1.

Mecânica dos fluidos

A mecânica dos fluidos é a parte da física que estuda o efeito das forças em fluido. Os
fluidos em equilíbrio estático são estudados pela Hidrostática e os fluidos sujeitos a
forças externas diferentes de zero são estudados pela hidrodinâmica.

Os fluidos compreendem os líquidos e gases. Os líquidos escoam sob acção da

gravidade ate ocuparem as regiões mais baixas possíveis dos vasos que os contem, os
gases se expandem ate ocuparem todo volume do cubo, qualquer que seja a forma.

As propriedades dos fluidos hidráulicos relevantes para o estudo do escoamento dos

fluidos são: a massa volúmica, a tensão superficial, a viscosidade, restantes
propriedades reologicas. No gás, a separação média de duas moléculas ee grandes diante
do tamanho da molécula. As moléculas pouco influenciam umas a outras, excepto
durante as colisões que são frequentes porem muito rápidas. Num líquido ou num
sólidos as moléculas são muito próximas umas das outras e exercem forças de
interacção comparáveis a forças de ligação de ligação dos átomos nas moléculas. Nos
líquidos as moléculas formam ligações temporais de curto a alcance que são
continuamente rotas pela agitação térmica e depois reformadas. A força das ligações
num líquido depende do tipo das respectivas moléculas.

Os fluidos respeitam a conservação de massa, quantidade de movimento ou momento

linear e momento angular, de energia e de entropia. A conservação de quantidade de
movimento é expressa pelas equações de Navier Stokes

1.1Hidrostática

Hidrostática é a parte da física que estuda as foças externas exercidas por e sobre o
fluido.

Ate agora estudamos o comportamento dos planos e corpos em um meio onde há ar ou

no vácuo, ou seja o meio na interfere no comportamento. Mas se aplicarmos uma força
em um corpo que se encontra na água ou em outro fluido, sabemos que o efeito será
diferente se estudarmos as propriedades de um fluido em equilíbrio estático. Assim
chamamos hidrostática a ciência que estuda os fluidos em equilíbrio estático.
Densidade

Densidade ou massa volúmica de um corpo define-se como sendo cociente entre a

massa e o volume desse corpo. Desta forma pode-se dizer que a densidade mede o grão
de concentração de massa de massa em determinado volume.

É comum usar-se a letra grega ρ (ró) para simbolizar a densidade.

m
ρ=
V

O grama foi originalmente, como a massa de um centímetro cúbico da água e por isso a
densidade da água é uma referência medida. Nas unidades gcs, a densidade da água é 1
g/cm3, é fácil converter esta medida ao sistema internacional.

1g
Ρw = x kg/103 g x (100cm/m) = 103kg/m3
cm3

Densidade relativa

A densidade relativa é a relação entre a densidade da substancia e a massa volúmica da

substancia de referencia (geralmente a agua é considerado como referencial), é uma
grandeza a dimensional devido ao quociente. Quando se diz que um corpo, por
exemplo, tem uma densidade de 8, quer dizer que tem massa volúmica 8 vezes maior da
queda agua (no caso dos sólidos e líquidos).

Há uma pequena diferença entre densidade e massa específica, a massa específica

embora definida de uma forma analógica como densidade, contudo para um material e
não um objecto, é propriedade de uma substancia e não de um objecto. Supõe-se pois
que o material seja homogéneo e isotrópico ao longo de todo volume, considerado para
cálculo, e que este seja maciço. Um objecto de aço pode ter uma densidade muito
diferente da massa específica do material, que os compõe a exemplo os navios. Embora
a massa específica do aço seja maior do que a massa específica da água, a densidade de
um navio (assumindo uma estrutura) `«e fechado», é certamente menor do que a da
água.

A maioria dos sólidos e líquidos expandem-se ligeiramente quando aquecidos, e

contraem-se, também ligeiramente quando comprimidos. Essas variações de volume são
relativamente pequenas por isso ee comuns considerar as densidades dos líquidos e dos
sólidos como independentes da pressão e da temperatura. Porem, a densidade de um gás
depende principalmente da temperatura e da pressão, por isso eeindispensavel
especificar estas duas grandezas ao mencionar o seu valor.

Pressão

Pressão é uma força externa pela agua ou pelo qualquer outro fluido numa superfície
qualquer, por exemplo numa barragem ou numa comporta determina-se pelas leis da
hidrostática. A pressão exercida pela agua é sempre perpendicular a superfície (da
paragem ou da comporta) e varia com a profundidade.

