculo y orienta sus aplicaciones a la descripcin y estudio de las leyes dinmicas a o a que constituyen su verdadero poder y que lo han signicado como la invencin o matemtica de mayor impacto en el desarrollo de la ciencia y la tecnolog en toda a a la historia. Varias particularidades importantes distinguen este libro de la gran cantidad de

9 textos sobre esta materia. En primer lugar, ha sido escrito en un lenguaje llano y familiar, con un buen nmero de observaciones y notas que buscan motivar y u explicar el sentido de los conceptos y resultados y llamar la atencin sobre puntos o y detalles importantes. Tambin se ha procurado mostrar las caracter e sticas del razonamiento y el discurso matemtico presentando los conceptos con todo rigor a pero sin caer en sosticaciones formales que a veces dicultan el aprendizaje, e incluyendo demostraciones completas de todos los resultados. En este sentido, se puede considerar el texto como una iniciacin al anlisis matemtico. o a a Por otro lado, el texto incluye un buen nmero de las aplicaciones del Clculo, u a principalmente las orientadas a la descripcin y estudio de los fenmenos gobernados o o por leyes dinmicas o de movimiento. Con ese propsito se incluye el estudio de a o problemas cuyo planteamiento remite a ecuaciones dadas en trminos de los concepe tos y operaciones del Clculo y cuya solucin requiere el uso y manejo de las reglas a o de derivacin y el conocimiento de los distintos tipos de funciones. En particular, o se incluye el tratamiento completo de las ecuaciones diferenciales de segundo orden con coecientes constantes, por ser stas las de mayor aplicabilidad en problemas e bsicos de mecnica y otras disciplinas. a a Por la precisin con que se presentan los conceptos, el cuidado puesto en las o demostraciones y el nfasis que se hace en los fundamentos del Clculo, este texto e a cumple con todo lo necesario para la formacin de los estudiantes en el rea de o a ciencias. Al mismo tiempo, por los temas abordados, las tcnicas desarrolladas y las e aplicaciones presentadas, resulta idneo para las carreras de ingenier pues no soo a, lamente incluye las tcnicas para la localizacin de mximos y m e o a nimos, el clculo de a longitudes, reas y volmenes, la determinacin de presiones y la ubicacin de cena u o o tros de gravedad, sino que tambin proporciona elementos para comprender mejor e las relaciones estticas y dinmicas entre variables y construir modelos matemticos a a a que describan cuantitativa y cualitativamente los patrones de comportamiento surgidos de la observacin. o El cap tulo primero incluye una historia breve del Clculo a partir de su invencin a o en el siglo XVII y se describen las etapas sucesivas de su desarrollo, hasta llegar a la poca actual. Este referente histrico del texto se complementa mediante notas e o de pie de pgina con datos alusivos a personajes cuyas aportaciones aparecen en los a dems cap a tulos. El cap tulo segundo est dedicado a una presentacin del sistema de los nmeros a o u reales y sus propiedades a partir de su representacin como expansiones decimales. o Este enfoque permite, desde un principio, poner al estudiante en contacto con nuevos entes matemticos expresados como conjuntos innitos de s a mbolos sobre los cuales se opera y argumenta en preparacin a la posterior formalizacin de los conceptos o o fundamentales de l mite y convergencia de sucesiones. En este cap tulo se presenta la propiedad de completez o continuidad, que hace de los nmeros reales el sistema u algebraico adecuado para la descripcin de las magnitudes que toman valores cono tinuos. Aunque esta presentacin es en parte intuitiva, la formalizacin del uso de o o esas representaciones que involucran un nmero innito de d u gitos puede lograrse

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Presentacin o

con los resultados del ultimo cap tulo, referente a series. El cap tulo tercero est dedicado al concepto de funcin, el cual se introduce a o como una relacin entre variables o atributos, para despus abstraer su esencia o e como regla de correspondencia entre conjuntos de nmeros reales. Este enfoque u facilita el descubrimiento y construccin de funciones en contextos tanto de la vida o real como de origen matemtico, en campos como la geometr o el lgebra. a a a En el cap tulo cuarto se introducen los Fundamentos del Clculo a partir de los a conceptos de sucesin y convergencia; se incluyen demostraciones completas de los o principales resultados bsicos del anlisis matemtico, procurando evitar complia a a caciones o sosticaciones formales en la medida de lo posible. El cap tulo incluye varios comentarios sobre aspectos nos en la denicin y sentido del concepto de o continuidad de funciones y su relacin con las propiedades de los nmeros. o u El cap tulo quinto aborda el concepto de derivada de una funcin en un punto o como la razn de cambio puntual o instantnea; se comenta el signicado geomtrico o a e y dinmico de la derivada y se presentan las reglas de derivacin para las diferentes a o operaciones entre funciones, as como su generalizacin a derivadas de orden supe o rior. El cap tulo sexto muestra, a travs del teorema del valor medio y sus consecuene cias, el poder de la derivada en la descripcin cualitativa del comportamiento de las o funciones, y concluye con la aproximacin polinomial que proporciona el teorema o de Taylor. En el cap tulo sptimo se caracteriza la funcin exponencial a partir de las e o propiedades de su funcin derivada. Este enfoque muestra cmo aparecen nuevas o o familias de funciones a partir del estudio de leyes dinmicas y facilita la introduccin a o de la familia de funciones de tipo exponencial y logar tmico, a la vez que nos prepara para el cap tulo octavo, donde se aborda el problema del clculo de antiderivadas o a integrales indenidas. Por otra parte, en el cap tulo noveno se estudia el concepto de integral de Riemann y sus propiedades cuando se aplica a funciones continuas, concepto surgido al aplicar el mtodo exhaustivo o de agotamiento al clculo del rea bajo la grca de e a a a una funcin. Tambin se muestra, con el teorema fundamental del Clculo, cmo el o e a o proceso de integracin permite integrar o sumar las variaciones innitesimales de o una funcin a lo largo de un intervalo para obtener la variacin neta de la funcin o o o en ese intervalo. En el caso particular del movimiento de una part cula, hace posible calcular el desplazamiento total de la part cula en un intervalo de tiempo, a partir de las velocidades instantneas mostradas durante ese intervalo. a En el cap tulo dcimo se incluyen algunas de las aplicaciones ms comunes de e a la integral al clculo de reas y volmenes, lo mismo que al clculo de presiones de a a u a uidos sobre supercies. El undcimo cap e tulo constituye a la vez una introduccin a las ecuaciones difeo renciales y un ejemplo ms elaborado de la aplicacin del Clculo; en l abordamos a o a e la solucin de ecuaciones diferenciales de segundo orden con coecientes constantes, o

11 cuyas aplicaciones en las ciencias naturales son de primera importancia. En el duodcimo y ultimo cap e tulo, se presentan el concepto de serie y los criterios ms relevantes para decidir sobre su convergencia, para concluir con la presentacin a o de la familia de las funciones anal ticas, o sea las funciones expresables como series de potencias, y la demostracin de que constituyen una familia cerrada bajo la o operacin de derivacin, lo que resulta de gran trascendencia en varias reas de las o o a matemticas y sus aplicaciones. a Como se seal antes, este texto se elabor en el marco del proyecto Homon o o genizacin y certicacin de los programas de matemticas de las instituciones de o o a educacin superior en Sonora, con registro SON-2004-C02-008, apoyado con los reo cursos del Fondo Mixto CONACYT-Gobierno del Estado de Sonora. Los autores expresan aqu su agradecimiento al CESUES y a la Universidad de la Sierra por su apoyo institucional a la realizacin del proyecto, as como a distintas personas que o contribuyeron de maneras diversas a la realizacin de este trabajo, especialmente o al Delegado de CONACYT en Sonora, Ing. Francisco Javier Ceballos y a su colaboradora, Lic. Laura Petra Reyes Medina. Agradecemos tambin a los CC.PP. e Ricardo Efrn Espinoza, Anglica Pereida Hoyos y Blanca Irene Lpez Fimbres, por e e o su apoyo en la gestin administrativa al interior de la Universidad de Sonora duo rante el desarrollo de este proyecto. A Eduardo Tellechea Armenta, Jacobo Nnez u Ur Jos Luis D Gmez y Jos Ramn Jimnez Rodr as, e az o e o e guez, profesores del Departamento de Matemticas de la Universidad de Sonora, nuestro reconocimiento a por sus comentarios y observaciones, y a Manuel Francisco Ocejo Montao, por su n participacin en la captura del texto. o Los autores Hermosillo, Sonora, Mxico e Diciembre del 2007

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Presentacin o

Cap tulo

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1.1

Una historia breve del clculo a

El siglo XVII: Newton y Leibniz

El Clculo Diferencial e Integral ha sido reconocido como el instrumento ms efectivo a a para la investigacin cient o ca que jams hayan producido las matemticas. Concea a bido para el estudio del cambio, el movimiento y la medicin de reas y volmenes, o a u el clculo es la invencin que caracteriza la revolucin cient a o o ca del siglo XVII. Su creacin se debe al trabajo independiente de dos matemticos, el ingls Isaac o a e Newton (1642-1727) y el alemn Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716), quienes a publicaron sus investigaciones entre los aos de 1680 y 1690. Leibniz en 1684, en la n revista Acta Eruditorum, y Newton en 1687, en su gran obra Principia Mathematica Philosophiae Naturalis.

Sir Isaac Newton (16421727)

Gotfried Whilhelm Leibniz (16461716)

El clculo se desarroll a partir de las tcnicas innitesimales utilizadas para a o e resolver dos tipos de problemas: el clculo de reas y volmenes y el clculo de a a u a tangentes a curvas. Arqu medes de Siracusa (287 a.C.-212 a.C), desde tiempos antiguos, hab realizado los avances ms signicativos sobre esos problemas, aplicando a a el mtodo exhaustivo o de agotamiento para la determinacin de reas y volmenes e o a u

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Una historia breve del clculo a

y obteniendo importantes resultados sobre el clculo de tangentes para ciertas cura vas particulares. En la primera mitad del siglo XVII, se renov el inters por esos o e problemas clsicos y varios matemticos como Bonaventura Cavalieri (1598-1647), a a John Wallis (1616-1703), Pierre de Fermat (1601-1665), Gilles de Roberval (16021675) e Isaac Barrow (1630-1677), lograron avances que prepararon el camino para la obra de Leibniz y Newton. A partir de la utilizacin del mtodo cartesiano1 para sintetizar los resultados y o e tcnicas desarrollados previamente para el clculo de reas y tangentes de curvas, e a a Newton y Leibniz inventaron los mtodos y algoritmos que hacen del clculo una e a herramienta aplicable a clases generales de problemas. Sus contribuciones en la creacin del clculo dieren en origen, desarrollo e inuencia y merecen ser tratadas o a separadamente. Newton, hijo de granjeros, naci en Lincolnshire, Inglaterra, en el d de Navidad o a de 1642 y lleg en 1669 a ocupar, en la Universidad de Cambridge, la Ctedra o a Lucasiana como profesor de matemticas. En sus primeras investigaciones introdujo a las series innitas de potencias en una variable x para reformular resultados previos de John Wallis y bajo la inuencia de su profesor Isaac Barrow utiliz innitesimales o para mostrar la relacin inversa entre el clculo de reas y el clculo de tangentes. o a a a Las operaciones de derivacin e integracin de funciones y su relacin rec o o o proca, emergen como un proceso anal tico que puede ser aplicado al estudio general de las curvas. En la presentacin de sus ideas, Newton recurre a argumentos basados en el o movimiento y la dinmica de los cuerpos. As las variables son vistas como algo a , que cambia o uye con el tiempo (uente) y a su derivada o razn de cambio con o respecto al tiempo la llama su uxin. El problema bsico del clculo es, para o a a Newton, el estudio de las relaciones entre uentes y sus uxiones. En 1671, Newton concluye su tratado sobre el mtodo de uxiones que no es publicado sino hasta e 1736, casi diez aos despus de su muerte, ocurrida en 1727. n e En su libro Principios Matemticos de la Filosof Natural, escrito en 1687, Newa a ton estudia la dinmica de las part a culas y establece las bases matemticas para el a clculo de razones de cambio mediante una teor geomtrica de los l a a e mites. Utilizando estos conceptos, desarrolla su teor de gravitacin y reformula las leyes de a o Kepler para el movimiento de los cuerpos celestes. En su libro, Newton expresa magnitudes y razones de cambio en trminos de cantidades geomtricas, tanto de tipo e e nito como innitesimal, tratando deliberadamente de evitar el uso del lenguaje algebraico. Esta reticencia de Newton a usar los mtodos algebraicos, limit su e o inuencia en el campo de las matemticas e hizo necesario reformular sus contribua ciones en trminos del clculo de Leibniz. e a G. W. Leibniz fue el hijo de un profesor de losof y naci en la ciudad de a o Leipzig, Alemania, en 1646. Ingres a la universidad a la edad de quince aos y o n
1 Por Ren Descartes (1596-1650), quien invent la geometr anal e o a tica, independientemente de Pierre de Fermat, y la di a conocer en 1637 en su obra La Gomtrie. o e e

1.2 El siglo XVIII: Euler y Lagrange

15

obtuvo el doctorado en losof a la edad de 21 aos. El inters de Leibniz por las a n e matemticas naci en 1672 durante una visita a Par donde el matemtico holands a o s, a e Christiaan Huygens (1629-1695) lo introdujo al estudio de la teor de curvas. Desa pus de varios aos de estudio bajo la direccin de Huygens, Leibniz investig las e n o o relaciones entre la suma y la diferencia de sucesiones innitas de nmeros y dedujo u varias frmulas famosas. o Leibniz se interes en las cuestiones de lgica y de notacin para la investigacin o o o o formal, y su clculo innitesimal es el ejemplo supremo, en todas las ciencias y las a matemticas, de un sistema de notacin y terminolog perfectamente adaptado a a o a su objeto de estudio. En el sentido anterior, Leibniz formaliz, con su notacin, o o las propiedades y reglas fundamentales de los procesos de derivacin e integracin, o o haciendo de su aplicacin a los ms variados problemas, un ejercicio de rutina que un o a estudiante puede aprender desde sus primeros aos. Su primera publicacin sobre el n o clculo diferencial apareci en 1684, en el Acta Eruditorum, bajo el t a o tulo Un nuevo mtodo para mximos y m e a nimos as como para el clculo de tangentes que incluyen a cantidades tanto fraccionales como irracionales y un notable tipo de clculo para a todo esto. En este art culo, Leibniz introduce la diferencial dx y las reglas bsicas a del clculo diferencial d(x + y) = dx + dy y d(xy) = xdy + ydx. Dos aos despus, a n e publica su segundo art culo Sobre una geometr oculta, donde introduce y explica a el signicado del s mbolo de integracin y aplica el poder del clculo para estudiar o a curvas trascendentes y deriva una frmula anal o tica para la cicloide. El vigoroso empuje de Leibniz al estudio y desarrollo del nuevo clculo, el esp a ritu didctico de sus escritos y su habilidad para relacionarse con otros investigadores a contribuyeron a fortalecer su gran inuencia en las matemticas. Mantuvo una esa trecha colaboracin con otros estudiosos de su poca, incluyendo los hermanos Juan o e (1667-1748) y Jacobo Bernoulli (1654-1705), quienes se convirtieron en los principales usuarios, investigadores y promotores del nuevo mtodo, Pierre Varignon e y Guillaume Franois Antoine de LHospital (1661-1704), este ultimo, autor del c primer libro de texto de clculo diferencial publicado, en 1696. En 1700, Leibniz a convence a Federico I de Prusia para crear la Academia de Ciencias de Brandenburgo (despus Real Academia de Berl de la cual ser su presidente vitalicio. En e n) a contraste, el aislamiento y la lentitud mostrada por Newton para difundir sus ideas y descubrimientos redujo su presencia en las matemticas europeas de ese tiempo y a aunque un buen nmero de matemticos ingleses continu desarrollando el clculo, u a o a su programa result inferior al desarrollado por Leibniz. o

1.2

El siglo XVIII: Euler y Lagrange

El siglo XVIII es denominado El siglo del Anlisis Matemtico. De 1700 a 1800 se a a di la consolidacin del clculo y sus aplicaciones a las ciencias naturales, particuo o a larmente a la Mecnica. Con ese desarrollo, vino la especializacin y el nacimiento a o de nuevas ramas de las matemticas, tales como: la Teor de Ecuaciones Difea a

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Una historia breve del clculo a

renciales, ordinarias y parciales, el Clculo de Variaciones, la Teor de Series y a a la Geometr Diferencial. Las aplicaciones del anlisis incluyen ahora la Teor de a a a Vibraciones, la Dinmica de Part a culas, la Teor de Cuerpos R a gidos, la Mecnica a de Cuerpos Elsticos y Deformables y la Mecnica de Fluidos. A partir de entonces, a a se distinguen las matemticas puras de las matemticas aplicadas. a a El desarrollo del anlisis matemtico en el siglo XVIII est documentado en los a a a trabajos presentados en las Academias de Par Berl San Petersburgo y otras, as s, n, como en los tratados expositorios publicados en forma independiente. Las guras dominantes de este periodo son el matemtico suizo Leonhard Euler (1707-1783) y a el matemtico italo-francs Joseph-Louis Lagrange (1736-1813). a e

Leonhard Euler (17071783)

Joseph Louis Lagrange (1736-1813)

Euler naci en Basilea, Suiza, y complet se educacin universitaria a la edad o o o de quince aos. Es considerado el matemtico ms prol n a a co de todos los tiempos, sus obras abarcan casi setenta y cinco volmenes y contienen contribuciones fundau mentales a casi todas las ramas de las matemticas y sus aplicaciones. La carrera a profesional de Euler se desarroll en la Real Academia de San Petersburgo, Rusia o (1727-1741 y 1766-1783) y en la Academia de Berl (1741-1766). n La obra de Euler en dos volmenes intitulada Introduccin al anlisis innitesiu o a mal, publicada en 1748, da lugar al nacimiento del llamado Anlisis Matemtico a a como rama de esta disciplina, anloga al Algebra y la Geometr a a. El Anlisis a Matemtico es construido a partir del concepto fundamental de funcin y de los a o procesos innitos desarrollados para la representacin y estudio de las funciones. o En esa gran obra, por primera vez se presenta el estudio sistemtico de las funa ciones exponenciales y de las funciones trigonomtricas como funciones numricas, e e as como el estudio de las funciones transcendentes elementales mediante sus desa rrollos en series innitas. A esa primera obra de Euler, siguieron dos obras ms, en a 1755 y 1768, sobre el clculo diferencial e integral, respectivamente, que constituyen a la fuente original de los actuales libros y textos sobre el clculo y las ecuaciones a diferenciales. El enfoque anal tico de Euler recibi un gran impulso de la otra gran gura del o siglo XVIII, el matemtico Joseph Louis Lagrange, quien a la muerte de Euler, en a

1.3 El siglo XIX: Cauchy, Riemann y Weierstrass

17

1783, lo reemplaz como el matemtico l o a der de Europa. Aplicando mtodos purae mente anal ticos, Lagrange extendi y perfeccion el Clculo de Variaciones y a paro o a tir de sus aplicaciones a la mecnica, sent los fundamentos de la llamada Mecnica a o a Anal tica. En 1788 se public su famoso tratado Mecnica Anal o a tica en donde, aplicando las ideas del clculo de variaciones, presenta los fundamentos anal a ticos de la mecnica. En el prefacio de su tratado, Lagrange declara que en su exposicin slo a o o recurre a argumentos anal ticos, sin dibujos, guras o razonamientos mecnicos. Es a decir, Lagrange hace de la mecnica una rama del anlisis matemtico. a a a Para nes del siglo XVIII hab preocupacin en Europa por los fundamentos a o del clculo y del anlisis. Los argumentos basados en la teor de uxiones de a a a Newton y en la idea de innitamente pequeo mostraban serias inconsistencias que n fueron puntualmente sealadas por el obispo anglicano irlands George Berkeley n e (1685-1753) en 1734. Afrontando la situacin anterior, Lagrange public en 1797 o o su obra Teor de funciones anal a ticas en la cual pretende presentar un desarrollo completo del clculo de funciones sin recurrir a los conceptos de l a mite o de cantidad innitesimal. El enfoque de Lagrange se basa en considerar que las funciones son representables como series de potencias, cuyos coecientes denen las derivadas de los distintos rdenes. En este tratado, Lagrange sienta las bases para la aproxio macin de funciones por polinomios y da la forma del residuo denominada Residuo o de Lagrange.

1.3

El siglo XIX: Cauchy, Riemann y Weierstrass

Al nalizar el siglo XVIII, los matemticos hab ya detectado distintas limitacioa an nes e incongruencias en las bases sobre las que se hab desarrollado hasta entonces el a clculo diferencial e integral. Los trabajos de Jean DAlembert (1717-1783) sobre la a cuerda vibrante y de Joseph Fourier (1768-1830) sobre la Teor Anal a tica del Calor, de 1807, remit a la necesidad de considerar clases ms amplias de funciones que an a las meramente representables como series de potencias a la manera de Lagrange. En ese momento, emerge la necesidad de aclarar las propiedades de continuidad y de integrabilidad de las funciones, as como las condiciones de convergencia para series de funciones. El concepto de continuidad de una funcin aparece expl o citamente denido, por primera vez, en el trabajo del matemtico checo Bernhard Bolzano (1781-1848), pero a es el matemtico francs Augustin Louis Cauchy (1789-1857) quien desarrolla en su a e generalidad la teor de funciones continuas y formula los conceptos y procesos funa damentales del clculo para ese tipo de funciones en los trminos en que actualmente a e se presentan. En sus tres grandes obras Curso de Anlisis (1821), Resumen de Leca ciones sobre el Clculo Innitesimal (1822) y Lecciones sobre el Clculo Diferencial a a (1829), Cauchy hace una exposicin rigurosa del clculo basndose en el concepto o a a fundamental de l mite de una funcin. En particular, dene la derivada de una o funcin como el l o mite de cocientes de los incrementos de las variables y demuestra

18

Una historia breve del clculo a

sus distintas propiedades; presenta el teorema del valor medio y sus aplicaciones a la aproximacin de funciones por polinomios; establece rigurosamente los criterios o para la existencia de mximos y m a nimos de funciones; dene la integral denida de una funcin continua en un intervalo mediante el l o mite de sumas asociadas a particiones de ese intervalo; y formula, con todo rigor, el llamado teorema fundamental del clculo, estableciendo la relacin inversa que existe entre los procesos de a o derivacin e integracin de funciones. o o El siguiente avance en la evolucin histrica del clculo, se debe a Bernhard F. o o a Riemann (1826-1866), quien introdujo las funciones esencialmente discontinuas en el desarrollo del clculo, extendiendo el proceso de integracin a este tipo de funciones, a o con importantes consecuencias sobre los conceptos primarios de longitud, rea y vola umen de conjuntos. A pesar de los grandes esfuerzos por dotar al anlisis matemtico a a

Augustin Louis Cauchy (17891857)

Bernhard Riemann (18261866)

Karl Weierstrass (1815-1897)

de bases slidas, a mediados del siglo XIX varias suposiciones sobre la estructura de o los nmeros reales utilizadas en la prueba de las propiedades importantes de las funu ciones continuas, y otras suposiciones, como por ejemplo la existencia de derivada en casi todos los puntos para toda funcin continua, son sealadas cr o n ticamente y desmentidas por contundentes contraejemplos dados por matemticos como el mismo a Bolzano y el alemn Karl Weierstrass (1815-1897) quienes, por ejemplo, logran exa hibir funciones continuas que no poseen derivada en punto alguno. Ese tipo de situaciones, obliga a los matemticos al estudio y construccin del sistema de los a o nmeros reales a partir del sistema de los nmeros naturales. El ao de 1872 registra u u n la publicacin, casi simultnea, de construcciones de los nmeros reales debidas a o a u Georg Cantor (1845-1918), Richard Dedekind (1831-1916) y Edward Heine (18211881), basadas en los conceptos de l mite y sucesiones, previamente desarrollados. La construccin de los nmeros reales es el paso decisivo hacia la aritmetizacin o u o del anlisis matemtico, que permite al mismo Karl Weierstrass dar la denicin de a a o l mite en trminos de las meras estructuras algebraicas y de orden de los nmeros e u reales, y con ello los conceptos y procesos propios del clculo quedan debidamente a justicados y adquieren la presentacin denitiva con que hoy son expuestos en los o

1.4 El siglo XX: Lebesgue y Robinson libros de texto y dems trabajos matemticos. a a

19

1.4

El siglo XX: Lebesgue y Robinson

Finalmente, es necesario decir que el siglo XX registra dos nuevos avances en el desarrollo del anlisis: la integral de Lebesgue, debida al francs Henri Lebesgue a e (1875-1941), y el Anlisis no-Estndar, debido bsicamente a Abraham Robinson a a a (1918-1974). El concepto de integral desarrollado por Cauchy se aplica a funciones continuas, pero aunque ste fue generalizado despus, por Riemann, a funciones con cierto tipo e e de discontinuidades, el espacio de las funciones integrables no es cerrado bajo los procesos de convergencia y de l mite de sucesiones de funciones, lo que restringe su aplicablidad a otras ramas de la matemtica. a Basado en trabajos del italiano Giuseppe Peano (1858-1932) y del francs Camille e Jordan (1838-1922), Henri Lebesgue logr dar, en 1920, una denicin de conjunto o o medible y de medida que generalizan, en la recta, las nociones de intervalo y de longitud de un intervalo, respectivamente. Con base en estos nuevos conceptos, Lebesgue introdujo una nueva clase de funciones llamadas funciones medibles, para las cuales adquiere sentido una nueva denicin de integral, denida como el l o mite de integrales de funciones que toman valores constantes en conjuntos medibles. En este sentido, la integral de Lebesgue es una generalizacin de la integral de Riemann, o que se obtiene como el l mite de integrales de funciones que toman valores constantes sobre intervalos.

Henri Lebesgue (18751941)

Abraham Robinson (19181974)

La clase de las funciones integrables en el sentido de Lebesgue tiene propiedades inmejorables para los propsitos del anlisis matemtico en tanto que l o a a mites de sucesiones y series convergentes de funciones de este tipo resultan ser tambin e funciones integrables. La nueva teor de la medida e integracin sienta las bases a o

20

Una historia breve del clculo a

para el desarrollo de la Teor Matemtica de la Probabilidad y la Estad a a stica, que tanta importancia tienen en la ciencia actual. El otro desarrollo importante del anlisis del siglo XX fu presentado en 1960 por a e Abraham Robinson, seguido de su libro Anlisis no Estndar, en el que se retoma a a el problema de la aritmetizacin del anlisis a partir del concepto de nmero y de o a u magnitud innitamente pequea. A partir de construcciones basadas en la teor n a de conjuntos, Robinson introdujo el concepto de nmero hiperreal con lo que logra u dar un signicado preciso a los innitamente pequeos que Euler usaba en sus n argumentos y demostraciones. Con ello, los procesos de l mite y de convergencia del anlisis son sustituidos por operaciones y procedimientos meramente algebraicos en a la clase de los nmeros hiperreales. u Aunque la nueva formulacin de Robinson da lugar a un clculo ms simple, la o a a construccin de los nmeros hiperreales es muy elaborada y los libros en los que se o u expone el clculo no estndar no han logrado tener xito en los niveles matemticos a a e a medio y bsico. a

Cap tulo

Los nmeros reales u

El sistema de los nmeros reales es la estructura algebraica adecuada al propsito u o del clculo diferencial e integral. Son precisamente los atributos y las relaciones a expresables en trminos de este tipo de nmeros, los objetos de estudio de esa rama e u de las matemticas. Las propiedades especiales del sistema de los nmeros reales a u permiten denir los conceptos fundamentales para la descripcin y estudio del cambio o y el movimiento. La presentacin que aqu se hace del sistema de los nmeros reales, se basa en el o u concepto de expansin decimal, utilizado en la vida diaria para representar y operar o con nmeros y magnitudes. As cada nmero real se identica con una sucesin u , u o innita de d gitos separados por un punto decimal y el conjunto de tales objetos resulta ser una extensin del conjunto de los nmeros racionales, los cuales quedan o u identicados con las llamadas expansiones peridicas. Las operaciones de suma y o multiplicacin, y la relacin de orden entre los nmeros racionales se extienden de o o u manera natural, preservando sus propiedades algebraicas y de orden, al conjunto de los nmeros reales. u La propiedad que distingue al sistema de los nmeros reales del sistema de los u nmeros racionales es la propiedad de continuidad o completez. Esta propiedad, u de carcter geomtrico o topolgico, es la que permite dar un sentido preciso a los a e o conceptos fundamentales de l mite y continuidad, sobre los cuales se desarrolla el clculo diferencial e integral. a

2.1

Expansiones decimales

Desde la escuela primaria, hemos aprendido a representar y a manejar las medidas y las cantidades mediante nmeros expresados en el sistema decimal, es decir, meu diante la utilizacin de sucesiones de los d o gitos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 que forman lo que llamamos la expansin decimal del nmero de que se trate. o u Las expansiones decimales a cuyo uso nos acostumbramos en los primeros niveles de educacin, slo constan de un nmero nito de d o o u gitos separados por un punto

22 decimal. Por ejemplo, la expansin o A = 123.7584 representa al nmero u

Los nmeros reales u

A = 1 102 + 2 101 + 3 100 + 7 101 + 5 102 + 8 103 + 4 104 . Para ese tipo de expansiones, se desarrollan algoritmos para realizar las operaciones bsicas de la aritmtica y posteriormente, ya en la escuela secundaria, se a e incluyen expansiones negativas, sobre las cuales se extienden las operaciones aritmticas valindose de la regla de los signos e e (A) (B) = +(A B)

(A) (+B) = (A B), para cada par de expansiones decimales A, B. Otro tipo de expansiones que tambin nos son familiares, son las que aparecen e al construir la representacin decimal de los nmeros racionales m/n, donde m y n o u son enteros, con n = 0, y que resultan ser expansiones innitas y peridicas, pues o tienen la propiedad de presentar un bloque de d gitos que se repite indenidamente a la derecha a partir de un cierto lugar de la expansin. Por ejemplo, o 1 = 0.3333 33 3 o 29 = 4.142857142857 142857 7

Ejemplo 2.1 Para ilustrar cmo se genera la expansin decimal peridica de un o o o nmero racional, construyamos paso a paso, como ejemplo, la expansin decimal del u o nmero racional u 4 D= 7 aplicando el algoritmo de la divisin que aprendimos en la escuela primaria. Al o realizar esa operacin, vamos obteniendo en cada etapa un d o gito del cociente y un residuo r mayor o igual a cero y menor que el divisor 7, de tal manera que al efectuar a lo ms 7 veces el procedimiento de divisin, forzosamente tendr que repetirse, a o a por primera vez, alguno de los residuos obtenidos en las etapas anteriores, con la consiguiente repeticin de los d o gitos correspondientes en la expansin decimal del o cociente que se est construyendo. As en el caso de 4/7, al aplicar el algoritmo a , de la divisin, tal como se muestra en la gura, se obtienen, en el primer paso, 0 o unidades en el cociente y residuo 4; en el segundo paso se obtienen 5 dcimos en e el cociente y residuo 5; en el tercer paso se obtienen 7 centsimos en el cociente y e residuo 1, y as sucesivamente, hasta llegar al sptimo paso, en el que se obtienen , e 8 millonsimos en el cociente y residuo 4, tal como lo tuvimos en el primer paso. e

2.1 Expansiones decimales

23

Luego, a partir del octavo paso, se repite la sucesin de residuos, dando lugar a una o repeticin del bloque de d o gitos 571428, obtenindose as la expansin decimal que e o representa al nmero 4/7: u 4 = 0.571428571428 571428 7
0.571428571428 Bloque que se repite

Primer residuo

7 4 40 50 10 30 20 60 Se repite 40

..

En este punto, lo notable no slo es que la expansin decimal de todo nmero racional o o u sea una expansin peridica, sino que ms an, cada expansin decimal peridica es o o a u o o la expansin decimal de algn nmero racional, establecindose as una equivalencia o u u e entre ambos conjuntos de objetos. Enseguida mostramos, con un ejemplo, cmo se o encuentra el nmero racional que corresponde a una expansin peridica dada. u o o Ejemplo 2.2 Si queremos encontrar el nmero racional que corresponde a la exu pansin decimal peridica o o D = 2.83434 3434 , procedemos a multiplicarla por 10 y luego por 1000 y obtenemos las siguientes expresiones, que tienen los mismos d gitos a la derecha del punto decimal 10 D = 28.3434 34

1000 D = 2834.3434 34 Al restar la primera expansin de la segunda, obtenemos o 990 D = 2806, por lo que

2806 . 990 Notacin. Escribiremos las expansiones decimales peridicas en forma simplicada o o omitiendo los d gitos despus de la primera aparicin del bloque de d e o gitos que se repite y marcando con una l nea superior dicho bloque. Por ejemplo, la expresin o D= 3.2345

24 representa la expansin decimal peridica o o 3.234545 45

Los nmeros reales u

A los nmeros que no se pueden expresar como un cociente de nmeros enteros u u se les llama nmeros irracionales y por lo que mostramos anteriormente, sus expanu siones decimales no pueden ser peridicas. El conjunto de los nmeros irracionales o u se denota por I. Un ejemplo de nmero irracional es la ra cuadrada de 2. Esta u z armacin se justica en el ejemplo siguiente. o u Ejemplo 2.3 Para probar que 2 no puede expresarse como cociente de dos nmeros naturales, argumentaremos por contradiccin, es decir, supondremos que es o cierto lo contrario, que existen nmeros primos relativos a, b (es decir, sin divisores u comunes) tales que a 2= . b Elevando al cuadrado, tenemos que 2= o, equivalentemente, 2b2 = a2 . (2.1) Pero (2.1) implica que el nmero a2 es un nmero par, por lo que a debe ser un u u nmero par (ya que el cuadrado de un nmero par es un nmero par y el cuadrado u u u de un nmero impar es impar). Por lo tanto, a se puede escribir en la forma u a = 2c, para algn nmero entero c. Sustituyendo ahora (2.2) en (2.1), tenemos u u 2b2 = 4c2 , y, consecuentemente, b2 = 2c2 , es decir, b2 es un nmero par y por lo tanto b tiene que ser a su vez un nmero par y, u u por consiguiente, tanto a como b son nmeros pares, lo cual es falso pues supusimos u desde el principio que a y b no ten divisores en comn. Luego, la suposicin es an u o u falsa y por lo tanto 2 no es un nmero racional. Es relativamente sencillo generar nmeros irracionales, como se muestra en el ejemu plo siguiente. (2.2) a2 , b2

2.2 El Sistema de los Nmeros Reales u Ejemplo 2.4 La expansiones decimales

iveces (i+1)veces

25

A = 23.010010001 1 00 0 1 00 0 1
iveces (i+1)veces

B = 2.454554555 4 55 5 4 55 5 4 corresponden a nmeros irracionales. u Tomando en cuenta la discusin anterior, tenemos la denicin siguiente. o o Denicin 2.1 Una expansin decimal A, es una expresin de la forma o o o A = ak ak1 a1 a0 .b1 b2 br1 br donde ak , ak1 , . . . , a0 y b1 , b2 , . . . , br1 , br , son algunos de los d gitos {0, 1, 2, . . . , 8, 9}. Al punto despus del d e gito a0 se le llama punto decimal de la expansin. Si la expansin decimal va precedida del signo + se dice que la exo o pansin decimal es positiva y si va precedida del signo - se le llama expansin o o decimal negativa.

Nota Importante: Cada expansin decimal se extiende a la derecha del punto decimal, mientras que a o la izquierda del punto decimal slo consta de un nmero nito de d o u gitos.

2.2

El Sistema de los N meros Reales u

Se dene el conjunto R de los nmeros reales como el conjunto de las expansiones u decimales, sobre el cual se establece el siguiente criterio de igualdad: Dos expansiones decimales A y B son iguales (representan el mismo nmero real) si se presenta alguna u de las dos situaciones siguientes: 1. A y B constan de los mismos d gitos y estos ocupan el mismo orden, o 2. A y B constan de los mismos d gitos hasta un cierto lugar r y enseguida la expansin de uno de ellos contina en la forma o u ak ak1 a0 .b0 b1 br br+1 9 con br+1 = 9, mientras que la expansin del otro es de la forma o ak ak1 a0 .b0 b1 br (br+1 + 1)0

26

Los nmeros reales u

Ejemplo 2.5 Las expansiones 1.349 y 1.350 son, por denicin, iguales y represeno tan el mismo nmero real. u Nota Importante: En general, en la denicin de las operaciones y propiedades de los nmeros reales o u siempre evitaremos escribir expansiones decimales con bloques repetidos de nueves.

2.2.1

Operaciones con los n meros reales u

Las operaciones con los nmeros reales, son las usuales de suma y multiplicacin que u o empezamos a manejar desde la escuela primaria. De hecho, en la escuela secundaria aprendemos los mtodos o algoritmos para sumar y multiplicar expansiones decie males nitas tanto positivas como negativas y sabemos cmo construir la expansin o o decimal correspondiente a la suma o al producto, a partir de la suma y producto de los d gitos y la posicin que stos ocupan en las expansiones decimales que se o e pretende operar. Antes de introducir las operaciones entre expansiones decimales innitas, para cada expansin A = ak ak1 a0 .b1 br br+1 denimos su expansin truncada o o de orden r, con r 0, como la expansin decimal peridica o o Ar = ak ak1 a0 .b1 br 0 que consta de los mismos d gitos que la expansin de A hasta el lugar r despus del o e punto decimal, y todos los d gitos siguientes a la derecha son cero. La expansin o truncada de orden r se puede escribir tambin en trminos de sumas de potencias e e del nmero 10 en la forma usual u Ar = ak ak1 a0 .b1 br 0 = ak 10k + ak1 10k1 + + a1 10 + a0 +

b1 b2 br + 2 + + r . 10 10 10

Nota Importante: Un nmero real est totalmente determinado si se conocen sus expansiones truncadas u a de cualquier orden y viceversa. Observe que la expansin decimal truncada de orden o cero es el nmero entero a la izquierda del punto decimal de la expansin decimal u o inicial. Para sumar dos expansiones decimales A = ak ak1 a0 .b1 br br+1 y B = cj cj1 c0 .d1 dr dr+1 y formar la expansin decimal correspondiente a o la suma A + B, se procede como sigue: Para cada orden r = 0, 1, 2, la expansin o truncada de orden r de la suma A + B se dene como la expansin truncada de o orden r de la suma de las expansiones truncadas de orden r + 1 de A y B. Por ejemplo, si queremos sumar las expansiones decimales A = 2.95 y B = 1.2020020002 200 02 , la expansin suma A + B es aqulla que tiene por o e

2.2 El Sistema de los Nmeros Reales u expansiones decimales truncadas de los distintos rdenes, las siguientes: o (A + B)0 = 4.0 (A + B)1 = 4.10 (A + B)2 = 4.160 (A + B)3 = 4.1650 (A + B)4 = 4.16590 . . .

27

que se forman sumando, de acuerdo a la denicin, las expansiones truncadas correso pondientes de los nmeros iniciales. u Anlogamente, para multiplicar las dos expansiones decimales A y B y formar a la expansin decimal correspondiente al producto A B, se procede como sigue: o 1. Se determina cuntos d a gitos a la izquierda del punto decimal tiene cada uno de los factores. Digamos que A tiene m d gitos y B tiene n d gitos a la izquierda del punto decimal. 2. Se multiplica la expansin truncada de orden n + 1 de A con la expansin o o truncada de orden m + 1 de B y la expansin truncada de orden cero del o producto de estas ser la expansin truncada de orden cero de la expansin a o o decimal de A B, 3. Para determinar la expansin truncada de orden r > 0 de A B, se multiplica o las expansin truncada de orden n + r + 1 de A por la expansin truncada de o o orden m + r + 1 de B y la expansin truncada de orden r de ese producto o de expansiones truncadas se toma como la expansin truncada de orden r del o producto A B. Ejemplo 2.6 Para multiplicar las expansiones decimales A = 12.34, B = 253.2020020002 , las expansiones truncadas de A B se determinan de acuerdo a la denicin anterior, o en la forma siguiente: (A B)0 = 3125.0,

(A B)1 = 3125.30,

(A B)2 = 3125.380, . . .

etctera. e

28

Los nmeros reales u

A partir de las deniciones de suma y multiplicacin de los nmeros reales, dadas o u en trminos de sus expansiones, enlistamos sus propiedades principales. e Sean A, B, C nmeros reales y + : R R R, : R R R las operaciones u de suma y multiplicacin. Entonces se cumple: o (S1) A + B = B + A (S2) A + (B + C) = (A + B) + C (S3) 0 + A = A (S4) A + (A) = 0 (M1) A B = B A (M2) A (B C) = (A B) C (M3) 1 A = A
(Conmutatividad de la suma) (Asociatividad de la suma) (Existencia de neutro bajo la suma) (Existencia de inversos aditivos bajo la suma) (Conmutatividad de la multiplicacin) o (Asociatividad de la multiplicacin) o (Existencia de neutro bajo la multiplicacin) o (Existencia de inversos multiplicativos) (Distributividad de la multiplicacin o respecto a la suma)

(M4) Si A = 0 existe A1 tal que A A1 = 1 (M5) A (B + C) = A B + A C

Cuando un conjunto S posee dos operaciones (suma y multiplicacin) que tienen o las propiedades (S1)(S4) y (M1)(M5), arriba mencionadas, se dice que tiene estructura algebraica de campo y as se habla del campo de los nmeros reales. , u

2.2.2

El orden de los n meros reales u

El conjunto de los nmeros reales se descompone en tres subconjuntos mutuamente u ajenos: (i) los reales positivos, R+ , formados de las expansiones decimales positivas, (ii) los reales negativos, R , formado por las expansiones decimales negativas, y (iii) el conjunto {0} formado por la expansin cero. o La descomposicin anterior da lugar a la llamada ley de tricotom para el orden, que o a estipula que cada nmero real A tiene una y slo una de las siguientes propiedades: u o o A es positivo, A es negativo, A es el nmero cero. o o u + de los reales positivos tiene la propiedad de que tanto la suma El conjunto R como la multiplicacin de cualesquiera dos de sus elementos, es nuevamente un real o positivo.

2.2 El Sistema de los Nmeros Reales u Denicin 2.2 Se dice que un nmero real A es mayor que el nmero real o u u B (o equivalentemente, que B es menor que A) si A B es un real positivo. Para denotar que A es mayor que B escribiremos A > B.

29

Ntese que, segn la denicin 2.2, todo nmero real negativo es menor que cero. o u o u En trminos de sus expansiones decimales respectivas, una expansin positiva e o A es mayor que otra expansin positiva B si al recorrer sus d o gitos de izquierda a derecha existe un lugar k, tal que ambas constan de los mismos d gitos hasta ese lugar y el d gito k + 1 de A es mayor que el d gito k + 1 de B. De las propiedades de los nmeros reales positivos, se deduce la validez de la u siguiente proposicin: o Proposicin 2.1 o a) Si A > B y C > D, entonces A + C > B + D. b) Si A > B y C > 0 entonces A C > B C. c) Si A > B y C < 0 entonces A C < B C. Demostracion. Para probar a), tenemos que si A > B y C > D, por denicin, o + y C D R+ . Luego, de las propiedades de esto signica que A B R los nmeros positivos, concluimos que (A B) + (C D) R+ . Por lo tanto u (A + C) (B + D) R+ , lo cual signica que (A + C) > (B + D). Para probar b), basta notar que si A > B y C > 0 se tiene que A B R+ y de las propiedades de los nmeros positivos se sigue que (A B) C > 0, es decir, u A C B C > 0 o equivalentemente, A C > B C. Finalmente, para demostrar la validez de c), observamos que si A B R+ y C R se tiene que C R+ y (A B) (C) R+ , por lo que A C < B C. Otra propiedad importante que posee la relacin de orden entre los nmeros o u reales, es la propiedad de arquimedianidad 1 que se enuncia en los trminos siguientes: e Propiedad de Arquimedianidad. Si A y B son nmeros reales tales que u 0 < A < B, entonces existe un nmero natural n tal que n A > B. u En el conjunto R de los nmeros reales, tanto el subconjunto de los nmeros u u racionales Q como el subconjunto de los nmeros irracionales I, se distribuyen de u
1

As llamada en honor de Arqu medes de Siracusa.

30

Los nmeros reales u

manera densa en R. Esto quiere decir, que dados dos nmeros reales distintos u A < B, siempre existen nmeros racionales y nmeros irracionales que son mayores u u que A y menores que B. Esto signica que tanto los racionales como los irracionales se encuentran tan cerca como se quiera de cualquier nmero real. u Ejemplo 2.7 Si A = 2.34526789 y B = 2.34612387 , se tiene que A < B y la u expansin C = 2.3460 es un nmero racional mayor que A y menor que B, mientras o que el nmero D = 2.346001000100001 que no muestra ningn bloque de d u u gitos que se repita, es un nmero irracional mayor que A y menor que B. u Haciendo uso de los conceptos de orden entre los nmeros reales, se introduce la u denicin de intervalo abierto con extremo izquierdo A y extremo derecho B como o el subconjunto de nmeros reales dado por u (A, B) = {x R tales que A < x < B} y la denicin de intervalo cerrado con extremo izquierdo A y extremo derecho B o como el subconjunto de nmeros reales dado por u [A, B] = {x R tales que A Anlogamente, se denen los intervalos a (A, ) = {x R tales que x > A} , [A, ) = {x R tales que x A} , x B} .

(, A) = {x R tales que x < A} , (, A] = {x R tales que x A} .

2.2.3

Valor absoluto de un n mero real u

Introduciremos ahora el concepto de mtrica o de distancia entre los nmeros reales. e u Para ello, presentamos el concepto de valor absoluto de un nmero real mediante la u siguiente denicin. o Denicin 2.3 Si A es un nmero real, el valor absoluto de A se dene o u como el nmero |A| tal que: u |A| = A A si A 0, si A < 0.

Note que el valor absoluto de un nmero es siempre un nmero no-negativo. u u

Ejemplo 2.8

|2.31|= 2.31,

| 12.54230 | = 12.54230

2.2 El Sistema de los Nmeros Reales u

31

El valor absoluto de un nmero real tiene las propiedades que se enuncian en la u proposicin siguiente. o Proposicin 2.2 Los enunciados siguientes son verdaderos: o 1. |A B| = |A||B| para cualesquiera A, B R. 2. Si |B| < A, entonces A < B y B < A; rec procamente, si A < B y B < A y A > 0, entonces |B| < A; 3. Si |B| > A, entonces A < B o B < A; rec procamente, si A < B o B < A, entonces |B| > A. 4. |A + B| |A| + |B|, para todos A, B R.
(Desigualdad del tringulo) a

L Demostracion. a demostracin de los puntos 1, 2 y 3 se sigue directamente de o la denicin de valor absoluto. La demostracin del punto 4 (la desigualdad del o o tringulo) es como sigue. Primero, tenemos que para cualesquiera A, B R a |A| A |A|, |B| B |B|.

Enseguida, sumando trmino a trmino, tenemos e e (|A| + |B|) lo cual signica, en virtud de 2, que |A + B| como se arma en 4. La distancia, d(A, B), entre dos nmeros reales A y B se dene como el valor u absoluto de la diferencia de los dos nmeros, esto es u d(A, B) = |A B|. De las propiedades del valor absoluto se deducen las siguientes propiedades para la distancia entre los nmeros reales: u Para cualesquiera nmeros reales A, B y C se cumple: u (a) d(A, B) 0 y d(A, B) = 0 si y slo si A = B o
(Positividad denida) (Simetr a) (Desigualdad del tringulo) a

A+B

|A| + |B|,

|A| + |B|,

(b) d(A, B) = d(B, A) (c) d(A, B) d(A, C) + d(C, B)

Enseguida presentamos dos ejemplos sobre la aplicacin de las propiedades del o valor absoluto de un nmero. u

32

Los nmeros reales u

Ejemplo 2.9 Represente, como unin de intervalos, el conjunto A de los nmeros o u reales x tales que |3x + 2| 8 y | x + 3| > 1. Solucin. Consideremos primero el conjunto de los nmeros reales x tales que o u |3x + 2| 8.

De acuerdo al punto 2 de la proposicin 2.2, esto es equivalente a o 3x + 2 lo cual implica que 3x por lo que x 2 y x 10 . 3 8, entonces 6 y 3x 10, 8 y 3x + 2 8,

Resumiendo, hemos probado que si x es tal que |3x + 2| x 10 ,2 . 3

Por otro lado, si un nmero real x satisface la desigualdad u | x + 3| > 1, entonces debe satisfacer las desigualdades x + 3 > 1 lo cual implica que x > 2 es decir, x (, 2) (4, ). Finalmente, los nmeros reales x que satisfacen ambas desigualdades sern aqullos u a e en la interseccin del intervalo [10/3, 2] con el conjunto (, 2) (4, ). Es decir, o A= 10 10 , 2 ((, 2) (4, )) = , 2 3 3 . o x < 4, o x + 3 < 1,

Ejemplo 2.10 Escriba como unin de intervalos el conjunto o A = {x R tales que 1 < | 2x + 3| 2} .

2.3 Completez de los nmeros reales u Solucin. Si x A, entonces o | 2x + 3| Si | 2x + 3| 2, entonces 2x + 3 2 y 2x + 3 2. 2 y | 2x + 3| > 1.

33

Sumando 3 a ambos lados en cada desigualdad y luego dividiendo por 2, se obtiene 5 1 y x , x 2 2 o, lo que es lo mismo, 1 5 x , . 2 2 Por otro lado, si | 2x + 3| > 1, se tiene que 2x + 3 > 1 o 2x + 3 < 1, lo cual implica que x<1 y por lo tanto, De lo anterior deducimos que A= 1 5 , 2 2 x (, 1) (2, ). (, 1) (2, ) = 1 ,1 2 2, 5 . 2 o x > 2,

2.3

Completez de los n meros reales u

La propiedad que hace del sistema de los nmeros reales un sistema numrico aprou e piado para representar variables que toman un continuo de valores, es la llamada propiedad de completez (o de continuidad). Intuitivamente, esto quiere decir que el conjunto R es un conjunto sin cortes, cuyos elementos estn dispuestos segn un a u orden continuo. En esta seccin explicamos estos conceptos. o Denicin 2.4 Un conjunto A no vac de nmeros reales se dice acotado o o u superiormente por M R si x M para todo x A.

Al nmero M se le llama una cota superior para A. u Anlogamente un conjunto A de reales se dice acotado inferiormente por a N R si N x para todo x A. Al nmero N se le llama una cota inferior para el conjunto A. u

34

Los nmeros reales u

Propiedad de completez (o continuidad) de los n meros reales: Para u cada subconjunto A no vac de nmeros reales acotado superiormente, existe un o u nmero real S tal que: u 1. S es cota superior de A. 2. S es menor o igual que cualquier otra cota superior de A. Al nmero S se le denomina m u nima cota superior o supremum de A y se denota S = sup A. Anlogamente, para cada subconjunto A no vac de nmeros reales acotado a o u inferiormente, existe un nmero real I tal que: u 1. I es cota inferior de A. 2. I es mayor o igual que cualquier otra cota inferior de A. Al nmero real I se le denomina la mxima cota inferior o inmum de A u a y se denota I = inf A. Demostracion. Daremos la construccin, paso a paso, del supremum para cualo quier subconjunto de reales positivos acotados superiormente. Esto es suciente para probar la propiedad de completez, pues para conjuntos arbitrarios acotados superiormente, la construccin se puede hacer de la misma forma con modicaciones o m nimas. Sea A un conjunto no vac de expansiones decimales positivas acotadas supeo riormente. Mostraremos la existencia del supremum de A mediante la siguiente construccin. o Primer paso: Siendo A acotado superiormente, la parte entera de los elementos de A es un conjunto de nmeros enteros acotados superiormente y de los cuales u podemos sin ambigedad, determinar el entero mayor. Ese nmero ser la u u a parte entera del supremum S de A. Segundo paso: Enseguida determinamos el subconjunto A1 de A formado de los elementos de A cuya parte entera es igual al mximo valor que toma la a parte entera de los elementos de A. (Note que todos los elementos de A1 tienen la misma parte entera). Ahora nos jamos en el primer d gito despus e del punto decimal de los elementos de A1 y tomamos el d gito mayor (esto ultimo se consigue sin problema pues slo se tiene que escoger entre los diez o d gitos posibles). Ese d gito mayor ser el primer d a gito del supremum S despus del punto decimal. e Tercer paso: Enseguida determinamos el subconjunto A2 de A1 formado de los elementos de A1 cuyo primer d gito despus del punto decimal es igual al e

2.3 Completez de los nmeros reales u

35

mximo valor que toma ese primer d a gito en los elementos de A1 . (Note que los elementos de A2 todos tienen la misma parte entera y el mismo primer d gito despus del punto decimal). Ahora nos jamos en el segundo d e gito a la derecha del punto decimal de los elementos de A2 y tomamos el d gito mayor, sto ultimo se consigue sin problema pues slo se tiene que escoger entre los e o diez d gitos posibles. Ese d gito mayor ser el segundo d a gito de S despus del e punto decimal. Repitiendo el procedimiento anterior, se va construyendo de manera sucesiva la expansin decimal correspondiente al supremum de A, lo que prueba que el conjunto o de los nmeros reales posee la propiedad de continuidad. u

La propiedad de completez se puede establecer tambin sin hacer referencia e expl cita al supremum o al inmum, como lo hacemos a continuacin. o Propiedad de completez de los n meros reales (segunda versin): Si u o In = [an , bn ], para n = 1, 2, ..., es una sucesin de intervalos cerrados de R tales que o In+1 In para cada n = 1, 2..., entonces la interseccin de todos ellos es un conjunto no vac es decir, o o;
n=1

In = .

En particular, si para cada n = 1, 2, . . . se tiene que bn an = 1 10

n

entonces existe un unico nmero real P que pertenece a cada uno de los intervalos, u es decir, tal que P = In . n=1 Nota Importante: Si A es un conjunto de expansiones decimales peridicas acotado superiormente, su o supremum no necesariamente ser una expansin peridica, como se ilustra en el a o o ejemplo siguiente. Ejemplo 2.11 El conjunto de expansiones decimales peridicas de la forma o 0.10 0.10110 0.101101110 0.10110111011110

36

Los nmeros reales u

constituye un conjunto acotado superiormente por el nmero 1 y su supremum es u la expansin decimal no peridica o o
iveces (i+1)veces

0.10110111011110 10 111 1 0 111 1 0 Este ejemplo nos muestra que el conjunto de los nmeros reales, a diferencia del u campo de los racionales, es un conjunto continuo o sin cortes.

