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'--------------------------- ATIVIDADE MAKER ---------------------------

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'---- atividademaker.com.br ----- Versao 1.0 ----- 04/05/2022 -----
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'--------------------------- AUTO TOOL ZERO ----------------------------
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'------------------- PARAMETROS PARA VOCE CONFIGURAR -------------------
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ABusca = -15.00 'Altura da busca pela base do Probe
VBusca = 100 'Velocidade de busca
ABase = 19.10 'Altura da base do Probe
AAcima = 5.00 'Altura acima da base do Probe

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'------------------------------ NAO MEXER ------------------------------
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AFinal = ABase + AAcima
StopZmove = 0

If GetOemLed (825) <> 0 Then

Code "(O PROBE ja esta conectado!)"

Else
CurrentFeed = GetOemDRO(818)
DoSpinStop()
DoOEMButton (1010)

'init code
Code "G4 P2.0"
Code "(Aguarde! Procurando a base do Probe...)"
Code "G31 Z" &ABusca & "F" &VBusca
While IsMoving()
Sleep(200)
Wend

PosicaoProbe = GetOEMDRO(802)
If PosicaoProbe = - ABusca Then
responce = MsgBox ("-- ERRO -- Nao foi encontrado a base da sonda")
Code "G0 Z10"
StopZmove = 1
Code "F" &CurrentFeed
End If

If StopZmove = 0 Then
Code "G0 Z" &PosicaoProbe
While IsMoving ()
Sleep (200)
Wend
End If

Call SetDro (2, ABase)

Code "G4 P1"
Code "G0 Z" &AFinal
Code "(Eixo Z Zerado - visite atividademaker.com.br)"
Code "F" &CurrentFeed
End If