Pressão hidrostática

Consideremos um volume cúbico de água estando este em repouso, o peso da água

acima dele necessariamente estará contrabalançado pela pressão interna, neste cubo.
Para um cubo cujo volume tende para zero ou seja um pouco esta pressão pode ser
expressa por:

P = ρgh

Em usando unidade no SI, a pressão hidrostática (em pascais); ρ é a massa especifica da

agua, ou densidade em kg/m3; g ou aceleração de gravidade em m/s2; h é a altura do
líquido em cima do traço em m. No caso da pressão atmosférica (pressão exercida pela
camada do ar atmosférico) não ser desprezível é necessário acrescentar o seu valor
tomando a equação o seguinte aspecto

P = p0 + ρgh

A pressão hidrostática e directamente proporcional a densidade do fluido, profundidade

e ao valor da aceleração de gravidade. Por isso a pressão hidrostática não depende da
forma do recipiente que contem o líquido. Os pontos que se encontram o mesmo nível
estão a mesma pressão.

Pressão atmosférica

A pressão atmosférica é a pressão exercida pela camada de moléculas de ar sobre a

superfície. A grandeza pressão é a força exercida por unidades de área, neste caso a
pressão exercida pelo ar em um determinado ponto da superfície. Se a força exercida
pelo ar em um determinado ponto aumenta, consequentemente também a pressão
aumentara. A pressão atmosférica é metida por meio de um equipamento conhecido
como barómetro, essas diferenças de pressão tem uma origem estando directamente
ligado com a radiação solar e com os processos de aquecimento das massas de ar,
formam-se a partir de influências naturais como: continemtalidade, maritimidade,
latitude, altitude e outros. As unidades utilizadas são: polegadas ou milímetros de
mercúrio (mmHg), kilopascal (kpa), atmosfera (atm), milibar (mbr) e hectopascal (hpa)

Embora o ar seja extremamente leve não é desprovido de peso. As altas pressões

resultam da descida do ar frio, de outra as baixas pressões são causadas pela elevação do
ar quente. A existência da pressão atmosférica foi demonstrada e determinado o seu
valor pelo cientista TORRICHELLI.

Com base na experiencia de TORRICHELLI pode-se verificar que:

Ao nível médio das águas do mar, a pressão atmosférica equilibra uma coluna de
mercúrio de 76 cm.

Quando a conversão das unidades temos:

1atm =1,01325 x 105 pa

1atm =1013,25hpa

1atm =1,033 kgf/cm2

1atm =1,01325 bar

Equação fundamental da hidrostática

A figura abaixo, fig1.1, mostra um recipiente contendo um líquido de densidade p, e

observa-se que sobre a superfície livre actua a pressão atmosférica. por isso, a pressão
no interior do liquido deve ser igual a soma da pressão exercida pelo liquido e pela
pressão atmosférica.

A equação fundamental da hidrostática estabelece que, a pressão no interior de um

liquido é igual a soma da pressão exercida pelo liquido e pela pressão exercida pela
atmosfera.
 Pa

0 _ por isso, p = pa + pl

Onde:

Pa é a pressão atmosférica, e pl é a pressão

Exercida pelo líquido.

Fig. 1.1

Mas como, pl = ρgh, então a equação fundamental da hidrostática pode ser escrita

P = pa + ρgh

Esta equação pode ser comparada a função p

linear y = ax +b , por isso a figura 1.1

representa o grafito da pressão, p em

função da profundidade.

Como pode se ver a pressão a ordenada pa h

na origem é igual ao valor da

pressão atmosférica.

Princípio de pascal

O princípio de Pascal ou a lei de Pascal, é o princípio físico elaborado pelo físico e

matemático francês Blaise Pascal (1623-1662), que estabelece que a alteração da
pressão produzida num fluido em equilíbrio transmite-se integralmente a todos os
pontos do líquido e as paredes do recipiente.

A diferença de pressão devida a uma diferença de elevação de uma coluna de fluido é

dada por:
∆p = ρg (∆h)

Onde usando o sistema internacional de unidades ∆p é a pressão hidrostática (em

pascal), ou a diferença de pressão entre dois pontos da coluna do fluido, devido ao peso
do fluido. A equação descreve que o acréscimo da pressão produzida num fluido em
equilíbrio, transmite-se integralmente a todos os pontos do líquido.

Prensa hidráulica

A prensa hidráulica é uma ferramenta mecânica que foi importante em tornar possível a
revolução industrial. Pode-se também, dizer que a prensa hidráulica é um instrumento
constituído por um sistema de vasos comunicantes com um liquido no seu interior.
Antes, a conformação de metais laminados requeria que o material fosse martelado e lhe
fosse dada uma forma manualmente como o uso de maço e buril, ouve outras
tecnologias de prensa, como a prensa de parafuso, mas tinham limitações significativas
sendo a maior pressão que eram capazes de atingir.