2.4

La Recta Real

El sistema de los nmeros reales que hemos presentado, tiene como modelo geomu e trico el conjunto de puntos de una recta ideal L, sobre la cual se han identicado un punto arbitrario A con el nmero real cero y otro punto arbitrario B, a la derecha u del anterior, con el nmero real 1. u Antes de establecer la correspondencia entre las expansiones decimales y los puntos de la recta L, recordaremos el procedimiento para dividir con regla y comps a un segmento de recta AB en diez subsegmentos iguales. El procedimiento es como sigue: Se traza en el plano una recta M distinta de L y que la corte en el punto A. Con el comps se toma una distancia arbitraria d y con esa misma abertura y punto a inicial A se trazan consecutivamente sobre M los diez puntos C1 , C2 , ..., C10 , como se muestra en la gura 2.1.
C9 C10 M

C1
d

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C8

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

O8

O9

Figura 2.1 Divisin de un segmento en 10 partes iguales o Enseguida se traza la recta que pasa por B y C10 y las rectas paralelas a esa recta que pasan por C1 , C2 , ...C9 y se determinan sus puntos de corte O1 , O2 , ...O9 con el segmento AB. Como los tringulos AOi Ci con i = 1, 2, ...9 son tringulos semejantes a a (debido a que tienen los mismos ngulos), entonces los puntos O1 , O2 , ...O9 dividen a a AB en diez segmentos de igual longitud. Procedamos ahora a identicar los puntos de la recta ideal L con el conjunto de las expansiones decimales. Mostraremos primero cmo a cada uno de los puntos o de L, a la derecha del punto cero, se le asocia una expansin decimal positiva y, de o manera rec proca, cmo a cada expansin decimal positiva le corresponde un unico o o

2.4 La Recta Real

37

punto de la recta. La identicacin de la parte de la recta a la izquierda del punto o cero con las expansiones decimales negativas se hace de manera anloga. a Tomando el comps con abertura igual a la distancia entre los puntos asociados a al cero y al uno, y marcando con esa abertura sucesivamente hacia la derecha, se jan los puntos correspondientes a los nmeros naturales y con ellos, los intervalos de u la forma [a, a + 1] con a un nmero natural. Enseguida, realizando el procedimiento u con regla y comps dado anteriormente, se subdivide cada intervalo [a, a + 1], en a diez subintervalos de longitud 1/10 de la forma [a + b1 /10, a + (b1 + 1)/10] con b1 = 0, 1, 2, . . . , 9. Luego, se toma a ese intervalo para obtener los subintervalos de longitud 1/102 , de la misma forma: [a + b1 /10 + b2 /102 , a + b1 /10 + (b2 + 1)/102 ] con b1 , b2 = 0, 1, 2, . . . , 9. Repitiendo este procedimiento k veces, se determinan todos los intervalos con extremos racionales de la forma [a.b1 b2 bk , a.b1 b2 (bk + 1)] con a entero y b1 , b2 , , bk = 0, 1, 2, . . . , 9. Note que al ir tomando k los valores 0, 1, 2, 3, . . ., se obtendrn todos los intervalos que tienen por extremos los puntos a asociados a las expansiones truncadas positivas. Habindose construido los intervalos anteriores sobre la recta ideal, se procede e a asociar a cada expansin decimal a.b1 b2 bk el punto P de la recta ideal que o se encuentra en la interseccin de los intervalos cerrados anidados o [a.b1 , a.(b1 + 1)], [a.b1 b2 , a.b1 (b2 + 1)], [a.b1 b2 b3 , a.b1 b2 (b3 + 1)], etctera, formados con los d e gitos correspondientes de la expansin decimal inicial. o Aqu suponemos que la recta ideal tiene la propiedad de que la interseccin de o intervalos anidados de longitud cada vez ms pequea e igual a una potencia de a n 1/10, tienen por interseccin un punto. Esta ultima, es una manera de suponer que o la recta ideal no tiene agujeros, es decir, que se forma de un continuo de puntos. A dicha recta tambin se le llama la recta real, o recta numrica. e e Rec procamente, a cada punto P de la recta ideal se le asocia la expansin o construida en la forma siguiente: Primero se determina a qu intervalo de longitud e 1 y de la forma [a, a+1], con a entero, pertenece el punto P . Esto determina la parte entera de la expansin decimal correspondiente a P . Enseguida, se divide el intervalo o anterior en diez subintervalos de longitud 1/10 de la forma [a + b1 /10, a + (b1 + 1)10] para b1 = 1, 2, . . . , 9 y se determina el valor del d gito b1 tal que P [a + b1 /10, a + (b1 + 1)/10]. Este d gito b1 ser el primer d a gito a la izquierda de la expansin o decimal asociada a P . A continuacin se repite el proceso anterior, subdividiendo o en cada paso al intervalo anterior en diez subintervalos y agregando a la derecha de la expansin en formacin, el d o o gito correspondiente al extremo izquierdo del subintervalo al cual pertenece P . Este proceso nos permite conocer cada uno de los d gitos de la expansin decimal asociada a P y, por lo tanto, el nmero real asociado o u a P.

38

Los nmeros reales u

Ejercicios y problemas del cap tulo

1. a) Sean las expansiones A = 2.3458, B = 3.2568 y C = 1.35802. Calcule las expansiones de A + B, A B, B C y B C.

b) Escriba la expansin decimal correspondiente a los nmeros racionales o u siguientes y determine, en cada caso, el bloque de d gitos que se repite: i) 23 , 7 ii) 57 , 4 iii) 2491 . 990

2. D los nmeros racionales cuya expansin decimal es cada una de las siguientes: e u o B = 37.28560, C = 13.345. 3. Demuestre que 5 y 3 no son nmeros racionales. u A = 2.34210, 4. Encuentre la expansin truncada de orden 5 de la suma A + B de los reales o A = 1.28288288828888

B = 12.253

5. Encuentre un nmero irracional entre los nmeros 0.00010 y 0.0010. u u 6. Demuestre que si A es un nmero real distinto de cero, entonces A2 > 0. u 7. Sea A = 2.131130, encuentre un racional y un irracional cuya distancia a A sea menor que 1/104 . 8. Pruebe que el conjunto de nmeros de la forma a + b 2 con a, b Q forman u un campo que contiene a 2. 9. Demuestre que entre cada par de nmeros racionales distintos siempre hay un u nmero irracional y que entre cada par de irracionales distintos existe siempre u un nmero racional. u 10. Escriba como unin de intervalos ajenos los conjuntos o (a) A= {x R tales que |2x 4| 6 y |x 3| > 1 }

(b) B= {x R tales que |x 3|

(d) D = {x R tales que |x 2| < 1 y |2x 1| > 2} (e) E = {x R tales que 1 < |3x + 2| 5} (f) F = {x R tales que x > 0 y |x 3| > 2|x|} . |A B| para todo A, B R.

(c) C = {x R tales que |2x 3| > 2 y |x 5| < 1}

2|x| }

11. Demuestre que |A| |B|

2.4 La Recta Real

39

12. Demuestre las siguientes armaciones para conjuntos acotados superiormente: (a) Si A B R entonces sup A (c) sup A = inf((A)). sup B,

(b) sup(A + B) = sup A + sup B, 13. Conteste falso o verdadero.

Si A es un nmero real distinto de cero, existe otro nmero real tal que u u A B = 2. Existe un nmero real A tal que A2 + A + 1 = 0. u Si A y B son nmeros reales con A < B, entonces A < u A+B < B. 2

40

Los nmeros reales u

Cap tulo

Variables y funciones

El cambio y el movimiento se maniestan siempre en el marco de una relacin o entre dos o ms objetos o variables que toman entre s distintas conguraciones a o valores relativos. En particular, el tipo de cambio o movimiento que describe y estudia el clculo diferencial es el que se presenta en relaciones entre variables que a toman un continuo de valores numricos reales. A tales variables se les denomina e variables reales y a las relaciones entre ellas, funciones reales. En este cap tulo se introducen los conceptos fundamentales de variable real y funcin real de variable real y se denen las operaciones bsicas entre stas. Se o a e introduce, adems, el concepto de grca de una funcin, el cual permite identia a o car funciones con curvas en el plano cartesiano, establecindose el v e nculo para la interpretacin geomtrica de los conceptos y procesos del clculo. o e a Finalmente, se presentan algunas de las familias de funciones elementales ms a importantes en las aplicaciones.

3.1

El concepto de variable y el de funcin o

Una variable es una propiedad o un atributo que puede tomar uno o varios valores dados por los elementos de un conjunto. Por ejemplo, la variable estado civil de una persona, toma valores en el conjunto cuyos elementos son: soltero, casado, viudo, divorciado, etc. Cuando el conjunto de los valores posibles de una variable es un subconjunto o un intervalo de nmeros reales, se le denomina variable real. u Como ejemplos de variables reales tenemos, la magnitud o medida del lado de los cuadrados , la medida de la estatura de las personas, la medida de la velocidad de un automvil, etc. Al conjunto de los valores posibles que puede tomar una o variable x se le llama el dominio de la variable x, por ejemplo, la medida de la diagonal del cuadrado es una variable real cuyo dominio es el conjunto de los nmeros reales positivos, mientras que el dominio de la variable la temperatura u de un cuerpo, es el conjunto de los nmeros reales, la cual toma valores negativos u para temperaturas bajo cero.

42

Variables y funciones A las variables reales, las denotaremos con letras, como x, y, z, t, . . . Por ejemplo: 1. t : valor de la medida del tiempo, 2. x : valor de la magnitud del lado del cuadrado, 3. y : valor del rea del cuadrado, a 4. z : nmero real mayor que cero y menor que uno. u

Nota Importante: As como el conjunto de valores soltero, casado, viudo, divorciado, etc. dene la variable estado civil de la persona, tambin en general podemos identicar a cada e variable real con el conjunto de sus valores. En los distintos campos del conocimiento y de la experiencia, encontramos pares o conjuntos de variables relacionadas entre s en el sentido de que el valor de una o , de varias de ellas depende del valor o los valores de las otras.

Ejemplo 3.1 Consideremos las variables y : valor del rea del cuadrado, a x : valor de la longitud del lado del cuadrado. Estas dos variables numricas estn relacionadas en el sentido de que a cada e a valor de una de ellas corresponde un valor para la otra. As si la variable x toma , el valor numrico a, el valor correspondiente de la variable y es a2 . En este caso, e la regla f que establece la relacin o correspondencia entre las variables y y x se o simboliza escribiendo en forma compacta y = f (x) = x2 . En esta notacin, el s o mbolo f (x) representa el valor de y cuando el valor de la otra variable es x. As si el valor de la variable x es 30, el valor correspondiente de la , variable y ser 900. Esto se escribe poniendo a y = f (30) = 900 y se interpreta cuando el valor de la variable x es 30, el valor de la variable y es igual a 900. Cuando la relacin entre dos variables x y y es tal que a cada valor de la primera, o corresponde un unico valor de la segunda, se dice que esta ultima est en funcin a o de la primera. A la variable x se le llama variable independiente y a la variable y se le llama variable dependiente. Es este tipo de relaciones entre variables reales las que son el objeto de estudio del clculo y a las que dedicaremos este cap a tulo.

3.1 El concepto de variable y el de funcin o Denicin 3.1 Una funcin real de variable real 1 es una regla de correso o pondencia f entre dos variables reales x y y, tal que a cada valor de la primera corresponde, segn esa regla, un unico valor de la segunda. Al dominio de la u variable independiente x se le llama el dominio de la funcin y al dominio o de la variable dependiente y se le llama el contradominio de la funcin. o

43

Ejemplo 3.2 Sea x la variable con dominio los nmeros reales distintos de cero y y u la variable nmero real. La regla que asocia a cada valor x el nmero y = f (x) = u u 1/x, dene una funcin cuyo dominio es el conjunto de los nmeros reales distintos o u de cero y cuyo contradominio es el conjunto de los nmeros reales. u Nota Importante: En la denicin de funcin, el punto clave es que la regla de correspondencia f que o o dene la funcin, sea tal que a cada valor de la variable independiente le corresponda o uno y slo un valor de la variable dependiente. Por ejemplo, si x es la variable con o dominio los nmeros reales, la regla y = f (x) = x, en general, no dene de manera u un voca un valor para la variable y, ya que si el valor de x es un nmero negativo u no es posible extraer ra cuadrada y por lo tanto no est denido el valor que le z a corresponde a la variable dependiente, lo mismo sucede si el valor de la variable independiente x es un nmero positivo, ya que existen dos valores posibles para x, u uno el negativo del otro, y la regla no especica cul de los dos valores tomar. Como a se observa, en ambos casos el valor de la variable independiente x no determina de manera un voca el valor de la variable y. Una manera de denir correctamente la funcin ra cuadrada de x es considerando como variable independiente la o z variable x = nmero real mayor o igual a cero y como regla de correspondencia u la expresin o y = f (x) = + x que nos dice que para cada valor de la variable x se tome la ra cuadrada positiva z de ese valor. Para denotar una funcin, es necesario sealar claramente sus distintos elemeno n tos, como son: (i) la variable independiente x y su dominio, (ii) la variable dependiente y y su dominio y (iii) la regla de correspondencia f que permite calcular o conocer el valor de la variable dependiente conociendo el valor de la variable independiente.
1 La denicin moderna de funcin se debe al matemtico alemn de ascendencia belga J. P. G. o o a a Lejeune Dirichlet (1805-1859), quien la formul en 1837. o

44

Variables y funciones

Al escribir la regla de correspondencia, se denota por y = f (x) el valor de la variable dependiente y correspondiente al valor x de la variable independiente y se hace expl cita la regla f para calcular y a partir del valor x. De aqu en adelante, adoptando la notacin establecida por el matemtico J. L. Lagrange, denotaremos o a cada funcin real escribiendo o f :AB y = f (x), donde A es el dominio de la variable independiente o dominio de la funcin, B el o contradominio de la funcin o dominio de la variable dependiente y f denota la regla o de correspondencia entre los valores de las variables. Cuando la situacin anterior o se presente, tambin diremos que la variable y est en funcin de la variable x. e a o Una funcin f se puede tambin visualizar de manera intuitiva como un mecao e nismo que recibe como entrada un valor de x, el cual es procesado por el mecanismo, dando lugar a un valor de salida f (x) que es el valor de la variable dependiente que corresponde a x, como se ilustra en la gura 3.1.
x

f (x)

Figura 3.1 Funcin como proceso o Ejemplo 3.3 La funcin f con variable dependiente y :valor del rea del cuadrao a do y con variable independiente x :longitud del lado del cuadrado, se escribe simblicamente o f : [0, ) [0, ) y = f (x) = x2 . El s mbolo f : [0, ) [0, ) signica que la funcin asocia a cada valor del o dominio [0, ) de la variable x, un valor para y en el intervalo [0, ), y en el segundo rengln se hace expl o cita la regla de correspondencia entre los valores de las variables, sealando que el valor de y correspondiente al valor x de la variable n independiente, es igual a x2 . Dada una funcin f : A B y x A, al nmero f (x) se le llama imagen de x o u bajo f y al conjunto f (A) = {f (a) con a A} B se le llama la imagen de la funcin f y se denota Im f. o

3.1 El concepto de variable y el de funcin o

45

Algunas veces, la regla de correspondencia entre los valores de la variable independiente x y los de la variable dependiente se expresa con distintas frmulas, o dependiendo del valor de la variable independiente. Ejemplo 3.4 La funcin o f : [1, 4] R, 2x + 1 si x [1, 2], f (x) = x2 si x (2, 3), 2 si x [3, 4],

est denida con tres expresiones distintas segn dnde toma su valor la variable x. a u o Note que, en el ejemplo 3.4, la imagen de f es el conjunto {2} [3, 9). Una variable real puede depender de dos o ms variables reales. a Ejemplo 3.5 Dado un rectngulo, consideremos las variables a p : valor del rea del rectngulo, a a u : valor de lo largo del rectngulo, y a v : valor de lo ancho del rectngulo. a Entonces podemos escribir a la variable p en funcin de las variables u y v de o tal manera que se tiene una funcin de dos variables que se expresa en la forma o p : [0, ) [0, ) [0, ), p(u, v) = u v.

Cuando el valor de una variable depende de los valores de dos o ms variables, a se dice que se tiene una funcin de varias variables reales. o Nota Importante: Si bien al tener una funcin y = f (x) a cada valor de la variable independiente x o le corresponde un unico valor y = f (x) de la variable dependiente y, es posible que a valores distintos de x, la regla de correspondencia les asocie el mismo valor de la variable y. Por ejemplo, la funcin real o f :RR

y = f (x) = x2

le hace corresponder a cada par de valores a y a de la variable x, el mismo valor a2 de la variable y. Las funciones que a valores distintos de la variable independiente x, hacen corresponder valores distintos de la variable dependiente y, juegan en la teor un papel a importante, en tanto permiten denir la regla de correspondencia inversa entre la

46

Variables y funciones

variable y y la variable x. Fijaremos este ultimo concepto mediante la siguiente denicin. o Denicin 3.2 Una funcin real de variable real f : A B con y = f (x), se o o dice inyectiva (o uno a uno) si a valores distintos de la variable independiente les hace corresponder valores distintos para la variable dependiente. En lenguaje simblico, esta denicin se escribe: f : A B, es inyectiva o uno a uno si o o a, b A con a = b implica f (a) = f (b). Note que si y = f (x) es inyectiva, entonces para cada valor c de la variable y perteneciente a la imagen de la funcin y = f (x), existe un unico valor a de la o variable independiente x tal que f (a) = c. Al unico valor a de la variable x que corresponde al valor c de la variable y se le denota a = f 1 (c). Esto determina una nueva funcin f 1 cuya variable independiente es la variable y y su variable o dependiente, x. A esta nueva funcin se le llama la funcin inversa de la funcin o o o y = f (x) y se denota f 1 : Im f B A x = f 1 (y) Ejemplo 3.6 La funcin f : R R denida mediante la regla o y = f (x) = 3x + 5 es una funcin inyectiva, ya que si a = b, se tiene o f (a) f (b) = 3a + 5 3b 5 = 3(a b) = 0. En este caso, la funcin inversa x = f 1 (y) toma la forma o x = f 1 (y) = y tiene por dominio R. Ejemplo 3.7 La funcin o f : (0, 1) R, f (x) = x2 + 2 es una funcin uno a uno y tiene por funcin inversa o o f 1 : (2, 3) (0, 1) f 1 (y) = + y 2. y5 3

3.1 El concepto de variable y el de funcin o Ejemplo 3.8 La funcin o g(x) = x3 + 1 g:RR

47

es una funcin uno a uno, como se verica a continuacin. Si x1 y x2 son elementos o o distintos del dominio de la variable x, es decir x1 = x2 , entonces los valores de la funcin y = g(x) en esos puntos sern respectivamente o a g(x1 ) = x3 + 1 y g(x2 ) = x3 + 1. 1 2 Si ahora calculamos su diferencia g(x1 ) g(x2 ) = x3 x3 = (x1 x2 )(x2 + x1 x2 + x2 ) 1 2 1 2 observamos que por eleccin (x1 x2 ) = 0 y por otro lado o (x2 + x1 x2 + x2 ) = 0 si x1 = x2 . 1 2 Luego, tendremos que g(x1 ) g(x2 ) = 0, lo que signica que g(x1 ) = g(x2 ), y por lo tanto la funcin y = g(x) es uno a uno. o En este caso la funcin inversa o x = g 1 (y) queda denida mediante la regla x = g 1 (y) = y su dominio de denicin es el conjunto o Dominio de g 1 = Imagen de g = R.
3

y1

Entre las principales funciones inyectivas o uno a uno, se encuentran las funciones montonas, mismas que se clasican en: o (i) funciones crecientes, denidas como aquellas funciones reales f : A R que preservan el orden de los valores de la variable independiente, es decir, para x1 , x2 A con x1 > x2 se tiene f (x1 ) > f (x2 ), y

(ii) funciones decrecientes si sus imgenes invierten el orden de los valores de la a variable independiente, es decir, f (x1 ) < f (x2 ) si x1 > x2 .

48

Variables y funciones

3.1.1

Grca de una funcin a o

Una funcin real de variable real f : A B, se representa grcamente por o a un conjunto de puntos en el plano mediante el llamado mtodo de coordenadas e de Descartes.2 Este mtodo consiste en jar primeramente un sistema de rectas e reales perpendiculares debidamente numeradas y orientadas, de modo que se corten ambas en su punto correspondiente al nmero cero. Al plano, junto con las dos u rectas as dispuestas, se le llama plano cartesiano. A una de las rectas, escogida y orientada arbitrariamente se le llama eje de las abscisas y a la otra se le llama eje de las ordenadas y se toma como su orientacin positiva, la que le da el eje de o las abscisas al rotarse noventa grados en sentido contrario al de las manecillas del reloj y caer sobre ese segundo eje. Cada punto P del plano cartesiano se identica con la pareja ordenada de nmeros (a, b) donde a, llamado la abscisa de P , es el u nmero real correspondiente al punto sobre el eje de las abscisas donde corta la u perpendicular bajada de P a ese eje, y b llamado la ordenada de P, es el nmero real u correspondiente al punto sobre el eje de las ordenadas donde corta la perpendicular bajada de P a ese eje. A la pareja ordenada (a, b) que identica al punto P, se le llaman las coordenadas de P relativas al plano cartesiano inicial. La grca de f : A B se construye de la manera siguiente: En la recta a del eje de las abscisas se marca el dominio A de la variable independiente x. Para cada nmero real a A, se determina el punto en el plano cartesiano de abscisa u a y ordenada y = f (a). Este proceso identica al conjunto del plano denominado grca de la funcin f, denido as a o : Grca de f = (a, f (a)) con a A . a En la gura 3.2 se ilustra este conjunto.
y

f (a)

a, f (a)

Figura 3.2 Grca de f a Ejemplo 3.9 En la gura 3.3 se muestra la grca de la funcin real a o f (x) = cuyo dominio es el intervalo [2, 4].
2

2x 3, x + 6,

si x [2, 3) si x [3, 4],

Por Ren Descartes. e

3.2 Operaciones con funciones

y 3 2 1 0 0 1 2 3 4 x

49

Figura 3.3 Grca de f (x) para el ejemplo 3.9 a Nota Importante: La grca de una funcin slo puede tener un punto sobre cada recta perpendicular a o o al eje de las abscisas. (Por qu?) e

3.2

Operaciones con funciones

1. Suma y multiplicacin de funciones o Sea A R y consideremos dos funciones reales f : A R y g : A R. a) A la funcin f + g : A R denida por o (f + g)(x) = f (x) + g(x), para cada x A, se le llama funcin suma de las funciones f y g. o b) A la funcin f g : A R denida por o (f g)(x) = f (x) g(x) para cada x A se le denomina funcin multiplicacin o funcin producto de f y g. o o o

Ejemplo 3.10 La funcin suma f + g, de las funciones f : (0, 1) R y g : (0, 1) o R denidas por f (x) = x2 + x + 1 y g(x) = x3 + 2x, es la funcin f + g : (0, 1) R o denida por (f + g)(x) = x3 + x2 + 3x + 1. El valor de la funcin suma f + g en x = 2 es o (f + g)(2) = f (2) + g(2) = 19.

50

Variables y funciones

Ejemplo 3.11 Para las funciones reales f : (0, 1) R y g : (0, 1) R denidas por f (x) = x2 + x + 1 y g(x) = x3 , la funcin producto es la funcin f g : (0, 1) R o o (f g)(x) = x3 (x2 + x + 1).

Anlogamente a la denicin de suma y producto de dos funciones reales a o f : A R y g : A R, se denen la diferencia, f g : A R y el cociente, f : {x A con g(x) = 0} R de dos funciones como dos nuevas funciones cuyas g reglas de correspondencia toman la forma: (f g)(x) = f (x) g(x) para cada x A, y f def f (x) (x) = . g g(x) Ejemplo 3.12 El cociente de las funciones f (x) = 2x + 1 y g(x) = x2 1 slo est denido para valores de la variable independiente distintos de 1 y 1. Es o a decir, la funcin cociente o f 2x + 1 (x) = 2 g x 1 tiene por dominio el conjunto R {1, 1} .

2. La composicin de funciones o Otra operacin propia entre funciones, es la llamada composicin de funciones y o o que presentamos a continuacin. o Si y denota una variable que depende de una variable x bajo cierta funcin o f : A R y z es una variable que depende de la variable y bajo otra funcin o g : B R, con Imf B, entonces para cada valor de la variable x en A, la aplicacin o de la regla de correspondencia y = f (x) seguida de la regla de correspondencia z = g(y), establece una regla de correspondencia o funcin entre la variable x y la o variable z que se denota g f : A R, z = g(f (x)). A la funcin g f : A R, se le llama funcin composicin de la funcin y = o o o o f (x) con la funcin z = g(y). Ntese que para que sea posible construir la funcin o o o composicin gf , los valores f (x) que toma la variable y deben pertenecer al dominio o de la segunda funcin z = g(y). Podemos esquematizar la composicin de funciones o o mediante el diagrama siguiente: f g x y = f (x) z = g(f (x)).

3.2 Operaciones con funciones

51

Ejemplo 3.13 Sean las variables reales x, y, z y las funciones dadas por las reglas de correspondencia y = f (x) = x + 2 y z = g(y) = y 2 + y + 1. La funcin composicin z = (g f )(x) = g(f (x)) toma la forma o o z = (g f )(x) = g(f (x)) = g( x + 2) = x + 2 + x + 3. Ejemplo 3.14 Sean las variables r : valor del radio del c rculo, l : valor de la longitud de la circunferencia, z : valor del rea del c a rculo, y consideremos las funciones l2 4 que expresan la longitud de la circunferencia como funcin del radio y el rea del o a c rculo como funcin de la longitud de la circunferencia, respectivamente; entonces o la funcin composicin o o l = f (r) = 2r y z = g(l) = z = (g f )(r) = g(f (r)) = g(2r) = r2 expresa el rea del c a rculo como funcin del radio. o

Ejemplo 3.15 Considere las funciones reales de variable real f : (0, 1) (5, 8) y g : (0, ) R denidas por = f (x) = x2 +x+5 y z = g(y) = y+2, respectivamente. La funcin composicin g f como funcin de la variable independiente x es la o o o funcin g f : (0, 1) R denida por o z = (g f )(x) = g(f (x)) = g(x2 + x + 5) = x2 + x + 7.

As por ejemplo, (g f )(2) = 13. , Ejemplo 3.16 Si f : R R y g : R R son las funciones reales f (x) = x2 y g(y) = y + 1, entonces g f : R R est dada por la expresin a o

(g f )(x) = x2 + 1,

mientras que la funcin f g : R R se escribe como o (f g)(y) = (y + 1)2 .

52

Variables y funciones

La operacin de composicin tiene las propiedades siguientes, suponiendo que las o o funciones cumplan con los requisitos para llevar a cabo esas operaciones: a) f (g + h) = f g + f h b) (f g)1 = g 1 f 1 .

3.3

Funciones racionales y trigonomtricas e

A las funciones reales de variable real denidas en toda la recta y de la forma f (x) = xn + a1 xn1 + + an1 x + an donde a1 , , an son nmeros reales, se les llama funciones polinomiales. u En los casos particulares: f (x) = ax + b con a, b R, la funcin se llama funcin lineal y o o f (x) = ax2 + bx + c con a, b, c R, la funcin se llama funcin cuadrtica. o o a La suma, el producto y la composicin de funciones polinomiales es una funcin o o polinomial. Al cociente de dos funciones polinomiales se le conoce como funcin racional: o r(x) = xn + a1 xn1 + + an1 x + an p(x) = m , q(x) x + b1 xm1 + + bm1 x + bm

y su dominio de denicin es el conjunto de los nmeros reales excepto las ra o u ces del denominador q(x), es decir, se excluyen los nmeros a R tales que q(a) = 0. u Ntese que si el grado del polinomio q(x) en el denominador es menor que el o grado del polinomio p(x) en el numerador, se puede reducir la expresin para r(x) o a la forma xk + a1 xk1 + + ak1 x + ak r(x) = a(x) + s x + b1 xs1 + + bs1 x + bs con s k y donde a(x) es una funcin polinomial. o

3.3.1

Medicin de ngulos: radianes o a

En los cursos elementales de trigonometr la unidad de medida para los ngulos a, a es el grado, entendido como la medida del ngulo central que resulta de dividir el a c rculo en 360 partes iguales. Para efectos del clculo, la medida de los ngulos se a a hace con nmeros reales. Para lo anterior, se asigna como medida de un ngulo, u a

3.3 Funciones racionales y trigonomtricas e

x 180

53

x 180

Positivo

Negativo Figura 3.4 Signo de ngulos a

el nmero real correspondiente a la longitud con signo, del arco que subtiende el u a ngulo sobre la circunferencia de radio unitario, como se muestra en la gura 3.4. Se considera sentido positivo para el arco si se recorre en sentido contrario al de las manecillas del reloj. A partir de la convencin anterior, el ngulo de longitud de arco 2 es el ngulo o a a de 360 grados. A la medida del ngulo que subtiende un arco de longitud 1 lo a 360 57.29 grados. En general, si llamaremos radin y su medida en grados es de a 2 el ngulo mide x grados, entonces su longitud de arco o medida en radianes ser a a 2 radianes y, rec procamente, si la longitud en radianes del ngulo es a de x 360 360 de y radianes, su medida en grados ser de y a grados. 2 Al utilizar longitudes de arco para medir ngulos, tiene sentido hablar de ngulos a a de cualquier longitud de arco, tanto positiva como negativa. Ejemplo 3.17 El ngulo de medida -100 radianes corresponde al que se obtiene al a 100 veces la circunferencia unitaria en el sentido de las manecillas del reloj. recorrer 2 Ejemplo 3.18 Los ngulos de 30, 45 y 60 grados miden respectivamente , y a 6 4 3 radianes.

3.3.2

Las funciones trigonomtricas e

Consideremos en un plano cartesiano la circunferencia de centro el origen y radio unitario. Para cada nmero real x, consideremos el arco de circunferencia de longiu tud x, con extremo el punto inicial A = (1, 0). Sea Px el extremo nal del arco APx de longitud x. Se denen las funciones seno y coseno de la forma siguiente: sen : R [1, 1], y cos : R [1, 1], cos x = abscisa de Px . sen x = ordenada de Px

54
sen x
Px x 1 sen x

Variables y funciones

3 2

Figura 3.5 Grca de sen x a

cos x
Px x 1 cos x

3 2

Figura 3.6 Grca de cos x a

Ver guras 3.5 y 3.6, respectivamente. Nota Importante: Si AB es la hipotenusa de un tringulo rectngulo de vrtices A, B y C, y si la a a e medida del ngulo BAC es x radianes, el valor de sen x es la razn entre el cateto a o BC, opuesto al ngulo x, y la hipotenusa AB, y el valor de cos x es la razn entre a o el cateto AC, adyacente al ngulo x, y la hipotenusa AB, como se muestra en la a gura 3.7. Las funciones sen x y cos x tienen las propiedades siguientes: 1. sen(x) = sen x, 2. sen(x + 2) = sen x, 3. sen(0) = 0, 4. cos(0) = 1, sen cos 2 2 cos(x) = cos x cos(x + 2) = cos x = 1, = 0, sen = 0 cos() = 1

5. sen(x + y) = sen x cos y + sen y cos x, cos(x + y) = cos x cos y sen x sen y 6. cos x 2 = sen x, sen x + 2 = cos x

3.3 Funciones racionales y trigonomtricas e 7. cos2 x + sen2 x = 1.

55

B B
r = 1

x
C C

BC AB AC cos x = AC = AB sen x = B C =

Figura 3.7 El seno y el coseno de x A las funciones generadas mediante las operaciones entre las funciones sen x y cos x se les denomina funciones trigonomtricas y tienen como propiedad fundamene tal su periodicidad (propiedad 2 de la lista anterior). A partir de las funciones seno y coseno se denen las siguientes cuatro funciones trigonomtricas adicionales: e

tan x

1. La funcin tangente o tan : R \ {n , n N} R 2 sen x tan x = cos x

3 2 2
2

3 2

cot x

2. La funcin cotangente o cot : R \ {n, n N} R cos x cot x = sen x

3 2 2
2

3 2

56
sec x

Variables y funciones

3. La funcin secante o sec : R \ {n , n N} R 2 1 sec x = cos x

1 3 2 2 1
2

3 2

csc x

4. La funcin cosecante o csc : R \ {n, n N} R csc x = 1 sen x

3 2 2

1
2

3 2

3.3.3

Las funciones trigonomtricas inversas e

La funcin f (x) = sen x es uno a uno en los intervalos abiertos o In = n , n + 2 2 con n = 0, 1, 2, . . .

y por lo tanto, en cada intervalo In existe su funcin inversa, llamada funcin arco o o seno, arcsen : (1, 1) n , n + 2 2

arcsen x = y, donde sen y = x. Anlogamente, la funcin f (x) = cos x es uno a uno en cada uno de los intervalos a o Jn = (n, n + ) con n = 0, 1, 2, y en cada intervalo Jn est denida la funcin inversa de cos x que se llama funcin a o o arco coseno, arccos : (1, 1) (n, n + ), arccos x = y, donde cos y = x. Las grcas correspondientes a los intervalo I0 y J0 de estas funciones aparecen en a las guras 3.8(a) y 3.8(b), respectivamente.

3.3 Funciones racionales y trigonomtricas e

57

arcsen x
2

arccos x

-1 1

-1 1

(a)

(b)

Figura 3.8 Las funciones arcsenx y arccosx La funcin f (x) = tan x es tambin uno a uno en los intervalos abiertos In y o e por lo tanto, en cada intervalo In existe su funcin inversa, llamada funcin arco o o tangente, arctan : R n , n + 2 2

arctan x = y, donde tan y = x. La grca de la funcin arctan x correspondiente al intervalo I0 se muestra en la a o gura 3.9
arctan x /2

/2

Figura 3.9 La funcin f (x) = arctan x o De manera similar se denen las funciones inversas de las funciones trigonomtricas cot x, sec x y csc x, en aquellos dominios en las que estas funciones sean e inyectivas.

58

Variables y funciones

Ejercicios y problemas del cap tulo

1. Considere la regla de correspondencia f (x) = 1 . Cul debe ser el doa 1 minio de la variable independiente x para que la regla dena correctamente una funcin real de variable real? Cul es la imagen de la funcin? o a o x2

2. Considere las variables reales siguientes. y: x: z: w: valor valor valor valor del rea del tringulo equiltero, a a a de la longitud del lado del tringulo equiltero, a a del per metro del tringulo equiltero, a a de la altura del tringulo equiltero. a a

Escriba: (a) la variable y en funcin de la variable x, o (b) la variable y en funcin de la variable z, o (c) la variable w en funcin de la variable y, o (d) la variable x en funcin de la variable z, o (e) la variable x en funcin de la variable y. o 3. Pruebe que las funciones siguientes son uno a uno (es decir, inyectivas) y determine su funcin inversa. o (a) f : R [1, ), y = f (x) = x2 + x + 1

(b) l : [0, 2] R, y = l(x) = x2 + x + 1 (d) Pruebe que toda funcin montona (creciente o decreciente) es uno a uno. o o 4. En la gura 3.10 aparece la grca de la funcin y = f (x). a o (c) h : R R, y = h(x) = 2x + 3

2 1

1 1 2

Figura 3.10 Grca de la funcin del ejercicio 4 a o Conteste las preguntas siguientes:

3.3 Funciones racionales y trigonomtricas e (a) Cul es el dominio de f ? a (b) Cul es la imagen de f ? a (c) En qu intervalo es f creciente? e (d) En qu intervalo es decreciente? e

59

(e) Tiene f funcin inversa en el conjunto (1, 3)? Si se es el caso, cul o e a es el dominio y cul el contradominio de la inversa? a 5. Dibuje la grca de cada una de las siguientes funciones con dominio y cona tradominio el conjunto de los nmeros reales. u (a) f (x) =| 2x + 3 |

(b) f (x) = [x] =mximo entero menor o igual a x. a (d) f (x) = x+ | x2 + 3x + 1 | . 6. Una funcin f : R R toma los valores f (0) = 1 y f (2) = 1 y su grca est o a a formada por segmentos de recta con pendiente -1 si x < 0, pendiente 0 en [0,2] y pendiente 1 si x > 2. Dibuje la grca de la funcin g en cada uno de los a o casos siguientes: (a) g(x) = f (x) (b) g(x) = f (x) (c) g(x) = f (2x) (d) g(x) = f (x + 2) (e) g(x) = f (3x 2). 7. Exprese la regla de correspondencia o funcin y = f (x) entre la variable x y o la variable y en los casos siguientes. (a) (b) x: valor del per metro de un tringulo equiltero, a a y: valor del rea de un tringulo equiltero. a a a x: valor del ngulo formado por los lados iguales de un tringulo a a issceles de per o metro 12, y: valor del rea de un tringulo issceles de per a a o metro 12. x: valor del rea de una esfera, a y: valor del radio de la esfera en cuestin. o (c) f (x) = f (x) = x [x]

(c)

8. Una funcin f (x) denida en todo R se dice que es una funcin par si o o f (x) = f (x) para cada x R. Anlogamente se dice que es una funcin impar si a o f (x) = f (x).

60

Variables y funciones (a) Diga para qu valores del nmero natural n, la funcin f (x) = xn es una e u o funcin impar. o (b) Pruebe que para cada funcin f (x), la funcin o o 1 p(x) = (f (x) + f (x)) 2 es una funcin par. o (c) Pruebe que toda funcin denida en R se puede escribir como suma de o una funcin par y una funcin impar. o o 9. Exprese en grados la medida de los ngulos que subtienden arcos en la circuna ferencia unitaria de longitud: (a) 20 radianes, (b) 12 radianes, (c) /6 radianes, (d) 7 radianes.

10. Sea h : R R la funcin racional o

x2 + 2x + 3 . x4 + 3 (a) Encuentre los valores de x tales que h(x) = 0. (b) Encuentre la imagen de h. h(x) =

11. Sean las funciones reales de variable real f (x) = ax + b y g(x) = cx + d. (a) Cundo se tiene f g = g f ? a (b) Cundo f g = f ? a (c) Cundo f g = g? a 12. A partir de las propiedades de las funciones sen x y cos x, deduzca las frmulas o trigonomtricas siguientes. e (a) cos(x + y) = cos x cos y sen x sen y (b) tan2 (x) = sec2 (x) 1 tan x + tan y (c) tan(x + y) = 1 tan x tan y (d) cos(arcsen(y)) = 1 y 2 (e) sen(arccos(y)) = 1 y 2 x (f) tan(arcsenx) = 2 1 x 1 + x2 (g) arccsc(tan x) = x

13. Determine los intervalos en los cuales las funciones tan x, sec x, csc x y cot x tienen funcin inversa. o a2 + b2 para toda x R. 14. Demuestre que |a sen x + b cos x|

Cap tulo

Fundamentos del Clculo a

El l mite de una funcin real de variable real y = f (x) en un punto x0 de su o dominio es el concepto fundamental del clculo. Es sta una nocin asociada al a e o comportamiento de los valores de la funcin en los puntos vecinos del punto x0 , que o permite denir la idea de continuidad y los conceptos fundamentales de derivada e integral de una funcin. o La denicin de l o mite es reconocida como una de las mximas expresiones del a discurso matemtico moderno y su manejo es imprescindible para una clara coma prensin del clculo y sus aplicaciones. En este cap o a tulo se presenta y se estudia la nocin de l o mite a partir del concepto de convergencia de sucesiones, denindose e luego las funciones continuas como aqullas que preservan precisamente la convere gencia de sucesiones. La diferencia entre los conceptos y mtodos del clculo y los e a que usualmente se manejan en el algebra y la geometr radica en que los primeros a, se denen en trminos de propiedades o procesos con conjuntos innitos. e Este cap tulo incluye las demostraciones de los resultados bsicos del anlisis a a matemtico y se presentan as para ir introduciendo al estudiante en el manejo de a las tcnicas de argumentacin y prueba propias de esta area de las matemticas. e o a

4.1

Sucesiones reales

Una sucesin real es un conjunto de nmeros reales ordenado mediante el cono u junto de los nmeros naturales. u En otras palabras, una sucesin es un conjunto de nmeros reales etiquetados o u con nmeros naturales, de tal manera que la etiqueta especica el lugar o el orden u que ocupa cada elemento en la sucesin. La etiqueta, al ser un nmero natural, nos o u seala cul es el primer elemento de la sucesin, cul el segundo, cul el tercero, etc. n a o a a Para denir una sucesin real, se necesita especicar los nmeros que la integran y o u el lugar que ocupan segn el orden de sus etiquetas. u

62

Fundamentos del Clculo a

Ejemplo 4.1 La sucesin con primer elemento el nmero 1, con segundo elemento o u el nmero 1/2, con tercer elemento el nmero 1/3, y as en general con i-simo eleu u , e mento el nmero 1/i, para los valores i = 1, 2, . . . , se puede representar escribiendo u 1primero , 1 2 ,
segundo

1 3

,...,
tercero

1 i

isimo e

Los puntos sucesivos al nal signican que la sucesin se extiende de acuerdo al o orden creciente de las etiquetas. Una manera usual de describir una sucesin real consiste en dar la regla, o o frmula, que nos permita conocer, para cada valor i = 1, 2, . . . , de la etiqueta, el o nmero que lleva dicha etiqueta. Esto se hace denotando por si el nmero que u u ocupa el i-simo lugar, para cada uno de los lugares i = 1, 2, . . . y mostrando cmo e o se calcula el valor de si en trminos del valor i de su etiqueta. Por ejemplo, la e sucesin o 1 si = para i = 1, 2, . . . i representa, en forma compacta, la sucesin del ejemplo 4.1. De esa manera quedan o determinados todos los elementos de la sucesin y podemos saber directamente cul o a es el nmero que ocupa cada lugar. Por ejemplo, el elemento que ocupa el lugar 130 u es el nmero 1/130. Note que siendo el nmero de etiquetas innito, cada sucesin u u o consta de un nmero innito de nmeros que pueden en principio repetirse o ser el u u mismo nmero para varios lugares. u En general, para denotar una sucesin escribiremos entre llaves el nmero que o u ocupa el i-simo lugar y fuera de las llaves, como sub e ndice, escribiremos i = 1 y como supra ndice el s mbolo para signicar que la etiqueta toma valores sobre todos los nmeros naturales. u Ejemplo 4.2 1. La sucesin o si = (1)i para i = 1, 2, . . .

es una sucesin cuyos elementos slo toman dos valores. o o 2. El s mbolo i i2 8

i=1

representa la sucesin real o

1 i 1 1 , , 3, , , 2 , 7 2 2 i 8 3. En la sucesin real (1)i i2 + 1 o

i=1

el nmero u

101 ocupa el dcimo lugar. e

4.1 Sucesiones reales

63

Asociado al concepto de sucesin, se tiene de manera natural el concepto de o subsucesin de una sucesin, entendida como una nueva sucesin cuyos elementos o o o forman un subconjunto de la primera y su orden como elementos de la subsucesin o preserva el orden que esos mismos elementos ten en la sucesin inicial. Es decir, an o si en la subsucesin un elemento es posterior a otro, como elementos de la sucesin o o inicial tambin el primer elemento era posterior al segundo. Esto lo escribiremos de e manera precisa con la denicin siguiente. o Denicin 4.1 o 1. La sucesin de etiquetas {mi } es creciente si siempre o i=1 que j > k se tiene mj > mk para j, k nmeros naturales. u o o 2. Una sucesin {si } se dice subsucesin de una sucesin {ai } , si o i=1 i=1 existe una sucesin creciente de etiquetas {mi } tal que si = ami para o i=1 i = 1, 2, . . .

Ejemplo 4.3 1. La sucesin o 2i + 3 i=1 cuyos elementos son 5, 7, 9, 11, , 2i + 3, . . . es una subsucesin de la sucesin o o i i=1 cuyos ele o mentos son 1, 2, 3, . . . En este caso, la sucesin creciente de etiquetas que dan lugar a la subsucesin es {2i + 3} , de tal manera que el elemento de o i=1 la subsucesin con etiqueta i es el elemento de la sucesin que tiene etiqueta o o 2i + 3 para i = 1, 2, . . . 2. La sucesin {ci } = {6i + 1} es subsucesin de {ai } = {2i + 1} , o o i=1 i=1 i=1 i=1 donde la relacin entre las etiquetas es ci = a3i para cada i = 1, 2, . . . o Dadas dos sucesiones de nmeros reales {ai } y {bi } , podemos sumar o u i=1 i=1 multiplicar trmino a trmino estas sucesiones para formar nuevas sucesiones reales. e e As a la sucesin {si } cuyo i-simo trmino se forma sumando el i-simo trmino , o e e e e i=1 de la sucesin {ai }i=1 con el i-simo trmino de la sucesin {bi }i=1 , o e e o si = ai + bi para i = 1, 2, . . . se le llama sucesin suma de las dos sucesiones iniciales y se denota o {si } = {ai } + {bi } = {ai + bi } . i=1 i=1 i=1 i=1 Anlogamente, a la sucesin {pi } cuyo i-simo trmino se forma multiplicando el a o e e i=1 e e o i-simo trmino de la sucesin {ai } con el i-simo trmino de la sucesin {bi } , e e o i=1 i=1 pi = ai bi para i = 1, 2, se le llama sucesin producto de las sucesiones iniciales y se denota o {pi } = {ai } {bi } = {ai bi } . i=1 i=1 i=1 i=1

64

Fundamentos del Clculo a

Las operaciones de suma y producto de sucesiones, heredan las propiedades de campo de las operaciones de los nmeros reales, como son la conmutatividad, asou ciatividad, distributividad, existencia de neutro aditivo y multiplicativo, existencia de inverso aditivo y cuando la sucesin est formada de nmeros distintos de cero, o a u la existencia de inverso multiplicativo.

4.2

Convergencia de sucesiones

Se denota con (L r, L + r) y se llama intervalo abierto con centro en el nmero u real L y radio r > 0, al conjunto (L r, L + r) = {x R tales que |x L| < r} . Se dice que una sucesin {si } de nmeros reales es convergente a un nmero o u u i=1 real L si los elementos de la sucesin se aproximan al nmero L tanto como se o u quiera a medida que crece la magnitud de las etiquetas de esos elementos. En trminos precisos, lo anterior se enuncia de la siguiente manera: e Denicin 4.2 La sucesin de nmeros reales {si } converge al nmero o o u u i=1 L si para cada intervalo I con centro L existe una etiqueta NI tal que todos los elementos de la sucesin cuya etiqueta es posterior a NI pertenecen a dicho ino tervalo. Cuando el enunciado anterior es verdadero, escribimos simblicamente o {si } L i=1 o
i

lim si = L.

Al nmero L se le llama l u mite de la sucesin {si } . o i=1 Dado que un intervalo con centro L queda determinado por su radio r, la denicin 4.2 se puede parafrasear como sigue: o {si } converge a L si para cada r > 0, existe un nmero natural Nr tal que u i=1 si i > Nr entonces |si L| < r. Nota Importante: Para jar mejor la denicin anterior, considere las observaciones siguientes. o 1. La denicin de sucesin convergente no dice cmo encontrar el l o o o mite de una sucesin, sino slo qu propiedad dene al l o o e mite de una sucesin. En ese o sentido, la denicin slo dice qu debemos hacer para comprobar que un o o e cierto nmero es efectivamente el l u mite de la sucesin. o

4.2 Convergencia de sucesiones

65

2. La aproximacin y acumulacin de los elementos de la sucesin al l o o o mite L se expresa mediante la pertenencia a intervalos abiertos centrados en L y cada intervalo queda denido cuando se da el valor de su radio. 3. Para comprobar que un nmero L es el l u mite de una sucesin, la denicin o o nos exige que para cada intervalo I centrado en L encontremos una etiqueta NI a partir de la cual todos los elementos de la sucesin con etiqueta mayor o pertenezcan a ese intervalo. Esa etiqueta, cuya existencia hay que mostrar, no es la unica con esa propiedad ya que cualquier otra mayor que ella tambin e tendr esa propiedad. a 4. El valor de la etiqueta a partir de la cual los elementos de la sucesin pertenecen o a un intervalo dado, depende del tamao o radio de ese intervalo y mientras n ms pequeo sea ese radio, en general ms grande tendr que ser la etiqueta. a n a a 5. La convergencia de una sucesin a un nmero L no se altera si se modica el o u valor o el orden de cualquier nmero nito de elementos de la sucesin. Esto u o es as porque la convergencia de una sucesin es una propiedad que slo tiene o o que ver con el comportamiento de sus elementos a la larga, es decir cuando su orden crece indenidamente y no depende de lo que suceda con sus primeros elementos. La siguiente observacin, que enunciamos en forma de lema, nos ser de gran o a utilidad en lo que sigue. Lema 4.1 Si una sucesin {si } converge a L, entonces {si L} es una suo i=1 i=1 cesin convergente a cero y, rec o procamente, si la sucesin {si L} converge a o i=1 cero, entonces la sucesin {si } converge a L. o i=1 Nota Importante: 1. Toda sucesin constante es convergente: {si } = {a} converge a a. o i=1 i=1 2. Toda subsucesin de una sucesin convergente a L es convergente a L. o o 3i + 1 es una sucesin convergente a 3/2. Para o 2i + 8 i=1 probar lo anterior, aplicando la denicin de convergencia, estimamos primero la o distancia del i-simo trmino de la sucesin al nmero 3/2 : e e o u Ejemplo 4.4 La sucesin o si 3 2 = = 3i + 1 3 2(3i + 1) 3(2i + 8) = 2i + 8 2 2(2i + 8) 11 22 = . 2(2i + 8) (2i + 8)

Esta distancia se hace cada vez ms pequea a medida de que la etiqueta i crece. Si a n 3 3 consideramos ahora el intervalo I = r, + r con r > 0, segn la estimacin u o 2 2

66

Fundamentos del Clculo a

anterior, el elemento si de la sucesin pertenecer al intervalo I, si su etiqueta i es o a tal que 11 < r, (2i + 8) o, lo que es lo mismo, siempre que su etiqueta i sea mayor que la etiqueta Nr dada por 1 11 Nr = primer natural mayor que 8 . 2 r Es decir, se tendr que a 3 <r si 2 siempre que 1 11 8 , i > primer natural mayor que 2 r lo cual, segn la denicin 4.2, signica que la sucesin converge al nmero 3/2. u o o u Por ejemplo, si escogemos inicialmente r = 1/106 , los elementos de la sucesin o distarn de 3/2 en menos de una millonsima de unidad si su etiqueta es posterior a e a la etiqueta 1 N 1 = ((11)(106 ) 8) = 5499996. 6 10 2 Ejemplo 4.5 La sucesin {1, 1, 1, } es un ejemplo de una sucesin no convero o gente. Esto es as pues si un nmero L fuera su l , u mite, tendr amos una contradiccin o que explicamos a continuacin. En primer lugar tendr o amos que L no podr ser a distinto de 1 y 1, pues si ese no fuera el caso, al escoger un intervalo con centro en L con radio r menor que la mitad de la distancia ms pequea de L a 1 y 1, no a n podr amos encontrar una etiqueta a partir de la cual los elementos de la sucesin o pertenecieran a dicho intervalo. Por otro lado si supusiramos que L es el nmero e u 1, tomando r = 1/2 tampoco podr amos encontrar una etiqueta a partir de la cual todos los elementos de la sucesin pertenecieran al intervalo de centro L = 1 y o radio 1/2, ya que los elementos de la forma (1)i con i un nmero impar estn u a alejados en ms de 1/2 de L = 1. Anlogamente, podr a a amos repetir el argumento si supusiramos que L es igual a 1. Luego, no existe valor real de L que satisfaga la e denicin de l o mite de la sucesin; por lo tanto, sta no es convergente. o e

4.2.1

Propiedades de las sucesiones convergentes

Enseguida enunciaremos y demostraremos algunas de las propiedades ms impora tantes de las sucesiones convergentes. Una sucesin de nmeros reales {ai } se dice acotada si todos sus elementos o u i=1 se encuentran dentro de un intervalo cerrado de la forma [M, M ] con M algn u nmero mayor que cero, es decir, si u M ai M para toda i = 1, 2, . . .

4.2 Convergencia de sucesiones

67

Proposicin 4.2 Toda sucesin {ai } de nmeros reales convergente es acotada. o o u i=1 Demostracion. La proposicin se prueba a partir del argumento siguiente: Prio mero denotemos por L el l mite de esa sucesin y por I el intervalo con centro L y o radio r = 1. Por ser convergente la sucesin, tendremos que existe una etiqueta N o a partir de la cual todos los elementos de la sucesin ai con i > N pertenecen al o intervalo I, o lo que es lo mismo, satisfacen |ai L| < 1 para toda i > N. Ahora, aplicando la desigualdad del tringulo en (4.1), se tiene a |ai | |L| y entonces Tomando ahora C = mx {|a1 |, |a2 |, . . . , |aN |} y M = mx {1 + |L|, C} tendremos a a que |ai | < M para todo i = 1, 2, . . . , |ai | < 1 + |L| para toda i > N. |ai L| < 1 (4.1)

lo cual muestra que todos los trminos de la sucesin pertenecen al intervalo [M, M ]. e o

Proposicin 4.3 El producto de una sucesin {ai } acotada por una sucesin o o o i=1 {bi } convergente a cero es una sucesin convergente a cero. o i=1 Demostracion. Sea M > 0 una cota para {ai } , es decir, i=1 |ai | < M para toda i = 1, 2, . . . La distancia al cero del i-simo trmino de la sucesin producto {ai bi } para e e o i=1 i = 1, 2, . . . satisface |ai bi | |ai ||bi | M |bi |, (4.2) es decir, es siempre menor que M veces la distancia del trmino bi a cero. Luego, e si tomamos el intervalo con centro 0 y radio r > 0, sabemos por la convergencia a cero de la sucesin {bi } , que existe un o ndice Nr tal que i=1 |bi | < r M para toda i > Nr .