As prensas hidráulicas modernas são capazes de pressões superiores a 2000 toneladas, e

conseguem dar forma frio a material. Outra aplicação das prensas hidráulicas é a
formação de materiais compósitos na indústria de tijolos e betão, permitindo a criação
de formas complexas e o fabrico em linha de montagem. A prensa hidráulica é
aplicação do princípio de Pascal:

Uma variação de pressão provocada num ponto de um fluido em equilíbrio, transmite-

se a todos os pontos do fluido e as paredes que o contem.

Uma importante aplicação prática é o macaco hidráulico, para um êmbolo de 10m 2 e

outro de 1m2, uma força equivalente a 70kg esta suficiente para elevar um veículo que
pesa 700kg, no outro êmbolo.

Considerando um ponto 1 com uma altura h como p1, se variarmos a sua pressão em ∆p,
passara a ser p1' = p1 + ∆p. como um é um ponto genérico, todos os pontos do fluido
será acrescido de ∆p, mas

F
p= Então para dois pontos distintos no fluido 1 e 2
A

F1 F2 F1
∆p1 = ∆p2 = logo F 2=A 2
A1 A 2 A1
Assim o peso possível de ser levantado no ponto dois é proporcional a área do êmbolo
em 2, mesmo que pequenas forças a áreas existam.

Força de Empuxo

Impulso é a força hidrostática resultante exercida por um fluido (liquido ou gás) em

condições hidrostáticas sobre um corpo que nele esteja imerso. A impulsão existe graça
a diferença de pressão hidrostática do corpo, visto que esta proporcional a densidade
(massa especifica) do liquido, a aceleração da gravidade a altura de profundidade.

É costume identificar os fluidos como substancias que podem fluir (como os gases e os
líquidos). Algumas substâncias, como o vidro, são classificadas como sólidas, pois nos
tempos que costumamos observa-las, não notamos a sua fluidez. Quando um corpo esta
totalmente ou parcialmente imerso em um fluido em equilíbrio ficara sob a acção de
uma força que dependera da porção do corpo que esta imersa. Isto pode ser verificado se
tentarmos submergir uma cortiça ou bola cheia de ar em recipiente com água.

A força que faz a cortiça flutuar, parecendo que o corpo possui um peso menor que o
peso real denominado de empuxo do fluido sobre o corpo.

A força de impulsão ou empuxo é a força vertical, de baixo para cima, que um fluido
exerce sobre um corpo que nele se encontra mergulhado.

P1

------h1

P3 p4 h2

----------

P2 Fig1.3 impulso

Princípio de Arquimedes

Um corpo total ou parcialmente imerso em um fluido sofre um empuxo que é igual ao

peso do volume do fluido deslocado pelo corpo. Assim, um corpo imerso na agua torna-
se mais leve devido a uma força, exercida pelo liquido sobre o corpo, vertical e para
cima, que alivia o peso do corpo. Essa força do líquido sobre o corpo, é denominada
empuxo ou impulsão.

Quando mergulhamos, um corpo em um líquido o corpo desloca uma quantidade do

líquido igual ao seu volume, que o peso desse volume do líquido deslocado é subtraído
do peso do corpo pela força denomina impulso.

Todo corpo imerso em um fluido sofre acção de uma força (empuxo) verticalmente para
cima cuja intensidade é igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo.

Sendo Vf, o volume do fluido deslocado então a massa do fluido deslocado é:

Mf =df .Vf

Sabendo que o modulo do empuxo é igual ao modulo do peso:

E=p=m . g

Assim temos que empuxo é: E=df .Vf . g

O fluido deslocado é o volume do fluido que dentro da parte imersa no fluido, estando
ele totalmente ou parcialmente imerso.

Arquimedes formulou o seu princípio para a água, mas ele funciona para qualquer
fluido, ate mesmo para o ar. Quando um corpo mais denso que o liquido esta totalmente
imerso percebemos que o seu peso é aparentemente menor do que no ar. Este peso
aparente é a diferença entre o peso real e o empuxo.

pa= pr− E

Já vivos que a força de impulsão deve-se a diferença de pressão entre a parte inferior e a
parte superior do corpo mergulhado no fluido. Assim podemos escrever,

∆ P=P2−p 1 Mas como P 1=Pa+ ρgh1 e P 2=Pa+ ρgh2 , então,

∆ P=Pa+ ρgh2−Pa−ρgh1 → ∆ P=ρg(h 2−h1)

F ∆F
A pressão é definida pela relação P= → ∆ P= → ∆ F=ρgA ( h 2−h1 )
A A
O volume do corpo pode ser determinado pela expressão, V = A ( h2−h 1 ) . Assim, a
equação ∆ F=ρgA (h 2−h 1) toma a forma, ∆ F=ρgV . Mas como a densidade é
m
definida pela expressão, ρ= →m=ρ . V , Então, ∆ F=m . g
v

Como a causa da força de impulsão é diferença de pressão, a diferença de forças que dai
resulta ∆F, é igual a força de impulsão ou empuxo F I, por isso, FI =mg , já sabemos que
o peso de um corpo pode ser determinado pelo produto m.g , a força de impulsão é igual
ao peso do liquido deslocado.