(4.3)

Combinando (4.2) y (4.3) tendremos |ai bi | < r para toda i > Nr ,

lo que muestra que los trminos de la sucesin producto distan de cero en menos que e o r a partir de la etiqueta Nr . Siendo r > 0 arbitrario, esto signica que la sucesin o producto {ai bi } converge a cero. i=1

68

Fundamentos del Clculo a

Proposicin 4.4 Si las sucesiones {ai } y {bi } convergen a cero, entonces la o i=1 i=1 sucesiones {ai + bi } y {ai bi } tambin convergen a cero. e i=1 i=1 Demostracion. Por denicin, para probar que {ai + bi } converge a cero, teo i=1 nemos que probar que si escogemos arbitrariamente un intervalo de centro 0 y radio r mayor que cero, entonces podemos encontrar una etiqueta N tal que |ai + bi | < r siempre que i > N. Para encontrar tal N, razonamos de la forma siguiente: Como r r las sucesiones {ai } y {bi } convergen a cero, para el intervalo ( 2 , 2 ) y para i=1 i=1 cada una de ellas, podremos encontrar etiquetas N1 y N2 tales que |ai | < y |bi | < r si i > N1 2

r si i > N2 . 2 Ahora, si tomamos N = mx {N1 , N2 } , o sea N igual a la mayor de las dos etiquetas a N1 y N2 , simultneamente se cumplir que a a |ai | < r r y |bi | < si i > N 2 2

y aplicando la desigualdad del tringulo, tendremos que los trminos de la sucesin a e o {ai + bi }i=1 satisfarn a |ai + bi | |ai | + |bi | < r, si i > N, lo cual comprueba que podemos encontrar una etiqueta a partir de la cual todos los trminos de la sucesin suma {ai + bi } disten de cero en menos que r. De lo e o i=1 anterior se sigue que {ai + bi } 0. i=1 Para probar la convergencia a cero de la sucesin {ai bi } , el razonamiento o i=1 es el mismo, pues tambin se tiene |ai bi | < |ai | + |bi | < r, si i > N. e Como consecuencia directa de la proposicin 4.4, tenemos la proposicin siguieno o te. Proposicin 4.5 Una sucesin convergente {si } tiene un slo l o o o mite. i=1 Demostracion. Para demostrar la validez de esta proposicin, recurriremos al o mtodo de demostracin conocido como de reduccin al absurdo: Supongamos e o o que el enunciado a demostrar es falso y que existe una sucesin {si } que converge o i=1 al mismo tiempo a dos nmeros distintos L1 y L2 con L1 = L2 . Como consecuencia u de la suposicin anterior, se tendr que las sucesiones {si L1 } y {si L2 } o a i=1 i=1 convergen a cero, y como consecuencia del lema anterior tendr amos que su diferencia {si L1 si + L2 } = {L2 L1 } 0 i=1 i=1

4.2 Convergencia de sucesiones

69

converge a cero, lo cual no es posible pues la sucesin {L2 L1 } es constante y o i=1 converge a L2 L1 = 0. Luego, no se puede suponer que la proposicin sea falsa o porque se llegar a un absurdo, por lo tanto la proposicin tiene que ser verdadera. a o Enseguida mostraremos que, bajo las operaciones de suma y producto de sucesiones, se preserva la propiedad de convergencia. Esto signica que al sumar y multiplicar sucesiones convergentes obtenemos de nuevo sucesiones convergentes. Teorema 4.6 Si {ai } , {bi } son sucesiones convergentes y lim ai = L y i=1 i=1
i

lim bi = M entonces:

a) La sucesin suma {ai + bi } = {ai } + {bi } es convergente y su o i=1 i=1 i=1 l mite es igual a la suma de los l mites de {ai } y {bi } i=1 i=1
i

lim (ai + bi )i = L + M.

b) La sucesin producto {ai bi } = {ai } {bi } es convergente y su o i=1 i=1 i=1 l mite es igual al producto de los l mites de {ai } y {bi } i=1 i=1
i

lim ai bi = L M.

c) Si {ai } es tal que ai = 0 para i = 1, 2 . . . y converge a L = 0, la i=1 1 1 sucesin o converge a . ai i=1 L

Demostracion Para probar el inciso a), observamos que si lim ai = L y lim bi = M, entonces las sucesiones {ai L} y {bi M } i=1 i=1 convergen ambas a cero. La proposicin 4.4 implica entonces que su suma o {ai + bi (L + M )} i=1
i i

converge tambin a cero. Pero esto quiere decir que {ai + bi } converge a L + M, e i=1 con lo cual se prueba a). Para probar b) observemos que {ai bi LM } = {ai bi ai M + ai M LM } i=1 i=1 (4.4)

donde hemos sumado y restado el trmino ai M a ai bi LM para cada i = 1, 2, . . . e Ahora, (4.4) se puede escribir como sigue: {ai bi ai M + ai M LM } = {ai } {bi M } + {M } {ai L} i=1 i=1 i=1 i=1 i=1

70

Fundamentos del Clculo a

y en el lado derecho, el producto de las sucesiones {ai } {bi M } converge a i=1 i=1 cero pues {ai } es acotada por ser convergente y {bi M } converge a cero. El i=1 i=1 otro trmino, {M } {ai L} , tambin converge a cero, por las mismas razones. e e i=1 i=1 Luego {ai bi LM } i=1 converge a cero, o lo que es lo mismo,
i

lim ai bi = LM.

La prueba de c) se tiene a partir de escribir 1 1 ai L

i=1

L ai ai L

i=1

1 ai L

i=1

{L ai } i=1

1 es acotada pues como limi ai = L = 0, ai L i=1 tomando el intervalo con centro L y radio r = |L|/3 existir una etiqueta N tal a que |L| si i > N |ai L| < 3 y aplicando la desigualdad |ai L| |L| |ai | tendremos y notar que la sucesin o |ai | y, por lo tanto, 1 |ai ||L| 2|L| si i > N 3 3 si i > N. 2L2

Es decir, la sucesin {1/ai L} es acotada y entonces la sucesin de la derecha en o o i=1 la expresin o 1 1 1 = {L ai } i=1 ai L i=1 ai L i=1 converge a cero y, por lo tanto, 1 ai
i=1

converge a

1 . L

Nota Importante: En el inciso c) del teorema 4.6, la condicin L = 0 es necesaria para que el l o mite de la sucesin {1/ai }i=1 exista y sea 1/L. Si se remueve esa condicin, el inciso c) o o deja de ser vlido, como lo muestra la sucesin {1/i} que converge a cero pero a o i=1 1 su rec proca = {i}i=1 no converge, pues crece sin l mite. 1/i i=1 Finalizamos esta subseccin con el resultado siguiente, que es de gran utilidad y o que es consecuencia de la propiedad de continuidad de los nmeros reales. u

4.3 Sucesiones montonas o Proposicin 4.7 Toda sucesin acotada posee una subsucesin convergente.1 o o o

71

Demostracion. Sea {ci } una sucesin cuyos elementos pertenecen al intero i=1 valo [a, b]. Dividamos ahora el intervalo [a, b] en los intervalos de igual longitud, a+b a+b , b . De aqu podemos concluir que en al menos uno de esos y a, 2 2 intervalos habr una innidad de puntos de la sucesin {cn } . Supongamos que a o a+b eso ocurre en el primer subintervalo a, . Denotemos este subintervalo por 2 a1 + b1 y [a1 , b1 ], dividmoslo a su vez en los subintervalos de igual longitud a1 , a 2 a1 + b1 , b1 , y escojamos alguno de ellos que contenga una innidad de elementos 2 de la sucesin {ci } y denotmoslo por [a2 , b2 ]. Repitamos este proceso, dando lugar o e ba para a una sucesin Ii = [ai , bi ] de intervalos cerrados anidados de longitud o 2i i = 1, 2, . . . Los extremos izquierdos {ai }i=1 de los intervalos Ik forman una sucesin o creciente y acotada de reales y los extremos derechos {bi } forman una sucesin o i=1 decreciente y acotada. En virtud de la propiedad de continuidad de los nmeros u reales, la sucesin de los extremos izquierdos deber converger a su supremum y la o a sucesin de extremos derechos converger a su inmum. Como la diferencia entre o a los extremos correspondientes {bi ai } tiende a cero por construccin, tendremos o i=1 que ambas sucesiones convergen a un mismo punto real c [a, b]. Ahora en cada intervalo Ii escojamos un elemento cm(i) Ii de la sucesin {ci } , de tal manera o que m(1) < m(2) < < m(k) < m(k + 1) < ; se puede hacer sto pues en e cada intervalo Ii existe una innidad de elementos de {ci } . Luego, la subsucesin o i=1 cm(k) est bien denida y es convergente al punto c. a

4.3

Sucesiones montonas o

Una sucesin de nmeros reales {si } se dice creciente si para cada par de etiquetas o u i=1 k, j = 1, 2 con k > j se tiene que sk > sj . Anlogamente, la sucesin se dice a o decreciente si k > j implica sk < sj . A las sucesiones crecientes o decrecientes se les llama genricamente sucesiones montonas. e o Ejemplo 4.6 La sucesin o tiene que sk sj = es decir, sk > sj .
1

i1 i

i=1

es una sucesin creciente, pues si k > j se o

k1 j1 kj = > 0, k j kj

Esta proposicin es conocida como teorema de Bolzano-Weierstrass. o

72

Fundamentos del Clculo a

La propiedad ms importante de las sucesiones reales montonas es que si a o son acotadas entonces son convergentes. Este resultado es, de hecho, equivalente tambin a la propiedad de continuidad de los nmeros reales y, por lo tanto, e u juega un papel relevante en la fundamentacin del clculo. o a Teorema 4.8 Cada sucesin montona y acotada de nmeros reales es convergeno o u te. Demostracion. Supongamos que {si } es una sucesin real creciente y acotada. o i=1 En virtud de la propiedad de continuidad de los reales que discutimos en el cap tulo 2, existe un nmero real L que es el supremum del conjunto formado con los elementos u de la sucesin, es decir, o si L para i = 1, 2, . . . y si si M para i = 1, 2, . . . para algn otro nmero real M, entonces L u u Probaremos entonces que lim si = L.
i

M.

Para ello, sea I = (L r, L + r) el intervalo con centro L y radio r > 0. Note que no existen elementos de la sucesin en [L, L + r) pues L es cota superior de o la sucesin, pero s deber existir un elemento sN de la sucesin en (L r, L] ya o a o que si as no fuera, entonces L r ser una cota superior de la sucesin menor a o que L, lo cual no es posible pues hemos supuesto que L es la m nima cota superior o supremum de la sucesin. Luego, deber existir un elemento sN (L r, L] y, o a al ser la sucesin creciente, todos sus elementos si con etiqueta i mayor que N, o se encontrarn a la derecha de sN y consecuentemente pertenecern al intervalo I. a a Como I es un intervalo de radio arbitrario, hemos probado que L = limi si . El resultado siguiente es de gran utilidad en la prueba de varias proposiciones claves en la materia. Este resultado es tambin consecuencia de la propiedad de e continuidad de R; ms an, es equivalente a esa propiedad. a u Proposicin 4.9 Si A es un conjunto acotado de puntos de un intervalo cerrado o [a, b] y S es su m nima cota superior, entonces existe una sucesin no-decreciente o de puntos de A que converge a S. Demostracion. Si S A, tomando la sucesin constante {ai } = {S} teno i=1 i=1 dremos una sucesin no-decreciente de puntos de A convergente a S. Si S A o / debe existir un elemento a1 de A con a1 < S. Como S = sup A, existe a2 A con 1 a1 < a2 < S y S a2 < 2 ya que si as no fuera, entonces S 1/2 ser el supremum a de A, lo cual no puede ser verdadero. Anlogamente, y por la misma razn que antes, a o 1 deber existir un elemento a3 de A tal que a2 < a3 < S y S a3 < 3 . Lo anterior a nos permite construir una sucesin creciente a1 < a2 < < an < < S de eo lementos de A tales que S an < 1/n para cada natural n. Luego, limn an = S.

4.3 Sucesiones montonas o

73

4.3.1

Criterio de convergencia de Cauchy

El criterio de convergencia de Cauchy2 proporciona una manera de constatar la convergencia de una sucesin sin que necesariamente se conozca su l o mite. Este es un resultado de gran utilidad en el anlisis matemtico y aqu lo presentamos en los a a trminos siguientes. e Denicin 4.3 Se dice que una sucesin {ai } satisface la propiedad de o o i=1 Cauchy si para cada r > 0 existe una etiqueta Nr tal que para cualquier par de etiquetas m, n > Nr se tiene que |am an | < r. Teorema 4.10 Una sucesin de nmeros reales {ai } es convergente si y slo si o u o i=1 satisface la propiedad de Cauchy. Demostracion. Suciencia: Supongamos que la sucesin {ai } satisface la o i=1 propiedad de Cauchy. En particular, si tomamos r = 1 existe una etiqueta N1 tal que si m, n N1 se cumple |am an | < 1, es decir, en particular |am aN1 | < 1 si m > N1 , lo que implica que |am | < 1 + |aN1 | si m > N1 , y entonces el nmero u M = mx {|a1 |, |a2 |, . . . , |aN1 1 |, 1 + |aN1 |} a ser tal que a M ai M para todo i = 1, 2, . . . , lo cual signica que la sucesin es acotada y todos sus elementos pertenecen al intero valo cerrado [M, M ]. Luego, en virtud de la proposicin 4.7, posee una subsucesin o o {ami } convergente, digamos a un nmero L. Probaremos ahora que la sucesin u o i=1 {ai }i=1 converge a L. Para ello consideremos el intervalo arbitrario (Lr, L+r). En primer lugar, dado que la subsucesin {ami } converge a L, existir una etiqueta o a i=1 Nr tal que si mi > Nr , se tiene que r |ami L| < . 2
Augustin Louis Cauchy, mencionado en el cap tulo primero, quien fue pionero en el estudio de la convergencia y la divergencia de series innitas; hizo aportaciones en ecuaciones diferenciales y f sica matemtica, entre otras reas. a a
2

74

Fundamentos del Clculo a

Por otro lado, como la sucesin {ai } es de Cauchy, existe una etiqueta W tal que o i=1 si j y k son etiquetas con j > W y k > W entonces r |aj ak | < . 2 Tomando entonces la etiqueta Q como la mayor de las etiquetas mW y Nr , tenemos que la distancia de todos los elementos de la sucesin {ai } con etiqueta s > Q al o i=1 nmero L es tal que u |as L| |as amW + amW L| |as amW | + |amW L| < ya que r |as amW | < , 2 pues s y mW son mayores que Q, la cual es una etiqueta mayor que Nr y r |amW L| < , 2 pues mW > W . Luego, los elementos de la sucesin de Cauchy {ai } caen en o i=1 (L r, L + r) a partir de la etiqueta Q, y habindose tomado r > 0 arbitrario, se e tiene entonces que
i

r r + =r 2 2

lim ai = L.

Necesidad: Esto quiere decir que si la sucesin {ai } es convergente, necesao i=1 riamente es de Cauchy. Esto es ms fcil de probar ya que, si r > 0, por ser {ai } a a i=1 convergente, digamos a un nmero L, existe una etiqueta Nr tal que u |ai L| < r si i > Nr . 2

Luego si j y k son dos etiquetas mayores que Nr se tendr a |aj ak | |aj L| + |ak L| < r r + = r, 2 2

lo cual nos dice que la sucesin {ai } tiene la propiedad de Cauchy. o i=1

4.4 L mite de una funcin en un punto o

75

4.4

L mite de una funcin en un punto o

Denicin 4.4 Sea f (x) una funcin real denida en un intervalo abierto o o (a, b) y x0 un punto del intervalo cerrado [a, b]. Diremos que el l mite 3 de la funcin f (x) cuando la variable x tiende a x0 tiene el valor L si o para cada sucesin {xi } de elementos de (a, b), distintos de x0 , y que cono i=1 o verge a x0 , se tiene que la sucesin {f (xi )} converge a L. Simblicamente, o i=1 denotaremos lo anterior escribiendo
xx0

lim f (x) = L.

En el caso de funciones f (x) denidas en intervalos de la forma (a, ) se dir que a L es el l mite de f (x) cuando la variable x tiende a , si para cada sucesin {xi } o i=1 de elementos de (a, ) creciente y no acotada se tiene que la sucesin {f (xi )} o i=1 converge a L. Tal caso se denota
x

lim f (x) = L.

En lenguaje comn, podemos decir que L es el l u mite de una funcin f (x) cuando o la variable independiente tiende al valor x0 , si al tomar valores de la variable independiente x cada vez ms cercanos a x0 , los valores correspondientes y = f (x) a de la variable dependiente bajo la funcin son cada vez ms cercanos a L. A la o a expresin cada vez ms cercanos le hemos dado signicado con el concepto de o a sucesin convergente y con la condicin de que la aproximacin al punto x0 se haga o o o mediante puntos distintos de l. e Nota Importante:

1. De acuerdo a la denicin 4.4, el punto x0 donde se dene el l o mite de la funcin, no tiene que estar necesariamente en el dominio de la funcin; lo o o importante es que x0 sea l mite de puntos del dominio de la funcin. Por o ejemplo, se puede hablar del l mite de la funcin en los puntos extremos a y o b, aunque la funcin slo est denida en (a, b). o o e 2. Cuando se dice que la variable independiente x toma valores cada vez ms a cercanos al valor x0 , se estn considerando las dos posibilidades: que x se a aproxime a x0 por la izquierda y que se aproxime por la derecha. Si {xn } n=0 es una sucesin que se aproxima a x0 por la izquierda (es decir, xn x0 < 0 o
Una denicin equivalente fu dada alrededor de 1850 por Karl Weierstrass, llamada citerio o e - para la existencia del l mite, y que enunciamos a continuacin: limxx0 f (x) = L si para cada o > 0 existe () tal que si 0 < |x x0 | < entonces |f (x) L| < .
3

76

Fundamentos del Clculo a para n = 1, 2, . . .) y la sucesin {f (xn )} converge al nmero L , entonces o u n=1 escribimos lim f (x) = L .
xx 0

Si {zn } es una sucesin que se aproxima a x0 por la derecha (es decir, o n=0 u zn x0 > 0 para n = 1, 2, . . .) y la sucesin {f (zn )} converge al nmero o n=1 L+ , entonces escribimos lim f (x) = L+ .
xx+ 0

Los nmeros L y L+ se llaman l u mite por la izquierda y l mite por la derecha, respectivamente, de f (x) en x0 . 3. Para que el l mite de una funcin no exista en un punto x0 , es suciente que o L+ = L , o que uno de estos l mites laterales no exista, o que ninguno exista, como se ilustra en el ejemplo 4.7. Ejemplo 4.7 Consideremos las funciones fi : R R, i = 1, 2, 3, denidas mediante f1 (x) = f2 (x) = f3 (x) = cuya grcas aparecen en la gura 4.1. a
f1 (x) f2 (x) f3 (x)

1 si x 0 1 si x < 0

1/x si x > 0 1 si x 0

1/x si x = 0 0 si x = 0

x
1 1

(a)

(b)

(c)

Figura 4.1 Funciones del ejemplo 4.7 Tomemos las sucesiones {xi } = i=1 1 i
i=1

{zi } = i=1

1 i

i=1

Ntese que xi 0+ y zi 0 si i . o

4.4 L mite de una funcin en un punto o

77

Calculamos las sucesiones correspondientes denidas con los valores de cada una de las funciones y obtenemos lo siguiente: 1. En el primer caso, {f1 (xi )} = {1} 1 = L+ si i ; i=1 i=1 Como L+ = L , se concluye que lim f1 (x) no existe.
x0

{f1 (zi )} = {1} 1 = L si i . i=1 i=1

2. En el segundo caso, {f2 (xi )} = i=1

x0

1 no converge (es decir, L+ no xi i=1 existe), mientras que {f1 (zi )} = {1} converge a -1 (= L ) cuando i=1 i=1 i . Entonces lim f2 (x) no existe. 1 xi
i=1

3. En el tercer caso, las sucesiones {f3 (xi )} = i=1 1 zi

i=1 x0

y {f3 (zi )} = i=1

no convergen. Entonces lim f3 (x) no existe.

Ejemplo 4.8 La funcin f (x) = x2 + 2x + 3 denida en R tiene por l o mite en el punto x0 = 2 al valor 11 ya que si {xi } converge a 2, la sucesin {f (xi )} es la o i=1 i=1 sucesin o {f (xi )} = x2 + 2xi + 3) i i=1
i=1

= x2 i

i=1

+ {2xi } + {3} , i=1 i=1

la cual converge al valor 11 en virtud del teorema 4.6. Ejemplo 4.9 L mites trigonomtricos bsicos: e a (a) (c)
x0

lim sen x = 0 lim

(b) (d)

x0

lim cos x = 1 lim

sen x =1 x0 x

1 cos x = 1. x0 x

Para probar estas igualdades, considrese la gura 4.2. e (a) Por denicin, las coordenadas del punto A (sobre el c o rculo unitario) son (cos x, sen x), donde x es la longitud del arco AD. Se observa que el segmento AB = sen x no es mayor que x, la longitud del arco AD, para valores pequeos de x. Por n tanto x sen x x, y
x0+

lim sen x = 0

(ver ejercicio 5). Para valores pequeos y negativos de x tenemos: n x sen x x,

78

Fundamentos del Clculo a

C A

x
O B D

Figura 4.2 L mites trigonomtricos del ejemplo 4.9 e y

x0

lim sen x = 0.

Por tanto,
x0

lim sen x = 0.

(b) Ntese que el punto B se aproxima al punto D cuando x se aproxima a 0 o (por la izquierda o por la derecha). Luego,
x0

lim cos x = 1.

(c) La siguiente desigualdad es obvia para valores pequeos de x : n a rea del tringulo OAB a o a rea del sector OAD 1 cos x sen x 2 x 2 a rea del tringulo OCD, a

1 sen x . 2 cos x

(4.5)

Supongamos que x es positivo. Multiplicando cada parte de la desigualdad (4.5) por 2/ sen x obtenemos 1 x . cos x sen x cos x Entonces, en el l mite tenemos
x0+

lim

x = 1, sen x sen x = 1. x

y, al tomar los rec procos,

x0+

lim

Como

sen x sen(x) = , x x

4.5 Continuidad de funciones se deduce que

x0

79 sen x = 1. x

lim

Por tanto

sen x = 1. x0 x lim

(d) (1 cos x)(1 + cos x) x(1 + cos x) 1 cos2 x 1 = lim x0 x 1 + cosx sen x sen x = lim x0 x 1 + cos x 0 = 1 = 0. 2 De la denicin de l o mite de una funcin y las propiedades de las sucesiones o convergentes respecto de las operaciones de suma y producto, se sigue el teorema siguiente, que justica el penltimo paso de la demostracin anterior. u o
x0

lim

1 cos x x

x0

lim

Teorema 4.11 Sean f : (a, b) R y g : (a, b) R funciones reales y x0 [a, b]. 1. Si

xx0

lim f (x) = L

xx0

lim g(x) = M,

entonces,
xx0

lim (f + g)(x) = L + M

xx0

lim (f g)(x) = LM.

2. Si lim f (x) = L y L = 0,
xx0 xx0

lim

1 1 = . f (x) L

4.5

Continuidad de funciones

El concepto de l mite que hemos presentado nos permite denir en trminos precisos e la nocin de continuidad en un punto para una funcin real de variable real. La o o continuidad de una funcin es una propiedad de carcter local, en tanto se reere o a al valor en un punto y al comportamiento de la funcin alrededor de ese punto. o En lenguaje llano, una funcin real de variable real y = f (x) se dice continua en o un punto x0 de su dominio, si en puntos x cercanos a x0 los valores de la funcin o y = f (x) son cercanos a f (x0 ). En trminos del concepto de l e mite, la denicin de o continuidad se escribe as :

80

Fundamentos del Clculo a

Denicin 4.5 Una funcin real y = f (x) denida en un intervalo I se dice o o continua en un punto x0 I si para cada sucesin {xi } de elementos de o i=1 I convergente a x0 , la sucesin {f (xi )} es una sucesin convergente a f (x0 ). o o i=1 Es decir, lim f (x) = f (x0 ).
xx0

Si la funcin f (x) es continua en cada uno de los puntos de su dominio I, se o dice que la funcin es continua en el intervalo I. o

Nota Importante: La continuidad en un punto x0 del dominio de una funcin puede no existir, ya sea o porque el l mite de la funcin en ese punto no exista (ver ejemplo 4.10), o s exista, o pero sea distinto del valor f (x0 ) de la funcin en el punto (ver ejemplo 4.11). o Ejemplo 4.10 La funcin f : [1, 1] R denida por o 1 x f (x) = 0 si si x=0 x=0

es continua en x0 = 0 y no es continua en x0 = 0 pues el limx0 f (x) no existe. (La grca de f (x) aparece en la gura 4.1(c).) a Ejemplo 4.11 La funcin f : (1, 1) R denida mediante o f (x) = |x| 1 si si x=0 x = 0,

es continua en todo su dominio salvo en x0 = 0 ya que limx0 f (x) = 0 = f (0) = 1. Ejemplo 4.12 La funcin f : R R denida mediante o f (x) = 1 0 si si x es racional x es irracional

no es continua en punto alguno de R.

Enseguida probaremos que la propiedad de continuidad en un punto se preserva bajo las operaciones de suma, producto y composicin de funciones. o

4.6 Continuidad en intervalos compactos Teorema 4.12 Para un intervalo I, sean f : I R y g : I R funciones reales y x0 I. 1. Si f y g son continuas en x0 , entonces las funciones suma y producto f + g y f g son continuas en x0 . 2. Si h : J R, f (I) J, f es continua en x0 y h es continua en f (x0 ), entonces la funcin composicin o o h f : (a, b) R es continua en x0 .

81

Demostracion. La prueba de a) se sigue directamente de las propiedades de los l mites de funciones respecto de la suma y producto de funciones. Para probar b), tomemos una sucesin {xi } de elementos de I convergente a x0 . Como f o i=1 es continua en x0 , se tiene que {f (xi )} converge a f (x0 ) y en vista de que h i=1 es una funcin continua en f (x0 ), tendremos que {h(f (xi ))} = {(h f )(xi )} o i=1 i=1 converger a h(f (x0 )) = (h f )(x0 ). Esto prueba que siempre que una sucesin a o converja a x0 , la sucesin formada por sus imgenes bajo la funcin composicin o a o o h f converger a (h f )(x0 ), es decir h f es continua en x0 . a Una familia muy importante de funciones continuas son las llamadas funciones lipschitzianas,4 que presentamos a continuacin. o Denicin 4.6 Una funcin real f : A R R se dice lipschitziana si o o existe L > 0 tal que |f (x) f (y)| L|x y|, para cualesquiera x, y A.

4.6

Continuidad en intervalos compactos

Concluimos este cap tulo, enlistando y probando las propiedades principales de las funciones continuas denidas en un intervalo compacto, es decir, en un intervalo cerrado y acotado. La prueba de estas propiedades se basa generalmente en el principio de continuidad de la recta real y en la propiedad que tiene todo intervalo cerrado y acotado de contener el l mite de cada sucesin convergente formada de o
4 Llamadas as en honor de Rudolf O. S. Lipschitz (1832-1903), matemtico alemn, quien des a a cubri que esta propiedad garantiza la unicidad de la solucin de la ecuacin diferencial y = f (x, y). o o o

82 puntos de ese intervalo.

Fundamentos del Clculo a

Teorema 4.13 Sea f (x) : [a, b] R una funcin continua en [a, b]. Entonces: o 1. La funcin f (x) es una funcin acotada en [a, b], es decir existe M > 0 o o tal que |f (x)| M para todo x [a, b]. 2. La funcin f (x) alcanza en [a, b] su supremum y su inmum, es decir, o existen x1 y x2 [a, b] tales que f (x1 ) f (x) y f (x2 ) f (x) para toda x [a, b]. 3. (Propiedad del valor intermedio) Si f (a) > 0 y f (b) < 0 entonces existe xc (a, b) tal que f (xc ) = 0. 4. La funcin f (x) es uniformemente continua en [a, b], es decir para o cada r > 0 existe > 0 tal que siempre que x, z [a, b] con |x z| < , se cumple que |f (x) f (z)| < r. Demostracion. Probaremos el punto 1 por contradiccin. Supongamos que exo istiese una funcin f (x) continua en un intervalo cerrado [a, b] y sta no fuera acoo e tada; esto signicar que para cada nmero natural n, existir un punto cn [a, b] a u a tal que |f (cn )| > n. Siendo {cn } una sucesin acotada, en virtud de la Proposicin o o n=1 4.7, podemos extraer de {cn }n=1 una subsucesin cm(n) n=1 convergente a un punto o c [a, b]. Por otro lado, por construccin, la sucesin f (cm(n) ) n=1 no es convero o gente ya que |f (cm(n) )| > m(n), lo cual da lugar a una contradiccin. Luego, la o suposicin que hicimos al principio es falsa y entonces toda funcin continua en o o [a, b] es acotada. Para demostrar la validez del punto 2, denotemos por S = sup {f (x) para x [a, b]} .

Por la denicin de supremum, existe una sucesin creciente {f (xi )} convergente o o i=1 a S. Consideremos ahora la sucesin {xi }i=1 . Esta sucesin es un conjunto innito o o de puntos de [a, b] y por el mismo argumento que usamos en la prueba del punto 1, podremos extraer de ella una subsucesin xm(i) i=1 convergente a un punto o x = c. Siendo la funcin continua en c, tendremos que limi f (xm(i) ) = f (c). Pero o limi f (xm(i) ) = limi f (xi ) = S por ser xm(i) i=1 subsucesin de {xi } . o i=1 Luego, f (c) = S, es decir el supremum S se alcanza en el punto x = c. Para probar el punto 3, realicemos el proceso siguiente: en un primer paso, determinemos el punto medio m1 = (a + b)/2 de [a, b]. Si f (m1 ) = 0, habremos probado el enunciado del teorema. Si f (m1 ) > 0, consideramos el intervalo [m1 , b] [a, b], y si f (m1 ) < 0, entonces consideraremos el intervalo [a, m1 ] [a, b]. Supongamos que f (m1 ) > 0, en tal caso, determinemos enseguida el punto medio m2 = (b + m1 )/2

4.6 Continuidad en intervalos compactos

83

de [m1 , b] y evaluemos f (m2 ). Si f (m2 ) = 0 habremos probado el enunciado 3. Si por el contrario, f (m2 ) > 0, consideramos el intervalo [m2 , b] [m1 , b] [a, b], y si f (m2 ) < 0 entonces consideramos el intervalo [a, m2 ] [a, m1 ] [a, b] y volvemos a tomar el punto medio m3 y repetimos el proceso. Finalmente, habremos construido una sucesin In de intervalos cerrados anidados In In1 In2 [a, b] o de longitud (b a)/2n y tales que el valor de f (x) en el extremo izquierdo de cada intervalo es positivo y el valor de f (x) en cada extremo derecho es negativo. Teniendo en cuenta que la sucesin {an } formada con los extremos izquierdos de In o y la sucesin {bn } formada con los extremos derechos de los intervalos In son suceo siones montonas con bn an < (b a)/2n , ambas sucesiones debern converger a o a un mismo punto c, c = lim an = lim bn
n n

y por la continuidad de f en c deberemos tener f (c) = lim f (an ) = lim f (bn ).

n n

Como f (an ) > 0 y f (bn ) < 0 para n = 1, 2, . . . , concluimos que simultneamente a se tendr que f (c) 0 y f (c) 0 y por lo tanto f (c) = 0, con lo que se prueba el a punto 3. La prueba de la continuidad uniforme la daremos tambin por contradiccin. e o Supongamos as que lo armado en el punto 4 no es cierto. Esto quiere decir que existir un nmero 0 > 0 y dos sucesiones {ai } y {bi } de elementos de [a, b] a u i=1 i=1 tales que 1 bi > ai , bi ai < , y |f (bi ) f (ai )| > 0 para i = 1, 2, . . . i Repitiendo el argumento que utilizamos al probar el punto 1, podemos armar la existencia de una sucesin formada con elementos de la forma am(i) con m(1) < o m(2) < m(k) < , la cual es convergente a algn nmero c [a, b]. Fijndonos u u a ahora en la sucesin correspondiente bm(i) , podemos asegurar que tambin cono e verger al mismo nmero c ya que bm(i) am(i) < 1/m(i). Siendo f (x) continua en c a u deberemos tener que limi f (am(i) ) = limi f (bm(i) ) = f (c), lo cual contradice el hecho de que |f (bm(i) ) f (am(i) )| > 0 para toda i = 1, 2, . . . que hab amos supuesto verdadero para las sucesiones {ai } y {bi } . Por lo tanto la suposicin hecha es o i=1 i=1 falsa y lo armado por el Teorema en el punto 4, es verdadero. El resultado siguiente es consecuencia de la propiedad del valor intermedio para funciones continuas. Corolario 4.14 Si f : [a, b] R es continua e inyectiva, entonces f es montona. o Demostracion. Supongamos que f no es montona en [a, b]. Entonces existen o a x1 < x2 < x3 b tales que f (x1 ) < f (x2 ) y f (x2 ) > f (x3 ), o f (x1 ) > f (x2 )

84

Fundamentos del Clculo a

y f (x2 ) < f (x3 ). Supongamos que se da el primer caso. Como no es posible que f (x3 ) = f (x1 ), se tendr que f (x3 ) > f (x1 ), o f (x3 ) < f (x1 ). En el primer caso a podemos asegurar la existencia de un nmero c tal que f (x1 ) < f (x3 ) < c < f (x2 ). u Consideremos la funcin continua h(x) = f (x) c. Ntese que h(x1 ) < 0, h(x2 ) > 0 o o y h(x3 ) < 0. Por la propiedad del valor intermedio, existirn nmeros yc (x1 , x2 ) a u y zc (x2 , x3 ) tales que h(yc ) = h(zc ). Pero esto implicar que f (yc ) = f (zc ), a contrario a la suposicin de que f es inyectiva. o

Corolario 4.15 Si una funcin continua f :[a, b] R tiene inversa, sta es cono e tinua. Nota Importante: 1. En el teorema 4.13, la condicin de que el dominio de continuidad de la funcin o o sea un intervalo cerrado es imprescindible. Basta considerar como contraejemplo la funcin f : (0, 1) R denida mediante o f (x) = 1 , x

que obviamente ni es acotada ni es uniformemente continua en (0, 1). 2. La propiedad del valor intermedio da lugar al llamado mtodo de biseccin e o para determinar soluciones a ecuaciones de la forma f (x) = 0 con f : R R una funcin continua. El mtodo proporciona soluciones con el grado de ao e proximacin que se desee y consiste de los siguientes pasos: o 1ro. Encuentre a, b R con a < b y tales que f (a) > 0 y f (b) < 0. En virtud de la propiedad del valor intermedio, existir una solucin a f (x) = 0 en a o [a, b]. 2do. Tome el punto medio (a + b)/2 del intervalo [a, b] y considere el valor f ((a + b)/2). Si f ((a + b)/2) = 0 habremos encontrado una solucin a o la ecuacin. Si f ((a + b)/2) > 0, se considera el intervalo [(a + b)/2, b] y o por el mismo argumento anterior, existir en [(a + b)/2, b] una solucin a o para la ecuacin. En caso contrario, si f ((a + b)/2) < 0, existir solucin o a o en el intervalo [a, (a + b)/2]. Supongamos que se tiene f ((a + b)/2) < 0. 3ro. Tome el punto medio (3a + b)/4 del intervalo [a, (a + b)/2] y evale la u funcin en ese punto, f ((3a + b)/4) y, segn sea su signo, tome el intervalo o u [a, (3a + b)/4] si f ((3a + b)/4) < 0 o el intervalo [(3a + b)/4, (a + b)/2] si f ((3a + b)/4) > 0 y en el nuevo intervalo, que es de longitud (b a)/8, deber existir una solucin. Prosiguiendo con este proceso, en el n-simo a o e paso se tendr situada una solucin en un intervalo de longitud (ba)/2n , a o lo que nos permite conocer una solucin de la ecuacin con un error menor o o n que (b a)/2 .

4.6 Continuidad en intervalos compactos

85

Ejemplo 4.13 Encuentre una solucin a la ecuacin x3 15x + 1 = 0 con aproxio o macin de 1/100. o Solucin: o 1ro. Tomando a = 0 y b = 1 tenemos f (0) = 1 > 0 y f (1) = 13 < 0 y siendo f (x) = x3 15x+1 continua, existir una solucin a la ecuacin en el intervalo a o o I1 = [0, 1]. Este primer paso, nos determina el nmero de etapas que sern u a necesarias para obtener una solucin a la ecuacin con un error pedido. En o o nuestro caso, deberemos de llevar al cabo al menos 8 bisecciones para tener 1 un error menor que 218 < 100 . 2do. El punto medio de I1 es el punto x = en el intervalo I2 = [0, 1 ]. 2 3ro. El punto medio de I2 es el punto x = 1 I3 = [0, 4 ] 4to. El punto medio de I3 es x = I4 = [0, 1 ]. 8 5to. El punto medio de I4 es x = 1 1 en el intervalo I5 = [ 16 , 8 ].
1 8 1 2 1 y f ( 2 ) < 0; luego, habr una solucin a o

1 4

y f ( 1 ) < 0; as la solucin se halla en , o 4

y f ( 1 ) < 0; luego, la solucin se encuentra en o 8

1 y f ( 16 ) > 0, y entonces la solucin se localiza o

1 16

6to. El punto medio de I5 es x = 1 3 I6 = [ 16 , 32 ]. 7mo. El punto medio de I6 es x = 1 5 I7 = [ 16 , 64 ] 8vo. El punto medio de I7 es x = 8 9 [ 128 , 128 ].

3 32

3 y f ( 32 ) < 0, y la solucin se encuentra en o

5 64

5 y f ( 64 ) < 0; luego, la solucin se ubica en o

9 128

9 con f ( 128 ) < 0 y tendremos una solucin en o

17 u o De lo anterior concluimos que el valor x = 256 es un nmero que satisface la ecuacin 8 , es decir, menor que 1/100. con un error menor que 1/2

86

Fundamentos del Clculo a

Ejercicios y problemas del cap tulo

1. Para cada una de las sucesiones siguientes, escriba sus elementos en una lista, ordenados hacia la derecha. (a) (b) (c) (d) i+1 i2 + 2

i=1 i=1 {sen(i)} i=1 {ai }i=1 donde

(1)i

i ai = 0 si i es impar y ai = ( 2 )2 si i es par.

2. Explique por qu la sucesin sen(i2 + 2) i=1 es subsucesin de {sen i} y e o o i=1 diga qu lugar ocupa en la sucesin el octavo elemento de la subsucesin. e o o 3. Escriba los primeros tres elementos de la subsucesin de la sucesin o o o sen(i2 + i) i=1 generada por la eleccin creciente de etiquetas dada por la 3 . Cul es el octavo trmino de la subsucesin y qu lugar a e o e sucesin i i=1 o ocupaba en la sucesin? Cul es el j-simo elemento de la subsucesin? o a e o 4. Escriba la denicin de sucesin no-convergente. o o o e 5. (a) Si {an } es una sucesin convergente de trminos no negativos (es decir, n=1 an 0), demuestre que su l mite es no negativo. (b) Demuestre que si {an } , {bn } y {cn } son sucesiones convern=1 n=1 n=1 gentes, y si an bn cn para toda n = 1, 2, . . . , entonces lim an n lim bn lim cn . Deduzca que si lim an = lim cn = L entonces n n n n lim bn = L.
n

6. Considere la sucesin {ai } = o i=1

i

2i + 3 . Encuentre una etiqueta a partir i + 5 i=1 de la cual los elementos de esa sucesin disten de L = 2 en menos que 1/103 . o Pruebe que lim ai = 2.

7. Demuestre que toda subsucesin de una sucesin convergente es convergente o o y tienen el mismo l mite. 8. D un ejemplo de una sucesin no convergente que tenga subsucesiones cone o vergentes y otro que no tenga subsucesiones convergentes. 9. Muestre que la sucesin i3 o
i=1

es creciente.

10. (a) Demuestre que la suma y composicin de funciones lipschitzianas es lipso chitziana. (b) Demuestre que si f y g son funciones acotadas y lipschitzianas en A R, entonces su producto es una funcin lipschitziana. o

4.6 Continuidad en intervalos compactos

87

(c) Demuestre que cada funcin lipschitziana es continua en todos los puntos o de su dominio. 11. Sea {ai } una sucesin real con lim ai = L. Pruebe que la sucesin {|ai |} o o i=1 i=1
i

converge a |L|.

12. Pruebe que si la funcin f (x) es continua en x = x0 , tambin ser continua en o e a ese punto la funcin |f (x)|. o 13. Calcule los l mites siguientes, si existen, y si no es el caso, diga por qu. e (a) lim x sen
x0

1 x

(b) lim sen

14. Conteste falso o verdadero. Si lim f (x) = L, entonces:

xa

1 x0 x 24 x (c) lim x2 x 2

(a) f est denida en x = a, a (b) f (a) = L, (c) f es continua en x = a. Si f es continua en R, entonces (a) f 2 (x) es continua en R, (b) f (x + 2) es continua en R. Si f : (a, b) R es una funcin continua en (a, b), entonces o (a) f es no acotada, (b) f es acotada pero no alcanza en (a,b) su valor mximo. a 15. Aplicando la propiedad del valor intermedio para funciones continuas, demuestre que la ecuacin x3 + x2 x 4 = 0 tiene una solucin en el intervalo o o [1, 2]. 16. Pruebe que si una funcin continua f :[a, b] R tiene inversa, sta es continua. o e 17. Sea f (x) una funcin continua en [0, 1] y tal que 0 f (x) 1 para toda x o [0, 1]. Demuestre que existe c [0, 1] tal que f (c) = c. (Aplique la propiedad del valor intermedio a la funcin g(x) = f (x) x.) o

88

Fundamentos del Clculo a

Cap tulo

Medida de la razn de cambio: o la derivada

La derivada de una funcin real de variable real y = f (x) es el concepto que o da sentido matemtico a la razn de cambio puntual o movimiento instantneo. a o a Tomando en cuenta que, en una funcin, a cada variacin de la variable indepeno o diente con respecto a un valor x0 , corresponde una variacin de la variable depeno diente con respecto al valor f (x0 ), la derivada dene la razn de cambio puntual o (o instantneo) en x0 como el l a mite de los cocientes de las variaciones de esas variables cuando la variacin de la variable independiente tiende a cero. o En el caso de la funcin de posicin de un cuerpo f o o sico con respecto al tiempo, la derivada corresponde a la nocin de velocidad instantnea, que as resulta denida o a como el l mite de las velocidades promedio tomadas en intervalos de tiempo cuya duracin tiende a cero. Las caracter o sticas de la derivada hacen de sta el concepto e adecuado para la formulacin de las leyes dinmicas en las ciencias naturales. o a Por otro lado, para la curva en el plano cartesiano que dene la grca de una a funcin, la derivada es el valor de la pendiente de la recta tangente a la curva en o el punto correspondiente, obtenindose as una interpretacin geomtrica para la e o e derivada que sienta las bases para el estudio anal tico de curvas y supercies. En este cap tulo, a partir de su denicin, se deducen las propiedades princio pales de la derivada y las reglas para su clculo cuando intervienen las distintas a operaciones entre funciones. Se introduce tambin el concepto de derivada de orden e superior y se calcula la funcin derivada de las principales funciones elementales. o

5.1

Denicin de derivada o

Consideremos una funcin real de variable real y = f (x) denida en un intervalo o abierto (a, b). Sea x0 un elemento de (a, b). La manera natural de comparar la variacin que muestra el valor de la variable dependiente y = f (x) cuando el valor o de la variable independiente x experimenta en x0 una variacin h = 0, es considerar o el cociente f (x0 + h) f (x0 ) . (5.1) h

90

Medida de la razn de cambio: la derivada o

Al cociente (5.1) lo llamaremos cociente diferencial de la funcin en el punto x0 o correspondiente a la variacin de magnitud h de la variable independiente y lo deo f (x0 )(h). notaremos con x Ejemplo 5.1 Para la funcin o y = f (x) = x2 , el cociente diferencial en el punto x0 = 2 correspondiente a la variacin de magnitud o 1 h = 10 , es el nmero u 1 f (2) x 10 = f 2+
1 10 1 10

f (2)

(2 +

1 2 10 ) 1 10

41 . 10

Anlogamente, el cociente diferencial de la funcin en el punto x0 = 2 correspona o diente a una variacin de magnitud h = 2/5 es el nmero o u f 2 (2) x 5 = f 2
2 5

2 5

f (2)

(2 2 )2 4 36 5 = . 2 10 5

En general, para una variacin de magnitud h en el punto x0 = 2, el cociente o diferencial de la funcin y = f (x) = x2 toma el valor o (2 + h)2 (2)2 f (2)(h) = = 4 + h. x h

Ejemplo 5.2 Supongamos que una part cula se mueve a lo largo de una l nea recta y que la variable d = d(t) mide su posicin en el instante t con respecto a un punto o de referencia dado. El cociente diferencial en un tiempo t0 y para una variacin o de magnitud h en el tiempo, es la distancia recorrida en el intervalo de tiempo [t0 , t0 + h] dividida por el tiempo transcurrido (es decir, h): d d(t0 + h) d(t0 ) (t0 )(h) = , t h h = 0.

A este valor se le conoce como velocidad media de la part cula en el intervalo de tiempo [t0 , t0 + h] (o el intervalo [t0 + h, t0 ] si h < 0): Velocidad media en [t0 , t0 + h] = d (t0 )(h). t

Nota Importante: La magnitud h de la variacin de la variable independiente siempre se toma distinta o de cero y el valor del cociente diferencial de una funcin en un punto x0 depende del o valor de h. En el sentido anterior, el cociente diferencial de una funcin en el punto o x0 es una funcin de la magnitud h de la variacin de la variable independiente. o o

5.1 Denicin de derivada o

91

A partir del concepto de cociente diferencial en un punto o valor x0 , enunciamos a continuacin la denicin de derivada. o o Denicin 5.1 Sea y = f (x) una funcin real denida en el intervalo (a, b) y o o x0 un valor de la variable independiente en (a, b). Se dene la derivada de la funcin f (x) en el punto x0 como el l o mite (cuando ste exista) del cociente e diferencial de la funcin en x0 cuando la magnitud h de la variacin de la o o variable independiente tiende a cero. Cuando existe la derivada de la funcin o 1 con df (x ); es decir, y = f (x) en un punto x0 sta se denota e 0 dx df f f (x0 + h) f (x0 ) (x0 ) = lim (x0 )(h) = lim , h0 x h0 dx h y se dice que la funcin es derivable en x0 . o

Ejemplo 5.3 Para la funcin f (x) = x2 , la derivada en el punto x0 = 2 tiene el o valor 4, pues aplicando la denicin se obtiene o (2 + h)2 (2)2 d(x2 ) (2) = lim = lim (4 + h) = 4. h0 h0 dx h Ejemplo 5.4 La funcin f : R R, denida por o f (x) = 3x + 5 x2 + x si si x<1 x 1,

tiene derivada en x0 = 1, pues si {hn } es una sucesin de variaciones cuyas o n=1 magnitud tiende a cero, la sucesin de cocientes diferenciales toma la forma o f (1)(hn ) = x f (1 + hn ) f (1) hn (1 + hn )2 + (1 + hn ) 2 = hn + 3 hn = 3(1 + hn ) + 5 8 =3 hn

si si

hn > 0 hn < 0.

Al tomar el l mite cuando hn 0, obtenemos que la sucesin de cocientes difereno df ciales converge a 3. Luego, (1) = 3. dx
Esta notacin se debe a Leibniz. Otra notacin es y(x0 ), utilizada por Newton y que se reserva o o actualmente para los casos en los que variable independiente es el tiempo. Una tercera notacin es o y (x0 ) o f (x0 ), debida a Lagrange, que es muy utilizada en ecuaciones diferenciales.
1

92

Medida de la razn de cambio: la derivada o

Nota Importante: Es posible que una funcin no posea derivada en algunos de los puntos de su dominio. o Por ejemplo, la funcin f : R R o f (x) = |x| no posee derivada en x = 0, ya que el cociente diferencial toma la forma |h| = 1 si h < 0 h |x| (0)(h) = |h| x = 1 si h > 0. h

Luego, si tomamos una sucesin convergente a cero de variaciones positivas {hn } o n=1 (hn > 0), la sucesin de los cocientes diferenciales converger a 1, mientras que si o a tomamos una sucesin convergente a cero de variaciones negativas {hn } (hn < 0) o n=1 la sucesin de los cocientes diferenciales converger a 1. Al no existir un l o a mite unico cuando las variaciones h tienden a cero, la funcin no tiene derivada en x = 0. o En trminos de la grca de la funcin alrededor del punto x = 0, se observa e a o que esa curva no tiene una recta tangente en el punto (0,0) pues mientras las rectas secantes correspondientes a incrementos positivos de la variable independiente tienen todas pendiente 1, las rectas secantes correspondientes a incrementos negativos de la variable x tienen todas pendiente 1 y no se dene una recta tangente unica para ambos lados del punto x = 0. Si la funcin y = f (x) tiene por dominio un intervalo cerrado y acotado [a, b], o se dice que es derivable en el punto extremo a si para cada sucesin {hn } de o n=1 variaciones positivas hn > 0, la sucesin correspondiente de cocientes diferenciales o converge. A ese valor se le llama derivada por la derecha en x = a. Anlogamente a se dene la derivada por la izquierda en el extremo b del intervalo [a, b]. En general, diremos que la funcin f es derivable en todos los puntos de un intervalo I, si lo o es en los puntos interiores y en los extremos posee derivada por la derecha o por la izquierda, segn sea el caso. u Una propiedad natural que tiene toda funcin que es derivable en un punto, es o que es continua en ese punto. Probaremos esto ultimo con la proposicin siguiente. o Proposicin 5.1 Si f : (a, b) R, y = f (x) es una funcin derivable en x0 , o o entonces f es una funcin continua en x0 . o Demostracion. Debemos demostrar que limxx0 f (x) = f (x0 ) o, equivalentemente, que limxx0 (f (x) f (x0 )) = 0. Tomemos una sucesin {xi } convergente o i=1 a x0 con xi = x0 para i = 1, 2, . . . , y consideremos la sucesin de variaciones o {hi } = {xi x0 } , la cual es una sucesin convergente a cero. Entonces, para o i=1 i=1 probar que la funcin y = f (x) es continua en x0 , debemos mostrar que la sucesin o o

5.1 Denicin de derivada o {f (x0 + hi ) f (x0 )} es convergente a cero. Al escribir i=1 {f (x0 + hi ) f (x0 )} = i=1 vemos que la sucesin o f (x0 + hi ) f (x0 ) hi
i=1

93

{hi } i=1

f (x0 + hi ) f (x0 ) df (x0 ) ya que, es convergente a hi dx i=1 por hiptesis, la funcin y = f (x) tiene derivada en x0 . Por lo tanto, en el lado o o derecho tenemos un producto de sucesiones convergentes, de las cuales una de ellas es convergente a cero. Luego, por el teorema 4.6, el producto de las sucesiones ser a convergente a cero, con lo cual se demuestra que {f (x0 + hi ) f (x0 )} 0, i=1 y por lo tanto, la funcin y = f (x) es continua en x0 . o Nota Importante: La proposicin anterior arma que la continuidad en el punto es necesaria para la o existencia de la derivada, sin embargo, la continuidad en el punto no es suciente para asegurar la existencia de la derivada, como lo muestra la funcin f (x) = |x| o en el punto x = 0, la cual a pesar de ser continua en x = 0, no es derivable en ese punto.

5.1.1

Interpretacin geomtrica de la derivada o e

En trminos de la grca de la funcin y = f (x), para cada variacin de magnitud e a o o h de la variable independiente con respecto al valor inicial x0 , el cociente diferencial f (x0 + h) f (x0 ) f (x0 )(h) = es la pendiente de la recta secante a la grca de la a x h funcin por los puntos (x0 , f (x0 )) y (x0 + h, f (x0 + h)) como se observa en la gura o 5.1. As la derivada en el punto x0 es el l , mite de las pendientes de las rectas secantes cuando el segundo punto (x0 + h, f (x0 + h)) sobre la grca se toma cada vez a ms cercano al punto inicial (x0 , f (x0 )). En los trminos geomtricos anteriores, la a e e derivada de y = f (x) en el punto x0 coincide con la pendiente de la recta tangente a la grca de la funcin en el punto (x0 , f (x0 )). Por lo contrario, el que la funcin a o o y = f (x) no posea derivada en el punto x0 signica que la curva que dene la grca a de la funcin no tiene recta tangente en el punto (x0 , f (x0 )). Este ultimo es el caso o de la grca de la funcin f (x) = |x| en el punto (0, 0). a o En el caso en el que d = d(t) sea una funcin de posicin, la derivada en un o o instante t0 es el nmero al cual tienden las velocidades medias en intervalos de la u forma [t0 , t0 + h], cuando la duracin h del intervalo tiende a cero, y se interpreta o como la velocidad instantnea en t0 . Dicho de otra manera, la velocidad instantnea a a en el instante t0 es el l mite de las velocidades promedio tomadas sobre intervalos de tiempo alrededor de t0 con duracin cada vez ms y ms pequea. o a a n

94
f (x) T

Medida de la razn de cambio: la derivada o

S2 S1

f (x0 + h2 ) f (x0 + h1 ) f (x0 )

x x0 x 0 + h2 x 0 + h1

Figura 5.1 Las rectas secantes S1 , S2 , . . . , tienden a T, la recta tangente a la grca en el punto (x0 , f (x0 )), a cuando h 0.

5.1.2

Derivada de algunas funciones elementales

A continuacin calcularemos la derivada de algunas funciones elementales utilizando o directamente la denicin 5.1, de derivada en un punto. Despus, luego de haber o e presentado las principales reglas de derivacin, aumentaremos la lista de funciones o y sus derivadas mediante la aplicacin de esas reglas. o En lo que sigue, x0 es un valor de la variable independiente en el que la funcin o en cuestin es diferenciable y {hi } es una sucesin de variaciones tal que hi = 0 o o i=1 para todo i = 1, 2, . . . , y {hi } 0. i=1 1. La derivada en x0 de la funcin constante f (x) = c es igual a cero: o dc (x0 ) = 0. dx (5.2)

Para probarlo, consideramos la sucesin correspondiente de cocientes difereno ciales c cc (x0 )(hi ) = = 0. x hi Esta sucesin es constante; su valor es cero para i = 1, 2, . . . , y, por lo tanto, o converge a cero. Luego, dc (x0 ) = 0. dx 2. La derivada en x0 de la funcin identidad f (x) = x es igual a uno: o dx (x0 ) = 1. dx

5.1 Denicin de derivada o La sucesin correspondiente de cocientes diferenciales, o x0 + hi x0 hi x (x0 )(hi ) = = =1 x hi hi es constante e igual a uno y, por lo tanto, converge a uno. Luego, dx (x0 ) = 1. dx 3. La derivada en x0 de la funcin f (x) = x2 es igual a 2x0 : o dx2 (x0 ) = 2x0 . dx La sucesin correspondiente de cocientes diferenciales toma la forma o (x0 + hi )2 x2 x2 0 (x0 )(hi ) = = 2x0 + hi , x hi y, tomando el l mite, tenemos que x2 (x0 )(hi ) = lim (2x0 + hi ) = 2x0 . hi 0 x hi 0 lim As , dx2 (x0 ) = 2x0 . dx

95

4. La derivada en x0 de la funcin f (x) = xk , donde k un nmero natural, es o u k1 igual a kx0 : dxk k1 (x0 ) = kx0 . (5.3) dx Consideramos la sucesin correspondiente de cocientes diferenciales o (x0 + hi )k xk xk 0 (x0 )(hi ) = . x hi Por el teorema del binomio tenemos
j=k

(x0 + hi )k =
j=0

k! xkj hj , i j!(k j)! 0

y, entonces, el cociente diferencial es xk (x0 )(hi ) = x = 1 hi 1 hi

j=k

j=0 j=k

k! xkj hj xk 0 i j!(k j)! 0

j=1

k! xkj hj = i j!(k j)! 0

k1 = kx0 +

k(k 1) k2 x0 hi 2 k(k 1)(k 3) k3 2 k1 + x0 hi + + kx0 hi + hk . i 3!

96

Medida de la razn de cambio: la derivada o Calculando el l mite cuando hi 0 obtendremos xk (x0 )(hi ) = hi 0 x lim
hi 0

k(k 1) k2 x0 hi 2 k(k 1)(k 3) k3 2 k1 + x0 hi + + kx0 hi + hk i 3!

k1 lim kx0 +

k1 = kx0 ,

ya que el l mite de cada uno de los trminos que contiene alguna potencia de e hi es cero. 5. La derivada de la funcin f (x) = sen x en el punto x0 es igual a cos x0 : o d sen x (x0 ) = cos x0 . dx Consideramos la sucesin correspondiente de cocientes diferenciales o sen x sen(x0 + hi ) sen x0 (x0 )(hi ) = = x hi sen x0 cos hi + cos x0 sen hi sen x0 = = hi sen hi cos hi 1 = cos x0 + sen x0 . hi hi Tomando en cuenta que sen hi =1 y hi 0 hi lim tenemos cos hi 1 = 0, hi 0 hi lim (5.4)

d sen x sen x (x0 ) = lim (x0 )(hi ) = cos x0 . hi 0 dx x

1 6. La derivada de la funcin f (x) = csc x = o en el punto x0 = k para sen x k = 0, 1, 2, es igual a cot x0 csc x0 : d csc(x) (x0 ) = cot x0 csc x0 . dx Consideramos la sucesin correspondiente de cocientes diferenciales o 1 csc x (x0 )(hi ) = x = = sen(x0 + hi ) = hi sen x0 sen(x0 + hi ) = hi sen(x0 + hi ) sen x0 1 1 sen x0 sen(x0 + hi ) . hi sen(x0 + hi ) sen x0 1 sen x0

5.1 Denicin de derivada o Tomando en cuenta que sen(x0 + hi ) sen x0 = cos x0 hi 0 hi lim y que sen x0 = 0, se tiene
hi 0

97

lim

1 sen(x0 + hi )

1 . sen x0

Ahora, tomando l mite al cociente diferencial cuando hi 0 y aplicando las propiedades de las sucesiones convergentes, se obtiene d csc x cos x0 (x0 ) = = csc x0 cot x0 . dx sen2 x0

5.1.3

Reglas bsicas de la derivacin de funciones a o

Cinco son las reglas bsicas de derivacin para funciones construidas utilizando a o las operaciones bsicas entre funciones derivables. Aplicando esas reglas, podrea mos calcular las derivadas de todas aquellas funciones que se forman sumando, multiplicando o componiendo funciones derivables.

Teorema 5.2 Sean f : (a, b) R y g : (a, b) R funciones derivables en un punto x0 (a, b) y sea q : (c, d) R una funcin derivable en el punto o f (x0 ) (c, d), donde f (a, b) (c, d). Entonces son vlidas las reglas siguientes: a 1. Regla de derivacin de la suma de funciones. o La funcin suma f + g : (a, b) R es derivable en x0 y o df dg d(f + g) (x0 ) = (x0 ) + (x0 ). dx dx dx 2. Regla de Leibniz o de derivacin de la multiplicacin de funciones. o o La funcin f g : (a, b) R es derivable en x0 y o d(f g) dg df (x0 ) = f (x0 ) (x0 ) + g(x0 ) (x0 ). dx dx dx Consecuencia inmediata de (5.6) y (5.2) es la siguiente. Si c R, entonces d(c f ) df (x0 ) = c (x0 ). dx dx (5.7) (5.6) (5.5)

98

Medida de la razn de cambio: la derivada o

3. Regla de derivacin de un cociente de funciones. o Si f es derivable en x0 y f (x0 ) = 0, entonces la funcin o en un intervalo alrededor de x0 , es derivable en x0 y d 1 df (x0 ) f (x0 ) = dx 2 . dx f (x0 ) 1 est denida a f

(5.8)

4. Regla de la cadena (o de derivacin de funciones compuestas). o La funcin composicin q f : (a, b) R es derivable en el punto x0 y o o d(q f ) dq df (x0 ) = (f (x0 )) (x0 ). dx dy dx 5. Regla de derivacin de la funcin inversa. o o Sea f : [a, b] R una funcin continua y derivable en el punto x0 (a, b) o df (x0 ) = 0. Si f posee funcin inversa f 1 : [c, d] [a, b], entonces o con dx la inversa f 1 es derivable en y0 = f (x0 ) y df 1 1 , (f (x0 )) = df dy (x0 ) dx o df 1 1 . (y0 ) = df 1 dy (f (y0 )) dx (5.10) (5.9)

(5.11)

Demostracion. Sea hi = 0, i = 1, 2, . . . , y {hi } 0. i=1 1. La sucesin de cocientes diferenciales en x0 de la funcin suma f + g correso o pondientes a esas variaciones, toma la forma (f + g) (f + g)(x0 + hi ) (f + g)(x0 ) (x0 )(hi ) = = x hi f (x0 + hi ) f (x0 ) + g(x0 + hi ) g(x0 ) = = hi f g = (x0 )(hi ) + (x0 )(hi ). x x Tomando en cuenta que para las funciones y = f (x) y z = g(x) la sucesin de o cocientes diferenciales tiende a sus respectivas derivadas en el punto x0 cuando el

5.1 Denicin de derivada o incremento hi tiende a cero, es decir, que df f (x0 )(hi ) = (x0 ) y hi 0 x dx lim dg g (x0 )(hi ) = (x0 ), hi 0 x dx lim

99

y observando que la sucesin de cocientes diferenciales para la funcin suma f + g o o es la suma de las sucesiones de cocientes diferenciales para f y g, respectivamente, al aplicar el teorema 4.6 tenemos que (f + g) df dg d(f + g) (x0 )(hi ) = (x0 ) + (x0 ) = (x0 ). hi 0 x dx dx dx lim 2. Para probar la regla de Leibniz (frmula (5.6)), escribamos la sucesin de o o cocientes diferenciales correspondiente al producto de funciones (f g)(x) (f g)(x0 + hi ) (f g)(x0 ) (f g) (x0 )(hi ) = = x hi f (x0 + hi ) g(x0 + hi ) f (x0 ) g(x0 ) = . hi Al sumar y restar el trmino f (x0 + hi ) g(x0 ) en el numerador, obtenemos e (f g) (x0 )(hi ) = x 1 f (x0 + hi )g(x0 + hi ) f (x0 + hi )g(x0 ) hi +f (x0 + hi )g(x0 ) f (x0 )g(x0 ) = f (x0 + hi ) f (x0 + hi ) f (x0 ) g(x0 + hi ) g(x0 ) + g(x0 ) hi hi f g (x0 )(hi ) + g(x0 ) (x0 )(hi ), = f (x0 + hi ) x x

de donde se obtiene que (f g) (x0 )(hi ) x

i=1

= {f (x0 + hi )} i=1 + {g(x0 )} i=1

g (x0 )(hi ) x
i=1

i=1

f (x0 )(hi ) x

Las sucesiones de la derecha son convergentes por las razones siguientes: {f (x0 + hi )} converge a f (x0 ) pues y = f (x) es continua en x0 ; i=1 g (x0 )(hi ) x en x0 ;
i=1

converge a

dg (x0 ) pues z = g(x) es, por hiptesis, derivable o dx

{g(x0 )} converge a g(x0 ) por ser una sucesin constante; o i=1

100 f (x0 )(hi ) x en x0 .

i=1

Medida de la razn de cambio: la derivada o converge a df (x0 ) pues y = f (x) es, por hiptesis, derivable o dx

Entonces, por el teorema 4.6, la sucesin de cocientes diferenciales de la funcin o o (f g) , converger, y as tendremos a (x0 )(hi ) producto, x i=1 d(f g) (x0 ) = lim hi 0 dx
(f g)(x) = (x0 )(hi ) x i=1 dg df = g(x0 ) (x0 ) + f (x0 ) (x0 ). dx dx

3. Para probar (5.8), escribamos la sucesin de cocientes diferenciales correspono 1 diente a la funcin : o f 1 1 1 1 f (x0 )(hi ) = = x hi f (x0 + hi ) f (x0 ) 1 1 f (x0 + h) f (x0 ) = = hi f (x0 + hi ) f (x0 ) 1 1 f (x0 )(hi ) . = x f (x0 + hi ) f (x0 )

Tomando en cuenta que y = f (x) es derivable en x0 y que f (x0 ) = 0, tenemos f df (x0 )(hi ) = (x0 ), hi 0 x dx lim y, por la continuidad de f en x0 , 1 1 = . hi 0 f (x0 + hi ) f (x0 ) lim Tomando el l mite cuando i en la sucesin de cocientes diferenciales, y aplio cando el teorema 4.6, tenemos: d 1 1 1 df f f (x0 ) = lim (x0 )(hi ) = (x0 ). hi 0 dx x f (x0 )2 dx

4. La sucesin de cocientes diferenciales correspondiente a la composicin de o o funciones w = (q f )(x) es q(f (x0 + hi )) q(f (x0 )) (q f ) (x0 )(hi ) = . x hi

5.1 Denicin de derivada o Sea ahora {ki } la sucesin o i=1

101

Note que {ki } 0 ya que f es continua en x0 . Aqu distinguiremos dos casos: i=1 (i) Existe una etiqueta N tal que ki = 0 para i > N . En este caso, podremos dividir entre ki y hacer para i > N la siguiente estimacin: o q(f (x0 + hi )) q(f (x0 )) (q f ) (x0 )(hi ) = = x hi q(f (x0 ) + ki )) q(f (x0 )) ki = = hi ki q(f (x0 ) + ki )) q(f (x0 )) ki = = ki hi q(f (x0 ) + ki )) q(f (x0 )) f (x0 + hi ) f (x0 ) = = ki hi f q (f (x0 ))(ki ) (x0 )(hi ), = y x donde y = f (x). Tomando el l mite de los cocientes diferenciales 0, se tendr a
hi 0

{ki } = {f (x0 + hi ) f (x0 )} . i=1 i=1

(q f ) (x0 )(hi ) cuando hi x

lim

(q f ) d(q f ) dq df (x0 )(hi ) = (x0 ) = (f (x0 )) (x0 ) x dx dy dx

puesto que, por hiptesis, o dq q (f (x0 ))(ki ) converge a (f (x0 )), y y dy df f (x0 )(hi ) converge a (x0 ). x dx (ii) Si existiera una sucesin de etiquetas {mi } tales que o i=1 kmi = f (x0 + hmi ) f (x0 ) = 0, df se tendr entonces que a (x0 ) = 0 y la sucesin de cocientes de la composicin o o dx ser una sucesin de ceros, a o q(f (x0 + hmi )) q(f (x0 )) (q f ) (x0 )(hmi ) = = 0, x hmi por lo que (q f ) dq df (x0 )(hmi ) = (f (x0 )) (x0 ). hi 0 x dy dx Es decir, en ambos casos se obtiene la misma frmula para el l o mite de los cocientes diferenciales, probndose as la validez de la regla de la cadena (5.9). a lim

102

Medida de la razn de cambio: la derivada o

5. Como f es continua y posee inversa, en virtud del corolario 4.14, f es una funcin montona que supondremos creciente. Para probar que la funcin inversa o o o x = f 1 (y) es derivable en y0 = f (x0 ), tomemos una sucesin de variaciones o {f (x0 ) + ki } 0 de la variable y con ki = 0. Sea ahora la sucesin {hi } o i=1 i=1 denida para cada i = 1, 2, .. como aquel valor hi = 0 tal que f (x0 + hi ) = f (x0 ) + ki . La existencia de las hi = 0 que satisfagan la relacin anterior est garantizada, pues o a f es uno a uno, y cada nmero f (x0 ) + ki pertenece a la imagen de f . Escribamos u ahora el cociente diferencial para x = f 1 (y) en f (x0 ) en la forma f 1 (f (x0 ) + ki ) f 1 (f (x0 )) f 1 (f (x0 ))(ki ) = = y ki 1 hi = = , f (x0 + hi ) f (x0 ) f (x0 + hi ) f (x0 ) hi donde hemos tomando en cuenta que f 1 (f (x)) = x para cada x [a, b] y hemos sustituido las relaciones x0 + hi = f 1 (f (x0 + hi )) = f 1 (f (x0 ) + ki ), para i = 1, 2, . . . Ahora, considerando que la funcin inversa es continua en f (x0 ), tenemos o
i

lim (x0 + hi ) = lim f 1 (f (x0 + hi ))

i

i=1

= x0 ,

ya que limi f (x0 + hi ) = f (x0 ) y entonces {hi } 0. Luego, aplicando el i=1 criterio de convergencia para cocientes de sucesiones (teorema 4.6), podemos escribir 1 df 1 = (f (x0 )) = lim hi 0 f (x0 + hi ) f (x0 ) dy hi 1 1 . = = df f (x0 + hi ) f (x0 ) (x0 ) lim dx hi0 hi Ejemplo 5.5 La derivada de la funcin x en x0 = 0 es el nmero o u 1 d x (x0 ) = dx 2 x0 o o ya que, al ser y = f (x) = x la funcin inversa de la funcin x = f 1 (y) = y 2 , en (0, ) podemos aplicar la frmula de derivacin para la funcin inversa y obtener o o o d x 1 1 = . (x0 ) = 2 dx 2 x0 dy ( x0 ) dy

5.1 Denicin de derivada o

103

5.1.4

Derivadas de funciones racionales, trigonomtricas e y trigonomtricas inversas e

Aplicando directamente las reglas de derivacin, a continuacin enlistamos las fro o o mulas de derivacin de algunas funciones racionales, trigonomtricas y sus inversas. o e
1 m 1. Para m entero y x0 real con x0 bien denido, se tiene 1 d(x m ) 1 m 1 (x0 ) = x0 . dx m 1

o Tomando en cuenta que la funcin y = f (x) = x m es la funcin inversa de o x = f 1 (y) = y m , aplicamos la regla de derivacin para funciones inversas o (5.11) y la frmula para la derivada de la funcin f 1 (y) = y m (5.3) para o o obtener 1 1 1 dx m 1 m 1 1 = = x0 . (x0 ) = m 1 1 dy dx m m m(x0 )m1 (x m ) dy 0 2. Para cada x0 R, la funcin p(x) = a0 xn + a1 xn1 + + an1 x + an con o ai R, para i = 0, 1, . . . , n es derivable y dp n2 n1 (x0 ) = na0 x0 + (n 1)an1 x0 + + 2an2 x0 + an1 . dx

3. Si y = f (x) y z = g(x) son dos funciones derivables en x0 y g(x0 ) = 0, la f (x) es derivable en x = x0 y funcin cociente (f /g)(x) = o g(x) dg(x) df (x0 ) g(x0 ) (x0 ) f (x0 ) d(f /g) dx dx (x0 ) = . dx g(x0 )2 4. Para toda x0 R la funcin cos x es derivable y o

d cos x (x0 ) = sen(x0 ). dx

De las propiedades de las funciones trigonomtricas (en concreto, las propiee dades 5 y 6 de la subseccin 3.3.2) tenemos que o cos x = sen x + Deniendo las funciones y = f (x) = x + cos x = (q f )(x). Por (5.4), . 2

y q(y) = sen y, podemos escribir 2 = sen(x0 ),

dq (f (x0 )) = cos(f (x0 )) = cos x0 + dy 2

104

Medida de la razn de cambio: la derivada o df y, por (5.3), (x0 ) = 1. Al calcular la derivada, usando la regla (5.9), obtendx dremos d cos x dq df (x0 ) = (f (x0 )) (x0 ) = sen(x0 ). dx dy dx

5 3 o 5. Para x0 = , , , . . . , la funcin tan x es derivable y 2 2 2 d tan x (x0 ) = sec2 x0 . dx Aplicando la regla de Leibniz (5.6) y la regla de derivacin de un cociente o (5.8), obtenemos d tan x (x0 ) = dx d sen x (x0 ) dx cos x 1 d 1 d sen x (x0 ) + sen x0 = (x0 ) cos x0 dx dx cos x sen2 x0 = sec2 x0 . = 1+ cos2 x0

6. Para y0 = 1, la funcin arcsen x es derivable y o d arcsen y (y0 ) = dy Aplicando (5.11), se tiene d arcseny 1 (y0 ) = d sen x dy (arcsen y0 ) dx 1 1 . = = 2 cos(arcsen y0 ) 1 y0 7. Para y0 R la funcin arctan y es derivable y o d arctan y 2 (y0 ) = 1 y0 . dy Aplicando (5.11) se tiene 1 d arctan y (y0 ) = = d tan x dy (arctan y0 ) dx 1 2 = = 1 y0 . 2 (arctan y ) sec 0 1
2 1 y0

5.2 Derivadas de orden superior 8. Para y0 R con y0 = 1, la funcin arccos x es derivable y o d arccos y (y0 ) = dy
2 1 y0

105

Aplicando la regla de derivacin para la funcin inversa, se tiene o o 1 d arccos y (y0 ) = = d cos x dy (arccos y0 ) dx 1 1 = = . 2 sen(arccos y0 ) 1 y0

5.2

Derivadas de orden superior

Sea y = f (x) : (a, b) R una funcin que tiene derivada en cada uno de los puntos o de su dominio de denicin. La funcin que hace corresponder a cada valor de la o o df (x) se llama funcin derivada de y = f (x) y se o variable dependiente x el nmero u dx denota por df : (a, b) R. dx Ejemplo 5.6 La funcin derivada de la funcin f (x) = x2 + x + 3 es la funcin o o o df (x) = 2x + 1. dx Nota Importante: Los conceptos derivada de y = f (x) en el punto x0 y funcin derivada de la o funcin f en (a, b) son diferentes. En el primer caso, el concepto se reere a un o df nmero, mientras que en el ultimo se reere a una funcin. La funcin derivada u o o dx de y = f (x) es la funcin que a cada valor de la variable independiente x le asocia o df (x) en ese valor. En este sentido, la funcin derivada nos o el valor de la derivada dx proporciona la ley de cambio que gobierna la relacin entre las variables x y y. o Anlogamente al concepto de derivada en un punto x0 , se dene la segunda a derivada de y = f (x) en el punto x0 como la derivada en x0 de su funcin derivada o df d2 f (x). A la segunda derivada en x0 se le denota2 con el s mbolo (x0 ); es decir, dx dx2 df df df d (x0 + h) (x0 ) d2 f dx dx (x0 ) = lim dx = (x0 ). 2 h0 dx h dx
2 Esta es la notacin propuesta por Leibniz; otras notaciones para la segunda derivada en x0 son o y (x0 ) o f (x0 ), y y (x0 ), de Lagrange y Newton, respectivamente.

106

Medida de la razn de cambio: la derivada o

En el caso de la funcin de posicin y = d(t) de un mvil con respecto al tiempo, al o o o valor de la segunda derivada en un tiempo t0 se le llama aceleracin en t0 . o Ejemplo 5.7 La segunda derivada de la funcin f (x) = x3 + x2 + x en el punto o df (x) = 3x2 + 2x + 1 en el punto x0 = 2, es x0 = 2, es la derivada de la funcin o dx d2 f d2 f decir (x) = 6x + 2. En particular, (2) = 14. dx2 dx2 De manera recursiva, se dene la k-sima derivada de y(x) en el punto x0 como e dk f la derivada en x0 de la (k 1)-sima funcin derivada, y se denota3 e o (x). dxk Por otra parte, la funcin segunda derivada es la funcin derivada de la funcin o o o df d df : (a, b) R. De manera recursiva denimos , y la denotamos derivada: dx dx dx dk f la funcin k-sima derivada y la denotamos o e : (a, b) R. dxk

5.3

Diferencial de una funcin o

Si una funcin y = f (x) tiene derivada en el punto x0 , a la funcin lineal o o df (x0 ) : R R df df (x0 )(x) = (x0 )x dx se le llama diferencial de y = f (x) en el punto x0 . A la diferencial tambin se le llama e aproximacin lineal de la funcin f (x) alrededor del punto x0 , ya que si denotamos o o con e(x) al error entre la funcin f (x) y la funcin af o o n x0 (x) = f (x0 ) + df (x0 )(x x0 ), es decir, e(x) = f (x) x0 (x) = f (x) f (x0 ) df (x0 )(x x0 ), entonces
xx0 def

lim

e(x) = 0. |x x0 |

Es decir, cuando x x0 tiende a cero, el error e(x) tiende a cero ms rpidamente a a que x x0 . En trminos de la grca de y = f (x), la funcin y = x0 (x) es tal que e a o su grca es la recta tangente a la grca de y = f (x) en el punto (x0 , f (x0 )) (ver a a gura 5.2).
3 Otra notacin para la k-sima derivada es y (k) (x) o f (k) (x), con parntesis, para distinguirla o e e de la potencia y k (x) o f k (x).

5.4 Clculo de razones de cambio a

y f (x)

107

x0

|e(x)|

df (x0 )(x x0 ) x x0 x

Figura 5.2 Interpretacin geomtrica de la diferencial o e de la funcin y = f (x) en el punto (x0 , f (x0 )). o

5.4

Clculo de razones de cambio a

Enseguida presentamos algunos ejemplos t picos donde la derivada de una funcin se o expresa en trminos de las derivadas de otras a las cuales est ligada funcionalmente. e a Ejemplo 5.8 En un tiempo t0 , el ancho de un rectngulo crece a una velocidad de a 3 cm/seg y su diagonal crece a razn de 2 cm/seg. Con qu velocidades crecen el o e per metro y el rea del rectngulo si en t0 su ancho es de 5 cm y su largo es de 10 a a cm? Solucin: o Si denotamos por a(t) y l(t) las funciones que a cada tiempo t le asocian el valor del ancho y de la diagonal de un rectngulo, respectivamente, el per a metro p(t) y el a rea A(t) como funciones del tiempo se escriben, respectivamente, en trminos de e a(t) y l(t) en la forma p(t) = 2(a(t) + l(t)2 a(t)2 ) y A(t) = a(t) l(t)2 a(t)2 , dl(t) (t0 ) = 2. dt

y la informacin dada en el enunciado del problema es o a(t0 ) = 5, l(t0 ) = 100 + 25, da(t) (t0 ) = 3, dt y (5.12)

Aplicando las reglas de derivacin en t = t0 , se tiene o dl(t) da(t) 2l(t0 ) (t ) 2a(t0 ) (t0 ) da(t) dp(t) dt 0 dt (t0 ) = 2 (t0 ) + dt dt l(t0 )2 a(t0 )2 y, sustituyendo (5.12) se obtiene que el per metro crece en t = t0 a razn de o dp(t) (t0 ) = 3 + 2 5. dt

108 La derivada del rea es a

Medida de la razn de cambio: la derivada o

dl(t) da(t) l(t0 ) (t0 ) a(t0 ) (t0 ) dA(t) dt dt + (t0 ) = a(t0 ) dt l(t0 )2 a(t0 )2 dA(t) 9 5+ (t0 ) = 5 . dt 2

l(t0 )2 a(t0 )2

da(t) (t0 ). dt

Usando (5.12) se obtiene que el rea crece en t = t0 a razn de a o

Ejemplo 5.9 Calcule la razn de cambio del rea A de un tringulo rectngulo o a a a issceles con respecto a su per o metro p. Solucin. Obtendremos la respuesta de dos maneras. o a) Una primera forma de resolver el problema es determinar el rea de un tringulo a a rectngulo issceles como funcin del per a o o metro. Si l denota el cateto del tringulo y p el per a metro, se tiene p(l) = 2l+ 2l, cuya funcin inversa es o l(p) = p . 2+ 2

Por otra parte, el rea A como funcin del cateto toma la forma a o A(l) = l2 , 2

y componiendo con la funcin l(p), se tiene para el rea la expresin en o a o trminos de la variable p e A(p) = (A l)(p) = A(l(p)); aplicando la regla de la cadena, dA dA dl p p 1 = . (p) = (l(p)) (p) = dp dl dp 2+ 22+ 2 (2 + 2)2 b) Otra forma de resolver este problema es expresar el rea como funcin del a o per metro y luego tomar la derivada. As , A(p) = y, derivando, obtenemos dA p . (p) = dp (2 + 2)2 1 p 2 2+ 2
2

5.4 Clculo de razones de cambio a

109

k cm seg r0

r(t)

h0
x(t )
h(t)

Figura 5.3 x(t) = nivel del agua medido sobre la pared del cono en el tiempo t. Ejemplo 5.10 Un cono recto de radio r0 y altura h0 se llena con un chorro de agua que arroja k cm3 /seg (ver gura 5.3). Diga con qu velocidad crece el nivel del agua e medido sobre la pared del cono cuando se ha llenado la mitad del volumen del cono. Solucin: Para cada t, denotemos por h(t) la altura del agua medida sobre el eje o del cono y r(t) el radio del c rculo que forma el nivel superior del agua. La relacin o entre h(t) y r(t), debido a la geometr del cono, es a r(t) r0 = . h(t) h0 El volumen de un cono V (t) en el tiempo t es V (t) = r(t)2 h(t) 3 y en el caso particular del cono del problema, toma la forma V (t) = Calculando la derivada de V (t), se tiene dV dh r2 (t) = 20 h2 (t) (t). dt dt h0 Denotando por tm el tiempo transcurrido para llenar la mitad del cono, tenemos que la altura del nivel del agua h(tm ) en ese momento es 1 h(tm ) = h0 , 3 2
2 r0 3 h (t). 3h2 0

110 y tomando en cuenta que k=

Medida de la razn de cambio: la derivada o

dV r2 dh (tm ) = 0 (tm ), 3 dt 4 dt

tenemos que la variacin de la altura del agua en tm es o 3 dh 4k (tm ) = 2 . dt r0 Por otro lado, sobre la pared del cono el nivel del agua x(t) est relacionado con la a altura del agua sobre el eje del cono en la forma x(t) = h(t) h0
2 r0 + h2 0

dx y entonces la velocidad (tm ) con que crece el nivel del agua medido sobre la pared dt del cono, cuando se ha llenado la mitad del cono, es 3 2 r0 + h2 dh 4k dx 0 2 r0 + h2 . (tm ) = (tm ) = 2 0 dt h0 dt r0 h0

5.4 Clculo de razones de cambio a

111

Ejercicios y problemas del cap tulo

1. (a) Sea la funcin y(x) = x|x|. Calcule y graque su funcin derivada en el o o intervalo [1, 1]. (b) Diga en qu puntos tiene derivada la funcin f (x) = |x2 1|. e o (c) Calcule la derivada de la funcin f (x) = sen(g(x) + 2) en el punto x = 3 o 12 dg y (3) = 4. si g(3) = 6 dx

2. Sean y = f (x) y z = g(x) funciones derivables en cada punto de R tales que df dg (2) = 3, (2) = 3, f (2) = 1 y g(2) = 2. Calcule: dx dx d(f + g) (2) dx d(f g) (2) (b) dx f d g (c) (2) dx (a) 3. (a) Calcule la ecuacin de la recta tangente a la grca de la funcin y = o a o f (x) = x2 en el punto (1, 1). (b) Sobre la elipse x2 y 2 + = 1, encuentre los puntos donde la recta tangente 9 4 tiene una inclinacin de /4 radianes. o

y2 x2 a 4. Con qu ngulo se corta la elipse 2 + 2 = 1 con la parbola y = x2 ? (Es ea a b decir, qu ngulo forman las rectas tangentes en el punto de interseccin de ea o las curvas?) 5. Calcule la derivada de la funcin f (x) = cos(sen(cos x)) en el punto x = o 1 arcsen . 2 6. Diga en cuntos cm3 por segundo crece el volumen de un cilindro si su rea a a es de 100 cm2 y crece 1 cm2 por segundo y su altura es de 15 cm y decrece 3 cm por segundo. 7. Calcule la variacin de la pendiente de la recta tangente a la parbola y = x2 o a con respecto a la variacin de la abscisa del punto de tangencia en el punto o (2, 4). 8. Sea h(x) = (f g)(x)) donde f y g son funciones derivables. Encuentre la d2 h frmula para o (x0 ). dx2

112

Medida de la razn de cambio: la derivada o

9. Sea f (x) una funcin derivable para cada x R. Demuestre los siguientes o enunciados: df (x) es una funcin impar. o dx df (x) es una funcin par. o (b) Si f (x) es una funcin impar, entonces o dx (a) Si f (x) es una funcin par, entonces o 10. Sea g(x) = x3 + x. Calcule la derivada de la funcin inversa de g(x) en x = 2. o 11. Si el ngulo que forman los lados iguales de un tringulo issceles de altura a a o constante e igual a 10 crece a razn de /64 radianes por segundo, cmo var o o a el rea del tringulo en el momento en que su rea es 1? a a a 12. Sean las curvas y = x2 + 4 y y = x3 . Encuentre los puntos sobre la segunda curva donde la recta tangente a esa curva es perpendicular a la recta tangente a la primera curva en el punto (1, 5). 13. Considere un cono recto invertido de radio 4 m y altura 10 m en el que se vierte agua a razn de 2 cm3 /seg. Calcule la velocidad con que aumenta el o nivel del agua cuando se ha llenado la mitad del recipiente. 14. Considere un cilindro de radio r y altura h. Si en un tiempo t0 el rea lateral a del cilindro var a razn de 2 cm/seg, diga cmo debe variar el radio con a o o respecto al tiempo para que el volumen del cilindro permanezca constante. 15. Considere la curva en el plano y = x2 + x + 2 para x > 0 y denote por P un punto de ella. Calcule la razn de cambio del ngulo que hace la tangente a o a la curva en el punto P con el eje de las abscisas con respecto al valor de la abscisa del punto de tangencia. 16. Considere la familia de parbolas con coecientes dependientes del tiempo a y(x; t) = a(t)x2 + c(t). Si el coeciente a(t) crece a razn de 2 cm/seg y el coeciente c(t) decrece o a razn de -1 cm/seg, con qu velocidad se desplaza el punto en donde las o e parbolas cortan al eje de las abscisas cuando a = 1, c = 2? a

Cap tulo

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

El teorema del valor medio es uno de los resultados ms importantes del anlisis a a matemtico. Para las funciones derivables, este teorema compara en trminos de su a e derivada, la variacin total de la variable dependiente con respecto a la variacin de o o la variable independiente. Sus distintos corolarios y generalizaciones proporcionan criterios utiles para la descripcin cualitativa del comportamiento de la funcin, o o tanto globalmente como en la vecindad de cada punto de su dominio. Iniciamos este cap tulo explicando, en lenguaje comn, el contenido y signicado u del teorema del valor medio. Despus de su prueba rigurosa, se discuten varias de e sus aplicaciones a la descripcin de la grca de la funcin y a la reconstruccin o a o o de sta a partir de la informacin sobre sus derivadas. Finalmente, se presenta e o su generalizacin a funciones con derivadas de orden superior, para dar paso al o teorema de Taylor y sus estimaciones para la aproximacin de funciones derivables o mediante polinomios. Con las herramientas anteriores, se dan criterios para la clasicacin de los puntos del dominio de una funcin derivable y se abordan los o o problemas de clculo de valores mximos y m a a nimos, que son de gran importancia en las aplicaciones. Este cap tulo es clave para el buen manejo y aplicacin de los conceptos del o clculo, tanto a los problemas propios del anlisis matemtico como de aplicacin a a a o en las dems areas de la ciencia y la tecnolog a a.

6.1

Motivaciones

Consideremos el movimiento de un auto (incluyendo la posibilidad de marchar en reversa o con velocidad negativa) a lo largo de la carretera Hermosillo-Guaymas y supongamos que tiene 100 kilmetros de longitud1 . Si ese automvil inicia su viaje o o en Hermosillo y recorre la distancia al puerto de Guaymas en una hora, entonces podemos armar que al menos una vez durante el recorrido, el veloc metro del auto
1

La distancia real es de 130 kilmetros, aproximadamente. o

114

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

habr marcado 100 Km/h (100 kilmetros por hora). Este hecho evidente constituye a o el contenido del teorema del valor medio. Una manera equivalente de describir la situacin anterior es armar que la veo locidad promedio que desarrolla un auto al recorrer la distancia entre Hermosillo y Guaymas se leer al menos una vez en el veloc a metro del auto. Es decir, si hacemos T horas en recorrer los 100 kilmetros que separan esas ciudades, entonces el o veloc metro del auto al menos una vez marcar el valor (100/T ) Km/h. a Como consecuencias directas del teorema del valor medio, tenemos las siguientes conclusiones: a) Si el veloc metro siempre marca velocidades mayores que cero o positivas, entonces la distancia a la que se encuentra el auto de la ciudad de Hermosillo aumenta con el paso del tiempo. Si, por el contrario, el veloc metro siempre marca velocidad negativa, el auto se alejar cada vez ms en sentido contrario a a a la direccin a Guaymas. o b) Si el veloc metro, durante un recorrido, da siempre una lectura de la velocidad entre a Km/h y b Km/h, con 0 a b, entonces, en cada intervalo de tiempo de duracin T horas, el auto recorre una distancia mayor o igual que aT y o menor o igual que bT . c) Si un auto que inicia su recorrido en Hermosillo regresa a su punto de partida despus de T horas, entonces al menos una vez durante ese lapso el auto se e detuvo, es decir su veloc metro debi marcar 0 Km/h. o d) Si el veloc metro de un auto marca 0 Km/h durante un cierto intervalo de tiempo, entonces el auto permanece en la misma posicin durante ese intervalo o de tiempo. Como el lector notar, los ejemplos y observaciones anteriores son evidentes y hasta a parecen armaciones triviales sobre el movimiento de los automviles. Sin embargo, o cuando se generalizan a funciones entre variables reales que tengan derivadas en todos los puntos de un intervalo cerrado [a, b], adquieren un contenido matemtico a ms profundo que permite enunciar verdades generales sobre las funciones derivables. a

6.2

El teorema del valor medio

Para funciones reales de una variable real, el teorema del valor medio se enuncia en los trminos siguientes. e

6.2 El teorema del valor medio

115

Teorema 6.1 (del valor medio) Si f (x) : [a, b] R es una funcin continua o que tiene derivada en cada uno de los puntos de (a, b), entonces existe c (a, b) tal que df f (b) f (a) = (c)(b a). dt Demostracion. Probaremos primero el teorema suponiendo que la funcin f toma o el mismo valor en los extremos del intervalo [a, b], es decir f (a) = f (b). (6.1)

Bajo la hiptesis (6.1) el teorema se denomina teorema de Rolle.2 Demostraremos o df (c) = 0. Consideremos los siguientes que existe un punto c tal que a < c < b y dx dos casos posibles para f : a) f es constante en (a, b), en cuyo caso en cualquier punto c (a, b) se tendr a df (c) = 0, ya que la derivada de una funcin constante es en todo punto igual a o dx cero. b) f no es constante en [a, b] y entonces, por la continuidad de la funcin, tendr o a que existir al menos un punto c (a, b) donde la funcin f alcance su valor mximo o a o su valor m nimo en el intervalo [a, b]. Esta ultima armacin es cierta, pues si f o alcanzara tanto su valor mximo como su valor m a nimo en los extremos del intervalo [a, b], siendo f (a) = f (b), se tendr que f es constante en [a, b] y ese no es ahora a el caso, luego o el valor mximo o el valor m a nimo de f en [a, b] se alcanza en el interior de [a, b]. Supongamos que es el valor mximo de f el que se alcanza en un a punto c del intervalo abierto (a, b), es decir, c (a, b) y f (c) f (x) para toda x [a, b].

Evaluando la derivada de f en c tendremos df f (c + h) f (c) (c) = lim . h0 dx h df (c). Si la magnitud h de la variacin de la variable o Ahora veamos el signo de dx independiente en x = c se toma mayor que cero, el cociente diferencial tendr signo a negativo f (c + h) f (c) 0 si h > 0, h ya que f (c+h)f (c) 0 para todo c+h [a, b], puesto que f (c) es el valor mximo a de la funcin en el intervalo. En vista de lo anterior, al tomar h valores positivos que o
2

Por Michel Rolle (1652-1719), matemtico francs, quien lo public en 1691. a e o

116

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

tienden a cero, los cocientes diferenciales correspondientes sern siempre menores o a iguales a cero y debern tener como l a mite un nmero menor o igual que cero, es u decir f (c + h) f (c) df lim = (c) 0. h dx h0+ Anlogamente, si la magnitud de la variacin h es negativa, el valor del cociente a o ser siempre mayor que cero, a f (c + h) f (c) h 0, si h < 0,

y, por lo tanto, su l mite ser tambin mayor o igual a cero: a e lim f (c + h) f (c) df = (c) h dx 0.

h0

De las dos estimaciones anteriores, concluimos que, si existe la derivada en x = c, se debe tener df (c) = 0, dx con lo que hemos probado la validez del teorema del valor medio en el caso particular de que f (a) = f (b). En el caso general, si f (a) = f (b), consideremos la funcin auxiliar g : [a, b] R o denida por f (b) f (a) (x a), g(x) = f (x) f (a) ba la cual es una funcin derivable en (a, b) y tal que o g(b) = g(a) = 0. dg Luego, en virtud del caso anterior, existir c (a, b) tal que a (c) = 0, y escribiendo dx esto ultimo en trminos de la funcin original f, se tiene e o 0= es decir, f (b) f (a) = df (c)(b a), dx df f (b) f (a) dg (c) = (c) , dx dx ba

donde c (a, b), y as hemos probado el teorema en general. Una generalizacin muy importante del teorema del valor medio es la siguiente. o

6.3 Aplicaciones del teorema del valor medio

117

Teorema 6.2 (del valor medio generalizado 3 ) Sean f (x) y g(x) dos funciones continuas en el intervalo [a, b] y derivables en (a, b); supongamos, dg (x) = 0 para toda x (a, b). Entonces existe un punto c (a, b) adems, que a dx tal que df (c) f (b) f (a) = dx . dg g(b) g(a) (c) dx dg (x) = 0 para toda x (a, b), entonces g(b) g(a) = 0. Note que si dx Demostracion. Consideremos la funcin o h(x) = (f (b) f (a))(g(x) g(a)) (g(b) g(a))(f (x) f (a)), la cual es continua en [a, b] y derivable en (a, b). Por lo tanto, en virtud del teorema del valor medio, existe c (a, b) tal que h(b) h(a) = dh (c)(b a) dx

y escribiendo esta ultima expresin en trminos de las funciones f (x) y g(x), se tiene o e 0 = (f (b) f (a)) o lo que es lo mismo, df (c) f (b) f (a) = dx , dg g(b) g(a) (c) dx como se quer demostrar. a dg df (c) (g(b) g(a)) (c) (b a), dx dx

6.3

Aplicaciones del teorema del valor medio

Como consecuencia directa del teorema del valor medio, se tienen los siguientes corolarios que recogen y generalizan las armaciones que hicimos en la seccin 6.1 o para el caso del movimiento de un automvil. o
3

Este resultado se debe a Cauchy y, por eso, a veces se le llama teorema de Cauchy.

118

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

6.3.1

Signicado del signo de la derivada

En primer lugar, presentamos el siguiente corolario que consigna la informacin que o el signo de la funcin derivada proporciona sobre la funcin y su comportamiento. o o La demostracin es directa a partir del teorema del valor medio y se deja al lector. o Corolario 6.3 Sea f : (a, b) R una funcin derivable. o a) Si df (x) > 0 para todo x (a, b), entonces f (x1 ) > f (x2 ) siempre que dx x1 > x2 y x1 , x2 (a, b). Es decir, f es una funcin creciente en (a, b). o

b) Si

df (x) < 0 para toda x (a, b), entonces f (x1 ) < f (x2 ) siempre que dx x1 > x2 y x1 , x2 (a, b). Es decir, f es una funcin decreciente en (a, b). o df (x) = 0 para toda x (a, b), entonces f (x) = constante en (a, b). dx

c) Si

d) Si f (x) y g(x) son funciones derivables denidas en un mismo intervalo (a, b) y en cada punto x (a, b) se tiene que df dg (x) = (x), dx dx entonces f (x) = g(x) + c para toda x (a, b) y algn c R. Es decir, las funciones f y g dieren u por una constante.

Ejemplo 6.1 La funcin f (x) = o funcin derivada o

1 2 2 16 x (3x + 4x 12),

denida en todo R, tiene por

df 3 3 3 3 (x) = x3 + x2 x = x(x + 2)(x 1). dx 4 4 2 4 Luego, el signo de la funcin derivada es o a) positivo, si x (2, 0) (1, ), b) cero si x = 2, 0, 1, c) negativo si x (, 2) (0, 1). Aplicando el corolario 6.3, tenemos que la funcin f es creciente en (2, 0) o (1, ) y decreciente en (, 2) (0, 1). Adems, f tiene un m a nimo local en x = 2 con valor f (2) = 2, un mximo local en x = 0 con valor f (0) = 0 y a un m nimo local en x = 1 con valor f (1) = 5/16. El m nimo absoluto se alcanza en x = 2, mientras que no posee mximo absoluto pues crece sin l a mite cuando x . (Ver gura 6.1.)

6.3 Aplicaciones del teorema del valor medio

f (x) 1 1 -3 -2 -1 -1 -2 0 2 x

119

Figura 6.1 Grca de la funcin f (x) = a o

1 2 x (3x2 + 4x 12) 16

6.3.2

La funcin segunda derivada o

Tomando en cuenta que la funcin segunda derivada es la funcin derivada de la o o funcin derivada de f, el conjunto de enunciados, teoremas y corolarios anteriores o son aplicables a la segunda derivada, dando lugar a una mayor informacin sobre la o funcin inicial. En el caso de que f sea la funcin de posicin de un auto, la segunda o o o derivada se llama funcin de aceleracin o de variacin de la velocidad con respecto o o o al tiempo. Teorema 6.4 Sea f : (a, b) R una funcin que tiene segunda derivada en (a, b) o y c (a, b). Entonces, para cada punto x0 (a, b), la diferencia o error R(x0 ) = f (x0 ) P (x0 ) entre f (x0 ) y el valor en x0 del polinomio de primer grado df P (x) = f (c) + (c)(x c) en x0 , es tal que dx R(x0 ) = donde xc (c, x0 ). Demostracion. Denamos la funcin o g(x) = f (x) + Ntese que o dg d2 f (x) = (x)(x0 x). dx dx2 Si x0 [c, b), al aplicar el teorema del valor medio en el intervalo [c, x0 ] a la funcin o g obtenemos dg (xc )(x0 c), (6.2) g(x0 ) g(c) = dx df (x)(x0 x). dx d2 f (xc )(x0 xc )(x0 c), dx2

120

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

donde xc (c, x0 ). Al escribir la expresin (6.2) en trminos de la funcin f , se o e o tiene que f (x0 ) f (c) lo que prueba el teorema. d2 f df (c)(x0 c) = (xc )(x0 xc )(x0 c), dx dx2

Corolario 6.5 Bajo las hiptesis del teorema 6.4 y suponiendo adems que la funo a cin segunda derivada es acotada por un nmero M, es decir, que o u d2 f (x) dx2 M para todo x (a, b),

se tiene la siguiente estimacin para el error R(x0 ) en cada punto x0 (a, b) o |R(x0 )| = f (x0 ) f (c) df (c)(x0 c) dx M |x0 c|2 .

Corolario 6.6 Sea f : (a, b) R una funcin con segunda derivada en (a, b). o Entonces los siguientes enunciados son vlidos: a d2 f (x) = 0 para cada x (a, b), entonces f (x) = mx + n, con m, n 1. Si dx2 constantes. Es decir, f es una funcin af o n. d2 f d2 f 2. Si (x) > 0 (o (x) < 0) para toda x (a, b), la grca de la funcin a o dx2 dx2 f se encuentra de un mismo lado de la recta tangente y = f (c) + en el punto (c, f (c)), ya que f (x) f (c) Si, adems, a df d2 f (c)(x c) = (xc )(x xc )(x c) > 0 (< 0). dx dx2 df (c)(x c) dx

df (x) > 0, entonces la funcin es creciente de manera o dx df d2 f (x) < 0 y (x) > 0, cncava hacia arriba en (a, b). En el caso de que o dx2 dx la funcin f es creciente de manera cncava hacia abajo en (a, b). o o

6.3 Aplicaciones del teorema del valor medio

121

6.3.3

Curvatura de curvas en el plano

Consideremos en el plano cartesiano la curva de forma y = f (x) para x (a, b), donde f es una funcin con segunda derivada continua. En cada punto P = o (x0 , f (x0 )) de la curva, a la recta N0 cuya ecuacin es o 1 (x x0 ) df (x0 ) dx

y = f (x0 )

(6.3)

se le llama la recta normal a f por P. Esta recta es perpendicular a la recta tangente df (x0 ) = 0, la ecuacin de N0 es x = x0 . o por P a f (x). Si dx Para puntos Q = (x0 + h, f (x0 + h)) con h = 0 cercanos a P, la recta normal Nh a f por Q toma la forma 1 df (x0 + h) dx

y = f (x0 + h)

(x x0 h).

(6.4)

Resolviendo las ecuaciones (6.3) y (6.4) para (x, y), se obtienen las coordenadas del punto de interseccin Ch = (xh , yh ) de N0 y Nh en la forma o df df (x0 + h) (x0 ) h dx f (x0 + h) f (x0 ) + , xh = x0 dx df df df (x0 + h) (x0 ) (x0 + h) dx dx dx df (x0 + h) h dx yh = f (x0 ) + f (x0 + h) f (x0 ) + . df df df (x0 + h) (x0 ) (x0 + h) dx dx dx df (x), Aplicando el teorema del valor medio en [x0 , x0 + h], a las funciones f (x) y dx escribimos f (x0 + h) f (x0 ) = df (x1 )h, dx

df d2 f df (x0 + h) (x0 ) = (x2 )h, dx dx dx2

122

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

donde x1 , x2 (x0 , x0 + h). As las coordenadas del punto Ch , se reescriben , xh = df df (x0 + h) (x0 ) df h dx (x1 )h + x0 dx 2 df dx d f (x0 + h) (x2 )h dx dx2 df df (x0 + h) (x0 ) df 1 dx (x1 ) + x0 dx , 2f df dx d (x0 + h) (x2 ) dx dx2 df (x0 + h) df h f (x0 ) + dx2 (x1 )h + df dx d f (x0 + h) (x2 )h dx dx2 df (x0 + h) df 1 (x1 ) + f (x0 ) + dx 2 . df dx d f (x0 + h) (x2 ) dx dx2

yh =

Haciendo ahora tender h a cero, se tiene x1 x0 y x2 x0 ; luego el punto C0 = lim Ch = ( lim xh , lim yh )
h0 h0 h0

toma la forma 1 1+ C0 = (x0 , f (x0 )) + 2 d f (x0 ) dx2 df (x0 ) dx

2

df (x0 ), 1 . dx

Al punto C0 se le llama el centro de curvatura de f en el punto P y a su distancia al punto P, dada por 1 = 2 1+ d f (x0 ) dx2 df (x0 ) dx
2
3 2

se le llama el radio de curvatura de f en P. Finalmente, se dene la curvatura (x0 ) en el punto (x0 , f (x0 )) de la curva como (x0 ) = 1 .

En particular, una circunferencia de radio r tiene curvatura constante 1/r. Por esa razn, al c o rculo con centro en C0 y radio se le llama c rculo de curvatura (o c rculo osculador) de la curva en P.

6.4 El teorema de Taylor

123

Ejemplo 6.2 Usando los clculos anteriores para la funcin y = f (x) = x3 x2 + 1 a o en x0 = 1, encontramos lo siguiente: la recta normal N0 en el punto P (x0 , f (x0 )) = (1, 1) es y = x + 2; la recta normal Nh en el punto Q(x0 + h, f (x0 + h)) es y= 3 x + 1 + h + 2 h2 + h3 + ; 2 1 + 4h + 3h h+1

1 3 , ; el centro de curvatura es C0 = (h, k) = 2 2 2 . (Ver gura 6.2.) el radio de curvatura es = 2

y = f (x)

Ch 3 k= 2 1

Nh N0 h= 1 1 2 x

Figura 6.2 El c rculo de curvatura para la funcin o f (x) = x3 x2 + 1 en x0 = 1

6.4

El teorema de Taylor

Los valores de una funcin y de sus derivadas de orden superior en un punto x0 de su o dominio proporcionan informacin importante sobre su comportamiento alrededor o de ese punto. Por ejemplo, si todas las derivadas de orden k de la funcin f se o anulan en un intervalo, entonces la funcin es un polinomio de grado k, como lo o mostramos en la proposicin siguiente. o Proposicin 6.7 Si f : (a, b) R es una funcin que posee derivada de orden k o o en cada punto x (a, b) con

dk f (x) = 0 para x (a, b), dxk y x0 es un punto arbitrario de (a, b), entonces f (x) es un polinomio de grado k 1 de la forma f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + + ak1 (x x0 )k1 ,

124 donde a0 = f (x0 ), aj =

Teorema del valor medio y sus aplicaciones 1 dj f (x0 ), para j = 1, 2, . . . , k 1. j! dxj

Demostracion. Consideremos la funcin o g(x) = f (x) + df 1 d2 f (x)(x0 x) + (x)(x0 x)2 dx 2! dx2 dk1 f 1 (x)(x0 x)k1 . + + (k 1)! dxk1 dg (x) = 0. dx g(x) = f (x0 ), y podemos escribir f (x0 ) = f (x) + 1 d2 f df (x)(x0 x) + (x)(x0 x)2 dx 2! dx2 dk1 f 1 + + (x)(x0 x)k1 . (k 1)! dxk1

Derivando, obtenemos

Por lo tanto, g es constante y

Como x y x0 son puntos arbitrarios de (a, b), los podemos intercambiar y obtener f (x) = f (x0 ) + df 1 d2 f (x0 )(x x0 ) + (x0 )(x x0 )2 dx 2! dx2 dk1 f 1 (x0 )(x x0 )k1 . + + (k 1)! dxk1

En el caso de funciones con derivadas de orden superior, el teorema del valor medio permite dar una estimacin de la diferencia entre la funcin y el polinomio o o construido como en la proposicin 6.7. Este nuevo resultado se conoce como teorema o de Taylor,4 el cual presentamos a continuacin. o Consideremos una funcin real f : [a, b] R que tenga derivadas de orden k en o cada punto de (a, b). Tomemos un punto c (a, b) y denamos el polinomio Pck (x) de grado k mediante Pck (x) = f (c) + df 1 d2 f 1 dk f (c)(x c) + (c)(x c)2 + + (c)(x c)k . dx 2! dx2 k! dxk

Directamente podemos vericar que los valores de Pck (x) y f, as como los de sus derivadas hasta orden k, coinciden en el punto c. Es decir, Pck (c) = f (c),
4

df dk Pck dk f dPck (c) = (c), , (c) = (c). dx dx dxk dxk

Brook Taylor (1685-1731), matemtico ingls. Enunci, en 1712, el teorema que lleva su nombre. a e o

6.4 El teorema de Taylor

125

Al polinomio Pck se le llama el polinomio de Taylor de grado k en el punto c de la funcin f. o Teorema 6.8 (de Taylor) Sea f : [a, b] R con derivadas hasta de orden k+1 en (a, b) y consideremos Pck (x) su polinomio de Taylor de grado k alrededor del punto c (a, b). Entonces, para cada punto x0 (a, b) la diferencia R(x0 ) = f (x0 ) Pck (x0 ) entre el valor de f y el valor del polinomio de Taylor Pck (x0 ) en el punto x = x0 , es tal que 1 dk+1 f R(x0 ) = (xc )(x0 xc )k (x0 c), k! dxk+1 donde xc es un punto entre c y x0 . A la funcin R(x) se le llama tambin la o e funcin residuo de orden k. o Demostracion. Si x0 [c, b), aplicando el teorema del valor medio en el intervalo [c, x0 ] a la funcin o g(x) = f (x) + = f (x) +
i=1

1 dk f df (x)(x0 x) + + (x)(x0 x)k = dx k! dxk

k

1 di f (x)(x0 x)i , i! dxi dg (xc )(x0 c), dx

se tiene g(x0 ) g(c) = donde xc (c, x0 ). Por otro lado,

g(x0 ) g(c) = R(x0 ). Calculando directamente el trmino e dg (xc ) = dx dg (xc ), se tiene dx

k i=1

df (xc ) + dx
k

1 di+1 f (xc )(x0 xc )i i! dxi+1 (6.5)

i=1

di f 1 (xc )(x0 xc )i1 . (i 1)! dxi

Reacomodando los ndices de la ultima suma en la forma

k i=1

di f 1 (xc )(x0 xc )i1 = (i 1)! dxi

k1 i=0

1 di+1 f (xc )(x0 xc )i , i! dxi+1

126

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

y sustituyendo en (6.5), obtenemos que el error R(x0 ) es R(x0 ) = 1 dk+1 f dg (xc )(x0 c) = (xc )(x0 xc )k (x0 c), dx k! dxk+1

donde xc es un punto en el intervalo (c, x0 ). Nota Importante: 1. El teorema 6.8 nos da expl citamente el valor de la diferencia entre el valor de la funcin f en el punto x0 y el valor del polinomio de Taylor en ese mismo o punto. Esa diferencia est dada en trminos de la (k + 1)-sima derivada en a e e un punto intermedio xc entre el punto x0 y el punto c donde se calculan los coecientes del polinomio de Taylor. Ese punto xc depende del punto x0 y su existencia la asegura el teorema del valor medio. 2. Si la funcin derivada de orden (k + 1) de la funcin f (x) es acotada en (a, b), o o es decir, si existe M > 0 tal que dk+1 f (x) < M para toda x (a, b), dxk+1 entonces se tiene la estimacin siguiente para la funcin error: o o |R(x0 )| < para cada x0 (a, b). 3. El valor de la funcin residuo R(x0 ) depende de la distancia del punto x0 al o punto c, donde se determina el polinomio, y de la cota M de la (k + 1)-sima e derivada en el intervalo [c, x0 ]. 4. Tambin se acostumbra escribir el residuo en la forma e x0 xc = x0 c (x0 c) = (1 )(x0 c) donde 0 < < 1, y R(x0 ) = 1 dk+1 f (xc )(1 )k (x0 c)k+1 . k! dxk+1 1 M |x0 c|k+1 k!

Esta frmula para el residuo se le atribuye a Cauchy. o La aproximacin de una funcin por su polinomio de Taylor permite calcular o o el valor de la funcin en puntos cercanos a un punto donde se pueda conocer o expl citamente el valor de la funcin y sus derivadas. Enseguida se muestra este o tipo de aplicaciones.

6.4 El teorema de Taylor

127

Ejemplo 6.3 Aplicando la frmula para el residuo, calcule el error que se comete o al evaluar 10 usando el polinomio de Taylor de orden 1 en el punto x = 9. Solucin: Sea f (x) = x y consideremos su polinomio de Taylor de orden 1 o alrededor de x = 9, 1 1 P9 (x) = 3 + (x 9). 6 Por el teorema de Taylor, se tiene que con R(x) = Luego, 1 x = 3 + (x 9) + R(x) 6

d2 f (xc )(x xc )(x 9), donde xc [9, x]. dx2 1 10 3 + , 6

con un error R(10) acotado por |R(10)| d2 x (xc ) dx2 1 1 4 x3 c 1 , 4(27)

ya que xc [9, 10]. En conclusin, o

10 3.16

con un error menor que 0.01. Ejemplo 6.4 Para x (1, 1), encuentre el polinomio de Taylor que aproxima a la funcin sen x con un error menor que 103 . Calcule con dos cifras decimales el o valor de sen(1/2). Solucin: Como los puntos de (1, 1) son cercanos a x = 0, donde se conoce o exactamente el valor de las derivadas de la funcin sen x, entonces los polinomios o de Taylor en cero son los apropiados para aproximar a esa funcin en puntos de o (1, 1). Notemos primero que todas las derivadas de la funcin sen x son funciones o acotadas: dn sen x 1, para toda x R y n natural. (x) dxn Para k natural, el polinomio de Taylor de orden 2k + 1 en el punto x = 0, toma la forma 1 (1)k 2k+1 1 2k+1 x P0 (x) = x x3 + x5 + 3! 5! (2k + 1)!
2k+1 y la diferencia R(x) entre sen x y P0 (x) es 2k+1 sen x P0 (x) = R(x)

128 con |R(x)|

Teorema del valor medio y sus aplicaciones 1 |x|2k+2 . (2k + 1)!

1 y, por lo tanto, |R(x)| 103 (2k + 1)! si k = 3. As el polinomio de Taylor de grado menor que aproxima a sen x para , todo x (1, 1) con un error menor que 103 es Luego, para x (1, 1), se tiene |R(x)|
7 P0 (x) = x

1 3 1 1 x + x5 x7 . 3! 5! 7!

2k+1 Para el valor de sen(1/2), el error R(1/2) = sen(1/2) P0 (1/2) es tal que

|R(1/2)|

1 22k+2 (2k + 1)!

Entonces, para estimar sen(1/2) con 2 cifras decimales, basta tomar k = 2 : sen(1/2) 1 23 1 = = 0.47 . . . 2 48 48

6.4.1

Puntos regulares, cr ticos y de inexin o

Los puntos del dominio de una funcin real f (x) que posee una o ms derivadas o a continuas, se clasican en: puntos regulares, que son aqullos donde la derivada es distinta de cero, y e puntos cr ticos o puntos singulares, donde la derivada es igual a cero. La propiedad caracter stica de un punto regular es que existe un intervalo con centro en ese punto, donde la funcin es montona y, por lo tanto, posee ah funcin o o o inversa. Esto se debe a que, al ser la derivada de la funcin en ese punto distinta o de cero, por la continuidad de la funcin derivada, debe ser distinta de cero en un o intervalo alrededor de ese punto y, por el teorema del valor medio, en ese intervalo la funcin ser montona y por lo tanto tendr funcin inversa en el intervalo en o a o a o cuestin. o Si la funcin f : [a, b] R es una funcin continua, a un punto c (a, b) se le o o dice punto mximo local (o punto m a nimo local), si existe un intervalo I con centro en c tal que f (c) f (x) para todo x I (o f (c) f (x) para todo x I, respectivamente). Note que los puntos mximos a y m nimos locales tienen esa propiedad solamente en un intervalo alrededor de ese punto. Es posible que el mximo global de la funcin f (x) se alcance en alguno de a o los puntos extremos del intervalo inicial [a, b] y que en ellos la derivada tenga un valor distinto de cero, como se ve en la gura 6.3. Lo importante es que si un punto interior c (a, b) es mximo o m a nimo local de f (x), necesariamente la derivada de f se debe anular en c y ese punto ser un punto cr a tico. Para demostrar lo anterior,

6.4 El teorema de Taylor

f (x)

129

x a b

Figura 6.3 f (b) es mximo y a

df (b) > 0 dx

supongamos que c (a, b) es un mximo local en el intervalo I = (c , c + ). Si a calculamos la derivada de f en x = c, tendremos f (c + h) f (c) df (c) = lim . h0 dx h Si la sucesin {hn } es de nmeros positivos, la sucesin de los cocientes o u o n=1 f (c + hn ) f (c) hn
n=1

es una sucesin de nmeros negativos pues el numerador es negativo ya que f (c) o u f (c + hn ) f (c) ser menor a f (c + hn ) y el denominador hn es positivo. Luego, lim n hn o igual a cero. Anlogamente, si tomamos la sucesin {hn } de nmeros negativos a o u n=1 f (c + hn ) f (c) que convergen a cero, la sucesin de cocientes o ser una sucesin a o hn f (c + hn ) f (c) deber ser entonces mayor o igual a a de nmeros positivos y lim u n hn df cero. Como ese l mite es precisamente la derivada (c), tenemos entonces que la dx unica manera en que ambas sucesiones converjan a un mismo nmero es que ese u nmero sea igual a cero. Con esta argumentacin concluimos que si x = c es un u o punto mximo o m a nimo local de f, entonces se cumple que df (c) = 0. dx Nota Importante: La condicin de que la derivada de una funcin f se anule en los puntos mximos o o a y m nimos locales es una condicin necesaria que cumplen ese tipo de puntos. Sin o embargo, por s sola no es una condicin suciente para asegurar que esos puntos o sean mximos o m a nimos locales. Por ejemplo, la derivada de la funcin f (x) = x3 o se anula en cero; sin embargo, ese punto no es mximo ni m a nimo local pues la funcin crece a su derecha y decrece a su izquierda. o

130

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

La observacin anterior nos lleva de manera natural a plantear el problema o de encontrar condiciones adicionales al anulamiento de la derivada en un punto para poder asegurar que ese punto sea un mximo o m a nimo local. Una de esas condiciones, se tiene en trminos del signo de la segunda derivada, como sigue. e Proposicin 6.9 Sea f : [a, b] R una funcin que tiene funcin segunda derivada o o o df d2 f continua y sea c (a, b) un punto cr tico (c) = 0 . Entonces, si (c) < 0, dx dx2 d2 f (c) > 0, el punto c es un m nimo local. el punto c es un mximo local y si a dx2 Demostracion. Probaremos unicamente el primer caso; el segundo se demuestra d2 f (x) es una funcin continua con o de manera anloga y se deja al lector. Como a dx2 d2 f (c) < 0, existe un intervalo I = (c , c + ) con centro en c y radio > 0 tal dx2 d2 f que (x) < 0 para toda x I. Ms an, para cada x (c , c + ) se tiene, por a u dx2 el teorema de Taylor de orden 2, la estimacin o f (x) f (c) d2 f df (c)(x c) = (xc )(x c)(x xc ), dx dx2

df d2 f donde xc es un punto entre x y c. Tomando en cuenta que (c) = 0 y que 2 (xc ) < dx dx 0, resulta que f (x) f (c) < 0, para toda x I, lo cual muestra que f (c) es el valor mximo de f en el intervalo (c , c + ) y c es a un mximo local de f. a Finalmente, en esta seccin presentamos el concepto de punto de inexin. o o Un punto x = c se llama punto de inexin de una funcin y = f (x) derivable o o en c, si existe un intervalo abierto I que contiene a c tal que la funcin R(x) = o df f (x) f (c) (c)(x c) es negativa si x < c y positiva si x > c, o rec procamente: dx es negativa si x > c y positiva si x < c. Para funciones que poseen segunda derivada continua, si x = c es un punto de inexin existe un intervalo abierto I que contiene a c donde la funcin cambia de o o concavidad; es decir, d2 f d2 f (x) < 0 si x < c y (x) > 0 si x > c, o dx2 dx2 d2 f d2 f (x) > 0 si x < c y (x) < 0 si x > c. dx2 dx2

6.4 El teorema de Taylor

131

En este caso, el teorema del valor intermedio aplicado a la funcin segunda o derivada implica que si x = c es un punto de inexin de f , la segunda derivada de o d2 f (c) = 0. f se anula en ese punto, es decir dx2 Nota Importante: En un punto de inexin de una funcin f no necesariamente se anula su derivada. o o df Por ejemplo, para la funcin f (x) = x3 x, se tiene o (0) = 1 y el punto x = 0 dx d2 f (x) = 6x, es negativa es punto de inexin, ya que la funcin segunda derivada, o o dx2 si x < 0 y positiva si x > 0. Finalizamos esta seccin con el siguiente teorema, que nos proporciona un criterio o general para caracterizar los puntos cr ticos y los puntos de inexin de una funcin. o o

Teorema 6.10 Sea f : [a, b] R una funcin que tiene derivadas continuas o de orden r en (a, b) y c (a, b). Supongamos que d2 f d3 f dr1 f (c) = (c) = = (c) = 0, dx2 dx3 dxr1 pero dr f (c) = 0. Entonces: dxr (6.6)

df dr f a) Si (c) = 0 y r es par con (c) > 0, el punto c es un punto m nimo dx dxr local; b) Si dr f df (c) = 0 y r es par con (c) < 0, el punto c es un mximo local; a dx dxr

c) Si r es impar, c es un punto de inexin. o Demostracion. Aplicando el teorema de Taylor (teorema 6.8), se tiene para cada x (a, b) la estimacin siguiente: o f (x) f (c) df dr1 f 1 (c)(x c) (c)(x c)r1 dx (r 1)! dxr1

1 dr f = (xc )(x xc )r1 (x c). (r 1)! dxr Debido a (6.6), la expresin (6.7) toma la forma o f (x) f (c)

(6.7)

dr f 1 df (c)(x c) = (xc )(x xc )r1 (x c), dx (r 1)! dxr

132

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

df donde x xc > 0 si x > c y x xc < 0 si x < c. En el caso de que (c) = 0 y dx rf rf d d (c) > 0, de la continuidad de (x) en x = c podemos asegurar la existencia de dxr dxr dr f (x) > 0 para toda x (c , c + ) un intervalo de la forma (c , c + ) donde dxr rf d y, en particular, (xc ) > 0 pues |xc c| < . Por lo tanto, siendo r un nmero u dxr par, el lado derecho de (6.7) ser a f (x) f (c) = 1 dr f (xc )(x xc )r1 (x c) > 0 (r 1)! dxr

dr f (xc ) < 0 un argumento anlogo al anterior prueba que x = c a En el caso de que dxr tiene que ser un punto mximo local. a dr f Finalmente, para probar c) supongamos que (x) > 0. Por la continuidad de dxr rf d dr f (x) en x = c, existe un intervalo de la forma (c , c + ) donde (x) > 0 dxr dxr para toda x (c , c + ) y al ser r un nmero impar, el trmino de la derecha en u e (6.7) tiene la forma dr f 1 (xc )(x xc )r1 (x c), (r 1)! dxr que toma signos contrarios al evaluarlo en puntos x a la derecha y a la izquierda de c, lo que signica que c es un punto de inexin. o

para cada x (c , c + ), lo cual signica que x = c es un punto m nimo local pues f (x) > f (c) para toda x (c , c + ).

Ejemplo 6.5 Los puntos del dominio de la funcin f : R R con f (x) = 8x9 9x8 o se clasican de la forma siguiente: De la funcin primera derivada o df (x) = 72x7 (x 1) dx concluimos que el conjunto A de puntos regulares de f es A = R {0, 1} . La funcin segunda derivada es o d2 f (x) = 504x6 (x 1) + 72x7 = 72x6 (8x 7). dx2

6.4 El teorema de Taylor

133

df d2 f Concluimos que x = 1 es m nimo local, pues (1) = 0 y 2 (1) > 0. Finalmente, dx d x para el punto x = 0, tenemos d2 f d3 f d7 f d8 f (0) = 0, (0) = 0, , 7 (0) = 0, (0) < 0 dx2 dx3 dx dx8 y por lo tanto x = 0 es un mximo local. La grca de f aparece en la gura 6.4. a a
f (x) 1

-1

-1

Figura 6.4 Grca de la funcin f (x) = 8x9 9x8 a o Ejemplo 6.6 Supongamos que la grca de la derivada de la funcin y = f (x) en a o el intervalo (0, 10) es la que se muestra en la gura 6.5.
df (x) dx
3 2 1 1 0 -1 -2 -3 -4 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 6.5 Grca de a

df (x) dx

Podemos observar las caracter sticas siguientes de la funcin f : o df a) Es creciente en los intervalos [2, 6] y [8, 10) ya que en esos intervalos (x) es dx positiva.

134

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

b) Es decreciente en los intervalos (0, 2] y [6, 8], puesto que en ellos df (x) es negativa. dx c) Es cncava hacia arriba en los intervalos (0, 4] y [7, 9], pues ah o d2 f (x) > 0. dx2 d) Es cncava hacia abajo en los intervalos [4, 7] y [9, 10), ya que o d2 f (x) < 0 en esos intervalos. dx2 e) Los puntos x = 2, 8 son m nimos locales pues y d2 f (8) > 0. dx2 df df d2 f (2) = (8) = 0, (2) > 0 dx dx dx2

f) El punto x = 6 es un mximo local pues a

df d2 f (6) = 0 y (6) < 0. dx dx2

h) Los puntos x = 4, 7, 9 son puntos de inexin ya que o d2 f d2 f d3 f d3 f d3 f d2 f (4) = (7) = (9) = 0 y (4) = 0, 3 (7) = 0, 3 (9) = 0. dx2 dx2 dx2 dx3 dx dx i) La grca de f tal que f (2) = 0 aparece en la gura 6.6. a
f (x)
8 7 6 5 4 3 2 1

x
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 6.6 Grca de f a Ejemplo 6.7 Determine las dimensiones del cilindro de rea m a nima (incluyendo sus tapaderas) de volumen 1000 cm3. Solucin. Cada cilindro de volumen 1000 cm3 est totalmente determinado por el o a valor de su radio r o de su altura h ya que se tiene la relacin o r2 h = 103

6.4 El teorema de Taylor

135

Si tomamos el valor del radio r como la variable que dene a los cilindros de volumen 103 cm3 , entonces su altura h(r) est dada por a h(r) = 103 , r2 para r > 0.

El rea A de sus lados y tapaderas es la funcin A : (0, ) R de la variable a o independiente r y est dada por a A(r) = 2rh(r) + 2r2 = 2 103 + 2r2 . r

Entonces, el problema planteado consiste en determinar el valor de r para el cual A(r) es m nima. Lo anterior nos lleva a determinar los m nimos locales de la funcin o y despus a tomar aqul de ellos en el que A(r) tome el valor menor. Los m e e nimos locales se encuentran entre los puntos r tales que dA 2 103 (r) = 2 + 4r = 0, dr r es decir, r = 10
3

1 . 2

Tomando en cuenta que el valor de la segunda derivada en el unico punto cr tico es 1 d2 A 3 10 dr2 2 = 120 > 0,

se tiene que dicho punto es m nimo local y entonces el cilindro de rea m a nima de volumen 1000 cm3 es aqul cuyas dimensiones son e r = 10 y el valor del rea m a nima es 3 Amin = 300 2. Observe que, tomando el radio muy pequeo o muy grande, el rea del cilindro de n a 3 se puede hacer tan grande como se quiera. volumen 1000 cm Ejemplo 6.8 Encuentre las dimensiones del rectngulo de rea mxima que puede a a a inscribirse en la elipse x2 y 2 + 2 = 1, a2 b y tiene uno de sus lados sobre el eje mayor. Calcule el rea mxima. a a
3

1 , 2

h=

10
3

136

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

y b

Figura 6.7 El rectngulo del ejemplo 6.8 a Solucin. De la gura 6.7 observamos que cada rectngulo en cuestin est deo a o a terminado por el valor del segmento sealado en la gura y su rea es la funcin n a o A : (0, a) R, de la variable , denida mediante la regla A() = 2b 1 2 , a2 0 < < a.

Despejando max de la frmula anterior, se tiene o max =

Luego, el valor de max que da lugar al rectngulo inscrito de mayor rea deber a a a anular la derivada 2b a2 22 dA max (max ) = = 0. d a a2 2 max 1 2a. 2

Note que el valor de la segunda derivada en max es negativa y, por lo tanto, corresponde a un punto mximo local. Las dimensiones del rectngulo inscrito de rea a a a mxima son a 2 b, base = 2a, altura = 2 y el rea mxima, a a Amax = ab. Observe que cuando tiende a cero, el rea del rectngulo inscrito correspondiente a a tiende a cero, es decir, el valor m nimo del rea de los rectngulos inscritos en la a a elipse es cero. Ejemplo 6.9 Un deportista se encuentra en un punto A al borde de un lago circular de radio r Km y desea llegar al punto C, diametralmente opuesto a A. (Ver gura 6.8). Si puede correr a razn de vc Km por hora y remar en un bote a razn de vr Km o o por hora, en qu ngulo con relacin al dimetro debe remar para luego correr ea o a sobre el borde del lago para alcanzar el punto opuesto en el menor tiempo posible?

6.4 El teorema de Taylor B

137

r
A 2 r O r C

Figura 6.8 Diagrama para el ejemplo 6.9 Solucin. Cada trayectoria posible est determinada por el ngulo y, correspono a a dientemente, tiene asociado un tiempo t() de recorrido. La distancia recorrida en el agua es el lado AB del tringulo issceles AOB, la cual es igual a 2r cos , mientras a o que la distancia recorrida en tierra es igual a la longitud del arco subtendido por el ngulo central 2, la cual es igual a 2r. Entonces, el tiempo de recorrido es la a funcin t : 0, o R dada por 2 t() = 2r cos 2r + . vr vc

Luego, el ngulo min correspondiente al tiempo m a nimo de recorrido debe anular la derivada de t(), es decir dt 2r sen min 2r (min ) = + = 0. d vr vc Note que si 0 < vr < 1, se tiene un unico punto cr tico en vc min = arcsen vr vc 0, , dado por 2

y corresponde a un m nimo local, ya que el valor de la segunda derivada en ese punto toma un valor negativo, 2r cos min d2 t ( ) = < 0. 2 min d vr El valor del tiempo correspondiente a min es 2r cos arcsen t(min ) = = 2r 1 vr vr 1 vr vc
2

vr vc

2r arcsen + + 1 arcsen vc vc vr vc

vr vc

138

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

y dene el m nimo absoluto de la funcin en el intervalo [0, ], ya que en los extremos o 2 2r r = 0, se tiene t(0) = yt , los valores de la funcin t() deben ser o = 2 vr 2 vc superiores a t(min ) por haber slo un punto cr o tico en (0, 2 ). vr Note que si 1, entonces el valor m nimo de t() se alcanza en el extremo vc 2r izquierdo de [0, ] con min = 0 y con valor t(min ) = . 2 vr

6.4.2

Reglas de LHospital

A veces es necesario calcular el l mite de cocientes de funciones en puntos en los cuales el l mite de cada una de las funciones es cero o tienden a simultneamente. a Por ejemplo, l mites del tipo 1 +x x3 , 1 +2 x

x0

lim

sen x , x

x0

lim

xa

lim

tan(x a) . csc(x a)

En estos casos, el teorema del valor medio generalizado nos permite examinar el comportamiento de las funciones a partir del comportamiento de sus derivadas, proporcionando dos criterios muy utiles en tales casos, que se denominan reglas de LHospital.5 Proposicin 6.11 (Primera regla de LHospital) Sean f (x) y g(x) dos o dg funciones derivables en (a, b) y (x) = 0 para toda x (a, b). Si se tiene dx que df (x) lim f (x) = lim g(x) = 0 y lim dx = L, xa xa xa dg (x) dx donde L R, o L = , entonces
xa

lim

f (x) = L. g(x)

Demostracion. Obsrvese que si extendemos el dominio de denicin de f (x) e o y g(x) al punto x = a denindolas ah como f (a) = g(a) = 0, se tiene una exe tensin como funciones continuas a [a, b). Aplicando el teorema 6.2 del valor medio o
5

En honor de Guillaume de LHospital, mencionado en el cap tulo primero.

6.4 El teorema de Taylor generalizado en [a, x], podemos escribir df (cx ) f (x) f (x) f (a) = = dx . dg g(x) g(a) g(x) (cx ) dx

139

donde cx (a, x). Tomando l mite cuando x a, se tiene que cx a y de la hiptesis, obtenemos o df (cx ) f (x) lim = lim dx = L, xa g(x) xa dg (cx ) dx con lo que se prueba la proposicin. o Nota Importante: Cuando escribimos limxa h(x) y la funcin h(x) est denida en (a, b), nos referio a mos a que la variable x tiende a a con valores en el intervalo (a, b). Esto se escribe tambin en la forma limxa+ h(x) para denotar que la variable se acerca de derecha e a izquierda hacia el punto a. Proposicin 6.12 (Segunda regla de LHospital) Sean f (x) y g(x) dos o dg funciones derivables en (a, b) y (x) = 0 para toda x (a, b). Si se tiene dx que lim f (x) = , lim g(x) = y
xa xa

df (x) =L lim dx xa dg (x) dx entonces

xa

con L R o L = ,

lim

f (x) = L. g(x)

Demostracion. Consideremos a < x < t. Luego, en [a, t] tendremos la estimacin o df (cx,t ) f (x) f (t) = dx dg g(x) g(t) (cx,t ) dx donde ct,x (x, t). Haciendo uso de esta expresin, podemos escribir o df df (cx,t ) (cx,t ) f (x) 1 L = dx L+ f (t) g(t) dx , dg dg g(x) g(x) (cx,t ) (cx,t ) dx dx

140 y tomando el valor absoluto, se tiene f (x) L g(x)

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

df df (cx,t ) (cx,t ) 1 dx f (t) g(t) dx L + . dg dg g(x) (cx,t ) (cx,t ) dx dx

Cuando t tiende al punto a, el punto intermedio cx,t tiende a a y se cumple df (cx,t ) L = 0 por hiptesis, o lim dx xa dg (cx,t ) dx df (cx,t ) = |f (t) g(t)L|, lim f (t) g(t) dx dg xa (cx,t ) dx 1 lim = 0, xa g(x) lo cual muestra que
xa

lim

f (x) L = 0, g(x)

y la proposicin queda probada. o Nota Importante: La proposicin 6.12 es vlida an en el caso a = . Basta denir f1 (x) = f o a u y g1 (x) = g 1 x

1 y aplicar la Regla de LHospital para esas nuevas funciones cuando x x 0+ si a = + o x 0 si a = .

Ejemplo 6.10 Aplicando la regla de LHospital, los l mites siguientes se calculan directamente: 1 a) lim x sen = 1. x x 1 sen 1 Reescribiendo x sen = 1 x y tomando en cuenta que x x 1 1 = lim sen = 0, x x x x lim tenemos que
1 d sen x 1 1 2 cos dx = lim x x = lim cos 1 = 1. lim 1 1 x x x x dx 2 x dx

6.4 El teorema de Taylor Luego, aplicando la regla de lHospital, se tiene que lim x sen
x

141 1 = 1. x

Reescribiendo

b) lim x(2 arctan x ) = 2.

x

x(2 arctan x ) = y tomando en cuenta que

x

2 arctan x
1 x

lim

1 = lim (2 arctan x ) = 0, x x

tenemos que 2 d(2 arctan x ) 2 2x2 dx lim = lim 1 + x = lim = 2. 1 1 x x x 1 + x2 dx 2 x dx Luego, aplicando la regla de lHospital, se tiene que
x

lim x(2 arctan x ) = 2.

142

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

Ejercicios y problemas del cap tulo

1. Aplicando el teorema del valor medio, establezca la estimacin o | sen x sen y| |x y| para cualesquiera x, y R.

2. Pruebe, utilizando el teorema del valor medio, que toda funcin con derivada o continua en un intervalo cerrado [a, b] es lipschitziana. (Sugerencia: recuerde que toda funcin continua en un intervalo cerrado y acotado es acotada.) o 3. Si la grca de la funcin velocidad v = v(t) de un automvil, se ve cualitaa o o tivamente como en la gura 6.9, dibuje la grca de la posicin del auto con a o respecto al tiempo si la posicin en el tiempo t = 1 era de 100 metros medidos o a partir del inicio de la carretera. Describa el movimiento del auto.

v(t)
200

100

t
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 6.9 Grca de la funcin velocidad del ejercicio 3 a o 4. Determine los intervalos de monoton y los puntos mximos y m a a nimos locales de la funcin f (x) = 7x9 18x7 . Con la informacin anterior, dibuje la grca o o a de f. 5. Sean P (x) y Q(x) dos polinomios de grado 2 tales que P (1) = Q(1), dP dQ d2 P d2 Q (1) = (1), (1) = (1). 2 dx dx dx dx2

Pruebe que los dos polinomios son iguales. 6. Determine los puntos regulares, clasique los puntos cr ticos y encuentre los puntos de inexin de la funcin o o 1 f (x) = x5 + x3 + x + 2. 5 7. Demuestre que si f (x) : R R es una funcin cuya tercera derivada se anula o en todos los puntos, entonces f (x) es un polinomio de grado dos. 8. Haciendo uso del teorema de Taylor, calcule 3 1.5 con tres cifras decimales.

6.4 El teorema de Taylor

143

9. Sea f (x) una funcin continua en el intervalo [3, 3] y tal que su primera y o segunda funciones derivadas tienen las caracter sticas sealadas. n > 0, si x (3, 1) df (x) : = 0, si x = 1 dx < 0, si x (1, 1) (1, 3) < 0, si x (3, 0) (1, 3) d2 f (x) : = 0, si x = 0 dx2 > 0, si x (0, 1) (a) En qu puntos de [3, 3] tiene f (x) mximos o m e a nimos locales? (b) Qu puntos de [3, 3] son puntos de inexin? e o (c) Si f (0) = 0, dibuje la grca de f (x) sealando sus intervalos de monoa n ton sus concavidades, etc. a, 10. En qu puntos de la curva y = x3 +3x2 +1 tiene la pendiente de la tangente e por ese punto el valor mximo? a 11. De las ventanas con per metro 10 m y cuya forma es la unin de un rectngulo o a y un semic rculo cuyo dimetro coincide con el lado superior del rectngulo, a a encuentre aqulla que deja pasar la mayor cantidad de luz. e 12. Encuentre las dimensiones del cono circular recto de volumen m nimo que pueda contener a la esfera de radio 4. 13. Para cada uno de los casos siguientes, diga si existe una funcin dos veces o derivable que satisfaga las propiedades enunciadas. (Justique sus respuestas.) df (x) > 0, dx d2 f (b) (x) > 0 dx2 d2 f (c) (x) > 0 dx2 (a) d2 f (x) > 0 y f (x) < 0 para todo x R. dx2 df y (x) < 0 para todo x R. dx y f (x) < 0 para todo x R.

14. Aplicando las reglas de LHospital, evale los l u mites siguientes: sen2 x x x sen2 x (b) lim x0+ x tan x arcsen x (c) lim x0 arctan x 3 sen x sen 3x (d) lim x0 3 tan x tan 3x (a) lim

144

Teorema del valor medio y sus aplicaciones

15. Si f (x) es una funcin con derivadas continuas de orden cuatro, diga cules o a de los siguientes enunciados son verdaderos y cules son falsos, dando en este a ultimo caso un ejemplo para probarlo. (a) Si f es no decreciente en (a, b), entonces (b) Si df (x) dx 0 para toda x (a, b).

df (x) = 0 para toda x (a, b), entonces f no tiene mximos ni a dx m nimos en (a, b).

(c) Si f tiene dos mximos locales en (a, b) entonces tiene un m a nimo local en (a, b). df (x0 ) = 0. (d) Si x0 (a, b) es un punto de inexin de f , entonces o dx df es creciente en (a, b), entonces f no tiene puntos de inexin en o (e) Si dx (a, b). df (f) Si x0 [a, b] y es m nimo absoluto de f en [a, b], entonces (x0 ) = 0. dx d2 f > 0 en (a, b) entonces f es una funcin montona en (a, b). o o (g) Si dx2 d4 f = 0 en R, entonces f no es acotada en R. (h) Si dx4

Cap tulo

La funcin exponencial y sus o aplicaciones

As como introducimos algunas familias de funciones elementales recurriendo a relaciones de carcter algebraico, geomtrico o trigonomtrico, hay algunas funa e e ciones cuya presentacin es ms natural a partir de la ley de cambio o de movimiento o a que satisfacen. Un ejemplo relevante es el caso de la llamada funcin exponencial, o que se dene como aquella funcin f (x) cuya derivada en cada punto es igual al o valor de la funcin en ese mismo punto, o df (x) = f (x), dx y adems su valor en x = 0 es f (0) = 1. a En las aplicaciones, distintos fenmenos y modelos dinmicos involucran funo a ciones cuya razn de cambio en cada punto depende proporcionalmente del valor o de la funcin en ese punto. Como ejemplos ms destacados, se tienen los llamados o a fenmenos de difusin de calor o de epidemias y los de desintegracin y decaimiento. o o o En este cap tulo, basados en lo que hemos estudiado sobre las funciones derivables, presentamos estos modelos y las propiedades de las funciones exponenciales y sus inversas.

7.1

La funcin exponencial o
df (x) = f (x). dx

Analicemos las propiedades principales de las funciones que satisfacen la ecuacin o (7.1)

La cuestin que es necesario establecer primero, es la existencia de soluciones de o la ecuacin diferencial (7.1) distintas de la solucin f (x) = 0, denominada solucin o o o trivial. Esto constituye el enunciado del llamado teorema de existencia de ecuaciones diferenciales cuya demostracin est ms all del alcance de este texto. En vista o a a a de lo anterior, supondremos de antemano la existencia de soluciones de la ecuacin o diferencial (7.1), denidas en todo R y distintas de la trivial. Bajo la suposicin o

146

La funcin exponencial y sus aplicaciones o

anterior, deduciremos las principales propiedades de esas funciones y a partir de ellas daremos su forma expl cita, que nos permitir calcular su valor en cada punto a de R. Proposicin 7.1 El conjunto de todas las funciones denidas en R que satisfacen o la ecuacin diferencial (7.1) tiene las propiedades siguientes: o 1. Existe una solucin de (7.1) distinta de la solucin trivial f (x) = 0 para x R. o o 2. Si f1 (x) y f2 (x) satisfacen la ecuacin (7.1), entonces tambin la satisface toda o e funcin de la forma h(x) = af1 (x) + f2 (x) con a R. o 3. Si f (x) satisface (7.1) y f (x0 ) = 0 para algn punto x0 R, entonces f (x) = 0 u para toda x R. 4. (Unicidad de soluciones de (7.1).) Si f1 (x) y f2 (x) satisfacen (7.1) y f1 (x0 ) = f2 (x0 ) para algn punto x0 , entonces f1 (x) = f2 (x) para toda x R. u Demostracion. La validez del punto 1 es consecuencia del teorema de existencia para ecuaciones diferenciales. Para probar el punto 2, ntese que o dh d df1 df2 (x) = (af1 (x) + f2 (x)) = a (x) + (x) dx dx dx dx = af1 (x) + f2 (x) = h(x). Lo anterior nos permite armar que si f (x) es la solucin a (7.1) con f (0) = 1, o entonces la funcin h(x) = af (x) ser solucin de (7.1) con h(0) = a. o a o Para demostrar el punto 3, consideremos primero los puntos x R con |xx0 | < 1. Aplicando el teorema del valor medio a la funcin solucin f en el intervalo [x0 , x], o o se tiene df f (x) = f (x) f (x0 ) = (x1 )(x x0 ) = f (x1 )(x x0 ), (7.2) dx con x0 < x1 < x. Aplicando de nuevo el teorema del valor medio a la misma funcin f (x) en el o intervalo [x0 , x1 ], obtenemos f (x1 ) = f (x1 ) f (x0 ) = df (x2 )(x1 x0 ) = f (x2 )(x1 x0 ), dx (7.3)

con x0 < x2 < x1 . Sustituyendo (7.3) en (7.2) se obtiene que f (x) = f (x2 )(x1 x0 )(x x0 ). Repitiendo este argumento k veces, encontramos puntos x1 , x2 , . . . , xk , tales que x0 < xi < x para i = 1, . . . , k y f (x) = f (xk )(xk1 x0 )(xk2 x0 ) (x1 x0 ).

7.1 La funcin exponencial o Tomando valor absoluto, se tiene |f (x)| M |x x0 |k1 ,

147

donde M es una cota para f (x) en el intervalo [x0 , x], la cual existe pues hemos supuesto que f (x) tiene derivada en ese intervalo y por lo tanto es continua y est a k 0 cuando k , acotada en [x0 , x]. Como |x x0 | < 1 se tendr que |x x0 | a por lo que f (x) = 0 para cada x con |x x0 | < 1, y por la continuidad de f (x) en R, se tendr que f (x0 + 1) = 0. Repitiendo los argumentos anteriores y cambiando a el punto x0 por el punto x0 + 1, probamos igualmente que f (x) = 0 para cada x en [x0 , x0 + 2]. Prosiguiendo de esta forma, concluimos que f (x) = 0 para toda x R. Para la prueba del punto 4, observemos que la funcin h(x) = (f1 f2 )(x) es o tambin, en virtud del punto 2, solucin de (7.1) y se anula en el punto x0 , luego, e o como consecuencia del punto 3, se tiene f1 (x) = f2 (x) para toda x R. Nota Importante: 1. Conjuntamente, los puntos 2, 3 y 4 de la proposicin 7.1 aseguran que cada o solucin no trivial de (7.1) genera todas las soluciones al multiplicarse por un o nmero real arbitrario. u df 2. Si f (x) es solucin de (7.1), su funcin derivada o o (x) tambin lo es. e dx A partir de la proposicin 7.1, damos la denicin siguiente: o o Denicin 7.1 A la unica solucin de (7.1) tal que f (0) = 1 se le llama o o funcin exponencial y su valor en el punto x R lo denotaremos por exp x. o El valor exp 1 se denota con e, notacin introducida por Leonhard Euler. o

Proposicin 7.2 (Propiedades de la funcin exponencial) o o 1. La funcin exponencial es siempre mayor que cero, montona creciente y o o cncava hacia arriba. o 2. La funcin exponencial tiene las propiedades siguientes: o a) exp(x + x0 ) = exp x0 exp x para cualesquiera x, x0 R. b) Para cada x R se tiene exp x = lim
k

1+x+

1 1 1 2 x + x3 + + xk . 2! 3! k!

c) lim

xk = 0, para cada k natural. x exp x

148

La funcin exponencial y sus aplicaciones o

Demostracion. El enunciado en 1 es verdadero ya que por la proposicin 7.1, o ninguna solucin de (7.1) distinta de cero en un punto puede anularse en punto o alguno y, por lo tanto, si f (0) = 1 se tiene f (x) > 0 para toda x. Por otro lado, dado que la funcin exponencial es igual a su derivada, sta tambin ser siempre o e e a positiva y por consiguiente f es una funcin creciente. Finalmente, la segunda o derivada tambin ser positiva y entonces la grca de f sera cncava hacia arriba, e a a o como se muestra en la gura 7.1. exp x
4

x
-3 -2 -1 0 1

Figura 7.1 La funcin exponencial f (x) = exp x o Para probar 2.a), tenemos que para cada x0 , la funcin g(x) = exp(x + x0 ) es o tambin solucin de (7.1), ya que aplicando la regla de la cadena se tiene e o dg d (x) = exp(x + x0 ) = exp(x + x0 ) = g(x) dx dx y, adems, g(0) = exp x0 . Como la funcin exp x0 exp x, en virtud de lo demostrado a o en el punto 2 de la proposicin 7.1, es tambin solucin de (7.1) y coincide con g(x) o e o en el punto x0 , por la unicidad de soluciones con un mismo valor en un punto dado, tendremos g(x) = exp(x + x0 ) = exp x0 exp x para toda x R. La prueba de 2.b) se sigue del hecho de que cada solucin de (7.1) tiene derivadas o de todos los rdenes, y entonces, escribiendo su desarrollo de Taylor de orden n o alrededor de x = 0, se tiene exp x = 1 + x + con 1 2 1 x + + xn + Rn (x) 2! n! 1 exp xc |x|n+1 , n!

|Rn (x)|

donde xc [x, x]. Por otro lado, al ser exp x una funcin continua en [x, x], existe o M > 0 tal que exp y < M para toda y [x, x].

7.1 La funcin exponencial o Entonces, para cada etiqueta n, |Rn (x)| y exp x 1 + x + 1 2 1 x + + xn 2! n! |x|n+1 n!
n=1

149

M n+1 |x| n! M n+1 |x| . n!

Por otro lado, la sucesin {an } = o n=1

converge a cero, ya que an+1 =

|x| an para toda n, y entonces para toda etiqueta n tal que n + 1 > 2|x|, se tendr a n+1 an+1 1 an . 2

Por tanto, la sucesin {an } converge a zero. Tomando en cuenta lo anterior, se o n=1 tiene n 1 k exp x = lim x , n k!
k=0

y con ello se prueba 2.b). Para demostrar 2.c), usamos la segunda regla de LHospital como sigue. Para k = 1, se tiene lim x = lim exp x =
x x

dx dx = lim 1 = 0, lim x d exp x x exp x dx x = 0. x exp x

luego, por la segunda regla de LHospital, se tiene que lim Anlogamente, para k = 2, tenemos a dx2 (x) = lim exp x = x x dx lim y
x

lim

2x x = 2 lim = 0, x exp x exp x

por el caso anterior. Luego, aplicando nuevamente la regla de LHospital, se obtiene x2 = 0. Repitiendo este argumento k veces, podemos armar que para todo lim x exp x xk k N se tiene lim = 0. x exp x Nota Importante:

150

La funcin exponencial y sus aplicaciones o

1. La interpretacin geomtrica de la propiedad 2.c) de la proposicin 7.2 es que o e o la funcin exponencial crece ms rpidamente que cualquier potencia de x o a a cuando x . 2. De 2.a) de la proposicin 7.2 se sigue que o exp n = (exp 1)n para cada n N, exp n m = exp(1) m =
n m

(exp 1)n para cualesquiera n, m N.

n

3. De 2.b) se tiene que e = exp 1 = lim

n

k=0

1 . k!

4. Tomando en cuenta que la funcin exponencial comparte varias propiedao des con la operacin exponenciacin, se acostumbra denotarla tambin con o o e el s mbolo ex ; es decir, ex = exp x, x R.

7.2

La funcin logaritmo natural o

La funcin exponencial tiene funcin inversa denida en el conjunto de los reales o o positivos. A su funcin inversa se le llama funcin logaritmo natural y se denota o o ln : (0, ) R ln x = exp1 x. La funcin ln x tiene las propiedades siguientes: o 1. ln(xy) = ln x + ln y 2. d ln 1 (x) = dx x

3. Es creciente y cncava hacia abajo en toda la semirrecta (0, ) o 1 1 1 4. ln(1 + x) = x x2 + x3 (1)k1 xk + Rk (x). 2 3 k k k1 k con Rk (x) = (1) (1 + xc ) (x xc ) x, donde xc (0, x). La grca de la funcin f (x) = ln x se muestra en la gura 7.2. a o Nota Importante: En la propiedad 4, el residuo Rk (x) tiende a cero cuando k para x (1, 0)

7.3 Funciones de tipo exponencial

f (x) 1 x 1 1 2 3 1 2 3 4 5

151

Figura 7.2 La funcin logaritmo natural f (x) = ln x o y la sucesin de sumas converge al valor de ln(1 + x). Por otro lado, tomando en o 1 o cuenta que ln x = ln se concluye que la frmula representa el logaritmo natural x para todo punto de su dominio.

7.3

Funciones de tipo exponencial

En general, se denen las funciones de tipo exponencial como aqullas de la forma e f (x) = exp a(x) = ea(x) , donde a(x) es una funcin derivable. o Entre las funciones de tipo exponencial se distinguen las siguientes: 1. Para cada r R, 2. Para cada a > 0, 3. xx : (0, ) R, xr : (0, ) R, ax : (0, ) R, xx = ex ln x .
def def

xr = er ln x . ax = ex ln a .
def

def

4. En general, si f : R R y g : R R son funciones derivables y f (x) > 0 para toda x R, se dene f g : R R mediante f g (x) = eg(x) ln f (x) .

7.4

Aplicaciones de la funcin exponencial o

En este apartado presentamos tres ejemplos relevantes de leyes dinmicas que dan a lugar a comportamientos de tipo exponencial.

152

La funcin exponencial y sus aplicaciones o

Ejemplo 7.1 (Dinmica de Poblaciones) Denotemos por p(t) la funcin que a o representa el tamao de una poblacin en el tiempo t, y de forma simplicada, n o supongamos una tasa de crecimiento constante, es decir, cada 100 unidades de poblacin dan lugar por reproduccin a nuevas unidades de poblacin por unidad o o o de tiempo. Supongamos adems una pol a tica de remocin que consista en retirar o (por muertes o emigraciones) de la poblacin en el tiempo t un total de g(t) unidades o de poblacin por unidad de tiempo. En este caso la ley de cambio de la poblacin o o toma la forma d p(t) = p(t) g(t) con = . dt 100 Si la razn de retiro es constante, g(t) = , describa la evolucin de la poblacin a o o o partir de la poblacin inicial. Calcule el tiempo que llevar para que la poblacin o a o inicial se duplique. Solucin: o d Para buscar la solucin p(t) de la ecuacin p(t) = p(t) , podemos multiplicar o o dt ambos lados de la ecuacin por el factor integrante et , o et d p(t) et p(t) = et , dt

lo cual nos permite reescribir la ecuacin en la forma o d t d t (e p(t)) = e , dt dt de donde se obtiene p(t) = cet + con c = p(0) Entonces p(t) = p(0) t e + . (7.4) ,

Existen tres escenarios con respecto al comportamiento de la poblacin. o 1. Si p(0) > 0 entonces la poblacin crecer exponencialmente y se duplicar o a a 1 2p(0) / . Por ejemplo, supongamos en un tiempo t0 dado por t0 = ln p(0) / que inicialmente hay 10 individuos (p0 = 10) y que la tasa de reproduccin es o = 20. Si la razn de retiro es = 1, entonces la poblacin en el tiempo t es o o p(t) = 5e0.2t + 5 y el instante en el que la poblacin se duplica es t0 = 5 ln 3. o Ver gura 7.3(a).

7.4 Aplicaciones de la funcin exponencial o

153

2. Si p(0) / = 0, la poblacin es constante, p(t) = /. Por ejemplo, si la o poblacin inicial y la tasa de reproduccin se mantienen en p0 = 10 y = 20 o o pero la razn de retiro aumenta a = 2, entonces la poblacin se mantendr o o a constante, p(t) = p(0) = 10. Ver gura 7.3(b) 1 o a 3. Si p(0) < 0 la poblacin se extinguir en un tiempo nito t0 = ln . p(0) Por ejemplo, si la tasa de retiro sobrepasa el valor de 2, digamos = 3, en o a tonces p(0) = 5. En este caso, la poblacin en cada instante t est dada por p(t) = 5(e0.2t 3) y se extinguir cuando t0 = 5 ln 3. Ver gura 7.3(c) a
p(t) p(t) p(t)

40 30 20 10

p(t) = 5e0.2t + 5
10

p(t) = 5(e0.2t 3)

10

p(t) = 10

t t0 = 5 ln 3

t t0 = 5 ln 3

(a) (b) (c) Figura 7.3 Comportamientos posibles de la funcin exponencial (7.4) o para distintos valores de , con p(0) y jos Ejemplo 7.2 (Ley de enfriamiento de Newton) Es un hecho conocido que la temperatura de un cuerpo de material homogneo situado en un medio a temperae tura constante, experimenta un proceso de enfriamiento o calentamiento que a la larga lo lleva a adquirir la misma temperatura del medio ambiente. La rapidez con la cual tiene lugar el enfriamiento o calentamiento en cada tiempo es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo en ese instante y la temperatura del medio ambiente. A este hecho f sico se le conoce como ley del enfriamiento de Newton. Nuestro problema consiste en deducir, a partir de esa ley, la temperatura del cuerpo como funcin del tiempo conocidas las temperaturas iniciales del cuerpo o y del medio, as como la constante de difusin trmica del material que forma el o e cuerpo en cuestin. Si la temperatura inicial del cuerpo es tres veces mayor que la o temperatura ambiente, en qu tiempo ser el doble de la del medio ambiente? e a Solucin: o Si denotamos por T (t) la funcin de temperatura del cuerpo en el tiempo t, por Tm o la temperatura del medio ambiente y si > 0 es la constante de difusin trmica o e del material, la ley de enfriamiento estipula que dT (t) = (Tm T (t)). dt

154

La funcin exponencial y sus aplicaciones o

Introduzcamos la funcin f (t) = T (t) Tm ; entonces f satisface la ecuacin o o df (t) = f (t), dt cuyas soluciones son de la forma f (t) = f (0) exp(t). Entonces, en trminos de la funcin T (t), tendremos e o T (t) = Tm + (T (0) Tm ) exp(t). (7.5)

De la frmula (7.5) se deduce que si la temperatura inicial del cuerpo, T (0), es mayor o que la temperatura del medio ambiente, aqulla decrecer exponencialmente con el e a paso del tiempo y tender al valor Tm de la temperatura ambiente. Por ejemplo, si a T (0) = 3Tm , de (7.5) tendremos que T (t) = 2Tm si 2Tm = Tm + 2Tm exp(t). Luego, el tiempo t0 en el cual la temperatura del cuerpo ser el doble de la tempea ratura del medio ambiente es 1 1 t0 = ln . 2 Ejemplo 7.3 (La ecuacin log o stica) En la naturaleza, la dinmica de una poa blacin est determinada bsicamente por su tasa de crecimiento, que en general o a a depende tanto de la especie misma como de las limitantes del medio representadas por la disponibilidad de alimentos y la existencia de depredadores. Si suponemos que no existen depredadores y el medio slo puede sostener a un nmero jo L de o u unidades de poblacin, se considera entonces que la tasa de crecimiento es una o funcin del tiempo (t) directamente proporcional a la diferencia entre la mxima o a poblacin sustentable L y la poblacin existente en el tiempo t, es decir o o (t) = k(L p(t)), donde k es una constante. En este caso, la dinmica de crecimiento de la poblacin a o p(t) es gobernada por la ecuacin diferencial o dp p(t) (t) = 1 p(t), dt L donde = Lk . A la ecuacin anterior se le llama ecuacin log o o stica. 100 Se puede vericar (ver ejercicio 9) que la funcin o p(t) = Lp(0) p(0) + (L p(0))ekt (7.6)

7.4 Aplicaciones de la funcin exponencial o es solucin de la ecuacin (7.6). Note que o o

t

155

lim p(t) = L.

Por esta razn, en el modelo (7.6), el nmero L se interpreta como la mxima o u a poblacin sustentable por el medio. o

156

La funcin exponencial y sus aplicaciones o

Ejercicios y problemas del cap tulo

1. Encuentre, en trminos de la funcin exponencial, la funcin f (x) tal que e o o f (0) = 2 y df (x) = af (x), con a R. dx 2. Usando las propiedades de las funciones exponenciales, derive las siguientes frmulas y propiedades. o dxr (x) = rxr1 dx dax (x) = (ln a)ax (b) dx dxx (c) (x) = (1 + ln x)xx dx dg g(x) d (f (x)g(x) )(x) = (x) ln f (x) + f (x)g(x) (d) dx dx f (x) (a) 3. Observe que las funciones xr , ax , xx y f (x)g(x) son todas no-negativas. Cules a de ellas son uno a uno? 4. (Funciones hiperblicas) La funcin exponencial ex se descompone como suma o o
1 de las funciones cosh x = 2 (ex + ex ) y senhx = 1 (ex ex ), llamadas coseno 2 hiperblico y seno hiperblico de x, respectivamente, cuyas grcas aparecen o o a en la gura 7.4. def def

f (x) f (x)

1 x 1

1 x 0 1

f (x) = cosh x

f (x) = senhx

Figura 7.4 Las funciones hiperblicas o (cosh(1) 1.543, senh(1) 1.175) Pruebe las armaciones siguientes: (a) cosh x es una funcin par y senhx es una funcin impar. o o

7.4 Aplicaciones de la funcin exponencial o (b) cosh2 x senh2 x = 1 d cosh x dsenhx (c) = senhx, = cosh x dx dx (d) cosh(x + y) = cosh x cosh y + senhx senh y senh(x + y) = senhx cosh y + senhy cosh x

157

(e) Diga en qu intervalo la funcin cosh x es uno a uno y demuestre que su e o funcin inversa, denotada cosh1 y, tiene la expresin siguiente: o o cosh1 y = ln(y + y 2 1) para y 1.

5. Muestre que las funciones cosh kx y senhkx satisfacen ambas la ecuacin difeo d2 y 2 (x) k y(x) = 0. rencial dx2 6. A partir de la funcin exponencial, encuentre una funcin de la forma h(x) = o o exp(f (x)) tal que dh (x) = xh(x). dx 7. Una curva pasa por el punto (2, 3) y la pendiente de su recta tangente en cada punto es igual al doble de la ordenada del punto. Encuentre la ecuacin de la o curva. 8. Sea x 0 y n un nmero natural. Aplicando el teorema del valor medio, u muestre que nx x n , = ln 1 + n n + x donde x [0, x]. Haciendo uso de esta estimacin, demuestre que o
n n

lim ln 1 +

x n

=x

y deduzca la frmula o

x n ) . n n Esta ultima expresin es, a veces, usada como denicin de la funcin ex . o o o ex = lim (1 +

9. (a) Sustituyendo directamente en (7.6), muestre que la funcin o p(t) = Lp(0) p(0) + (L p(0))ekt

satisface esa ecuacin. Note que cuando el tiempo crece, la poblacin o o tiende a la poblacin mxima que el medio puede sustentar. o a (b) Haciendo uso de la solucin de la ecuacin log o o stica, diga en qu tiempo e se duplica la poblacin p(t) si la poblacin inicial p(0) es igual a L/3. o o

158

La funcin exponencial y sus aplicaciones o (c) Encuentre el tiempo en que la poblacin alcanza su valor mximo. o a

10. (Fechamiento por carbono radioactivo.) Las plantas y los animales adquieren de la atmsfera o del alimento que ingieren un istopo radioactivo del carbono o o denominado carbono catorce. Este istopo es tal que por desintegracin rao o dioactiva pierde la mitad de su masa en un tiempo de 5730 aos. Las plantas n y los animales vivos restituyen continuamente el carbono catorce emitido, dejando de hacerlo en cuanto mueren, de tal manera que a partir de entonces el carbono empieza a perder su masa con rapidez directamente proporcional a la masa presente en cada instante. Calcule la constante de proporcionalidad y diga qu edad tiene un pergamino que ha perdido por radioactividad el 74% e de la masa que actualmente tiene el carbono catorce en el tipo de plantas de las cuales se hizo ese pergamino.

Cap tulo

La integral indenida

En la presencia de fenmenos de cambio o movimiento, es a veces ms viable o a conocer o deducir la ley de cambio a la que obedece la variacin relativa de las o variables involucradas, que la funcin misma entre esas variables. Es decir, a veces o se conoce la derivada de la funcin o relaciones que satisfacen las derivadas, pero o no se conoce la funcin misma. Por ejemplo, en el caso del movimiento de un o automvil, es a menudo ms fcil estimar la velocidad o la aceleracin durante un o a a o cierto intervalo de tiempo, que la funcin de posicin del veh o o culo en cada instante. Una idea de la velocidad se puede tener, por ejemplo, observando el veloc metro desde dentro del mismo veh culo. Algo similar se tiene en el caso del movimiento que muestran los cuerpos ante la presencia de una fuerza externa y que se maniesta, segn las leyes del movimiento de Newton, en trminos de variaciones de la velocidad u e del cuerpo con respecto al tiempo en forma proporcional a la magnitud y direccin o de la fuerza actuante. En este caso, el problema consiste en deducir la posicin del o cuerpo con respecto al tiempo a partir del comportamiento de su segunda derivada. Al problema de determinar la forma y los valores de una funcin a partir del o conocimiento de su derivada o de una ecuacin que involucra a sus derivadas se o le llama problema de integracin y es el problema fundamental de la teor de las o a ecuaciones diferenciales. En este sentido, el problema de integracin es el problema o inverso al de derivacin o de clculo de derivadas. o a En este cap tulo se inicia el estudio de los problemas de integracin a partir del o concepto de integral indenida y se muestra cmo las distintas reglas de derivacin o o dan lugar a mtodos de integracin que permiten resolver problemas como los arriba e o citados.

8.1

Antiderivadas e integrales indenidas

Sea una funcin g(x) denida y continua en un intervalo abierto (o cerrado) I. o Nos preguntamos sobre las funciones f (x) denidas en I que tienen como funcin o derivada a la funcin g(x). Lo anterior se plantea en trminos de la ecuacin difeo e o

160 rencial

La integral indenida

df (x) = g(x), x I, (8.1) dx donde la incgnita o indeterminada es la funcin f (x). En caso de existir, cada o o funcin f (x) que satisface la ecuacin (8.1) se llama antiderivada o primitiva de o o g(x) en el intervalo I. Nota Importante: Si f1 (x) es una antiderivada de la funcin g(x) en un intervalo I, tambin lo es la o e funcin o f2 (x) = f1 (x) + a, donde a es cualquier nmero real. El rec u proco del resultado anterior es tambin e cierto, ya que si f1 (x) y f2 (x) son antiderivadas de la funcin g(x) en el intervalo I, o se tiene d(f2 f1 ) df2 df1 (x) = (x) (x) = g(x) g(x) = 0, dx dx dx lo que implica, en virtud del teorema del valor medio, que f2 (x)f1 (x) = a =constante para toda x I. Si g(x) es una funcin denida en un intervalo abierto o cerrado I, a la familia o de antiderivadas o primitivas en I se le denomina la integral indenida de g(x) en I, y se denota por el s mbolo g(x)dx. En otros trminos, la integral indenida e de funciones g(x)dx = f : I R tales que df (x) = g(x) . dx (8.2) g(x)dx de una funcin g(x) es la familia o

De la denicin de antiderivada se desprenden las armaciones siguientes. o 1. Si f1 y f2 estn en la familia a g(x)dx, entonces f1 (x) f2 (x) es una funcin o

constante. Esto implica que si f0 (x) es una antiderivada de g(x), entonces la familia (8.2) es g(x)dx = f0 (x) + c, cR .

2. La antiderivada de la funcin f (x) = 0 es la familia o 0 dx = c, con c R .

3. Si g1 (x) y g2 (x) son antiderivadas de una misma funcin, entonces g1 (x) = o g2 (x) + c, con c R.

8.1 Antiderivadas e integrales indenidas 4. La integral indenida de la funcin derivada o f (x) + c, con c R, es decir

161 df (x) es la familia de las funciones dx

df (x)dx (y) = {f (y) + c, dx

c R} .

(8.3)

Debido a (8.3) se dice que el clculo de la integral indenida de una funcin es a o la operacin inversa (o rec o proca) de la operacin de derivacin. o o Notacin: Denotaremos con g(x)dx no a la familia (8.2) de antiderivadas de g o sino a una antiderivada (es decir, a algn elemento de (8.2)) y para no sobrecargar u la notacin, en lugar de escribir o g(x)dx (x) = h(x) escribiremos simplemente

g(x)dx = h(x). Usando este convenio, escribiremos (8.3) en la forma df (x)dx = f (x) + c. dx Nota Importante: Para determinar un vocamente una de las funciones primitivas o antiderivadas a que da lugar la integral indenida de una funcin, basta jar el valor de esa primitiva en o un punto. En este caso la constante queda determinada y, por lo tanto, la funcin o primitiva que se buscaba. Ejemplo 8.1 Determinemos la antiderivada f (x) de la funcin g(x) = 3x2 + x tal o que f (1) = 3. En este caso, la antiderivada f (x) es un elemento de la integral indenida f (x) (3x2 + x)dx = 1 x3 + x2 + c , 2

y para jar el valor de c que corresponde al elemento f (x) de esa familia tal que f (1) = 3, la constante c deber ser tal que a f (1) = es decir, c= y 3 + c = 3, 2 3 2

3 1 f (x) = x3 + x2 + . 2 2

A continuacin presentamos la integral indenida de algunas funciones elemeno tales g(x).

162 Funcin g(x) o a a0 + a1 x + + an xn (x + b) n

m

La integral indenida Integral indenida ax + c 1 1 a0 x + a1 x2 + + an xn+1 + c 2 n+1 m+n n (x + b) n + c m+n 1 cos(bx) + c b 1 sen(bx) + c b g(x)dx

b R, sen(bx) cos(bx)

m, n enteros bR bR

indenida en (, 0) (o en (0, )) a las funciones

Ejemplo 8.2 La funcin g(x) : R \ {0} R con g(x) = o 1 dx = ln |x| + c. x

1 tiene por integral x

Ejemplo 8.3 La integral indenida de g(x) = |3x 5|, es la familia de funciones |3x 5|dx = f (x) + c, donde 5 5x 3 x2 si x < 2 3 f (x) = 3 2 x 5x + 25 si x 5 . 2 3 3 La antiderivada o funcin primitiva h(x) de g(x) = |3x 5| en R tal que h(1) = 2, o es 5 5x 3 x2 3 si x < 2 2 3 h(x) = 3 2 41 5 x 5x + si x . 2 6 3

8.2

Mtodos de integracin e o

Dado que los procesos de derivacin y de clculo de la integral indenida son operao a ciones inversas, cada regla o frmula de derivacin da lugar a una regla o mtodo o o e para el clculo de la integral indenida de funciones continuas. A estos mtodos se a e les conoce como mtodos de integracin. e o

8.2 Mtodos de integracin e o

163

Antes de desarrollar los mtodos de integracin inducidos por las reglas de e o derivacin para productos y composicin de funciones que merecen una atencin o o o detallada, enunciamos primeramente un par de propiedades que son consecuencia directa de las reglas de derivacin (5.7) y (5.5), respectivamente. o 1. Si c R y f es una funcin que tiene antiderivada, entonces la funcin cf o o tiene antiderivada y cf (x)dx = c f (x)dx.

2. Si f y g son dos funciones que tienen antiderivada entonces la funcin f + g o tiene antiderivada y (f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx.

8.2.1

Integracin por partes o

La frmula de Leibniz para la derivacin de un producto de funciones (frmula o o o 1 que presentamos a (5.6) da lugar al llamado mtodo de integracin por partes, e o continuacin. o Proposicin 8.1 (Integracin por partes) Sean p(x) y q(x) funciones deo o rivables. Entonces p(x) dq (x)dx = p(x)q(x) dx dp (x) q(x)dx + c. dx

Demostracion. Derivando el producto (pq)(x) = p(x)q(x), tenemos dq dp d(pq) (x) = p(x) (x) + q(x) (x). dx dx dx Entonces, p(x)q(x) = de donde se sigue el resultado. Nota Importante: El mtodo de integracin por partes se aplica al clculo de la integral indenida de e o a productos de dos funciones cuando la integral indenida de una de ellas es conocida. En tal caso, el mtodo reduce el problema al clculo de la integral indenida de otro e a producto de funciones que en muchos casos es ms fcil de resolver. a a
1

p(x)

dq (x) + dx

q(x)

dp (x) + c, dx

Este mtodo fue desarrollado por Brook Taylor. e

164

La integral indenida

Ejemplo 8.4 Calculemos la integral indenida de las funciones 1. g(x) = x sen x, 2. g(x) = cos2 x, 3. g(x) = eax cos bx con a = 0 y b = 0. dq 1. Haciendo p(x) = x y q(x) = cos x, tenemos x sen x = p(x) (x) y aplicando dx la frmula de integracin por partes, se obtiene o o (x sen x)dx = (p(x) d q(x)dx dx cos xdx

= x cos x +

= x cos x + sen x + c. dq 2. Haciendo p(x) = cos x y q(x) = sen x, se tiene cos2 x = p(x) (x) y aplicando dx la frmula de integracin por partes obtenemos o o cos2 xdx = cos x d sen x dx dx sen2 xdx = (1 cos2 x)dx,

= cos x sen x + = cos x sen x + de donde

1 cos2 xdx = (cos x sen x + x) + c. 2

1 3. Haciendo p(x) = eax y q(x) = sen bx, y aplicando la frmula de integracin o o b por partes, se tiene eax cos bxdx = p(x) 1 a dq (x) dx = eax sen bx dx b b eax sen bxdx. (8.4)

Calculando ahora eax sen bxdx, aplicando nuevamente el mtodo de intee gracin por partes y haciendo o u(x) = eax tenemos eax sen bxdx = u(x) dv 1 a (x)dx = eax cos bx + dx b b eax cos bxdx. (8.5) 1 y v(x) = cos bx, b

8.2 Mtodos de integracin e o Sustituyendo (8.5) en (8.4), 1 a a 1 eax cos bxdx = eax sen bx eax cos bx + b b b b y agrupando trminos, se tiene e 1+ Finalmente, eax cos bx = eax b sen bx + a cos bx + c. a2 + b2 a2 b2 a 1 eax cos bxdx = eax sen bx + 2 (eax cos bx). b b eax cos bxdx ,

165

8.2.2

Integracin por sustitucin o o

La regla de la cadena o de derivacin de una composicin de funciones da lugar al o o mtodo de integracin por sustitucin, que a continuacin presentamos. e o o o Proposicin 8.2 (Integracin por sustitucin) Si g(x) y h(y) son derio o o vables y f (y) es una antiderivada de h(y), entonces h(g(x)) dg (x) dx = dx h(y)dy g(x) = f (g(x)) + c.

Demostracion. Efectivamente, si derivamos la funcin f (g(x)) + c usando la regla o de la cadena y consideramos que h(y)dy = f (y) + c para y I, obtendremos d df dg dg (f (g(x)) + c) = (g(x)) (x) = h(g(x)) (x), dx dy dx dx lo que prueba la frmula de integracin por sustitucin. o o o Nota Importante: El mtodo de integracin por sustitucin tambin se puede escribir en la forma e o o e h(y)dy = h(g(x)) dg (x) dx (g 1 (y)) dx

166

La integral indenida

donde se supone que g(x) es una funcin montona. En este caso, cuando se preo o senta el problema de calcular la integral indenida de una funcin de la forma o dg o o h(g(x)) (x), se hace la sustitucin formal, o simblica, dx y = g(x), para escribir directamente h(g(x)) dg dx = dx h(y)dy. h(y)dy g(x), dy = dg (x)dx, dx

y reducir as el clculo a la integral a

Ejemplo 8.5 Para calcular la integral indenida de la funcin o h(x) = (x + 1) sen(x2 + 2x), observamos la presencia de la composicin de la funcin sen y con la funcin g(x) = o o o (x2 + 2x). Luego, haciendo la sustitucin o y = x2 + 2x, podemos escribir h(x)dx = 1 dg dx = sen ydy (g(x)) = dx 2 1 1 = cos(g(x)) + c = cos(x2 + 2x) + c, 2 2 sen(g(x)) 1 2 dy = (2x + 2)dx,

ya que la funcin cos y es una antiderivada de sen y. o Ejemplo 8.6 La integral indenida tucin o y = cos x, y escribiendo sen x cosm xdx = = y m dy (g(x))

sen x cosm xdx se obtiene haciendo la sustidy = sen xdx,

y m+1 (cos x) m+1 1 = cosm+1 x + c. m+1

8.2 Mtodos de integracin e o Ejemplo 8.7 La funcin f (x) tal que o df (x) = arcsen(x) dx y f (0) = 2

167

se determina aplicando primero el mtodo de integracin por partes en la forma e o (arcsen x)dx = dx dx = x arcsen x dx x dx = x arcsen x 1 x2 (arcsen x) y = 1 x2 , para obtener x dx = 1 x2 1 2 1 dy (1 x2 ) = y dy = 2xdx, x d arcsen x dx = dx

y calculando la integral indenida del ultimo trmino mediante la sustitucin e o

= 1 x2 + c.

Luego, la integral indenida de arcsen(x) es (arcsen x)dx = x arcsen x + 1 x2 + c.

Finalmente, tomando la constante c = 1 tendremos la solucin de la ecuacin difeo o rencial f (x) = xarcsen x + 1 x2 + 1. Nota Importante: Si f (x) es una primitiva de g(x) y z(x) es una primitiva de f (x) entonces d2 z (x) = g(x). dx2 Lo anterior muestra cmo determinar, mediante el clculo reiterado de integrales o a indenidas, las funciones que tienen como segunda derivada una funcin previamente o dada. Ejemplo 8.8 El clculo de la funcin z(x) tal que a o dz d2 z (x) = x + sen x con z(0) = 1 y (0) = 1, 2 dx dx se obtiene encontrando primeramente la integral indenida de g(x) = x + sen x, 1 g(x)dx = x2 cos x + c 2

168

La integral indenida

donde c es una constante y, enseguida, la integral indenida de la antiderivada anterior, para obtener z(x) = 1 g(x)dx dx = x3 sen x + cx + b, 6 dz (0) = 1, se obtiene dx

con b constante. Al requerir que z(0) = 1 y

z(0) = b = 1 y dz (0) = cos 0 + c = 1. dx Entonces la funcin buscada es o 1 z(x) = x3 sen x + 2x + 1. 6

8.2.3

Integracin por sustitucin trigonomtrica o o e

Para la familia de funciones de la forma h( 1 x2 ), h( 1 + x2 ) o h( x2 1) donde h(y) es una funcin continua, el mtodo de sustitucin nos permite remitir el clculo o e o a de su integral indenida a la integral de una funcin trigonomtrica. Presentamos o e a continuacin esos casos. o Primer caso: Sea h(y) una funcin continua. Para calcular la integral ino denida de la forma h( 1 x2 )dx, se hace la sustitucin o (x) = arcsen x, x (1, 1) y se reescribe la integral indenida en la forma h( Tomando en cuenta que d 1 1 = , = 2 dx cos (x) 1x escribimos la integral indenida en el lado derecho de (8.6) en la forma h(cos (x))dx = h(cos (x)) cos (x) d dx. dx 1 x2 )dx = h(cos (x))dx. (8.6)

Aplicando la frmula de integracin por sustitucin, obtenemos o o o h( 1 x2 )dx = h(cos ) cos d ( arcsen x). (8.7)

8.2 Mtodos de integracin e o Ejemplo 8.9 La integral indenida 9 x2 dx x2

169

se obtiene mediante sustitucin trigonomtrica. Primero hacemos la sustitucin o e o 1 y = x, 3 para obtener 9 x2 1 dx = 2 x 3 1 1 x 3

2

1 dy = dx, 3

2 1 3x

dx =

1 x2 x , dx 2 x 3

y la integral a calcular toma la forma 1 x2 dx = h( 1 x2 )dx x2

con

h(y) =

y . 1 y2

Aplicando ahora la frmula (8.7) se tiene o cos2 1 x2 dx = d ( arcsen x) = cot(arcsen x) arcsin x + c x2 sen2 y, nalmente, 9 x2 9 x2 x dx = arcsen + c. 2 x x 3

Segundo caso: Sea h(y) una funcin continua. Para calcular una integral o 2 )dx, se hace la sustitucin o indenida de la forma h( 1 + x (x) = arctan x, x (, )

y se reescribe la integral indenida en la forma h( 1 + x2 )dx = h 1 + tan2 (x) dx = h(sec (x))dx.

d 1 = = cos2 (x), dx 1 + x2 escribimos la ultima integral indenida en la forma h(sec (x))dx = h(sec (x)) sec2 (x) d dx, dx

Tomando en cuenta que

170 y aplicando la frmula de integracin por sustitucin se tiene o o o h( 1 + x2 )dx =

La integral indenida

h(sec ) sec2 d (arctan x).

(8.8)

Ejemplo 8.10 Para calcular la integral indenida x2 hacemos la sustitucin o y= 1 dx, x2 + 4 1 dy = dx 2 x 2 1 4 1 dx x2 + 1 x . 2

x , 2 y reescribimos la integral en la forma x2 1 dx = x2 + 4 4 1 x 2

2

x 2

d +1

x2

Entonces, la antiderivada que debemos calcular es x2 1 dx = x2 + 1 h( x2 + 1)dx, con h(y) = y(y 2 1 . 1)

Aplicando la frmula (8.8) obtenemos o x2 1 dx = x2 + 1 = = por lo que, nalmente, 1 1 dx = 2 x2 + 4 4 x 1 dx 2 x2 + 1 x x 2 = 4 + x2 + c. 4x h( sec2 d (arctan x) tan2 sec cos 1 d (arctan x) = (arctan x) sen2 sen x2 + 1)dx =

1 + x2 + c, x

Tercer caso: Sea h(y) una funcin continua. Para calcular la integral indenida o 2 1)dx, se hace la sustitucin de la forma h( x o (x) = arcsec x, x (1, 1) y se reescribe la integral indenida en la forma h( x2 1)dx = h(tan (x))dx.

8.2 Mtodos de integracin e o Tomando en cuenta que d arcsec x 1 1 d = = , = dx dx sec (x) tan (x) x x2 1 escribimos la ultima integral indenida en la forma h(tan (x))dx = h(tan (x)) sec (x) tan (x) d dx dx

171

y, aplicando la frmula de integracin por sustitucin, se tiene o o o h( x2 1)dx = h(tan ) sec tan d (arcsec x). (8.9)

Ejemplo 8.11 Para calcular la integral indenida mos la sustitucin o y= y encontramos que 1 dx = a2 1 a x a
2

x2

1 dx con a > 0, hace a2

1 x, a

dy =

1 dx, a

x2

dx = 1

1 x2 1

dx

x . a

Enseguida nos remitimos al clculo de la integral indenida a de la forma 1 x2 1 dx = h( x2 1)dx con

1 x2 1

dx, que es

h(y) =

1 . y

Aplicando la frmula (8.9), se tiene o 1 x2 1 dx = sec d (arcsec x) = x2 1| x2 a2 | ln a + c.

= ln | sec + tan | (arcsec x) = = ln |x +

y, nalmente, x2 1 dx = ln |x + a2

172

La integral indenida

8.2.4

Integracin de funciones racionales o

En esta subseccin presentamos el llamado mtodo de fracciones parciales para el o e clculo de la integral indenida de funciones racionales. Una funcin racional es una a o funcin de la forma o p(x) , r(x) = q(x) donde p(x) y q(x) son polinomios. La funcin racional r(x), puede reescribirse, o despus de aplicar el algoritmo de la divisin para polinomios, en la forma e o r(x) = w(x) + s(x) t(x)

donde w(x), s(x) y t(x) son polinomios y el grado de s(x) es menor que el grado de t(x). Lo anterior nos permite reducir el clculo de la integral indenida de a funciones racionales a aqullas para las que el grado del polinomio del numerador e es estrictamente menor que el grado del polinomio del denominador. Los teoremas siguientes sobre polinomios y funciones racionales son dos resultados importantes de lgebra, que permiten resolver el problema del clculo de a a antiderivadas de funciones racionales. Teorema 8.3 (Fundamental del lgebra) Cada polinomio t(x) con coecientes a en los nmeros reales se factoriza en la forma u t(x) = c(x a1 )m1 (x a2 )m2 (x as )ms 2 2 2 [(x b1 )2 + k1 ]r1 [(x b2 )2 + k2 ]r2 [(x bq )2 + kq ]rq , donde Note que los factores de la forma [(x b)2 + k 2 ]ri son polinomios de segundo grado con ra ces complejas. Teorema 8.4 Sean s(x) y t(x) polinomios tales que el grado de s(x) es menor que s(x) puede expresarse como el grado de t(x). Entonces la funcin racional r(x) = o t(x) suma de funciones racionales de la forma e (x a)s o cx + d , [(x b)2 + k 2 ]r (8.10) m1 + m2 + ms + 2r1 + + 2rq = grado t(x).

donde a, b, c, d, k, e R y r, s N. A las funciones (8.10) se les denomina fracciones parciales. Ms an, por cada factor del polinomio t(x) de la forma a u m se tienen m sumandos de la forma (x a) e2 em e1 + + + , 2 (x a) (x a) (x a)m

8.2 Mtodos de integracin e o

173

y cada uno de los trminos de la forma [(x b)2 + k 2 ]r da lugar a r sumandos de la e forma c1 x + d 1 c2 x + d 2 cr x + d r + + + . [(x b)2 + k 2 ] [(x b)2 + k 2 ]2 [(x b)2 + k 2 ]r Basado en la descomposicin anterior, el teorema siguiente caracteriza la integral o indenida de toda funcin racional. o Teorema 8.5 La integral indenida de una funcin racional es una suma de o funciones de la forma s(x) dx = U (x) + a ln V (x) + b arctan W (x) + c t(x) donde U (x), V (x) y W (x) son funciones racionales y a, b, c R. Demostracion Tomando en cuenta que toda funcin racional se puede expresar o a cx + d como suma de fracciones parciales de la forma y donde s, r s (x b) [(x e)2 + k 2 ]r son nmeros naturales y a, b, c, d, e, k son constantes reales, la integral indenida de u esas funciones se reduce al clculo de la integral indenida de las fracciones parciales. a a dx se tiene, directamente por sustitucin, o Para la evaluacin de o (x b)s a ln |x b| si s = 1, a dx = 1 a (x b)s si s > 1. 1 s (x b)s1 cx + d [(x e)2 + k 2 ]r se reduce a calcular primitivas para funciones racionales de la forma 1 [(x e)2 + k 2 ]r o xe . [(x e)2 + k 2 ]r

El clculo de la integral indenida para los trminos de la forma a e

Para el clculo de la integral indenida de las funciones de forma a 1 , [(x e)2 + k 2 ]r se procede deniendo las integrales Ij = 1 dx, [(x e)2 + k 2 ]j j = 1, 2, . . . ,

174 las cuales se calculan recursivamente mediante las frmulas o I1 = xe 1 arctan k2 k 1 xe Ij = 2 (2j 3)Ij1 + , 2k (j 1) [(x e)2 + k 2 ]j1 xe [(x e)2 + k 2 ]r

La integral indenida

j = 2, 3 . . .

Finalmente, la integral indenida de las fracciones parciales de la forma

se calcula directamente sustituyendo y = (xe)2 +k 2 , dy = 2(xe)dx, para obtener 1 1 xe dx = . 2 + k 2 ]r 2 + k 2 ]r1 [(x e) 2(1 r) [(x e) Ejemplo 8.12 La integral indenida de la funcin racional r(x) = o con la descomposicin en fracciones parciales o x3 1 se calcula +1

1 e cx + d 1 = = + , x3 + 1 (x + 1)(x2 x + 1) x + 1 x2 x + 1 donde Por lo tanto, 1 1 1 1 x2 dx = dx + dx = x3 + 1 3 x+1 3 x2 x + 1 1 1 1 = ln |x + 1| ln(x2 x + 1) + arctan 3 6 3 1 c= , 3 2 d= , 3 1 e= . 3

2x 1 3

+ c.

8.2 Mtodos de integracin e o

175

Ejercicios y problemas del cap tulo

1. Encuentre una antiderivada de la funcin f (x) = xex ensayando con funciones o de la forma y(x) = Axex + Bex . 2. Aplicando el mtodo de integracin por partes, calcule las integrales indenidas e o siguientes. (a) (b) (c) (d) arcsen xdx ln xdx x2 sen xdx cos4 xdx

3. Calcule las integrales indenidas siguientes. (a) (b) (c)

i=1

(|x 1| + |2x + 1|)dx

k

|x|dx

ai xi dx

4. Calcule las integrales indenidas siguientes. (a) (b) (c) (d) x2 + 1 dx x3 + 8 x dx 2 x + 1)2 (x 1 dx 4 a4 x 1 dx 2x 4ex + 4 e 1 n1 cosn1 x sen x + n n

5. Deduzca la frmula recursiva siguiente: o cosn xdx = cosn2 xdx, n natural.

6. Encuentre y(x) tal que y(1) = 0 ,

dy d2 y (1) = 1 y (x) = |x|. dx dx

7. Dibuje la grca de las funciones que forman la integral indenida de la funcin a o f (x) cuya grca aparece en la gura 8.1. a 8. Haciendo sustituciones trigonomtricas, calcule las integrales indenidas sie guientes.

176
f (x)

La integral indenida

Figura 8.1 Grca de f (x) para el ejercicio 7 a x2 (x2 + a2 ) 2 x3

3

(a) (b) (c)

dx

9 x2 dx

x 25 + x2 dx

9. Verique la frmulas para la integral indenida de las funciones racionales o siguientes: 1 (a) dx = arctan x + c x2 + 1 x 1 d (b) dx = ln(x2 + 1)dx = ln x2 + 1 + c 2+1 x 2 dx x2 + 1 x2 1 x 1 dx = dx = arctan x + 2 +c (c) 2 + 1)2 2 + 1)2 (x (x 2 x +1 x 1 1 d 1 1 (d) dx = dx = +c (x2 + 1)2 2 dx (x2 + 1) 2 x2 + 1 (e) 1 x + arctan(b/a) 1 +c dx = ln tan a sen x + b cos x 2 a2 + b2 xq , calcule la integral indenida xp (x p)(x q)dx. 11. Calcule las integrales indenidas siguientes. (a) (b) sen(ln x) dx x2 x3 dx 1 x2

10. Haciendo la sustitucin y 2 = o

8.2 Mtodos de integracin e o (c) (d) tan4 (x)dx 1 x 1

1 3

177

dx df (1) = 1 y la grca de a dx

12. Dibuje la grca de la funcin f (x) si f (1) = 0 y a o d2 f (x) es la que aparece en la gura 8.2 dx2 d2 f
dx2
1

(x)

x
2 1 -1 1 2 3 4 5

Figura 8.2 Grca de a

d2 f (x) para el ejercicio 12 dx2

13. Mediante el clculo de la integral indenida de la funcin g(x), encuentre la a o funcin f (x) tal que o df (x) = g(x) dx y que adems satisfaga la condicin sealada a la derecha, para los siguientes a o n casos: (a) g(x) : (3, ) R, (b) g(x) : (1, ) R, (c) g(x) : , 2 2 1 y f (0) = 1 x+3 x2 + 5x + 6 g(x) = y f (2) = 0 x1 g(x) = g(x) = tan x y f (0) = 0.

R,

178

La integral indenida

Cap tulo

La integral denida

El otro concepto central del clculo de funciones reales es el concepto de intea gral de una funcin sobre un intervalo. El proceso de integracin permite integrar o o o sumar las variaciones innitesimales de una funcin a lo largo de un intervalo o para obtener la variacin neta de la funcin en ese intervalo. En el caso particuo o lar del movimiento de una part cula, hace posible calcular el desplazamiento neto de la part cula en un intervalo de tiempo, a partir de las velocidades instantneas a mostradas durante ese intervalo. Desde un enfoque geomtrico, el valor de la integral de una funcin en un intere o valo es igual al area de la regin delimitada por su grca y el eje de las abscisas, o a considerando con signo negativo el area de la regin que queda por debajo del eje. La o relacin entre los dos enfoques anteriores la proporciona el llamado teorema funo damental del clculo, al establecer que las operaciones de derivacin e integracin a o o de funciones son procesos inversos. Para introducir aqu la nocin de integral de una funcin, se aplica el mtodo de o o e agotamiento para el clculo del area bajo la grca de la funcin sobre un intervalo. a a o Dicho mtodo aproxima el area de un conjunto irregular mediante sumas de areas de e rectngulos, de tal manera que en el l a mite se alcanza el area exacta del conjunto en cuestin. o Primeramente introduciremos el concepto de integral para las funciones continuas no negativas denidas en un intervalo cerrado y acotado, y luego haremos algunas generalizaciones a funciones continuas por segmentos y a intervalos no acotados. En la presentacin y justicacin de los resultados y conceptos, utilizaremos o o fuertemente las propiedades bsicas de las funciones continuas denidas en intervaa los cerrados que quedaron establecidas al nal del cap tulo cuarto.

9.1

La denicin de integral denida o

Una particin P de un intervalo cerrado [a, b] es un conjunto nito de puntos de o [a, b] que contiene a los extremos del intervalo [a, b].

180

La integral denida

Cada particin admite dos orientaciones: una orientacin positiva, dada por el o o orden que a la particin impone el orden de los nmeros reales y cuyo elemento o u inicial es el extremo izquierdo del intervalo [a, b], y que denotamos a = x0 < x1 < < xn = b, y otra orientacin negativa, que es contraria a la impuesta por el orden en los o nmeros reales y cuyo elemento inicial es el extremo derecho del intervalo [a, b], y u que denotamos b = y0 > y1 > > yn = a, donde y0 = xn , y1 = xn1 , . . . , yn = a. Una particin que consiste de n + 1 puntos divide al intervalo [a, b] en n subino tervalos [xi1 , xi ], i = 1, 2, . . . , n, de longitudes xi = xi xi1 . A la longitud mxima de los subintervalos [xi1 , xi ] se le llama norma de la a particin P, y se denota por |P|. o Al conjunto de las particiones de [a, b] lo denotaremos ([a, b]). Una particin Q de [a, b] se dice un renamiento de la particin P si P Q. o o Sea f : [a, b] R una funcin real, continua y no negativa. o Denicin 9.1 Sea P ([a, b]). Para cada i = 1, 2, . . . , n, sea x un punto o i arbitrario en [xi1 , xi ]. Al nmero u
n

S(f, P, {x }) = i

i=1

f (x )(xi xi1 ) i

se le llama la suma de Riemann correspondiente a la particin P y a o la eleccin de puntos intermedios {x }k . o i i=1 Como casos particulares y muy importantes de sumas de Riemann se tienen aqullas en las que los puntos intermedios x se toman de tal manera que x = xmax , e i i i donde f (xmax ) = max {f (x), x [xi1 , xi ]} , i o x = xmin , donde i i f (xmin ) = min {f (x), x [xi1 , xi ]} , i o es decir, xmax (xmin ) es aquel punto en [xi1 , xi ] en el que la funcin f alcanza su i i mximo (m a nimo). A las sumas de Riemann correspondientes a esas elecciones de

9.1 La denicin de integral denida o

181

los puntos en cada subintervalo, se les llama suma superior de Darboux1 -Riemann y suma inferior de Darboux-Riemann correspondientes a la particin P y se denotan, o respectivamente, por
k

S(f, P)= y

i=1

f (xmax )(xi xi1 ) i

S(f, P)=

i=1

f (xmin )(xi xi1 ). i

Ejemplo 9.1 Supongamos que la grca de la funcin y = f (x), el intervalo [a, b] a o y la particin P = {x0 = a, x1 , x2 , x3 , x4 = b} son los que se muestran en la gura o 9.1
f (x)

a = x0 x1 x2

x3 x4 = b

Figura 9.1 Una particin de [a, b] o Supongamos que tomamos los puntos intermedios x [xi1 , xi ], con i = 1, 2, 3, 4, i como se muestra en la gura 9.2(a). Entonces las sumas de Riemann S(f, P, {x }), i S(f, P) y S(f, P), corresponden a las regiones sombreadas en las guras 9.2(a), (b) y (c), respectivamente.
f (x) f (x) f (x)

x0

x1 x2 x i

x3 x4

x0

x1 x2

x3 x4

x0

x1 x2

x3 x4

xmax 3 (b) S(f, P) (c) S(f, P)

(a) S(f, P, {x }) i

Figura 9.2 Sumas de Darboux-Riemann

1 Jean Gaston Darboux (1842-1917) hizo importantes contribuciones a la geometr diferencial a y al anlisis. a

182 xmin 4

La integral denida

Ntese que, en este caso particular, se tiene xmin = x0 , xmin = x1 , xmin = x3 y o 1 2 3 = x4 , mientras que xmax = x1 , xmax = x2 y xmax = x3 . Por otra parte, xmax 1 2 4 3 est sealado en la gura 9.2(c). a n Puesto que para cualquier eleccin de x [xi1 , xi ] se cumple que o i f (xmin ) i f (x ) i f (xmax ), i

entonces, para cada P ([a, b]), se tiene S(f, P) S(f, P, {x }) i S(f, P).

Nota Importante: 1. Si f (x) es una funcin no-negativa, es decir f (x) o 0 para toda x [a, b], entonces la suma superior de Darboux-Riemann correspondiente a la particin o P, es la suma de las reas de los rectngulos cuyas bases son los segmentos a a [xi1 , xi ] y cuya altura es la mxima ordenada de los puntos de la grca de a a f sobre el segmento [xi1 , xi ] para i = 1, 2, . . . n. En ese caso, la regin bajo la o curva est contenida en la unin de rectngulos y su rea ser menor o igual a o a a a a la suma de las reas de stos. Una situacin anloga se tiene con la suma a e o a inferior de Darboux-Riemann asociada a la particin P, donde el conjunto o bajo la grca contiene a la unin de rectngulos cuyas reas dan la suma a o a a inferior. Tambin es de observarse que para cualquier eleccin de los puntos e o x [xi1 , xi ], la suma de Riemann S(f, P,{x }) es un nmero entre las sumas u i i inferior y superior de Darboux-Riemann. 2. Si la funcin f toma en [a, b] tanto valores positivos como negativos, la cono tribucin a cada suma de los subintervalos sobre los que f toma valores negao tivos, ser tambin un nmero negativo y entonces, en el clculo de la suma a e u a de Riemann, la suma del rea de los rectngulos que quedan por abajo del eje a a de las abscisas se resta del rea de los rectngulos que quedan por arriba de a a esos ejes. Vea la gura 9.3. Para mostrar cmo tiene lugar el proceso de aproximacin a medida que se toman o o particiones de [a, b] cada vez ms nas, probaremos primero el lema siguiente. a Lema 9.1 Sean P, Q ([a, b]) y f : [a, b] R una funcin continua. Entonces o 1. S(f, P) S(f, P) S(f, P) S(f, P) S(f, P) S(f, P)
x[a,b]

2. S(f, P Q) 3. S(f, P Q)
x[a,b]

4. sup f (x)(b a)

inf f (x)(b a)

9.1 La denicin de integral denida o

f (x)

183

b = xk a = x0 x

Figura 9.3 Sumas superiores e inferiores de Darboux-Riemann 5. S(f, P) 6.

T ([a,b])

S(f, Q) S(f, T ) sup

T ([a,b])

inf

S(f, T )

Demostracion. Sean P ={a = x0 < x2 < xk = b} y Q ={a = z0 < z1 < < zr = b} . Como f (xmax ) f (xmin ) para cada i = 1, . . . , k, se tiene la validez del punto 1. i i Para probar el punto 2, basta observar que al considerar la particin P Q, o el subintervalo [xi1 , xi ] de P contiene a varios elementos zk de Q en la forma xi1 zj < zj+1 < zs xi y da lugar en S(f, P Q) a varios sumandos que corresponden al rea de los rectngulos asociados a P Q cuyas bases estn a a a contenidas en [xi1 , xi ] y cuyas alturas supx[zs1 ,zs ] f (x) son menores o iguales que supx[xi1 ,xi ] f (x). Puesto que, en general, supM f (x) supN f (x) si M N, entonces S(f, P Q) S(f, P), lo cual prueba el punto 2. La prueba del punto 3 es de forma anloga a la prueba del punto 2 si observamos a que inf f (x) inf f (x) si M N.
M N

La validez del punto 4 es evidente, y el punto 5 se sigue de notar que S(f, P) S(f, P Q) S(f, P Q) S(f, Q).

La validez del punto 6 es consecuencia directa de la validez del punto 5. Nota Importante: Los puntos 1 y 5 en el lema anterior implican que cada suma superior de DarbouxRiemann es cota superior para el conjunto de todas las sumas inferiores de DarbouxRiemann posibles y anlogamente, cada suma inferior de Darboux-Riemann es cota a

184

La integral denida

inferior de todas las sumas superiores de Darboux-Riemann posibles. Por otro lado, los puntos 2 y 3 signican que al ir renando cada vez ms una particin mediante la a o incorporacin de nuevos puntos, se genera una sucesin creciente de sumas inferiores o o y una sucesin decreciente de sumas superiores. El punto clave aqu es que a medida o que se toman particiones con norma cada vez ms pequea, las sumas de Riemann a n convergen todas a un mismo nmero, lo cual motiva la denicin siguiente. u o Denicin 9.2 Para cada funcin f : [a, b] R continua, se dene la inteo o b gral de f en el intervalo [a, b] como el nmero real a f (x)dx dado por u
b a

f (x)dx = lim S(f, Pn , {xn }) i

n

donde Pn = a = xn < xn < < xn = b 0 2 k(n) para n = 1, 2, . . . es una sucesin de particiones de [a, b] cuya norma |Pn | tiende a cero y {xn } o i es una eleccin arbitraria de puntos xn [xn , xn ] para cada i = 1, . . . , k(n) o i i1 i y n = 1, 2, . . . Nota Importante: 1. El s mbolo es una deformacin del s o mbolo . La expresin f (x)dx denota o el rea de un rectngulo de base un incremento innitesimal dx de la variable a a b x y altura f (x). Los extremos inferior a y superior b en el signo a denotan el sentido en que se recorre el intervalo [a, b]. 2. Para que la denicin de integral denida sea vlida, debemos probar que si f o a es una funcin continua, entonces todas las sucesiones de sumas de Riemann o correspondientes a particiones cuya norma tiende a cero, tienen un mismo l mite. Para probar ese hecho, demostraremos en la proposicin 9.2, que si la o funcin f es continua, entonces el inmum de las sumas superiores de Darbouxo Riemann coincide con el supremum de las sumas inferiores y, por lo tanto, cualquier sucesin de sumas de Riemann correspondientes a particiones con o norma que tiende a cero convergen a un mismo nmero real. Ese nmero es u u la integral denida de f en [a, b] y corresponde, si f es no-negativa, al valor del rea del conjunto bajo la grca de la funcin sobre [a, b]. a a o Proposicin 9.2 Si f : [a, b] R es una funcin continua, entonces o o
P([a,b])

inf

S(f, P) =

sup
P([a,b])

S(f, P).

o Ms an, si Pn = {a = xn < xn < . . . < xn = b} para n = 1, 2, . . . , es una sucesin a u 2 0 k de particiones de [a, b] cuya norma |Pn | tiende a cero, entonces se tiene que
n

lim S(f, Pn , {xn }) = i

P([a,b])

inf

S(f, P) =

sup
P([a,b])

S(f, P),

9.1 La denicin de integral denida o

185

donde {xn } es una eleccin arbitraria de puntos xn [xn , xn ] y S(f, Pn , {x }) o i i i1 i i es la suma de Riemann asociada a Pn y a la eleccin {xn }. o i Demostracion. Al ser f continua en [a, b], en virtud del teorema 4.13, es uniformemente continua, es decir, para cada > 0 existe > 0 tal que si x y y [a, b] y |x y| entonces . |f (x) f (y)| ba Por lo tanto, si P es una particin tal que los subintervalos en los cuales divide a o [a, b] son de longitud menor o igual a , se tiene que en cada subintervalo [xi1 , xi ] se cumple f (xmax ) f (xmin ) . i i ba Consecuentemente, las sumas superiores e inferiores respectivas satisfacen S(f, P) S(f, P) .

Esto muestra que para cada nmero > 0, toda particin P de [a, b] tal que |P| < , u o es tal que las suma superior e inferior de Darboux-Riemann respectivas dieren entre s en menos que . Teniendo en cuenta la estimacin anterior, podemos escribir o
T ([a,b])

inf

S(f, T )

S(f, P)

S(f, P) +

sup
T ([a,b])

S(f, T ) + ,

y por lo tanto,
T ([a,b])

inf

S(f, T )

sup
T ([a,b])

S(f, T ) + .

Como es un nmero positivo arbitrario, concluimos que u

T ([a,b])

inf

S(f, T )

sup
T ([a,b])

S(f, T ),

y esto, junto con el punto 6 del lema 9.1, implica que

T ([a,b])

inf

S(f, T ) =

sup
T ([a,b])

S(f, T ).

Sea ahora una sucesin Pn de particiones con |Pn | 0. Dado > 0 existe N tal o que |Pn | < si n > N y entonces podemos escribir
T ([a,b])

inf

S(f, T )

S(f, Pn )

S(f, Pn ) + ,

para n > N

y, por lo tanto,
T ([a,b])

inf

S(f, T )

S(f, Pn )

sup
T ([a,b])

S(f, T ) + ,

para n > N.

186 Luego, hemos probado que

n

La integral denida

lim S(f, Pn ) =

sup
T ([a,b])

S(f, T ).

Anlogamente, se tiene a
n

lim S(f, Pn ) =

T ([a,b])

inf

S(f, T ).

Finalmente, puesto que para cualquier eleccin de puntos {xn } se tiene o i S(f, Pn ) haciendo n se obtiene,
n

S(f, Pn , {xn }) i sup

T ([a,b])

S(f, Pn ), inf S(f, T ),

lim S(f, Pn , {xn }) = i

S(f, T ) =

T ([a,b])

con lo cual hemos demostrado que todas las sucesiones de sumas de Riemann correspondientes a particiones con norma que tienden a cero, tienen un mismo l mite, que se denomina la integral denida de f en [a, b]. Nota Importante: Al cambiar la orientacin de una particin P, la suma de Riemann cambia de signo al o o invertirse los extremos inicial y nal de cada subintervalo. Para sealar la orientacin n o que se ha dado a las particiones que se han utilizado para calcular la integral, escribiremos siempre en la parte inferior del signo f (x)dx el extremo inicial del intervalo de integracin y en la parte superior el extremo nal, denidos stos de o e acuerdo a la orientacin dada a las particiones. Tomando en cuenta lo anterior, o tenemos la relacin o
a b b

f (x)dx =

f (x)dx.
a

Ejemplo 9.2 A partir de la denicin, calculemos la integral de la funcin f (x) = o o cx en el intervalo [a, b]. Tomemos la sucesin particular de particiones de [a, b] con norma que tiende o a cero dada mediante Pn = a < a + h < a + 2h < < a + nh = b, donde ba h= . En este caso, los intervalos en que se divide [a, b], tienen por extremo n derecho a xi = a + ih, con i = 1, . . . , n. Elijamos ahora los puntos intermedios h x = a + ih [xi1 , xi ] y calculemos las sumas de Riemann correspondientes, i 2 obteniendo
n

S(f, Pn , {x }) i

=
i=1

h c(b a)2 c a + ih h = ca(b a) + 2 n2 n(n + 1) n 2 2

n i=1

1 2

c(b a)2 = ca(b a) + n2

1 = c(b2 a2 ), 2

9.1 La denicin de integral denida o y tomando l mite cuando n tendremos

b a

187

1 cxdx = c(b2 a2 ). 2

9.1.1

Propiedades de la integral denida

En la siguiente proposicin enlistamos las propiedades principales de la integral o denida. Proposicin 9.3 Sean f, g : [a, b] R funciones continuas en [a, b]. Entonces o 1. Para cada R,
b b b

(f + g)(x)dx =
a a

f (x)dx +
a

g(x)dx

(Linealidad)

2. Para cada c (a, b),

b

f (x)dx =
a a

f (x)dx +
c b

f (x)dx

(Aditividad del intervalo)

3.

x[a,b]

inf f (x)(b a)

f (x)dx
a

x[a,b]

sup f (x)(b a)
b a f (x)dx b a g(x)dx.

4. Si f (x)
b

g(x) en [a, b], entonces

b

5.
a

f (x)dx
a

f (x) dx

Demostracion. Para probar 1, basta observar que para cada sucesin de partio ciones Pn de [a, b] con norma que tiende a cero y cada eleccin de puntos intermedios o {xn } , se cumple que i S(f + g, Pn , {xn }) = S(f, Pn , {xn }) + S(g, Pn , {xn }), i i i y tomando en cuenta la convergencia de las sucesiones de la derecha, se tendr a
b b b

(f + g)(x)dx =
a a

f (x)dx +
a

g(x)dx.

Para la prueba de 2, obsrvese que si Pn y Rn son sucesiones de particiones con e norma que tiende a cero de [a, c] y [c, b], entonces su unin Pn Rn dene una sucesin o o de particiones de [a, b] tales que para cualquier eleccin de puntos intermedios se o tiene S(f, Pn Rn , {xn }) = S(f, Pn , {xn }) + S(f, Rn , {xn }). i i i

188

La integral denida

Al tomar l mite cuando n , de las sucesiones anteriores se obtiene

b c b

f (x)dx =
a a

f (x)dx +
c

f (x)dx,

con lo que se prueba el punto 2. La demostracin del punto 3 es consecuencia de la siguiente estimacin para o o cada particin P de [a, b] : o
x[a,b]

sup f (x)(b a)

S(f, Pn , {xn }) i

x[a,b]

inf f (x)(b a).

La demostracin del punto 4 se tiene al observar que si k : [a, b] R es una funcin o o continua con k(x) 0 para x [a, b], entonces
x[a,b]

inf k(x)(b a)
b

0,

y, de lo probado en el punto 3, se sigue que a k(x)dx 0. Tomando en cuenta lo anterior, si f (x) g(x) en [a, b], se tiene (f g)(x) 0 y entonces
b a b

f (x)dx

g(x)dx
a

0.

Finalmente, la prueba del punto 5 se sigue directamente del punto 3 y de considerar que si f es continua, tambin lo es |f (x)| y e |f (x)| luego,
b b b

f (x)

|f (x)|; |f (x)|dx,

lo cual implica que

|f (x)|dx
b

f (x)dx
b

f (x)dx
a a

|f (x)|dx.

Corolario 9.4 (Teorema del valor medio para integrales) Sea f : [a, b] R continua. Entonces existe c [a, b] tal que
b a

f (x)dx = f (c)(b a).

Demostracion. Del punto 3 de la proposicin anterior, tenemos que o inf f (x) 1 (b a)

b

x[a,b]

f (x)dx
a

sup f (x).
x[a,b]

9.2 El teorema fundamental del clculo a

189

Tomando ahora en cuenta que toda funcin continua en un intervalo cerrado [a, b], o alcanza cada valor intermedio entre su valor mximo y su valor m a nimo, y como b 1 f (x)dx es un valor entre esos valores extremos de la funcin, entonces o (b a) a existe c [a, b] tal que f (c) = con lo cual se prueba el corolario. 1 (b a)
b

f (x)dx,
a

Corolario 9.5 (Segundo teorema del valor medio para integrales) Sean f (x) y g(x) funciones continuas en [a, b] y f (x) 0. Entonces, existe c (a, b) tal que
b b

f (x)g(x)dx = g(c)
a a

f (x)dx.

Demostracion A partir de la estimacin o f (x) min g(x)

x[a,b]

f (x)g(x)

f (x) max g(x),

x[a,b]

podemos escribir
b x[a,b] b b

min g(x)
a

f (x)dx
a

f (x)g(x)dx

x[a,b]

max g(x)
a

f (x)dx.

Enseguida, aplicando el teorema del valor intermedio para funciones continuas, existir c (a, b) tal que a
b b

f (x)g(x)dx = g(c)
a a

f (x)dx.

9.2

El teorema fundamental del clculo a

Aparentemente, el clculo de una integral denida es un proceso dif de implea cil mentar, pues se requiere tomar en cuenta el comportamiento de la funcin a lo largo o de todo el intervalo de integracin. Sin embargo, cuando se conoce una primitiva o o antiderivada de la funcin, el clculo de la integral en el intervalo se reduce a o a una mera valuacin de esa primitiva en sus extremos, tal como lo mostramos en la o proposicin siguiente. o

190

La integral denida

Proposicin 9.6 Sea f : [a, b] R continua y g : [a, b] R una primitiva de o dg (x) = f (x). Entonces f , es decir dx
b b

f (x)dx =
a a

dg (x)dx = g(b) g(a). dx

Demostracion. Consideremos una particin P = {a = x0 < x2 < < xk = b} y o tomemos en cada subintervalo [xi1 , xi ] un punto intermedio x tal que i g(xi ) g(xi1 ) = dg (x )(xi xi1 ). dx i

La existencia de tal punto lo asegura el teorema de valor medio aplicado a la funcin o g(x) en el intervalo [xi1 , xi ]. Luego, evaluando la suma de Riemann correspondiente, se tiene
k

S(f, P, {x } )= i

i=1 k

dg (x )(xi xi1 ) = dx i (g(xi ) g(xi1 )) = g(b) g(a),

=
i=1

lo cual muestra que S(f, P, {x } ) es un nmero que no depende de la particin u o i P. Luego, el l mite de la sumas de Riemann correspondientes a una sucesin de o particiones Pn con norma que tiende a cero y donde los puntos intermedios x se i eligen como se hizo arriba, ser el nmero g(b) g(a) y por lo tanto se tendr a u a
b a

f (x)dx = g(b) g(a).

Nota Importante: Hemos probado que si una funcin continua tiene una primitiva, entonces la inteo gral de la primera sobre cada intervalo cerrado es igual a la diferencia de valores de la primitiva en sus extremos. Tomando en cuenta que dos primitivas en un intervalo dieren por una constante, el valor de la diferencia de valores g(b) g(a) es independiente de la primitiva que se utilice. El resultado anterior es la primera parte del llamado teorema fundamental del clculo.2 La parte restante arma que cada funcin continua tiene una primitiva. a o
2 La idea original de este teorema se debe a Isaac Barrow, matemtico mencionado en el cap a tulo primero.

9.2 El teorema fundamental del clculo a Proposicin 9.7 Si f : [a, b] R es una funcin continua, la funcin o o o g : [a, b] R, denida mediante la expresin o
x

191

g(x) =
a

f (s)ds,

es una primitiva de f. Demostracion. Mostremos primero que g(x) es derivable. 1 g(x + h) g(x) = lim h0 h h0 h lim = lim = lim 1 h0 h 1 h
x x+h a x x

f (s)ds f (s)ds +
x

f (s)ds
a x+h x

a x+h

f (s)ds

f (s)ds
a

h0

f (s)ds.

Aplicando el teorema de valor medio para integrales, tenemos que 1 h

x+h x

f (s)ds = f (xh ), con xh [x, x + h]

Tomando l mite cuando h 0 y considerando que f es continua en x, obtenemos g(x + h) g(x) = lim f (xh ) = f (x). h0 h0 h lim Esto prueba que la funcin g(x) es derivable y o mitiva de f en [a, b]. Nota Importante: 1. El teorema fundamental del clculo en cierta manera establece que las operaa ciones de derivacin y de integracin son procesos rec o o procos, en el sentido siguiente: x df (s)ds = f (x) f (a), a dx
x

dg (x) = f (x). Luego, g es una pridx

d
a

f (s)ds dx (x) = f (x).

192

La integral denida

2. El teorema fundamental del clculo proporciona un mtodo para el clculo de a e a integrales denidas de funciones continuas, remitiendo al problema del clculo a de primitivas o antiderivadas. Ejemplo 9.3 Utilizando el teorema fundamental del clculo, podemos evaluar la a 2 1 (sen x + x)dx, observando que la funcin g(x) = cos x + x2 o integral denida 2 0 es una antiderivada de la funcin sen x + x. Luego, o
2

(sen x + x)dx = g

1 g(0) = 2 + 1. 8

Ejemplo 9.4 Si en un tanque vac de 5000 metros cbicos de capacidad se vierte o u t m3 agua a una razn de 100 seg , en cunto tiempo se llena el tanque? o a Solucin: Si denotamos por V (t) la funcin que en el tiempo t es igual al volumen o o de agua en el tanque, se tiene como dato que t dV (t) = , dt 100 y por lo tanto, aplicando el teorema fundamental del clculo, tenemos a
t

V (t) =
0

1 2 s ds = t . 100 200

El tanque se llenar en el tiempo T tal que a V (T ) = 5000 = es decir, T = 1000 segundos. 1 2 T , 200

9.3

Integrales impropias

En este apartado presentamos los conceptos de integral impropia y de integral para funciones seccionalmente continuas. En el primer caso, se trata de extender el concepto de integral a intervalos abiertos o no acotados, mientras que en el ultimo, se trata de denir la integral para funciones que contienen un nmero nito de u puntos de discontinuidad.

9.3 Integrales impropias

193

Denicin 9.3 Una funcin continua f (x) denida en un intervalo de la o o forma [a, ) se dice integrable si para cada sucesin {bi } que tiende a o i=1
bi

se tiene que la sucesin de integrales denidas o

a

f (x)dx

converge a un

[a, ) y se denota con

l mite comn L R. Al nmero L se le llama la integral impropia de f en u u

i=1

f (x)dx; es decir, f (x)dx = lim

a a x x a

f (s)ds.

Nota Importante: Cuando decimos que la sucesin {bi } tiende a , entendemos que para cada o i=1 natural M existe una etiqueta N tal que bi M para todo i N. Ejemplo 9.5 La funcin f (x) = sen x no tiene integral impropia en [0, ) ya que o si tomamos la sucesin {2k} se tiene que o k=1
2k k 0

lim

sen xdx = 0, se tiene

pero si tomamos la sucesin 2k + o lim

2 k=1

2k+ 2

k 0

sen xdx = 1.

Ejemplo 9.6 La integral impropia

1

xp dx, donde p es un nmero entero, es u 1. La armacin para p > 1 se deduce o

convergente para p > 1 y divergente para p directamente del clculo a

1

xp dx = lim

t 1

xp dx =

1 1 lim (tp+1 1) = , 1 p t 1p

mientras que si p = 1, se tiene

1 t

xdx = lim

t 1

xdx =

1 lim (t2 1) , 2 t

y si p < 1,
1

xp dx = lim

t 1

xp dx =

1 lim (tp+1 1) . 1 p t

194

La integral denida

Anlogamente, se dene la integral impropia de una funcin continua f (x) en a o

b

(, b] como el l mite comn, si existe, de las sucesiones de la forma u

ai b

f (x)dx

para toda sucesin {ai } que tiende a . La integral impropia de f en (, b] o i=1 se denota con
b b

i=1

f (x)dx; es decir,

f (x)dx = lim

x x

f (s)ds.

Finalmente, diremos que una funcin f (x), continua en (, ), tiene integral o impropia en (, ), si para algn nmero real a, la funcin f posee integrales u u o impropias en (, a] y en [a, ). A la suma de tales integrales se le llama la integral impropia de f en (, ) y se denota con
a

f (x)dx; es decir,
a

f (x)dx =

f (x)dx +

f (x)dx.

Nota Importante: 1. La denicin de integral impropia en toda la recta (, ), no depende del o valor a. 2. A las integrales impropias de funciones en intervalos no acotados se les denomina integrales impropias de primera clase. Cuando una integral impropia existe, tambin se dice que la integral impropia converge y en caso contrario e se dice que la integral impropia diverge. De manera similar al caso de intervalos no acotados, si f (x) es una funcin o continua denida en un intervalo de la forma [a, b), se dice que tiene integral impropia e en [a, b) si para toda sucesin de reales {bi } con trminos a < bi < b y tal que o i=1
bi

limi bi = b, se tiene que la sucesin de integrales denidas o

a b

f (x)dx

converge a un valor L, independiente de la sucesin {bi } que se tome. Al nmero o u i=1 L se le llama integral impropia de f en [a, b) y se denota con
a b bi

i=1

f (x)dx; es decir,

f (x)dx = lim
a

bi b a

f (x)dx.

Para el caso de funciones continuas sobre intervalos de la forma (a, b], la denicin o de integral impropia es similar. Finalmente si f (x) es una funcin continua en un o intervalo abierto de la forma (a, b), se dice que tiene integral impropia en (a, b) si

9.4 Integracin de funciones continuas por secciones o

c b

195

para algn c (a, b) las integrales impropias a f (x)dx y c f (x)dx existen y en tal u caso se dene la integral impropia de f en (a, b) como la suma
b c b

f (x)dx =
a a

f (x)dx +
c

f (x)dx.

Por su utilidad en probar la existencia de integrales impropias, damos aqu el si guiente criterio de comparacin. o Proposicin 9.8 (Criterio de comparacin) Sean f (x) y g(x) dos funciones o o no-negativas denidas en (, ) y tales que 0 f (x) g(x) para toda x (, ). Entonces, si g(x) tiene integral impropia en (, ), tambin la tiene e la funcin f (x) y se cumple o

f (x)dx

g(x)dx.

Demostracion. Basta mostrar que bajo las hiptesis anteriores la funcin f (x) o o tiene integral impropia en [0, ). Tomemos una sucesin {bi }i=1 que tienda a . o Por la no-negatividad de las funciones y de la condicin 0 f (x) g(x) se sigue o que
bi bi

f (x)dx
0 bi 0 i=1

g(x)dx.
bi

Como las dos sucesiones

0

f (x)dx

y
0

g(x)dx

i=1

son positivas y la sebi

gunda convergente a, digamos, un nmero L, se tiene que la sucesin u o ser convergente (ver ejercicio 5, cap a tulo 4), y
0 0 0 0 0

f (x)dx

i=1

f (x)dx f (x)dx

g(x)dx. g(x)dx y, consiguientemente, la

Anlogamente se muestra que a proposicin queda probada. o

9.4

Integracin de funciones continuas por secciones o

La integral denida que hemos presentado es vlida solamente para funciones cona tinuas en un intervalo cerrado y acotado. Concluimos este cap tulo presentando la generalizacin de ese concepto a la familia de funciones seccionalmente continuas, o que son aquellas funciones que tienen un nmero nito de puntos de discontinuidad. u En este caso, el dominio de denicin de esas funciones se puede escribir como o unin de un nmero nito de intervalos abiertos ajenos, cuyos extremos los ocupan o u los puntos de discontinuidad.

196 Ejemplo 9.7 La funcin f : [0, 3] R con o 1 x2 f (x) = 2 x2

La integral denida

si x [0, 1] si x (1, 2] si x (2, 3]

es una funcin seccionalmente continua cuyos puntos de discontinuidad son x = 1 y o x = 2. Denicin 9.4 Una funcin seccionalmente continua f (x) se dice integrable o o en un dominio si posee integral impropia en cada uno de los intervalos abiertos en que sus discontinuidades dividen a ese dominio. A la suma de tales integrales se le llama la integral de la funcin seccionalmente continua. o

es seccionalmente continua y su integral se calcula como sigue:

2 1

Ejemplo 9.8 La funcin f : (0, 2] R con o 1 si 0 < x x f (x) = x 1 si 1 < x f (x)dx =

0 0

1 2

1 dx + x
1 c

2 1

(x 1)dx x2 x 2
2 1

= lim

c0+

1 dx + x
1

1 = lim 2 c + + 2 c0 0 5 = . 2

9.4 Integracin de funciones continuas por secciones o

197

Ejercicios y problemas del cap tulo

1. Haciendo uso de las propiedades de la integral denida, resuelva los problemas siguientes:
3 5

(a) Sea f funcin continua tal que o

5 1 1

f (x)dx = 3,
2

f (x)dx = 2. Calcule

f (x)dx y
3 2

f (x)dx. 3

(b) Demuestre que (c) Demuestre que

1 2 sen

x2 + x + 1dx
1

11.

x dx

2. Calcule las integrales

2

(a)
0 1

|t2 t|dt x sgn x dx, donde sgn x = x . |x|

(b)
1

3. Un automvil, durante un recorrido de 30 minutos, registra en su veloc o metro que la velocidad instantnea v(t) en el tiempo t es igual a a v(t) = t2 + 1. Cul es el desplazamiento neto del automvil durante ese intervalo de tiempo? a o 4. Sea f (x) una funcin continua, g(x) y h(x) funciones derivables. Deduzca las o frmulas de derivacin siguientes: o o (a) d dx (b) d dx (c) d dx
b 0 b g(x) g(x)

f (s)ds = f (g(x))
a

dg (x) dx

f (s)ds = f (g(x))
h(x)

dg dh (x) f (h(x)) (x) dx dx

f (sx)ds (1) =

f (s)ds + bf (b).
0

5. Sea f (x) : (p, q) R una funcin con k derivadas en el intervalo (p, q). Sea a o (p, q). Por el teorema fundamental del clculo, para cada c (p, q) podemos a escribir a df (s)ds. f (a) f (c) = c dx

198

La integral denida (a) Utilizando dos veces la frmula de integracin por partes, escriba la ino o tegral de la derecha en la forma f (a) f (c) = (s a) = (a c) df (s) dx
a c a

(s a)
c

d2 f (s)ds dx2 (s a)2 d3 f (s)ds. dx3

df 1 1 (c) + (a c)2 2 (c) + dx 2 dx 2

d2 f

Como esto vale para dos puntos a, c de (p, q) arbitrarios, podemos escribir en lugar de a el valor x y en lugar de c el valor a para obtener f (x) = f (a) + (x a) df 1 d2 f (a) + (x a)2 2 (a) dx 2 dx + Al trmino e Ra (x) = 1 2
x a

1 2

x a

(s x)2

d3 f (s)ds. dx3

(s x)2

d3 f (s)ds, dx3

se le llama residuo de Taylor3 de orden tres en forma integral. (b) Deduzca la forma integral del residuo de Taylor de orden n. 6. Sea a > 0, diga para qu valores de p R la funcin de tipo exponencial e o f (x) = xp tiene integral impropia en [a, ) y para qu valores de p tiene e integral impropia en (0, a). 7. Encuentre la integral de la funcin f (x) : (0, 1) R, dada por o 1 1 f (x) = + . x 1x 8. Utilizando el criterio de comparacin (proposicin 9.8): o o (a) Pruebe que la funcin ex tiene integral impropia en todo el intervalo o 2 (, ). Sugerencia: Note que 0 ex ex para toda x [1, ) x2 y que 0 e 1 para toda x [0, 1]. 1 tiene integral impropia en el inter(b) Pruebe que la funcin f (x) = o x + x3 valo (0, ). Sugerencia: compare la funcin en cuestin con las funciones o o 1 1 y en los subintervalos apropiados. x x3 9. Calcule las integrales impropias siguientes:
1 0
2 2

(a)
0
3

x ln xdx

(b)

xe

dx

(c)
0

tan xdx

Por Brook Taylor, citado en los cap tulos 1, 6 y 8.

9.4 Integracin de funciones continuas por secciones o 10. Calcule el rea de la regin bajo la curva y = a o de las abscisas y a la derecha de x = 1.

199 4 2 , arriba del eje 2x + 1 x + 2

200

La integral denida

Cap tulo

10
10.1
10.1.1

Aplicaciones de la integral denida

En este cap tulo presentamos algunas de las aplicaciones elementales del clculo a integral a la geometr la f a, sica y la ingenier En estos ejemplos se ilustra cmo a. o los mtodos del clculo integral dan sentido preciso a las tcnicas de agotamiento e a e para el clculo de sumas o resultantes de efectos innitesimales. a

Clculo de reas, vol menes y longitudes a a u

Areas de regiones delimitadas por curvas suaves

Para f1 : [a, b] R y f2 : [a, b] R, dos funciones continuas tales que f1 (x) f2 (x) para x [a, b], consideremos el problema del clculo del rea de la regin A del plano delimitada a a o por las grcas de f1 y f2 y denida mediante el conjunto a A = {(x, y) tales que a x b, f1 (x) y f2 (x)} , el cual se muestra en la gura 10.1.
y f2

f1 x a b

Figura 10.1 Area delimitada por las funciones f1 y f2 y las rectas x = a y x = b Este problema es equivalente al clculo del rea de la regin delimitada por la a a o grca de la funcin no-negativa g dada por a o g(x) = f2 (x) f1 (x), x [a, b],

202

Aplicaciones de la integral denida

y el eje de las abscisas. Con base en las propiedades de la integral denida, vemos que el rea de la regin A se calcula con la frmula a o o Area de A =
b b

g(x)dx =
a a

(f2 (x) f1 (x))dx.

Ejemplo 10.1 Calculemos el rea de la regin A del plano delimitada por la curva a o y = 3 x2 y la recta y = x + 1.
y

(-1,2)

f2 (x) = 3 x2

x
(2,-1)

f1 (x) = x + 1

Figura 10.2 La regin A del ejemplo 10.1 o La regin A, como se muestra en la gura 10.2, est delimitada por las funciones o a f1 (x) = x + 1 y f2 (x) = 3 x2 sobre el intervalo [1, 2], y por lo tanto, su rea es a Area de A = 9 (x2 + x + 2)dx = . 2 1
2

Nota Importante: Para calcular el rea de regiones ms generales se puede utilizar el procedimiento a a anterior descomponiendo la regin original en partes delimitadas por grcas de o a dos curvas y rectas paralelas al eje de las ordenadas, calculndolas como en el caso a anterior, y sumando despus las reas de esas regiones. e a A veces conviene expresar las fronteras de la regin cuya rea se desea calcular, o a como grcas de funciones de la variable y e integrar sobre intervalos en el eje de a las ordenadas. Ejemplo 10.2 El rea de la regin B delimitada por el eje de las ordenadas y las a o curvas y = sen x y y = cos x, B = (x, y) con x 0, , 4 sen x y cos x

(ver gura 10.3), se puede expresar como la suma del rea de la regin bajo la grca a o a 2 del eje de las ordenadas y de la funcin h1 (y) = arcseny sobre el intervalo 0, o 2

10.1 Clculo de reas, volmenes y longitudes a a u

y cos x
2 2

203

sen x x
4

Figura 10.3 La regin B del ejemplo 10.2 o el rea de la regin bajo la grca de la funcin h1 (y) = arccos y sobre el intervalo a o a o 2 , 1 del eje de las ordenadas. 2 Utilizando esta descomposicin, se obtiene o Area de B =
2 2

arcsen ydy +

2 2

arccos ydy =

2 1.

Por otro lado, esa misma regin B se puede ver como delimitada por las grcas de o a y para su rea a las funciones f1 (x) = cos x y f2 (x) = sen x sobre el intervalo 0, 4 se tiene Area de B =
4 4 (cos x sen x)dx = (sen x + cos x) |0 =

2 1.

10.1.2

Vol menes de slidos de revolucin u o o

En este apartado mostramos cmo se aplica la integral denida al clculo del voluo a men de slidos de revolucin en dos casos importantes en las aplicaciones. o o Primer caso: Sea f : [a, b] R una funcin continua y consideremos el slido o o de revolucin S que se genera al girar alrededor del eje de las abscisas la regin o o delimitada por la grca de f sobre el intervalo [a, b]. Ver la gura 10.4. a Espec camente, el slido de revolucin S es el conjunto o o S = (x, y, z) tales que y 2 + z 2 (f (x))2 con a x b .

Para calcular el volumen del slido S observamos que cada uno de los subintervalos o denidos por una particin P = {a = x0 < x1 < < xk = b} de [a, b] genera, al o rotar alrededor del eje de las abscisas, un cilindro de altura xi y radio |f (x )|. Ver i gura 10.5.

204
f (x)

Aplicaciones de la integral denida

x a b

Figura 10.4 Slido de revolucin o o El volumen de la unin de tales cilindros, o

k

V (f, P, {x }) = i
f (x)

f 2 (x )xi , i
i=1

(10.1)

f (x)

f (x ) i

x a xi1 x i xi b

Figura 10.5 Clculo del volumen de un slido de revolucin a o o aproxima al volumen de S y corresponde a la suma de Riemann de la funcin f 2 (x) o asociada a la particin P. En el l o mite, cuando k , las sumas (10.1) convergen
b

al nmero u
a

f 2 (x)dx, que es el volumen del slido de revolucin S. Es decir, o o

b

V = Volumen de S =
a

f 2 (x)dx.

(10.2)

Ejemplo 10.3 El volumen del elipsoide de revolucin o E= (x, y, z) tales que x2 y 2 z 2 + 2 + 2 1 a2 b b

10.1 Clculo de reas, volmenes y longitudes a a u es generado al rotar la grca de la funcin a o f : [a, a] R f (x) = b 1 x2 a2

205

y el clculo del volumen nos arroja la expresin a o V = b2

a a

x2 4 dx = b2 a.1 a2 3

Segundo caso: Para slidos de revolucin generados por la rotacin de la grca o o o a de una funcin continua f : [a, b] R, a o 0, alrededor del eje de las ordenadas, como se muestra en la gura 10.6, el clculo de su volumen puede realizarse de a manera anloga. a
f (x)

x a b

Figura 10.6 Slido de revolucin o o De manera espec ca, cada subintervalo [xi1 , xi ] de una particin P = {a = o x0 < x1 < < xk = b} de [a, b] genera, al girar alrededor del eje de las ordenadas, un anillo cil ndrico de espesor xi y altura |f (x )|, donde x [xi1 , xi ], como se i i muestra en la gura 10.7.
f (x) f (x)

f (x ) i

x a xi1 x i xi b

Figura 10.7 Clculo del volumen de un slido de revolucin a o o

1

Ntese que si a = b, E es una esfera y V su volumen. o

206

Aplicaciones de la integral denida La suma de los volmenes de estos anillos cil u ndricos es
k k

V (f, P, {x }) = i

i=1

|f (x )|(x2 x2 ) = i i+1 i

(xi+1 + xi )|f (x )|xi . i

i=1

(10.3)

En el l mite, cuando k , la suma (10.3) converge al nmero u

b

V = Volumen de S = 2
a

x|f (x)|dx,

(10.4)

que es el volumen exacto del slido de revolucin S. o o Ejemplo 10.4 Consideremos el slido que se genera al rotar alrededor del eje de o las ordenadas la grca de la curva f (x) = 2x2 x3 con x [0, 2]. Aplicando la a frmula (10.4) obtenemos o
2 2

V = 2
0

x|f (x)|dx = 2
0

(2x3 x4 )dx =

16 . 5

10.1.3

Longitudes de curvas

El clculo de longitudes de curvas en el plano cartesiano es otra aplicacin impora o tante de la integral denida. Si consideramos la curva dada por la ecuacin o y = f (x) para x [a, b], donde f (x) es una funcin con derivada continua, podemos calcular la longitud de o aproximndola por curvas poligonales, es decir, formadas por segmentos de recta, a cuya longitud es directamente calculable mediante la frmula de la distancia entre o dos puntos del plano cartesiano. Esto puede realizarse tomando una particin P o = {a = x0 < x1 < < xk = b} de [a, b] y construyendo la curva poligonal s(x) que pasa por los puntos (xi , f (xi )) para i = 1, k, de la grca de , como se muestra a en la gura 10.8.
y y = f (x)

y = s(x) x x0 x1 x2 xk1 xk

Figura 10.8 Aproximacin de la longitud de arco o La longitud del segmento si determinado por los puntos (xi1 , f (xi1 )) y

10.1 Clculo de reas, volmenes y longitudes a a u (xi , f (xi )), es igual a longitud de si = x2 + (f (xi ) f (xi1 ))2 . i

207

(10.5)

Aplicando el teorema del valor medio a la funcin f (x) en cada subintervalo [xi1 , xi ], o podemos escribir df f (xi ) f (xi1 ) = (x )xi , (10.6) dx i donde x [xi1 , xi ]. Sustituyendo (10.6) en (10.5) y sumando se obtiene i
k k

longitud de s =
i=1

si =
i=1

1+

df (x ) dx i

xi ,

que es la suma de Riemann de la funcin o

2 df correspondiente a la (x) dx mite de esas particin P y a la eleccin de puntos intermedios {x } . Tomando el l o o i sumas cuando |P| 0, obtenemos

1+

longitud de =
a

1+

df (x) dx

dx.

(10.7)

Ejemplo 10.5 La longitud de la curva en el plano cuya ecuacin es y = x3 , o x [a, b], es

b

longitud de =
a

1 + 9x4 dx.

Nota Importante: Frecuentemente, y an en aplicaciones del clculo a problemas sencillos, la inteu a gracin de funciones elementales es un problema dif o cil. Ms an, se ha demostrado a u que muchas funciones elementales no poseen antiderivadas que se puedan expresar en trminos de una cantidad nita de funciones elementales. Por ejemplo, al calcular e la longitud de la elipse x2 y 2 + 2 = 1, a2 b b se obtiene, aplicando la frmula (10.7) a f (x) = o a2 x2 , que a
a

longitud de la elipse = 4
0

1+
2

b2 x2 dx a2 a2 x2

= 4a
0

1+

b2 1 sen2 d. a2

(10.8)

208

Aplicaciones de la integral denida 1+

Sin embargo, la antiderivada de la funcin g() = o

b2 1 sen2 no es exa2 presable en trminos de una cantidad nita de funciones elementales. A las integrales e de la forma (10.8) se les llama integrales el pticas. Para calcularlas se deben usar otros mtodos (numricos, por ejemplo). e e

10.2

Area de supercies de revolucin o

Antes de abordar el problema del clculo del rea de una supercie de revolucin, a a o recordemos que el rea lateral de un cono circular recto de radio r y altura h se a puede calcular aproximndola por una suma de reas de tringulos de base r y a a a altura h2 + r2 , como en la gura 10.9, de tal manera que Area del cono =
0 2

1 2

r2 + h2 r d = r

h2 + r2 .

(10.9)

h r

Figura 10.9 Un cono circular recto A partir de la frmula (10.9), deducimos que el rea lateral de un cono recto o a truncado de base mayor de radio R y base menor de radio r y altura h, como el que se muestra en la gura 10.10, es Area del cono truncado recto= (R + r) h2 + (R r)2 . (10.10)

r h

Figura 10.10 Un cono truncado recto

 10.2 Area de supercies de revolucin o

209

Con la frmula (10.10) podemos calcular el rea externa de un slido aproximano a o do su rea lateral por una suma de reas laterales de conos truncados cuyas paredes a a aproximan la supercie exterior del slido. Ms expl o a citamente, consideremos la supercie de revolucin generada al rotar alrededor del eje de las abscisas la grca o a de la funcin no-negativa f sobre el intervalo [a, b]. Vase la gura 10.11. o e Para cada particin P = {a = x0 < x1 < < xk = b} de [a, b] consideremos la o curva poligonal s(x) que pasa por los puntos (xi , f (xi )) para i = 1, 2, . . . , k. Al rotar la curva s(x), cada subintervalo [xi1 , xi ], genera un cono circular truncado cuyas bases tienen por radios R = f (xi ) y r = f (xi1 ) y altura h = xi xi1 , como se ve en la gura 10.11.
f (x) f (x)

f (xi1 )

f (xi )

x a xi1 xi b

Figura 10.11 Clculo del rea de una supercie de revolucin a a o El rea de los conos truncados generados por la particin P toma el valor: a o
k Suma de reas laterales = a (f (xi ) + f (xi1 )) i=1 de conos

x2 + (f (xi ) f (xi1 ))2 . (10.11) i

Aplicando el teorema del valor medio a la funcin f en cada subintervalo [xi1 , xi ] o podemos escribir df (x )xi (10.12) f (xi ) f (xi1 ) = dx i para algn x (xi1 , xi ). Sustituyendo (10.12) en (10.11), tendremos, u i
k suma de reas laterales = a (f (xi ) + f (xi1 )) i=1 de conos

1+

df (x ) dx i

xi ,

la cual es una suma de Riemann de la funcin o (x) = 2f (x) 1+ df (x ) dx i

2

210

Aplicaciones de la integral denida

correspondiente a la particin P y a la eleccin de puntos intermedios x , i = o o i 1, 2, . . . , k. Al tomar particiones de [a, b] con norma tendiente a cero, la suma de a reas laterales de los conos truncados converge a la integral de la funcin (x); es o decir, a rea de la = 2 supercie de revolucin o
b

f (x)
a

1+

df (x) dx

dx.

(10.13)

Ejemplo 10.6 El rea de la esfera corresponde al rea de la supercie de revolucin a a o generada al rotar la grca de la funcin a o f (x) = r2 x2 , x [r, r]

alrededor del eje de las abscisas. Aplicando la frmula (10.13) se tiene: o a rea de la esfera = 2 de radio r = 2
r r r r

r2 x2

1+

x2 dx r2 x2

rdx = 4r2 .

10.3

Centros de masa y presin de uidos o

En este apartado presentamos algunas aplicaciones de la integral a problemas del clculo de centros de masa (o centroides) de varillas y regiones planas. a

10.3.1

Centroides de varillas y regiones planas

Consideremos una varilla de longitud L de densidad variable, de tal manera que la masa del material que forma la varilla por unidad de longitud es una funcin o (x), donde x [0, L]. Si colocamos la varilla sobre un pivote colocado en el punto xM , como se muestra en la gura 10.12, y consideramos la accin de la fuerza de o gravedad sobre cada uno de sus puntos, la varilla tender a rotar en la direccin de a o las manecillas del reloj por efecto de la fuerza de palanca generada por el peso de los puntos a la derecha del pivote y en sentido contrario por la fuerza de palanca de los puntos a la izquierda de xM .

x 0 xM L

Figura 10.12 Centroide de una varilla La fuerza de palanca o torca ejercida por cada masa puntual de la varilla es igual al producto de la distancia de ese punto al pivote, multiplicado por el peso del

10.3 Centros de masa y presin de uidos o

211

material concentrado en ese punto. La resultante de la suma de las torcas ejercidas por los puntos a la derecha e izquierda del pivote, tiene un efecto nal sobre la varilla, hacindola girar en el sentido correspondiente al signo de la torca resultante. e Se dene el centro de masa de la varilla (o centroide) como aquel punto-pivote xM con respecto al cual la torca resultante ejercida por todos los puntos de la varilla es cero. Para el clculo de la torca resultante respecto a un punto-pivote xM , se recurre a al mtodo de agotamiento, considerando a la varilla como formada por un conjunto e nito de segmentos dispuestos a lo largo de la varilla y donde cada uno de ellos tiene densidad constante e igual al valor de la funcin (x) en el punto x del segmento, o elegido arbitrariamente. Bajo esa aproximacin, la suma de las torcas ejercidas o por esos segmentos tender, cuando la longitud de los segmentos es cada vez ms a a pequea, a la torca de la varilla alrededor del punto-pivote xM . Para realizar lo n anterior, tomamos una particin P = {0 = x0 < x1 < < xk = L} de [0, L] y cono sideramos la suma
k

T (, P, {x }) = i

i=1

(x )(x xM )xi , i i

(10.14)

donde x es un punto arbitrario de [xi1 , xi ] para cada i = 1, 2, . . . , k. La expresin o i (10.14) es la suma de Riemann para la funcin (x)(x xM ) correspondiente a la o o particin P y la eleccin de puntos {x } , y por lo tanto, para cada eleccin del o o i L punto pivote xM , el valor de la integral 0 (x)(x xM )dx corresponde a la torca ejercida por la varilla alrededor de ese punto. Luego, el centro de masa buscado corresponder al punto xM tal que a
L 0

(x)(x xM )dx = 0,
L 0 (x)xdx . L 0 (x)dx

o expl citamente, xM = (10.15)

Ejemplo 10.7 La determinacin del centro de masa de una varilla de longitud L y o funcin de densidad lineal (x) = ax + b con a, b > 0 y x [0, L], se obtiene direco tamente de la frmula (10.15) y se sita a una distancia xM del extremo izquierdo o u dada por L 1 1 (ax + b)xdx aL2 + 2 bL = 3 1 xM = 0 L . (ax + b)dx 2 aL + b
0

Se deduce inmediatamente que el centro de masa de una varilla de densidad constante (es decir, haciendo a = 0) se localiza en el punto medio de la varilla. Enseguida, veamos cmo obtener el centro de masa, o centroide, de una supercie o S delimitada por curvas suaves y hecha de un material de densidad constante. Aqu

212

Aplicaciones de la integral denida

tambin el centroide se caracteriza por ser aquel punto en el plano donde la resultante e de las torcas medidas con respecto a ese punto como pivote tienen resultante cero, de tal manera de que si se sostiene la supercie con un pivote en ese punto, sta e permanecer en equilibrio. a Supongamos que S est dada por la regin bajo la grca de una funcin f (x) a o a o sobre un intervalo [a, b], como se muestra en la gura 10.13(a).
f (x) f (x) x = xM

f (x ) i

S
a b

x a xi1 x i xi b

(a)

(b)

Figura 10.13 Clculo del centroide de una regin a o delimitada por una curva Para determinar las coordenadas del centroide, primero buscaremos la recta de la forma x = xM , con respecto a la cual la torca ejercida por los puntos de la supercie, tanto a la derecha como a la izquierda de dicha recta, es cero. Esto quiere decir que la supercie se mantendr en equilibrio y no rotar alrededor del a a eje denido por la recta perpendicular al eje de las abscisas con ecuacin x = xM . o Para calcular la torca total alrededor de la recta pivote, tomamos particiones P = {a = x0 < x1 < < xk = b} de [a, b] y consideramos la torca ejercida por cada uno de los rectngulos de base [xi1 , xi ] y altura |f (x )|, con x elegido arbitrariamente a i i en el subintervalo [xi1 , xi ], obteniendo as las sumas de la forma
k

T (f, P, {x }) = i

i=1

|f (x )|(x xM )xi , i i

que corresponden a las sumas de Riemann para la funcin o h(x) = |f (x)|(x xM ). Tomando el l mite de tales sumas cuando las particiones tienen norma tendiente a cero, obtenemos que la posicin de la recta x = xM con respecto a la cual la torca o total es cero, debe satisfacer la relacin o
b a

|f (x)|(x xM )dx = 0;

10.3 Centros de masa y presin de uidos o es decir, xM =

b a |f (x)|xdx b a |f (x)|dx b a |f (x)|xdx . b a |f (x)|dx

213

Para el clculo de la ordenada yM del centroide consideremos, para la particin a o P = {a = x0 < x1 < < xk = b}, las franjas verticales bajo la grca de f sobre a cada subintervalo [xi1 , xi ]. La longitud de cada franja es, aproximadamente, f (x ), i con x [xi1 , xi ] y tienen su centroide en el punto (x , f (x )/2). Consideremos i i i ahora el conjunto S de puntos (x , f (x )/2) para i = 1, 2, . . . , k con una masa i i concentrada en cada uno de ellos igual a |f (x )|xi . Calculemos ahora la torca i que hace el conjunto S con respecto a una recta horizontal y = yM , la cual toma la forma k 1 f (x ) yM |f (x )|xi . i i 2
i=1

Tomando particiones cada vez ms nas, tenemos que la torca total del conjunto a bajo la grca de f es a b 1 f (x) yM |f (x)|dx, 2 a misma que se anular si a yM =
b a f (x)|f (x)|dx b 2 a |f (x)|dx

b a f (x)|f (x)|dx . b 2 a |f (x)|dx

(10.16)

Finalmente, tomando en cuenta que la masa total M de la supercie es M =

b

|f (x)|dx, concluimos que las coordenadas de su centroide son

a

xM =

1 M

x|f (x)|dx,
a

yM =

1 2M

f (x)|f (x)|dx.
a

(10.17)

Ejemplo 10.8 Calcule las coordenadas del centro de masa de la regin delimitada o por las grcas de dos funciones f : [a, b] R y g : [a, b] R. a Solucin. Un argumento anlogo al anterior para el clculo de la abcisa xM del o a a centro de masa nos remite a la frmula o xM =
b a x|f (x) g(x)|dx , b |f (x) g(x)|dx a

mientras que para la ordenada yM se tiene yM =

b a x|f (x)

b a |f (x)

+ g(x)||f (x) g(x)|dx g(x)|dx

214

Aplicaciones de la integral denida

Ejemplo 10.9 (Teorema de Pappus2 ) En el caso de un slido de revolucin geo o nerado al girar la grca de una funcin no-negativa f : [a, b] R alrededor del eje a o de las abscisas, sabemos que su volumen est dado por la frmula a o
b

V =
a

f 2 (x)dx.

(10.18)

Por otro lado, sustituyendo (10.18) en la frmula (10.16) para la ordenada yM del o centroide de la regin delimitada por la grca de f y el eje de las abscisas se obtiene o a la relacin o
b b

2yM
a

f (x)dx =
a

f 2 (x)dx,

la cual verica el llamado teorema de Pappus, que establece que el volumen de un slido de revolucin generado al rotar una regin plana R alrededor de una recta a o o o la cual no intersecta, es igual al rea de la regin R que lo genera, multiplicado por a o la distancia que recorre el centroide de R al efectuar la rotacin. o

10.3.2

Presin de l o quidos sobre supercies

Como consecuencia de su peso y de su naturaleza deformable, los l quidos se recargan sobre las supercies con las que estn en contacto y ejercen una determinada a presin. En cada punto de una supercie y sobre cada seccin de ella sucienteo o mente pequea que contiene a ese punto, la presin (o fuerza ejercida por unidad n o de rea) que ejerce el l a quido es la misma en cualquier direccin y su magnitud es o igual al peso de la columna de l quido sobre esa unidad de rea. A una profundidad a de h unidades, la presin ejercida por el l o quido es p(h) = gh, donde g es la aceleracin producida por la fuerza de gravedad y es la densidad del o l quido. A la ley anterior se le conoce como principio de Pascal 3 . Veamos ahora cmo se aplica la integral denida para el clculo de la presin o a o ejercida por un l quido sobre supercies de distinta geometr a. Ejemplo 10.10 Consideremos un cilindro de radio r que descansa en el fondo de un estanque de h metros de profundidad con 2r < h. Vase la gura 10.14(a). Nos e interesa calcular la presin que ejerce el agua sobre cada una de sus tapaderas. o Para calcular la presin, situaremos un par de ejes de coordenadas de tal manera o que la tapa en cuestin est dada por el conjunto o e {(x, y) con x2 + y 2 r2 },

como se indica en la gura 10.14(b). Tomemos una particin P = {r = y0 < y1 < o < yk = r} del intervalo [r, r] sobre el eje de las ordenadas. Cada subintervalo
2 3

Pappus (290-350, aprox.), quien vivi en Alejandr o a. Por Blas Pascal (1623-1662), matemtico francs, su descubridor. a e

10.3 Centros de masa y presin de uidos o

215

y
r2 yi 2

Bi yi

h
r
r

yi

x2 + y 2 = r2

(a)

(b)

Figura 10.14 Presin sobre la tapa de un tanque o de la particin [yi1 , yi ] da lugar a una banda horizontal Bi cuya rea es, aproxio a
madamente, 2 r2 yi 2 yi , donde yi [yi1 , yi ]. Por el principio de Pascal, sobre la banda Bi el agua, cuya densidad es = 1, ejerce una presin constante con valor o approximado

2g

Sumando las presiones ejercidas sobre cada una de las bandas Bi para i = 1, 2, . . . , k, se tiene
k

r2 yi 2 (h r yi )yi .

2g
i=1

r2 yi 2 (h r yi )yi .

(10.19)

Cuando |P| 0 las sumas de Riemann (10.19) tienden a

r

P = 2g
r

r2 y 2 (h r y)dy,

(10.20)

que es el valor exacto de la presin del agua sobre cada tapa del tanque. o Ejemplo 10.11 Consideremos el problema de calcular la presin que un l o quido ejerce sobre las paredes del recipiente que lo contiene. Supongamos que el recipiente est lleno de agua ( = 1) y que tiene la forma de una supercie de revolucin a o generada al rotar la grca de la funcin no negativa f (y), con y [c, d], alrededor a o del eje de las ordenadas, como se muestra en la gura 10.15. Aproximemos la pared del recipiente con elementos de supercie, como en el caso del clculo del rea de una supercie de revolucin. Aplicando el principio de a a o Pascal se obtiene que la presin total es o
d

P = 2g
c

(d y)f (y)

1+

df (y) dy

dy.

(10.21)

En caso de que el agua slo alcance una altura k < d, la integral en (10.21) se calcula o unicamente en el intervalo [c, k]. Como aplicaciones directas de (10.21), presentamos los casos siguientes.

216
y d

Aplicaciones de la integral denida

x = f (y) c x

Figura 10.15 Presin sobre las paredes de un recipiente o 1. Si f (y) = r entonces el recipiente es cil ndrico y la presin sobre las paredes o del cilindro es
d

P = 2gr
c

(d y)dy = grh2 .

2. Si el recipiente es un cono recto de radio r y altura h con vrtice en el suelo, e r entonces la funcin que lo genera, por rotacin, es f (y) = y y la presin total o o o h sobre las paredes es
h

P = 2g
0

(h y)

r y h2

1 r2 + h2 dy = grh 3

r2 + h2 . r2 y 2 y la presin o

3. Si el recipiente es esfrico de radio r, entonces f (y) = e sobre las paredes es

r

P = 2g
r

(r y)rdy = 4gr3 .

10.3 Centros de masa y presin de uidos o

217

Ejercicios y problemas del cap tulo

1. Calcule el rea de la regin delimitada por la curva cerrada y 2 = x2 x4 . a o 2. Calcule el rea de la regin delimitada por la elipse a o x2 y 2 + 2 = 1. a2 b

3. Calcule el rea de la regin comprendida entre las parbolas y = x2 + 2 y a o a 2 3. y = 2x 4. Calcule el volumen de un cono recto de altura h y radio r. 5. Demuestre que la longitud de la circunferencia de radio r es igual a 2r. 6. Calcule el rea del elipsoide de revolucin de eje mayor a y eje menor b. a o 7. Calcule el rea de la supercie de revolucin generada al rotar la curva y = a o sobre el intervalo (0, ). 8. Calcule el rea de la supercie de revolucin generada al girar el c a o rculo x2 + y 2 = r2 alrededor de la recta y = r. 9. La supercie de una cortina de una presa est inclinada y forma un ngulo de a a 30 con la vertical, tiene la forma de un trapezoide issceles de 50 metros de o coronamiento y 25 metros de ancho en el fondo con una altura inclinada de 35 metros medidos sobre la pared. Calcule la presin del agua sobre la cortina o cuando la presa est llena. a 10. Sea S la regin delimitada por las curvas y = xm y y = xn para x [0, 1], o donde m y n son enteros y 0 n < m. (a) Dibuje la regin S. o (b) Calcule las coordenadas del centroide de S. (c) Determine para qu valores de n y m el centroide de S no est contenido e a en S. 11. Un tanque de agua que descansa horizontalmente tiene extremos con la forma 2 de la regin que se extiende entre la parbola y = x y la recta y = 12. Calcule o a 2 la presin que ejerce el agua sobre cada extremo si su nivel est a 2 metros de o a altura. 12. Calcule el centroide de cada una de las supercies siguientes. (a) Un cuadrante de un c rculo de radio r. (b) Una pieza formada de un rectngulo de altura h coronado por medio de a un semic rculo de radio r. (c) Una pieza de forma de tringulo rectngulo con catetos de longitudes a a a y b. 1 x

218

Aplicaciones de la integral denida

Cap tulo

11

Ecuaciones diferenciales elementales y aplicaciones

El gran impacto que ha tenido el clculo diferencial e integral en las ciencias y a tecnolog modernas se debe al desarrollo de la teor de las ecuaciones diferenciales. a a El concepto de ecuacin diferencial es el apropiado para la formulacin de las leyes o o dinmicas que gobiernan los fenmenos naturales y el control de los procesos de la a o industria y la tecnolog a. De manera anloga al concepto de ecuacin algebraica, que se introduce en el a o ambito de los nmeros y las operaciones aritmticas, una ecuacin diferencial es una u e o expresin en trminos de funciones y las operaciones propias de ellas, que incluyen o e la toma de derivadas de cualquier orden. En el caso de las ecuaciones diferenciales, las incgnitas son funciones y el problema de encontrarlas o despejarlas es el o objetivo de los mtodos de solucin o integracin de esas ecuaciones. e o o Entre las ecuaciones diferenciales ms importantes en las aplicaciones, estn las a a ecuaciones de movimiento de Newton, la ecuacin de Navier-Stokes para la dinmica o a de uidos, las ecuaciones del electromagnetismo de Maxwell y muchas otras en las diferentes areas de la ciencia. En este cap tulo, y como una introduccin a la teor de las ecuaciones difereno a ciales, se estudia la familia de las ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes de primero y segundo orden y se muestra cmo se aplican los mtodos o e del clculo desarrollados previamente para calcular sus soluciones. Se presentan a varias aplicaciones al movimiento de los cuerpos en la vecindad de la supercie de la Tierra.

11.1

El concepto de ecuacin diferencial o

Las ecuaciones algebraicas, como las ecuaciones de segundo grado o los sistemas de ecuaciones lineales, que conocemos desde la escuela secundaria, son expresiones que incluyen operaciones algebraicas entre nmeros e incgnitas igualadas al nmero u o u cero. Por ejemplo, la ecuacin de segundo grado o x2 + ax + b = 0,

220

Ecuaciones diferenciales elementales y aplicaciones

o el sistema de dos ecuaciones lineales no homogneo en dos incgnitas y con coee o cientes reales ax + by c = 0 dx + ey f = 0. Resolver estas ecuaciones, signica encontrar valores para las variables o incgnitas o x, y de tal manera que al sustituirlos en las expresiones se obtenga una identidad. Anlogamente al caso algebraico, una ecuacin diferencial es una expresin entre a o o funciones e incgnitas relacionadas mediante operaciones propias de funciones, que o incluye las de derivacin de los distintos rdenes. o o Por ejemplo, la expresin o dy d2 y +x (x2 + 2) cos x = 0, x (a, b), dx2 dx (11.1)

dene una ecuacin diferencial en (a, b) donde la incgnita es la funcin y(x), la o o o cual aparece en primera y segunda derivada sumadas y multiplicadas con funciones conocidas. Al orden mximo de derivacin al cual se somete la funcin incgnita se a o o o le llama el orden de la ecuacin; as (11.1) es una ecuacin diferencial de segundo o , o orden. Resolver la ecuacin diferencial signica encontrar las funciones y(x) denidas o en (a, b) tales que al sustituirlas en la ecuacin se obtenga una identidad entre los o trminos a la derecha e izquierda del signo de igualdad. e Ejemplo 11.1 La funcin o y(x) = x sen x es una solucin de la ecuacin diferencial o o d2 y dy +x (x2 + 2) cos x = 0 2 dx dx en (0, 1), ya que para cada x (0, 1) dy (x) = sen x + x cos x dx y d2 y (x) = 2 cos x x sen x, dx2 y al sustituir en la ecuacin diferencial obtenemos o (2 cos x x sen x) + x(sen x + x cos x) (x2 + 2) cos x = 0.

11.2 La ecuacin y (x) + a(x)y(x) = f (x) o

221

11.2

La ecuacin y (x) + a(x)y(x) = f (x) o

Sean a(x) y f (x), funciones continuas en un intervalo (a, b). A la ecuacin diferencial o dy + a(x)y = f (x) dx (11.2)

se le llama ecuacin diferencial lineal no-homognea de primer orden. o e Para encontrar todas las soluciones de la ecuacin (11.2), tomemos una ano tiderivada g(x) de a(x) : dg (x) = a(x). dx Multiplicando ambos lados de la ecuacin por la funcin eg(x) , se tiene o o eg(x) dy + a(x)y = eg(x) f (x). dx (11.3)

Observando que el lado izquierdo de (11.3) es la derivada del producto entre eg(x) y y(x), escribimos (11.3) en la forma d g(x) (e y(x)) = eg(x) f (x). dx Luego, tomando x0 (a, b) e integrando, eg(x) y(x) = eg(x0 ) y(x0 ) +
x x0

eg(t) f (t)dt,

de donde se obtiene la solucin general de la ecuacin (11.2), en la forma o o y(x) = eg(x0 )g(x) y(x0 ) +
x x0

eg(t)g(x) f (t)dt.

Ejemplo 11.2 Considere la ecuacin diferencial en R o dy + (cos x)y = sen x cos x. dx Una antiderivada de a(x) = cos x es la funcin g(x) = sen x. Luego, tomando x0 = 0, o las soluciones y(x) de la ecuacin son o y(x) = e sen x y(0) +
0 x

esen tsen x sen t cos tdt

e integrando por partes, se obtiene y(x) = y(0)e sen x + sen x 1. Note que el valor de la solucin en x = 0, determina totalmente la solucin. o o

222

Ecuaciones diferenciales elementales y aplicaciones

11.3

La ecuacin y (x) + by (x) + ay(x) = f (x) o

Veamos ahora cmo los mtodos desarrollados hasta aqu se aplican a la resolucin o e o de la ecuacin lineal no-homognea de segundo orden con coecientes constantes o e d2 y dy +b + ay = f (x), 2 dx dx donde a, b son constantes reales y f (x) es una funcin continua arbitraria. o El estudio de (11.4) lo iniciaremos con el caso homogneo: e dy d2 y +b + ay = 0. 2 dx dx Las soluciones de la ecuacin (11.5) tienen las propiedades siguientes. o 1. La funcin y(x) = 0 es solucin de (11.5). o o 2. Si y(x) es solucin de (11.5), entonces la funcin z(x) = y(x x0 ) tambin lo o o e es. 3. Si y1 (x) y y2 (x) son dos soluciones de (11.5), entonces la combinacin lineal o y(x) = y1 (x) + y2 (x) con , R es tambin solucin de (11.5). e o 4. Si y(x) es solucin de la ecuacin (11.5), tambin lo es la funcin o o e o dy (x). dx (11.5) (11.4)

11.3.1

La ecuacin y (x) cy(x) = 0 o

En este apartado, encontraremos las soluciones de la ecuacin diferencial homognea o e de segundo orden d2 y (x) cy(x) = 0, (11.6) dx2 donde c es una constante real. Distinguiremos los tres casos siguientes: 1. c = 0. d2 y (x) = 0, se obtienen directamente, y son de Las soluciones de la ecuacin o dx2 la forma y(x) = x + para cualquier par , R.

11.3 La ecuacin y (x) + by (x) + ay(x) = f (x) o 2. c > 0. Las soluciones de la ecuacin o

223

d2 y (x) = cy(x) se pueden encontrar ensayando dx2 rx con funciones de la forma y(x) = e y observando que, al sustituirlas en la ecuacin, se tiene la relacin o o r2 erx = cerx , la cual se satisfar si el nmero r tiene alguno de los valores siguientes a u r2 = c. r1 = c,

Por lo tanto, las funciones y1 (x) = e cx y y2 (x) = e cx son dos soluciones particulares y entonces cualquier combinacin lineal de esas dos soluciones, o y(x) = e
cx

+ e

cx

con y constantes arbitrarias, tambin es solucin. e o 3. c < 0. Ahora la ecuacin se escribe en la forma o d2 y (x) = |c|y(x) dx2 y observamos que las funciones y1 (x) = sen |c|x y y2 (x) = cos soluciones particulares y las combinaciones lineales y(x) = sen( |c|x) + cos( |c|x), |c|x son dos

con y constantes arbitrarias, forman una familia de soluciones. Enseguida mostraremos que las familias de soluciones que hemos encontrado para los distintos casos de la ecuacin (11.6) nos dan todas sus soluciones posibles. o Para probar esta armacin, demostraremos primero que si una solucin y(x) de la o o ecuacin (11.6) es tal que en el punto x0 se anula su valor y el de su derivada, es o dy (x0 ) = 0, entonces y(x) = 0 para todo x R. decir y(x0 ) = 0 y dx d2 y Lema 11.1 Sea y(x) una funcin denida en R tal que o (x) = cy(x) con c R dx2 dy y adems y(x0 ) = 0 y a (x0 ) = 0. Entonces y(x) = 0 para todo x R. dx Demostracion. Sea x [x0 , x0 + a) con 0 < a < 1 y 0 < a|c| < 1. Por el teorema del valor medio, podemos escribir y(x) y(x0 ) = dy (x1 )(x x0 ) dx (11.7)

224

Ecuaciones diferenciales elementales y aplicaciones

donde x1 (x0 , x). Anlogamente, aplicando el teorema del valor medio a la funcin a o dy (x) en el intervalo [x0 , x1 ], podemos escribir dx dy d2 y dy (x1 ) (x0 ) = (x2 )(x1 x0 ) dx dx dx2 donde x2 (x0 , x1 ). Combinando (11.7) y (11.8) se tiene y(x) = y considerando que d2 y (x2 )(x1 x0 )(x x0 ), dx2 (11.9) (11.8)

d2 y (x) = cy(x), se tiene que dx2 y(x) = cy(x2 )(x1 x0 )(x x0 ). (11.10)

Repitiendo ahora el argumento para el punto x2 , obtendremos y(x2 ) = cy(x4 )(x3 x0 )(x2 x0 ) con x3 , x4 [x0 , x2 ) y, sustituyendo (11.11) en (11.10) tenemos y(x) = c2 y(x4 )(x3 x0 )(x2 x0 )(x1 x0 )(x x0 ). Repitiendo el argumento anterior k veces y tomando valor absoluto, arribaremos a la estimacin o |y(x)| M ck a2k donde M es cota de y(x) en [x0 , x0 + a]. Tomando l mite cuando k se tiene que y(x) = 0 para x [x0 , x0 + a). Se sigue, por continuidad, que y(x0 + a) = 0 y dy (x0 +a) = 0. Podemos repetir el argumento anterior en el intervalo [x0 +a, x0 +2a) dx y concluir que el intervalo donde se anula la funcin y(x) se extiende indenidamente o a la derecha de x0 . Por un argumento similar se extiende tambin indenidamente e a la izquierda de x0 , con lo cual se prueba que y(x) = 0 para toda x R. A partir del lema 11.1, se sigue que si dos soluciones de la ecuacin (11.6) y o sus derivadas toman el mismo valor en un punto, entonces coinciden en todos los puntos de R, ya que su diferencia, al ser tambin solucin y anularse junto con su e o derivada en un punto, se anular en todo R, lo cual signica que ambas soluciones a coincidirn y sern entonces la misma. A este resultado se le conoce como el teorema a a de unicidad de la solucin para el problema de condicin inicial. o o Tomando en cuenta el lema 11.1 y sus consecuencias sobre la unicidad de la solucin, observamos que si se establece de antemano en un punto inicial x0 el valor o de una solucin a la ecuacin (11.6) y el de su derivada y se encuentra alguna o o solucin que tome los mismos valores en x0 , entonces esa ser la unica solucin o a o con esas propiedades. Como las familias de soluciones que hemos encontrado para (11.11)

11.3 La ecuacin y (x) + by (x) + ay(x) = f (x) o

225

los distintos casos de la ecuacin (11.6) dependen de dos coecientes o parmetros, o a entonces, dados dos valores prescritos para la solucin y su derivada en un punto, o siempre podremos encontrar dentro de esas familias, una funcin con esos valores. o Comprobemos esto con algunos ejemplos. d2 y dy (x) = y(x) tal que y(1) = 2 y (1) = dx2 dx x + ex aqulla 1, se encuentra buscando en la familia de soluciones y(x) = e e que satisfaga tales condiciones. Para ello, y deben satisfacer Ejemplo 11.3 La solucin de la ecuacin o o e + e1 = 2 e e1 = 1,
3 o es decir, = 1 e1 y = 2 e. Luego, la solucin buscada es 2

1 3 y(x) = ex1 + e1x . 2 2

d2 y Ejemplo 11.4 La solucin de la ecuacin o o (x) = 4y(x) tal que y(0) = 1 y dx2 dy (0) = 1, se encuentra buscando en la familia de soluciones y(x) = cos 2x + dx sen 2x, aqulla que satisfaga esas condiciones; es decir, y deben satisfacer e = 1, 1 = . 2

Entonces, la solucin es la funcin y(x) = cos 2x 1 sen 2x. o o 2

Ahora veamos que cualquier ecuacin homognea de segundo orden con coeo e cientes constantes es equivalente a alguna de las anteriores, en el sentido de que un cambio de variable la reduce a uno de estos casos. En concreto, si y(t) es solucin o de la ecuacin diferencial (11.5) y sustituimos la funcin o o z(x) = y(x)e 2 x en la ecuacin (11.5), tendremos o
b d2 b x d bx e 2 z(x) + b e 2 z(x) + ae 2 x z(x) = 0. 2 dx dx b

De aqu se obtiene que la ecuacin diferencial para z(x) es o d2 z = dx2 b2 a z, 4

que es una ecuacin de la forma (11.6) con o c= b2 a. 4

226 Ejemplo 11.5 Para la ecuacin o

Ecuaciones diferenciales elementales y aplicaciones dy dy d2 y +2 + 3y = 0 tal que y(2) = 0 y (2) = 1, dx dx dx

b2 se tiene que c = a = 2. Para encontrar la solucin resolvemos primero la o 4 ecuacin o d2 z (x) = 2z(x), dx2 cuyas soluciones son de la forma z(x) = cos 2x + sen 2x y dan lugar a la familia de soluciones de la ecuacin inicial, que es de la forma o y(x) = ex cos 2x + ex sen 2x. Para calcular los valores de y , usamos las condiciones iniciales: 0 = y(2) = e2 cos 2 2 + e2 sen 2 2 dy (2) = e2 ( 2) cos 2 2 e2 ( + 2) sen 2 2), 1 = dx de donde e2 = sen 2 2, 2 e2 = cos 2 2. 2

As que la solucin es o

e2x y(x) = sen( 2(x 2)). 2

Resumimos la discusin anterior en el teorema siguiente. o Teorema 11.2 La soluciones y(x) de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden o d2 y dy a homognea con coecientes constantes dx2 + b dx + ay = 0 estn denidas para x R e y son: b2 4a b2 4a b 2x x e + e 2 x e 2 si b2 4a > 0, b y(x) = si b2 4a = 0, e 2 x + x bx 2 2 e 2 cos si b2 4a < 0, a b x + sen a b x
4 4

con , R.

Nota Importante: 1. Si y1 (x) y y2 (x) son soluciones de la ecuacin homognea 11.5, a la funcin o e o Wy1 ,y2 = y1 (x) dy2 dy1 (x) y2 (x) (x) dx dx

11.3 La ecuacin y (x) + by (x) + ay(x) = f (x) o se le llama wronskiano1 de y1 y y2 , y tiene la propiedad de que dW (0) = bW, dx

227

es decir, W (x) = W (0)ebx , de donde se deduce que si W (0) = 0 entonces W (x) = 0 para toda x R. 2. Si y3 (x) y y4 (x) es otro par de soluciones de 11.5, entonces Wy3 ,y4 = cWy1 ,y2 para alguna c R.

11.3.2

Mtodo de variacin de constantes e o

Para encontrar todas las soluciones de la ecuacin de segundo orden no-homognea o e d2 y dy +b + ay = f (x), (11.12) 2 dx dx hagamos primero la observacin siguiente: Si y1 (x) y y2 (x) son dos soluciones de o (11.12) entonces su diferencia y1 (x) y2 (x) es solucin de la ecuacin homognea o o e (11.5). Tomando en cuenta esto, bastar conocer una solucin particular yp (x) de a o la ecuacin no-homognea para conocer todas sus soluciones, las cuales sern de la o e a forma y(x) = yp (x) + solucin general de la ecuacin homognea. o o e Esta observacin reduce el problema de encontrar todas las soluciones de la ecuacin o o (11.12), al clculo de slo una solucin particular de dicha ecuacin. Para encona o o o trar una solucin particular de (11.12) consideraremos el mtodo de variacin de o e o 2 que consiste en construir una solucin particular para la ecuacin noconstantes o o homognea (11.12) a partir de las soluciones de la ecuacin homognea (11.5). Si e o e denotamos por y1 (x) y y2 (x) un par de soluciones de la ecuacin lineal homognea o e cuyas combinaciones lineales generan todas las soluciones de esa ecuacin y ahora o buscamos una solucin particular de la ecuacin no-homognea (11.12) de la forma o o e
2

yp (x) = z1 (x)y1 (x) + z2 (x)y2 (x) =

i=1

zi (x)yi (x)

(11.13)

donde z1 (x) y z2 (x) son dos funciones a determinar, al sustituir (11.13) en (11.12), tendremos que d2 yp dyp f (x) = (x) + b (x) + ayp , 2 dx dx lo cual da lugar, para las funciones z1 (x) y z2 (x), a la expresin o
2

f (x) =
i=1
1 2

d d2 (zi (x)yi (x)) + b zi (x)yi (x) + azi (x)yi (x) . dx2 dx

(11.14)

Por J. M. Hen de Wronski (1778-1853), matemtico polaco de ascendencia checa. o e a A este mtodo tambin se le llama mtodo de variacin de parmetros o mtodo de Lagrange, e e e o a e por Joseph-Louis Lagrange.

228 Al tomar en cuenta que

Ecuaciones diferenciales elementales y aplicaciones

d2 yi dyi (x) + b (x) + ayi (x) = 0 2 dx dx para cada i = 1, 2, la ecuacin (11.14) se simplica en la forma o
2 i=1

dzi dzi dyi d2 zi (x)yi (x) + b (x)yi (x) + 2 (x) (x) 2 dx dx dx dx

= f (x).

(11.15)

Como z1 (x) y z2 (x) son dos funciones a determinar, podemos imponer la condicin o de que dz1 dz2 (x)y1 (x) + (x)y2 (x) = 0, (11.16) dx dx en cuyo caso se tendr tambin que a e
2 i=1

dzi dyi d2 zi (x)yi (x) + (x) (x) 2 dx dx dx

=0

y la expresin (11.15) se reduce a o dz1 dy1 dz2 dy2 (x) (x) + (x) (x) = f (x), dx dx dx dx que, junto con la ecuacin (11.16), constituye, para cada valor x R, un sistema o dz1 lineal no-homogneo de dos ecuaciones algebraicas para las incgnitas e o (x) y dx dz2 (x) y cuyas soluciones son dx dz1 (x) = dx y f (x)y1 (x) . dy2 dy1 y1 (x) (x) y2 (x) (x) dx dx dy2 dy1 El denominador y1 (x) (x) y2 (x) (x) es el wronskiano Wy1 ,y2 y es distinto de dx dx dz2 dz1 (x) y (x), se tiene cero para toda x R. Integrando las expresiones para dx dx dz2 (x) = dx
x

y1 (x)

dy2 dy1 (x) y2 (x) (x) dx dx

f (x)y2 (x)

z1 (x) =
x0

y1 (t)
x

dy2 dy1 (t) y2 (t) (t) dx dx f (t)y1 (t)

f (t)y2 (t)

dt =
x0

f (t)y2 (t) dt, Wy1 ,y2 f (t)y1 (t) dt. Wy1 ,y2

z2 (x) =
x0

dy2 dy1 y1 (t) (t) y2 (t) (t) dx dx

dt =
x0

11.3 La ecuacin y (x) + by (x) + ay(x) = f (x) o Para resumir estos clculos, enunciamos el teorema siguiente. a

229

Teorema 11.3 Si y1 (y), y2 (x) son soluciones de la ecuacin diferencial (11.12) o y Wy1 ,y2 (x0 ) = 0 entonces la funcin o
x

yp =
x0

f (t)y2 (t) dt y1 (x) + Wy1 ,y2

x x0

f (t)y1 (t) dt y2 (x) Wy1 ,y2

es una solucin particular de la ecuacin no-homognea (11.12). o o e

Ejemplo 11.6 Encontremos todas las soluciones de la ecuacin o d2 y dy +b + ay = f (x), dx2 dx (11.17)

cuando b2 4a > 0. En este caso, las soluciones de la ecuacin homognea son de o e la forma er1 x + er2 x con r1 = r2 = b2 4a , 2 b b2 4a , 2 b +

y una solucin particular yp (x) de la ecuacin no-homognea es o o e yp (x) = z1 (x)er1 x + z2 (x)er2 x con z1 (x) = z2 (x) = 1 b2 4a 1 2 4a b
x x0 x x0

f (t)er1 t dt, f (t)er2 t dt.

Con base en lo anterior enunciamos el teorema siguiente. Teorema 11.4 Las soluciones y(x) de la ecuacin diferencial de segundo oro den con coecientes constantes y no-homognea (11.17) toman, en los distintos e casos, la forma siguiente:

230 1. Si b2 4a > 0,

Ecuaciones diferenciales elementales y aplicaciones

y(x) = er1 x + er2 x + donde , R y r1 = 2. Si b2 4a = 0, y(x) = e donde , R. 3. Si b2 4a < 0, y(x) = e donde q =

b x 2 b x 2

1 b2 4a

x x0

f (t)[er1 (xt) er2 (xt) ]dt,

b +

b2 4a , 2

r2 =

b2 4a . 2

+ x

x0

f (t)(t x)e 2 (tx) dt,

cos qx + sen qx + |b2 4a|.

1 q

x x0

f (t)e 2 (tx) sen(q(x t))dt,

1 2

Ejemplo 11.7 Resuelva la ecuacin diferencial o d2 y dy 2y = ex . 2 dx dx d2 y dy 2y = 0. Dado que (b2 4a) = 9 > 0, dx2 dx las soluciones w(x) de la ecuacin homognea son w(x) = e2x + ex . Calculemos o e ahora la solucin particular de la forma o La ecuacin homognea tiene la forma o e yp (x) = z1 (x)e2x + z2 (x)ex . Las derivadas de las funciones z1 (x) y z2 (x) satisfacen el sistema dz1 (x)e2x + dx dz1 (x)e2x 2 dx de donde se obtiene dz1 1 (x) = e3x , dx 3 dz2 1 (x) = . dx 3 dz2 (x)ex = 0 dx dz2 (x)ex = ex , dx

11.4 Leyes de movimiento de Newton Entonces 1 z1 (x) = e3x 9 La solucin particular yp (x) es o 1 z2 (x) = x. 3

231

1 1 yp (x) = ex xex . 9 3 Finalmente, las soluciones y(x) de la ecuacin son o 1 y(x) = e2x + ex xex . 3

11.4

Leyes de movimiento de Newton

Entre las ms importantes aplicaciones del clculo diferencial est la descripcin a a a o matemtica del movimiento de los cuerpos materiales sometidos a la accin de a o fuerzas externas. El mismo concepto de fuerza pudo ser denido identicando su accin sobre los cuerpos f o sicos en cada instante como proporcional a la variacin que o experimenta su velocidad con respecto al tiempo (aceleracin) como consecuencia o de la presencia de dichas fuerzas. En trminos generales, se supone que el movimiento de las part e culas tiene lugar en el marco de un sistema de referencia jo, con respecto al cual se realizan las mediciones de las posiciones de los cuerpos o part culas, relativas al uir del tiempo, que se considera independiente de todo observador. Isaac Newton formul las leyes que gobiernan el movimiento f o sico de los cuerpos en los trminos siguientes: e Primera (ley de inercia): Los cuerpos mantienen su estado de reposo o de velocidad constante en ausencia de fuerzas externas. Segunda (ley de movimiento): Si y(t) representa la funcin de posicin de un o o cuerpo durante un intervalo de tiempo (a, b), entonces la fuerza F (t, y(t)) que experimenta en el tiempo t hallndose en la posicin y(t) es proporcional a la segunda a o d2 y derivada 2 (t) de la funcin posicin en el tiempo t, es decir, o o dt F (t, y(t)) = m d2 y (t). dt2

La constante de proporcionalidad m se conoce como la masa del cuerpo y depende de las propiedades de la materia que forma ese cuerpo. 1. Ca bajo la accin de la gravedad. Un cuerpo situado en una vecindad da o de la supercie de la Tierra, experimenta una fuerza de magnitud constante W igual a su peso y dirigida perpendicularmente hacia el suelo. A tal fuerza se le denomina fuerza de gravedad.

232

Ecuaciones diferenciales elementales y aplicaciones Si y(t) denota la posicin de un cuerpo en el tiempo t medida sobre la vertical, o la segunda ley de movimiento de Newton se expresa mediante la ecuacin o diferencial d2 y m 2 (t) = W, dt W = g = 9.8 m/seg2 . Esto ultimo signica donde m es la masa del cuerpo y m que la aceleracin de los cuerpos en ca libre es constante e igual a g. A la o da constante g se le llama aceleracin debida a la fuerza de gravedad. o Resolviendo la ecuacin diferencial, se tiene que la funcin de posicin y(t) es o o o dy 1 (0)t + y(0), y(t) = gt2 + 2 dt dy donde (0) y y(0) son la velocidad y la posicin del cuerpo en el tiempo t = 0 o dt sobre la vertical. Ejemplo 11.8 Si un cuerpo se arroja desde una altura de 100 metros con una velocidad inicial hacia arriba de 20 m/seg, calcule el tiempo y la velocidad con que golpear el suelo. a Solucin: o De acuerdo a la segunda ley de movimiento de Newton, si denotamos por y(t) la posicin del cuerpo en el tiempo t, tendremos o y(t) = 4.9t2 + 20t + 100 y entonces el cuerpo golpear el suelo en el tiempo t0 tal que y(t0 ) = 0, es a decir, cuando 4.9t2 + 20t0 + 100 = 0, 0 20 (1 + 5.9). 9.8 La velocidad que llevar el cuerpo al chocar ser de a a t0 = dy (t0 ) = 5.9. dt El signo negativo signica que la velocidad es en direccin contraria al sentido o positivo en que se miden las alturas sobre la Tierra. o

2. Ca bajo la accin de la gravedad con friccin del aire. Si se toma da o o en cuenta el efecto de la presencia del aire sobre la ca de un cuerpo, exda perimentalmente se ha observado que el aire opone una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad que lleva el cuerpo y en sentido contrario a esa

11.4 Leyes de movimiento de Newton

233

velocidad. Esta nueva fuerza, llamada fuerza de friccin, modica la ley de o ca libre, de tal manera que la ecuacin de movimiento toma ahora la forma da o k dy d2 y (t) + = g, 2 dt m dt donde k > 0 es una constante. Aplicando el teorema 11.4, observamos que las soluciones de la ecuacin difeo rencial (11.18) son de la forma y(t) = e m t
k

(11.18)

gm t + , k

(11.19)

donde las constantes , estn determinadas por la posicin y la velocidad a o del cuerpo en el tiempo t = 0, = dy gm (0) + dt k dy (0) + = y(0) + dt m , k gm m . k k

Note que la accin de la fuerza de friccin hace que, a la larga, la velocidad o o gm . de ca sea constante e igual da k 3. Movimiento bajo la fuerza de un resorte. Consideramos, sobre una mesa lisa, sin friccin, un resorte que tiene jo uno de sus extremos. Sujetemos un o cuerpo de masa m al extremo libre del resorte como se muestra en la gura 11.1 Experimentalmente se ha determinado que la fuerza que ejerce el resorte
m m p(0) p(t)

Figura 11.1 sobre el cuerpo en un tiempo t, es proporcional y en sentido contrario a la deformacin (estiramiento o contraccin) que muestra el resorte con respecto o o a su longitud normal. La constante de proporcionalidad, llamada constante de restitucin, es un nmero positivo k que slo depende de las caracter o u o sticas materiales del resorte y no cambia con respecto al tiempo. El problema del movimiento bajo la accin del resorte consiste en determinar o para un cuerpo, que supondremos de masa m, su posicin como funcin del o o dp tiempo, conocidas la posicin inicial p(0) y la velocidad inicial o (0) de ese dt cuerpo.

234

Ecuaciones diferenciales elementales y aplicaciones En virtud de la segunda ley de movimiento de Newton, si la posicin p(t) del o cuerpo es medida desde el punto de cero deformacin del resorte, tal como se o muestra en la gura 11.1, la funcin p(t) debe satisfacer, en cada tiempo, la o relacin siguiente: o d2 p (t) = 2 p(t), (11.20) dt2 donde k 2 = . m Las soluciones de la ecuacin (11.20), de acuerdo al teorema 11.4, tienen la o forma p(t) = a sen t + b cos t, 1 dp (0), b = p(0). dt La frmula para la posicin se puede escribir en la forma o o a= p(t) = con = arcsen 1 dp (0) dt
2

donde

+ 2 p2 (0) sen(t + ),

p(0) dp (0) dt
2

+ 2 p2 (0)

A la constante A=
def

dp (0) dt

+ 2 p2 (0)

se le llama amplitud del movimiento y a , fase. Observe que bajo la fuerza 2 del resorte, el cuerpo describe un movimiento peridico con periodo T = o y amplitud A. En la gura 11.2 se muestra la grca de la funcin p(t). a o
p(t)

A t T

Figura 11.2 La funcin posicin p(t) o o

11.4 Leyes de movimiento de Newton

235

4. Movimiento con friccin bajo la fuerza de un resorte y ante la preo sencia de una fuerza externa. Consideremos ahora el movimiento de un cuerpo sometido a la fuerza de un resorte, en un medio que ofrece una fuerza de friccin Ff (t), proporcional a la velocidad del cuerpo o dp (t), dt y ante la presencia de una fuerza externa f (t) dependiente del tiempo. Supondremos, adems, que 2 < 4 2 , ya que en otro caso el movimiento del cuerpo a no es oscilatorio. Ff (t) = Con las condiciones anteriores, la ecuacin de movimiento toma la forma o dp d2 p (t) = 2 p(t) (t) + f (t), dt2 dt donde p(t) representa la posicin del cuerpo medida desde la posicin de cero o o deformacin del resorte. Aplicando el teorema 11.4, tenemos o p(t) = e donde
t 2

cos qt + e

t 2

sen qt +

1 q

f (s)e
0

(st) 2

sen(q(t s))ds,

1 2 4 2 . 2 Como casos particulares importantes, se presentan los siguientes. q= (a) = 0 y f 2 = f (t), es decir, el movimiento es sin friccin y la o fuerza externa es una fuerza peridica con la misma frecuencia que la de o las soluciones del resorte libre. En esta situacin la funcin de posicin o o o es de la forma 1 t f (s) sen((t s))ds, p(t) = cos t + sen t + 0 t+ f (s) = A cos s, entonces todas las soluciones se escriben 1 A t sen t + cos t . p(t) = cos t + sen t + 2 2 En particular, la solucin con p(0) = 0 y o p(t) = 1 dp (0) = 1, es dt (11.21)

y si consideramos que la fuerza externa es peridica, o

At + 1 sen t. 2

Note que cuando el tiempo crece, el desplazamiento del cuerpo crece sin l mite y el resorte terminar por romperse. En la gura 11.3 se muestra a este comportamiento.

236
p(t)

Ecuaciones diferenciales elementales y aplicaciones

Figura 11.3 Grca de la funcin (11.21) a o (b) f (t) = 0, es decir no existe fuerza externa y a la fuerza del resorte se suma la fuerza de friccin. En este caso, la ecuacin de movimiento es o o d2 p dp (t) = 2 p(t) (t), dt2 dt cuyas soluciones son de la forma p(t) = e donde
t 2

cos qt + sen qt ,

(11.22)

1 2 4 2 . 2 Note que en este ultimo caso, el cuerpo oscila con una amplitud que decrece exponencialmente y, as cuando el tiempo crece, el cuerpo tiende , a la posicin p = 0. En la gura 11.4 se muestra la grca de la funcin o a o (11.22). q=
p(t)

Figura 11.4 Grca de la funcin (11.22) a o

11.4 Leyes de movimiento de Newton

237

Ejercicios y problemas del cap tulo

1. Pruebe que si y(x) es una solucin de la ecuacin o o dy (x) = xy(x) + 1, dx x (0, 1),

entonces la funcin z(x) = y 2 (x) es solucin de la ecuacin o o o dz (x) = 2(xz(x) + z), dx 2. Dada una ecuacin diferencial de la forma o a(x) d2 y dy (x) + b(x) (x) + y(x) = 0, 2 dx dx x (0, 1).

encuentre funciones a(x) y b(x) tales que y1 (x) = x y y2 (x) = x2 sean soluciones de la ecuacin. o 3. (a) Resuelva la ecuacin o y(x) dy (x) = x. dx

(b) Encuentre las soluciones y(x) de la ecuacin anterior tales que o i. y(2) = 1; ii. y(2) = 1; iii. y(2) = 1.

(c) Dibuje la grca de las soluciones del punto b). a 4. Encuentre todas las soluciones de las ecuaciones de primer orden siguientes. dy + ex y = 3ex dx dy 2 (b) + 2xy = xex dx dy (c) (tan x)y = esen x para x (0, ) 2 dx dy + 2y = f (x), para x R, donde f (x) = 1 |x| para |x| 1 y f (x) = 0 (d) dx si |x| > 1. (a) 5. Considere la ecuacin de Bernoulli3 o dy (x) + a(x)y(x) = f (x)y k (x), k constante. dx
Se reere a Jacobo Bernoulli, quien la propuso en 1695 y fue resuelta por su hermano Juan Bernoulli. La sustitucin z = y 1k , que la linealiza, se debe a Leibniz. o
3

238

Ecuaciones diferenciales elementales y aplicaciones Si y(x) es solucin de la ecuacin anterior, pruebe que la funcin o o o z(x) = y 1k (x) es solucin de o dz (x) + (1 k)a(x)z(x) = (1 k)f (x). dx Con la informacin anterior, encuentre todas las soluciones de la ecuacin de o o Bernoulli dy (x) 2xy(x) = xy 2 (x). dx

6. Si y(x) es solucin de la ecuacin o o d2 y = y, dx2 diga de qu ecuacin diferencial es solucin la funcin e o o o 1 1 dy z(x) = y 2 (x) + 2 2 dx 7. Muestre que si y(x) es solucin de la ecuacin o o
2

(x).

dy d2 y +b + ay = 0, entonces 2 dx dx b la funcin z(x) = e 2 x y(x) es solucin de la ecuacin o o o d2 z = dx2 b2 a z. 4

8. Encuentre la solucin y(x) de la ecuacin o o d2 y dy (x) + 2 (x) + 4y(x) = 1 2 dx dx tal que y(0) = 2 y dy (0) = 1. dx

9. Encuentre todas las soluciones de las ecuaciones dadas a continuacin. o d2 y (x) + 4y(x) = cos x dx2 d2 y dy (b) 6 2 (x) + 5 (x) 6y(x) = x dx dx d2 y dy (c) (x) (x) + 5y(x) = 3ex + 2x2 dx2 dx (a) 10. Encuentre la curva y = f (x) que pasa por el punto (1, 1) y la pendiente de su x . normal en cada punto (x, f (x)) es igual a f (x)

Cap tulo

12

Series

La posibilidad de dar sentido a la suma de un nmero innito ordenado de u nmeros reales, es una de las consecuencias importantes del concepto fundamenu tal de l mite de una sucesin. Esta nueva operacin, propia del clculo, da lugar a o o a la nocin de serie numrica, que de hecho se ha manejado desde el primer cap o e tulo de este texto, con la representacin decimal de los nmeros reales. Ahora, con el o u apoyo de la teor de los l a mites, se retoma ese concepto y se demuestran los resultados bsicos sobre convergencia de series numricas, incluyendo los criterios ms a e a importantes para comprobar la existencia de tal propiedad. Finalmente, se introduce la familia de las funciones anal ticas, denidas como aqullas que son representables e como series de potencias. Esta clase de funciones resulta ser de gran importancia en varias areas del anlisis matemtico y sus aplicaciones. a a

12.1

Denicin de serie y su suma o

o Cada sucesin de nmeros reales {ai } da lugar a la sucesin de sumas parciales o u i=1 {sj } denida por j=1
j

sj = a1 + a2 + + aj =

ai ,
i=1

para j = 1, 2, . . .

A esta sucesin de sumas se le llama la serie inducida por la sucesin {ai } y se o o i=1 denota con el s mbolo
i=1

ai .
i=1 ai .

A la sucesin inicial {ai } se le dice sucesin de sumandos de la serie o o i=1

240 Ejemplo 12.1 1. La sucesin real o 1 i

j i=1

Series induce la serie armnica o

i=1

{bj } j=1 2. La sucesin ri o

, i=1

=
i=1

1 i

=
j=1

1 . i

donde r es un nmero real, induce la serie geomtrica u e

j

{sj } j=1

=
i=1

=
j=1

i=1

ri .

Para la serie geomtrica con r = 1, el j-simo trmino de la sucesin sj de sumas e e e o parciales est dado por a r(1 rj ) , 1r como se deduce directamente de la relacin o sj = r + r2 + + rj = rsj sj = rj+1 r. Para r = 1, la serie geomtrica coincide con la sucesin de nmeros naturales {j} . e o u j=1 Tomando en cuenta que una serie es una sucesin de nmeros reales, se dice o u que la serie ai es convergente a S (o que tiene suma S) si la sucesin o i=1 correspondiente de sumas parciales En tal caso, se escribe
i=1 j j i=1 ai j=1

j = 1, 2, . . . ,

tiene por l mite al nmero S. u

ai = lim

ai = S.
i=1

Si una serie no es convergente, se le llama serie divergente. Nota Importante: Si la serie ai es convergente, denotamos a su suma S con el mismo s mbolo i=1 que la serie, es decir S = i=1 ai . Ejemplo 12.2 La serie geomtrica e
i=1 j

ai =
i=1

=
j=1

convergente si |r| < 1 y tiene por l mite o suma el nmero u S= Si |r| r . 1r

r(1 rj ) 1r

j=1

es

1, la serie geomtrica es divergente. e

12.2 Propiedades de las series convergentes

241

Ejemplo 12.3 La serie (1)i no es convergente, ya que la sucesin de sumas o i=1 parciales correspondiente toma los valores sj = y, por lo tanto, no converge. 0 si j es par 1 si j es impar

Nota Importante: Si se modica un nmero nito de sumandos de una serie convergente, la serie u resultante seguir siendo convergente. a

12.2

Propiedades de las series convergentes

Las propiedades de las sucesiones convergentes que se presentaron en el cap tulo 3, se trasladan de manera automtica al caso de series. a Proposicin 12.1 Las propiedades principales de las series convergentes son: o 1. La sucesin de sumandos de toda serie convergente es una sucesin convergente o o a cero. 2. La suma y la multiplicacin por un nmero real de series convergentes es o u una serie convergente. Ms an, si ai = S y bi = M, entonces a u i=1 i=1 (ai + bi ) = S + M . i=1 Demostracion.
j

Si

i=1 ai j+1

= S, las sucesiones de sumas parciales{sj } = j=1 convergen ambas a S y por lo tanto, su diferencia,

ai
i=1

y {pj } = j=1

ai
i=1

a que es la sucesin de trminos {aj+1 } deber converger a cero, es decir, o e j=1

j

lim aj+1 = lim pj lim sj = 0.

j j

Por lo tanto, la sucesin de los sumandos de toda serie convergente es necesariamente o convergente a cero. Para probar la validez del punto 2, observemos que las series (ai + bi ) y i=1 ai , son la suma y el producto por un escalar de sucesiones convergentes y, i=1 por lo tanto, sern convergentes a la suma y al producto por el escalar de los l a mites correspondientes a esas sucesiones. Nota Importante: La convergencia a cero de los trminos de una serie no es condicin suciente para e o asegurar la convergencia de la serie misma. Basta considerar como contraejemplo

242 a la serie armnica o

Series

1 , la cual, a pesar de que la sucesin de sumandos tiende a o i i=1 cero, tiene una sucesin de sumas parciales que crece sin l o mite, como se muestra a partir de las estimaciones siguientes: 2 1 1 1 + > = 3 4 4 2 1 1 1 1 1 1 + + + >4 > 5 6 7 8 8 2 . . . 1 1 1 1 1 + n + + n+1 > 2n ( n+1 ) = n+1 2 2 +2 2 2 2

es decir, la sucesin sj = o

j 1 i=1 i ,

j = 1, 2, . . . es tal que s2n+1 s2n > 1 2

y por lo tanto

n , 2 lo cual muestra que la sucesin de sumas parciales no es acotada y, consecuenteo mente, la serie armnica no es convergente. o Antes de discutir los diversos criterios de convergencia, introduciremos algunas de las familias de series de mayor importancia: s2n > a) Una serie de nmeros reales u para i = 1, 2, . . . b) A una serie de la forma
i=1 i=1 ai

se dice que es una serie positiva si ai > 0

(1)i+1 ai ,

con ai > 0 para i = 1, 2, . . . ,

se le llama serie alternante. c) Una serie tal que

i=1 ai

se dice serie telescpica si existe una sucesin real {bi } o o i=1 ai = bi+1 bi para i = 1, 2, . . .

En el caso de las series telescpicas, cada una de sus sumas parciales sk para o k = 1, 2, . . . es de la forma
k

sk =
i=1

ai = bk+1 b1

12.3 Series positivas

243

y, por lo tanto, la serie telescpica ser convergente si la sucesin correspono a o diente {bk } que la genera es convergente. En ese caso, k=1
i=1 n=1

ai = lim bk+1 b1 .
k

Ejemplo 12.4 La serie

1 es telescpica ya que o n(n + 1) 1 1 1 = + n(n + 1) n+1 n

y, por lo tanto, su suma es

n=1

1 = 1. n(n + 1)

12.3

Series positivas

Consideremos ahora una serie de trminos positivos ai . La caracter e stica ms a i=1 notable de las series positivas es que su sucesin de sumas parciales es una sucesin o o creciente y positiva de reales y por lo tanto, de acuerdo al teorema 4.8, ser convera gente si y slo si es acotada, es decir, si y slo si existe M > 0 tal que o o
j

ai
i=1

M,

j = 1, 2, . . .

Desafortunadamente, este criterio de convergencia es a menudo dif de aplicar y cil resulta ms conveniente recurrir al llamado criterio de comparacin, que consiste a o en comparar una serie positiva con otra serie cuya convergencia o divergencia se conoce, pudindose deducir de esto la convergencia o divergencia de la serie inicial. e Criterio de Comparacin. Si o itivos tales que: a) b) bi
i=1 ai i=1 ai

i=1 bi

son series de trminos pose

=S y N con n N,
i=1 bi

ai , para i

entonces, la serie

es convergente y bi , para i

i=1

bi

S. Anlogamente, si la a
i=1 bi

serie ai es divergente y ai i=1 divergente.

N , entonces la serie

es

244

Series

Demostracion. Para mostrar la validez del criterio de comparacin, observemos o que bajo las hiptesis se tiene, para cada j > N, que o
j

ai
i=N

i=N

ai = S

N 1 i=1

ai

y entonces obtenemos la estimacin o

j

bi =
i=1

N 1 i=1

bi +
i=N

bi

N 1 i=1

bi +
i=N

ai

N 1 i=1

ai +

N 1 i=1

bi ,

j lo cual muestra que la sucesin de sumas parciales o i=1 bi , j = 1, 2, . . . es acoN 1 N 1 tada por el nmero S i=1 ai + i=1 bi y, por consiguiente, la serie bi es u i=1 convergente. Por otro lado, si la serie ai es divergente y ai bi para i N, entonces i=1 j N 1 i=1 j N 1 i=1 j

ai =
i=1

ai +
i=N

ai

ai +
i=N

bi

y por lo tanto, la sucesin j bi crecer sin l o a mite cuando j , ya que es i=N j mayor que la sucesin de nmeros positivos i=1 ai , que diverge. o u De la aplicacin del criterio de comparacin con respecto a la serie geomtrica, o o e se deduce el llamado criterio del cociente que se debe al matemtico francs Jean a e Le Rond DAlembert y que se enuncia en los trminos siguientes: e Criterio del Cociente (de DAlembert). Si la sucesin de nmeros posio u tivos {ai } es tal que i=1 ai+1 = L, lim i ai entonces la serie
i=1 ai

es convergente si L < 1 y es divergente si L > 1.

Demostracion. Supongamos primero que L < 1. De la denicin de l o mite, dado 1L r= < 1, existe un nmero natural N tal que u 2 ai+1 L ai Luego, ai+1 1+L ai , para i 2 N, 1L , para i 2 N. (12.1)

12.3 Series positivas y la aplicacin reiterada de esta ultima estimacin, nos lleva a o o ai+1 1+L 2
iN +1

245

aN , para i

N.

Esto signica que cada trmino ai+1 con i N de la serie inicial, es menor o igual e 1+L 1 + L N i+1 con r = que el trmino bi+1 = cr e yc= aN . Al ser r < 1, 2 2 la serie geomtrica i=1 ri es convergente y mayor, trmino a trmino, que la serie e e e inicial ai a partir de i = N. Entonces, por el criterio de comparacin, se deduce o i=1 la convergencia de la serie ai . Si, por lo contrario, se tuviera L > 1, tomando i=1 L1 r= y aplicando la estimacin (12.1), se tendr o a 2 L1 ai+1 L para i N, ai 2 o equivalentemente, L+1 ai para i N. 2 Aplicando repetidamente la estimacin anterior, se obtiene que o ai+1 aN +k y, tomando en cuenta que L+1 2
k

aN para k = 1, 2, . . .

L+1 > 1, se tendr a 2

i=N

ai

aN

i=N

L+1 2
i=1 ai

y, por el criterio de comparacin, la serie o

ser divergente. a

Nota Importante: ai+1 Si para una serie positiva ai se tiene lim = 1, entonces no se puede i=1 i ai asegurar la convergencia ni la divergencia de tal serie. Para mostrar lo anterior, 1 basta hacer notar que tanto la serie convergente de trminos positivos e n(n + 1) como la serie divergente de trminos positivos e cocientes ai+1 ai
i=1 3 n n=1 n e n=1 n=1

1 , son tales que su sucesin de o n

es convergente a 1. es convergente ya que al aplicar el criterio del

Ejemplo 12.5 La serie cociente se tiene

(n + 1)3 en1 1 = < 1. 3 en n n e lim

246

Series

Criterio de Cauchy. Si la sucesin de nmeros positivos {ai } es tal que o u i=1

n

lim

an = L,

entonces la serie

n=1 an

es convergente si L < 1 y es divergente si L > 1.

Demostracion. Si limn n an = L < 1, existe r < 1 y N natural tal que n a < r < 1 para n > N. Luego, n an < rn si n>N

y, por el criterio de comparacin, se sigue que ai es convergente. Por el cono i=1 trario, si limn n an = L > 1, existirn r > 1 y N natural tales que n an > r > 1 a para n > N ; luego, an > rn si n > N y, aplicando el criterio de comparacin, se tendr que o a
i=1 ai

diverge.

Criterio de comparacin al l o mite. Sean {ai } y {bi } sucesiones de i=1 i=1 nmeros positivos y u ai lim = L, i bi donde L es un nmero no-negativo o : u a) Si L < y b) Si L > 0 y
i=1 bi i=1 bi i=1 ai i=1 ai

converge, entonces

tambin converge. e

diverge, entonces

tambin diverge. e

Demostracion. Si L < , entonces existe una etiqueta N tal que ai bi luego, ai (L + 1)bi para i > N, y aplicando el criterio de comparacin, se concluye que la serie ai es convero i=1 gente. Para probar el punto 2, observamos que si L > 0, existir una etiqueta N tal a que L ai > , para i > N ; bi 2 por lo tanto, bi < 2 ai , para i > N, L L + 1 para i > N ;

12.3 Series positivas

247

y entonces, si bi diverge, aplicando el criterio de comparacin concluimos que o i=1 ai ai = , se tendr que a >1 a e lim i=1 ai deber tambin diverger. Note que si i bi bi para toda etiqueta mayor que un cierto natural K. Luego, bi < ai para i > K, y por el criterio de comparacin se concluye que, si bi diverge, entonces ai o i=1 i=1 diverge.
n=1 (

Ejemplo 12.6 La serie se tiene la comparacin o

n2 + 1 n) es divergente ya que para cada n N 1 1 1 . > > 2+1 2n + 2 +1+n 2 n

n2 + 1 n =

n2

1 Dado que la serie 2n+2 es divergente, se tiene que la primera, por el criterio n=1 de comparacin, ser tambin divergente. o a e i=1

Ejemplo 12.7 La serie inducida por la sucesin o

sen
i=1

1 es divergente ya que al comparar con la serie i calculando el l mite, sen

i

1 i

lim

1 i
i=1

1 i = 1,

luego, al ser

i=1

1 divergente, la serie i

sen

1 ser divergente. a i

Criterio de la Integral. Si la sucesin {ai } es tal que a partir de una o i=1 etiqueta N se tiene ai = f (i) para i = N, N + 1, . . . , donde f : [N, ) R es una funcin continua, positiva y f (x) f (y) si x y, entonces o
i=N

ai

f (x)dx,

convergen ambas o divergen ambas. Demostracion. Comparando, para cada k natural, el trmino N +k ai con la e i=N N +k integral N f (x)dx, se tiene en virtud del carcter no-creciente de f, la siguiente a estimacin: o
N +k i=N N +k N +k i=N

f (i + 1)
N

f (x)dx

f (i).

248

Series

Note que los trminos N +k f (i + 1), N +k f (i) son las sumas inferior y superior e i=N i=N de Darboux-Riemann, respectivamente, asociadas a la particin o P = {N, N + 1, N + 2, . . . , N + k} del intervalo [N, N + k]. Vase la gura 12.1. e
f (x)

f (N ) f (N + 1) . . .

Suma superior de Darboux-Riemann

x
1 N N +1 N +2 N +k

Figura 12.1 Sumas inferior y superior de Darboux-Riemann Tomando l mites cuando k , se tiene que
i=N

ai+1
i=N

f (x)dx

i=N

ai ,
N f (x)dx,

lo cual demuestra que la serie convergen o ambas divergen.

ai y la integral impropia

o ambas

Ejemplo 12.8 Una aplicacin importante del criterio de la integral es a la serie o

i=1

1 , ip

(12.2)

donde p es un nmero real jo. Comparando con la funcin f (x) = xp , se tiene u o p = f (i), luego, tomando en cuenta que que i
1

1 dx = xp+1 1p

, 1.

se concluye que la serie (12.2) converge si p > 1 y diverge si p

12.4

Series absolutamente convergentes

Una serie ai se dice absolutamente convergente si la serie de nmeros no neu i=1 gativos |ai | es convergente. La importancia de este tipo de series radica en el i=1 resultado siguiente.

12.4 Series absolutamente convergentes Proposicin 12.2 Toda serie absolutamente convergente es convergente. o Demostracion. Sea
i=1 ai

249

una serie absolutamente convergente y consideremos

i j=1 aj i=1 {pi } i=1

Por hiptesis, la sucesin de trminos no negativos o o e es convergente y, por lo tanto, est acotada por el nmero M > 0, digamos. Aplicando la desigualdad del a u tringulo se tiene, para cada i = 1, 2, . . . , que a
i i

las sucesiones de sumas parciales {si } = i=1

y {pi } = i=1

i j=1 |aj |

i=1

aj
j=1 j=1

|aj |

M,

lo que muestra que tambin la sucesin de sumas parciales {si } es acotada por e o i=1 M. Ahora formemos la serie con trminos no-negativos e
i=1

a+ i

donde a+ = ai si ai i no-negativos

0 y a+ = 0 si ai < 0 y, anlogamente, la serie de trminos a e i

i=1

a , i

donde a = ai si ai < 0 y a = 0 si ai 0. Estas dos ultimas series son tales i i que sus respectivas sucesiones de sumas parciales son acotadas y, por lo tanto, al ser no-negativas, las dos series son convergentes. Por otro lado, la serie inicial se puede escribir en la forma

ai =

a+ i

i=1

i=1

a , i
i=1 ai

i=1

es decir, es la diferencia de dos series convergentes. Luego, la serie tambin convergente. e

n=1

es

Ejemplo 12.9 La serie convergente pues

(1)n es una serie convergente ya que es absolutamente n2

n=1

(1)n = n2

n=1

1 n2

y sta ultima es convergente. e Nota Importante:

250

Series

1. Si una serie ai es absolutamente convergente, se tiene la siguiente estii=1 macin para su suma: o
i=1

|ai |

i=1

ai

i=1

|ai |.

2. Es oportuno hacer notar, que si bien es cierto que toda sucesin absolutamente o convergente es convergente, no necesariamente una serie que no es absolutamente convergente es divergente, por ejemplo, la serie
i=1

(1)n n

no es absolutamente convergente pero s es convergente, como lo probaremos despus de la seccin siguiente. e o

12.5

Los criterios de Abel y Dirichlet

Los criterios que hasta ahora hemos presentado se reeren a la convergencia o divergencia de series de trminos positivos. En este apartado incluiremos dos criterios que e se aplican a series que no convergen absolutamente y se basan en la llamada frmula o de Abel 1 para las sumas parciales. Incluimos su aplicacin a las series alternantes o Teorema 12.3 (Frmula de Abel) Si {an } y {bn } son dos suceo n=1 n=1 siones y {sn }n=1 es la sucesin de sumas parciales o sn = a1 + a2 + + an entonces, para cada n N, se tiene la siguiente identidad:
n n

ak bk =
k=1 k=1 n

(sk sk1 )bk

n

=
k=1 n

sk bk

sk bk+1 + sn bn+1
k=1

=
k=1

sk (bk bk+1 ) + sn bn+1 ,

(12.3)

donde hemos tomado s0 = 0. Por lo tanto, ak bk converge si k=1 k=1 sk (bk bk+1 ) y {sn bn+1 }n=1 convergen.
1

Por Niels Henrik Abel (1802-1829), matemtico noruego. a

12.5 Los criterios de Abel y Dirichlet Nota Importante: La frmula de Abel es anloga a la frmula de integracin por partes. o a o o

251

Corolario 12.4 (Criterio de Dirichlet 2 ) Si la sucesin de las sumas paro ciales de la serie ak est acotada y la sucesin {bn } es decreciente y a o k=1 n=1 converge a cero, entonces la serie ak bk es convergente. k=1 Demostracion. Sea sn = a1 + a2 + + an y M una cota para esa sucesin; es o decir, | sn | M para todo n N. Siendo {bn } decreciente, se tiene n=1 | sk (bk bk+1 ) | M (bk bk+1 ) y, entonces, la serie vergente, ya que
k=1 k=1 sk (bk

bk+1 ) es convergente, pues es absolutamente con k=1

| sk (bk bk+1 ) | M

(bk bk+1 ) = M b1 .

Por otro lado,

n

lim | sn bn+1 | M lim | bn+1 |= 0

n

y, por lo tanto, tomando en cuenta la frmula de Abel (12.3), concluimos que la o serie ak bk converge. k=1
Corolario 12.5 (Criterio de Abel) Si la serie k=1 ak converge y la sucesin {bn }n=1 es decreciente y convergente, entonces la serie ak bk es o k=1 convergente.

Demostracion. Repitiendo la argumentacin dada en el corolario anterior y o tomando en cuenta la convergencia de {sn bn } se concluye la validez de este n=1 corolario.

Por Lejeune Dirichlet.

252

Series

Corolario 12.6 (Criterio de convergencia para series alternantes) i+1 a , donde a > 0 para i = 1, 2, . . . , que Toda serie alternante i i i=1 (1) satisface las condiciones a1 a2 ai y
i

lim ai = 0
n i+1 a i i=1 (1)

es convergente. Ms an, la sucesin de sumas parciales sn = a u o para n = 1, 2, satisface la desigualdad s2n

i=1

(1)i+1 ai s2n+1 .

Demostracion. La convergencia de la serie (1)i+1 ai se sigue directamente i=1 de la aplicacin del criterio de Dirichlet. La estimacin de la desigualdad es conseo o cuencia del comportamiento de las sumas parciales pares e impares. Concretamente, la sucesin de sumas parciales pares s2n es creciente ya que o s2n+2 = s2n + a2n+1 a2n+2 s2n

Anlogamente, la subsucesin de sumas parciales s2n+1 para las etiquetas impares a o es decreciente ya que s2n+3 = s2n+1 a2n+2 + a2n+3 s2n+1 .

Siendo ambas sucesiones convergentes a la suma (1)i+1 ai , se sigue la validez i=1 de la desigualdad dada en el enunciado del corolario. (1)n (1)n 2n + 1 son convery n 5n 1 n i=1 i=1 gentes. La primera satisface las condiciones del criterio de Dirichlet, mientras que la segunda, las del criterio de Abel. Ejemplo 12.10 Las series alternantes

12.6

Series de potencias

En esta seccin consideraremos series numricas que dependen de una variable real o e x, en la forma siguiente:

ai xi .

(12.4)

i=1

A este tipo de series se les llama series de potencias y como veremos, denen en cierto intervalo, una funcin con derivadas de todos los rdenes. Esta familia de o o funciones es de gran importancia para el clculo y sus aplicaciones. a

12.6 Series de potencias

253

El primer concepto asociado a las series de potencias es el concepto de intervalo de convergencia que se dene como el mximo intervalo abierto I con centro en a cero tal que para cada valor x I, la serie numrica ai xi es absolutamente e i=1 convergente. Para justicar el concepto anterior, supongamos que al tomar x = x0 , la serie i i=1 ai x0 es convergente. Si tomamos ahora otro valor y con |y| < |x0 |, tendremos que la serie ai y i resulta ser absolutamente convergente, ya que i=1
i=1

|ai y |

i=1

y |ai || |i |x0 |i x0

i=1

ri

y donde r = | x0 | < 1 y K es cota de la sucesin de trminos de ai xi i=1 , misma o e 0 que existe en virtud de la convergencia de la serie de potencias en x = x0 , es decir,

|ai xi | 0

K para i = 1, 2, . . .

Tomando en cuenta lo anterior, concluimos que

i=1

|ai y i |

i=1

ri con r < 1

y, por lo tanto, aplicando el criterio de comparacin entre series positivas, concluimos o que la serie es absolutamente convergente. Nota Importante: Al valuar una serie de potencias en x = 0, se tiene una serie convergente a cero. Ms a an, es posible que slo en ese punto la serie sea convergente; por ejemplo, tenemos u o el caso de la serie

n!xn

n=1

que slo es absolutamente convergente en x = 0, ya que para cualquier otro valor o de x se tiene (n + 1)!|x|n+1 lim = lim (n + 1)|x| > 1, n n n!|x|n y la serie slo converge para x = 0. El otro caso extremo se tiene cuando la serie es o absolutamente convergente para todo x R, como es el caso de la serie de potencias
n=1

1 n x , n!

cuyo intervalo de convergencia es (, ).

254 Ejemplo 12.11 La serie de potencias a (1, 1) ya que si |x| < 1 se tiene que
n n=1

Series 1 n x tiene por intervalo de convergencia n

lim

n |x| < 1 (n + 1)

y, por el criterio del cociente para series positivas, la serie es convergente. Note que si x = 1 la serie de potencias no es convergente. Como se ha mostrado, una serie de potencias dene una funcin f (x) cuyo o dominio es el intervalo de convergencia, que denotaremos f (x) =
n=1

an xn .

(12.5)

Enseguida mostraremos que f (x) es una funcin derivable y calcularemos tanto su o derivada como sus primitivas. Lema 12.7 Si la serie de potencias (c, c), entonces la serie
n n=1 an x

es absolutamente convergente en

nan xn1

n=1

es tambin absolutamente convergente en (c, c). e Demostracion. Para cada x0 (c, c), probaremos que la serie
k=1 n1 nan x0 es

absolutamente convergente en x = x0 . Sea r > 0 con |x0 | + r < c. Tomando en cuenta que |x0 | + r (c, c), se tiene que la serie
n=1

|an |(|x0 | + r)n

es absolutamente convergente. Por otro lado, por el desarrollo de una potencia de un binomio, se tiene que
n

(|x0 | + r) = |x0 | + n|x0 | y, por lo tanto, n|x0 |n1 y

n=1

n1

r+
k=2

n |x0 |nk rk k

1 (|x0 | + r)n r 1 r
n=1

n|an ||x0 |n1

|an |(|x0 | + r)n .

12.6 Series de potencias

255

Tomando en cuenta que la serie de la derecha es convergente pues |x0 | + r (c, c), por el criterio de comparacin, tenemos que la serie positiva de la izquierda deber o a ser tambin convergente, con lo que se prueba el lema. e Nota Importante: El lema anterior nos permite concluir que cada una de las series de potencias obtenidas tomando derivadas de orden superior, trmino a trmino, de una serie e e de potencias inicial, sern tambin absolutamente convergentes en el mismo intera e valo (c, c). Es decir, las series
n=2

n(n 1)an xn2 ,

n=3

n(n 1)(n 2)an xn3 ,

son absolutamente convergentes en (c, c). Apoyados en el lema 12.7 probaremos la proposicin siguiente. o Proposicin 12.8 La funcin f (x) = an xn es una funcin derivable en o o o n=1 el interior (c, c) de su intervalo de convergencia I y su funcin derivada tiene o la forma df nan xn1 , x I. (x) = dx
n=1

Demostracion. Para probar la proposicin anterior, sean x0 (c, c) , h y r tales o que r > 0, x0 + r (c, c) y |h| < r. Demostraremos que lim f (x0 + h) f (x0 ) h
n=1 n1 = 0. nan x0

h0

(12.6)

Aplicando el teorema del valor medio, podemos escribir, para cada n = 1, 2, . . . , (x0 + h)n xn n1 0 = nxn,h h donde xn,h (x0 , x0 + h). Sustituyendo esas estimaciones en (12.6), se tiene f (x0 + h) f (x0 ) h
n=1 n1 nan x0 = k=1 n1 n1 nan (xn,h x0 ).

(12.7)

Aplicando nuevamente el teorema del valor medio, podemos escribir

n1 n1 n2 (xn,h x0 ) = (n 1)zn,h (xn,h x0 ),

256

Series

donde zn,h (x0 , xn,h ). Sustituyendo esta nueva estimacin en (12.7), tenemos o f (x0 + h) f (x0 ) h
n=1 n1 nan x0 = k=2 n2 n(n 1)an zn,h (xn,h x0 ) k=2 n2 n(n 1)an zn,h .

|h| Tomando en cuenta que la serie

k=2

n(n 1)|an ||zn,h |n2

k=2

n(n 1)|an |(|x0 | + r)n2

es absolutamente convergente para x = |x0 | + r (c, c), como consecuencia de la aplicacin reiterada del lema 12.7, se tiene o lim f (x0 + h) f (x0 ) h
n=1 n=1 n1 nan x0 = 0,

h0

lo que prueba que df (x0 ) = dx

n1 nan x0 .

Nota Importante: La proposicin 12.8 nos permite armar que cada funcin dada como serie de poo o tencias tiene derivadas de todos los rdenes y esas funciones derivadas se obtienen o derivando trmino a trmino la serie inicial. e e Proposicin 12.9 La funcin f (x) = an xn tiene por antiderivada en el o o n=1 interior (c, c) de su intervalo de convergencia I a la funcin g(x) dada por la o serie de potencias g(x) =
n=1

1 an xn+1 , x (c, c). n+1

Demostracion. Si |an ||x|n converge para x (c, c), dado que para todo n=1 n = 1, 2, . . . se tiene que 1 |an xn |, an xn n+1 podemos armar, en virtud del criterio de comparacin, que la serie o
n=1

1 an xn n+1

12.6 Series de potencias es tambin convergente para x (c, c). De lo anterior, se deduce que la serie e
n=1

257

1 an xn+1 = |x| n+1

n=1

1 an xn n+1

tambin converge para cada x (c, c). Como la serie inicial an xn se forma e n=1 1 derivando trmino a trmino la serie e e an xn+1 , aplicando la proposicin 12.8, o n+1 n=1 se tiene dg (x) = f (x), dx lo que demuestra que
n=1

an xn dx =

n=1

an xn dx.

Nota Importante: 1. Las series de potencias tambin aparecen en la forma e

n=1

an (x x0 )n

y lo que hemos dicho y mostrado se extiende de manera natural trasladando el origen x = 0 al punto x = x0 . 2. A las funciones representables como series de potencias se les llama funciones anal ticas. Estas funciones tienen derivadas de todos los rdenes y cada ko suma parcial de la serie de potencias corresponde a su polinomio de Taylor de orden k. Una observacin importante aqu es que no toda funcin que o o tenga derivadas de todos los rdenes es representable como serie de potencias. o Enseguida daremos el ejemplo t pico al respecto. Ejemplo 12.12 La funcin o f (x) = 0 e

1 x2

si x

si x > 0

d 12 e x = tiene derivadas de todos los rdenes en x = 0, con valor cero, ya que o dx 1 2 2 12 e x si x > 0 y dado que lim 3 e x2 = 0, se tiene 3 x0 x x 0 si x 0 df (x) = 2 12 e x dx si x > 0. x3

258

Series

Aplicando repetidamente un argumento anlogo al anterior, se prueba que f tiene a derivadas de todos los rdenes y stas se anulan en cero. Lo anterior implica que o e el polinomio cero es el polinomio de Taylor de cualquier orden de esa funcin y o si esa funcin fuera representable en serie de potencias, sta deber ser la serie o e a idnticamente cero, lo cual no es posible pues f (x) = 0 para toda x > 0. La e situacin anterior se presenta as debido a que los residuos de Taylor no convergen o a cero cuando el orden del polinomio crece. Ejemplo 12.13
n=1

1. exp x = 1 +

n=1

1 n x para x (, ) n!

2. sen x =

1 x2n1 para x (, ) (2n 1)!

12.6 Series de potencias

259

Ejercicios y problemas del cap tulo

1. Diga cules de las series siguientes convergen: a (a)
i=1 n=1

( 2)i

(b)

n=1

1 n

(c)

n=1

(1)n n2

(d)

an

n! (100)n

(e)

1 n n=1

2. Conteste falso o verdadero a cada uno de los enunciados siguientes. (a) Si an > c > 0 para cada n, entonces la serie (b) Si an < 0 y (c) Si (d) Si (e) Si
n=1 an n=1 an n=1 an diverge. 2 n=1 an converge.

converge, entonces

converge, entonces

(f) Si tambin absolutamente convergente. e (g) Si

n=1 limn an = 0, entonces n=1 a2 converge. n n n=1 (1) an converge. n=1 an converge, entonces n n=1 (1) an n=1 an es absolutamente convergente, entonces

1 diverge. an

es

n n=1 (1) an n=1 an converge y n=1 an converge absolutamente.

converge absolutamente, entonces

3. Diga para qu valores de x las series siguientes convergen. e (a)

n=1 n=1

xn n+1

(b)

n=1

1 1 1+ n x (2x + 3)n n 3 4n
1

(c)

senn x n

(d)

n=1

4. Determine el intervalo de convergencia y su suma en los puntos de ese intervalo, para cada una de las series de potencias siguientes. (a) 1 4x + 16x2 64x3 + =
2 n=0 3 n=1

(1)n (4x)n (1)n1 n(n + 2)xn1

(b) 1 3 2 4x + 3 5x 4 6x + = (c) 2 + 4x2 + 6x4 + 8x6 + 10x8 + =

n=1

2nx2(n1)

260

Series

5. Diga en qu intervalo son vlidas las siguiente representaciones para las fune a ciones dadas a la izquierda. (a) 1 = 1 + x2 + x3 + x4 + 1x
n=1

(b) ln(1 + x) =

(1)n1 n x n

n 6. D un ejemplo de una serie alternante e n=1 (1) an+1 , an > 0, que sea 1 divergente con limn an = 0. (Sugerencia: Considere la serie 1 1 + 3 4 1 1 16 + 5 .)

7. Demuestre que si an es una serie positiva convergente con an < an1 n=1 para cada n natural, entonces limn nan = 0. 8. Considere la serie de potencias DAlembert, pruebe que si lim
n n n=1 an x . an+1

Aplicando el criterio del cociente de

= r, entonces el radio de convergencia an 1 a de la serie de potencias es igual a . Anlogamente, aplicando el criterio de r n Cauchy, pruebe que si limn | an | = r, entonces el radio de convergencia 1 de la serie de potencias es igual a . Haciendo uso de los criterios anteriores, r calcule el radio de convergencia de las series (a)
n=1

x2n n+2

(b)

n=1

(4x + 1)n nn

(c)

n=1

xn 2n ln n

9. Diga por qu la serie e

2 converge a un nmero irracional. u 10n2 n=1 1 en el intervalo (1, 1), 1x

10. A partir de la representacin de la funcin f (x) = o o 1 = 1x

n=0

xn ,

encuentre la representacin de las funciones siguientes como series de potencias o en x y seale el dominio de validez de esa representacin. n o 1 1 (b) g(x) = (a) g(x) = 2x (2 x)2 (c) g(x) = 1x 1+x (d) g(x) = ln(2 x)

Bibliograf a

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 Indice

Abel, Niels Henrik 252 Abscisa 50 Aceleracin debida a la fuerza o de gravedad 234 Acta Eruditorum 15 Amplitud del movimiento 236 Anlisis no Estndar 21, 22 a a Angulos 54 Area de supercies de revolucin 210 o de una regin 203 o Areas de regiones delimitadas por curvas suaves 203 Antiderivada 162 Aproximacin lineal 108 o Arqu medes de Siracusa 15, 31 Arquimedianidad 31 Barrow, Isaac 16, 192 Berkeley, George 19 Bernoulli, Jacobo 17, 239 Bernoulli, Juan 17, 239 Bolzano, Bernhard 19, 20, 73 Ca bajo la accin de la gravedad da o 233 con friccin del aire 234 o Campo de los nmeros reales 30 u Cantor, Georg 20 Cauchy, Augustin Louis 19, 21, 75, 76, 119, 128, 248, 262 Cavalieri, Bonaventura 16

Centro de curvatura 124 de masa de regiones planas 212 de una varilla 213 Centroide de una varilla 213 Centroides de regiones planas 212 de varillas 212 Centros de masa 212 de varillas 212 y presin de uidos 212 o C rculo de curvatura 124 osculador 124 Completez de los nmeros reales 23, u 35 Constante de restitucin 235 o Continuidad 81 en intervalos compactos 83 Contradominio 45 Coordenadas 50 Coseno hiperblico 158 o Cota inferior 35 superior 35 Creciente 73 Criterio de Abel 252 de Cauchy 248 de comparacin 197 o al l mite 248

 Indice para series 245 de convergencia de Cauchy de Dirichlet 252 de la Integral 249 del cociente 246 Curso de Anlisis 19 a Curvatura 124 75 Expansin o decimal 27 truncada 28 Expansiones decimales 23 innitas y peridicas o

263

24

DAlembert, Jean Le Rond 19, 246, 262 Darboux, Jean Gaston 183, 184, 185, 186, 187, 250 Decreciente 73 Dedekind, Richard 20 Derivacin o de funciones compuestas 100 de la funcin inversa 100 o Derivada 93 Denicin de 91 o por la derecha 94 por la izquierda 94 Derivadas de funciones racionales 105 de funciones trigonomtricas 105 e de funciones trigonomtricas invere sas 105 de orden superior 107 Descartes, Ren 16, 50 e Desigualdad del tringulo 33 a Diferencial de una funcin 108 o Dinmica de Poblaciones 154 a Dirichlet, J. P. G. Lejeune 45, 252 Dominio 45 de la variable 43 Ecuacin o diferencial de segundo orden 222 diferencial lineal no-homognea de e primer orden 223 log stica 156 Eje de las abscisas 50 de las ordenadas 50 Euler, Leonhard 17, 18, 22, 149

Frmula de Abel 252 o Fase 236 Fermat, Pierre de 16 Fluente 16 Fluxin 16 o Forma integral del residuo de Taylor 200 Fourier, Joseph 19 Fracciones parciales 174 Fuerza de friccin 235 o de gravedad 233 Funcin o k-sima derivada 108 e acotada 84 arco coseno 58 arco seno 58 arco tangente 59 cociente 52 composicin 52 o continua en un intervalo 82 en un punto 82 cuadrtica 54 a de varias variables reales 47 derivable en un punto 93 derivada 107 diferencia 52 exponencial 149 impar 61 inversa 48 inyectiva 48 lineal 54 logaritmo natural 152 multiplicacin 51 o par 61 racional 54

264 real de variable real 45 residuo 126 segunda derivada 107 suma 51 uniformemente continua 84 uno a uno 48 Funciones anal ticas 259 crecientes 49 de tipo exponencial 153 decrecientes 49 hiperblicas 158 o lipschitzianas 83 montonas 49 o polinomiales 54 seccionalmente continuas 197 trigonomtricas 55 e inversas 58 Grca de una funcin a o Heine, Edward 20 Huygens, Christiaan 50

Indice Integrales el pticas 210 indenidas 161 Interpretacin geomtrica de la derio e vada 95 Intervalo abierto 32, 66 cerrado 32 compacto 83 de convergencia 255 Introduccin al anlisis innitesimal 18 o a Jordan, Camille 21 Lagrange, Joseph Louis 17, 18, 19, 93 Lebesgue, Henri 21 Lecciones sobre el Clculo Diferencial a 19 Leibniz, Gottfried Wilhelm 15, 16, 17, 93, 99, 101, 106, 107, 165, 239 Ley de enfriamiento de Newton 155 de tricotom a 30 LHospital, Guillaume Franois 17, c 140, 141, 142, 143, 145, 151 L mite de una funcin 77 o de una sucesin 66 o por la derecha 78 por la izquierda 78 Lipschitz, Rudolf O. S. 83 Longitudes de curvas 208 Mxima cota inferior 36 a Mximo local 131 a Mtodo e de coordenadas 50 de fracciones parciales 174 de integracin o por partes 165 por sustitucin 167 o de Lagrange 229 de variacin de parmetros 229 o a

17

Imagen de x bajo f 46 de la funcin 46 o Inmum 36 Integracin o de funciones racionales 174 por partes 165 por sustitucin 167 o Integral de f en el intervalo [a, b] 186 de Lebesgue 21 denida 181 de f en [a, b] 188 impropia de f en (, ), 196 de f en [a, ) 195 de f en [a, b) 196 de una funcin continua f (x) en o (, b] 196 indenida 162

 Indice Mtodos de integracin 164 e o Mecnica Anal a tica 19 M nima cota superior 36 M nimo local 131 Nmeros u irracionales 26 reales 27 Distancia entre 33 Newton, Isaac 15, 16, 17, 19, 93, 107, 155, 161, 221, 233, 234, 236 Norma de la particin 182 o Notacin para la derivada o de Lagrange 93, 107 de Leibniz 93, 107 de Newton 93, 107 Orden de la ecuacin o Ordenada 50 222 Puntos cr ticos 130 regulares 130 singulares 130

265

Pappus 216 Particin 181 o Pascal, Blass 216 Peano, Giuseppe 21 Plano cartesiano 50 Polinomio de Taylor 126 Primera regla de LHospital 140 Primitiva 162 Principia Mathematica Philosophiae Naturalis 15 Principio de Pascal 216 Propiedad de Cauchy 75 del valor intermedio 84 Propiedades de la funcin exponencial 149 o de las series convergentes 243 de las sucesiones convergentes 68 Punto de inexin 132 o decimal 27 mximo local 130 a m nimo local 130

Radin 55 a Radianes 54 Radio de curvatura 124 Razones de cambio 109 Recta normal 123 numrica 39 e Real 38 Renamiento 182 Regla de correspondencia 45 de derivacin de un cociente 100 o de la cadena 100 de Leibniz 99 Reglas bsicas de derivacin 99 a o Residuo de Taylor 200 Resumen de Lecciones sobre el Clculo Innitesimal 19 a Riemann, Bernhard F. 19, 20, 21, 182, 183, 184, 185, 186, 187, 188, 192, 206, 209, 211, 213, 214, 217, 250 Roberval, Gilles de 16 Robinson, Abraham 21, 22 Rolle, Michel 117 Segunda derivada 107 regla de LHospital 141 Segundo teorema del valor medio para integrales 191 Seno hiperblico 158 o Serie absolutamente convergente 250 alternante 244 armnica 242 o convergente 242 divergente 242 geomtrica 242 e

266 inducida por la sucesin 241 o positiva 244 telescpica 244 o Series de potencias 254 Signo de la funcin derivada 119 o Sobre una geometr oculta 17 a Solucin trivial 147 o Subsucesin 65 o Sucesin o convergente 66 creciente 65 producto 65 real 63 suma 65 Sucesiones montonas 73 o Suma de Riemann correspondiente a la particin P 182 o inferior de Darboux-Riemann 183 superior de Darboux-Riemann 183 Sumas parciales 241 Supremum 36 Taylor, Brook 115, 124, 126, 127, 128, 129, 131, 133, 144, 150, 165, 200 Teorema de Bolzano-Weierstrass 73 de Cauchy 119 de existencia de ecuaciones diferenciales 147 de Pappus 216 de Rolle 117 de Taylor 115, 124, 126, 128, 131, 133, 144 de unicidad de la solucin 226 o del valor medio 20, 116 generalizado 118 para integrales 190 Fundamental del lgebra 174 a del clculo, 20 a Teor a Anal tica del Calor 19 de funciones anal ticas 19

Indice

Un nuevo mtodo para mximos y m e a nimos as como para el clcu a lo de tangentes que incluyen cantidades tanto fraccionales como irracionales y un notable tipo de clculo para todo a esto 17 Valor absoluto 32 Variable 43 dependiente 44 independiente 44 real 43 Varignon, Pierre 17 Volmenes de slidos de revolucin u o o Wallis, John 16 Weierstrass, Karl 19, 20, 73, 77 Wronski, J. M. Hen de 229 o e

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