O principio de Arquimedes estabelece que o empuxo ou a força de impulsão, é igual ao

peso do volum3e do fluido deslocado.

A expressão para o se calculo pode ser: FI = ml.g ou FI = ρl.Vl.g

Onde ml é a massa do líquido deslocado, ρl é a densidade do líquido deslocado, Vl é

volume do liquido deslocado.

Condições de flutuabilidade dos corpos

Quando se mergulha um corpo no interior do um fluido, o corpo pode afundar, pode

estar em equilíbrio no seio do fluido ou pode flutuar.

a) Ele afunda quando:

 A força de gravidade é maior que a força de impulsão, (Fg > FI).
 A densidade do corpo for maior que a densidade do liquido, (ρc > ρl).
 Volume do corpo é igual ao volume do líquido deslocado. (Vc = Vl)
b) Ele fica em equilíbrio no seio do liquido quando:
 A força de gravidade é igual a força de impulsão, (Fg = FI).
 A densidade do corpo é igual a densidade do liquido, (ρc = ρl).
 O volume do corpo é igual ao volume do liquido deslocado, (Vc = Vl).
c) Ele flutua quando:
 A força de gravidade e igual a força de impulsão, (Fg = FI).
 A densidade do corpo é menor do que a densidade do liquido, (ρc < ρl).
 O volume do corpo é maior do que o volume do liquido deslocado,
(Vc = Vl).

2.Hidrodinâmica
Em física, hidrodinâmica (ou dinâmica dos fluidos) é uma subdisciplina da mecânica
dos fluidos, que lida com a ciência do fluxo de fluido, a ciência natural dos fluidos em
movimento. Esse movimento pode ocorrer de modo que a velocidade varie, como nas
corredeiras e ou cachoeiras, ou permaneça constante, ou seja, em cada ponto, cada
partícula do fluido tem a mesma velocidade, (regime estacionário ou permanente).

Em termos de nível médio considera-se o fluido ideal (incompressível, ou seja, em

todos os pontos tem sempre a mesma densidade) e não viscoso (atrito interno nulo).

A vazão volúmica ou caudal é o volume da massa liquida que escoa pela secção
transversal do tubo que escoa na unidade de tempo.

V
Portanto, a expressão para o seu cálculo é: Q=
∆t

Onde Q é a vazão, V é volume, ∆t é o intervalo de tempo em que se escoa o fluido. A

unidade de vazão no SI é metros cúbicos por segundo, (m3/s).

A figura 2.1 mostra um tubo que escoa um fluido com uma velocidade v através da
secção transversal A do tubo.

o volume da agua dentro do comprimento x do tubo será então, V = A . v

A x

fig.2.1 vazão volúmica ou caudal

se o fluido escoar em regime permanente (v = const.) com velocidade v, ele vai

percorrer um comprimento x do tubo num intervalo de tempo, ou seja, x=v . ∆ t

V
e como o volume do tubo é: V = A . x Vem V = A . v . ∆ t , Sendo Q= , tem-se:
∆t
∆t
Q= A . v . =A. v→ Q ¿ A.v
∆t
Durante o escoamento de um fluido existem forças de atrito entre o líquido e as paredes
do vaso em que se escoa. Essas forças caracterizam a grandeza física denominada
viscosidade.

Viscosidade é a força de atrito entre o fluido e as paredes do recipiente que escoa.

Por isso, quando maior e a viscosidade, maior é a força de atrito entre o fluido e as
paredes do recipiente, por exemplo o óleo é mais viscoso do que a agua, isto significa
que o óleo apresenta maior atrito com as paredes do recipiente que escoa em relação a
água.

Um líquido ideal é um líquido incompressível e não viscoso. As leis que iremos deduzir
em seguida dizem respeito aos líquidos ideias.

Equação de continuidade

Considera-se um escoamento em regime permanente, aquele em que a velocidade, a

densidade e a pressão verificados num dado ponto do líquido que se escoa, não variam
com o tempo.

A equação de continuidade estabelece que, no caso de escoamento de um liquido ideal,

em regime permanente, o caudal permanece constante, (Q = constante).

v1 v2

A1 A2

Para o caso da figura 2.2, Q = const. → Q1 = Q2

v 1 . A 1=v 2. A 2

Com base na equação deduzida podemos ainda concluir que, as velocidades de

escoamento são inversamente proporcionais a secção transversal do tubo que escoa o
liquido, isto significa que quando maior é área da secção transversal do tubo, menor será
a velocidade de escoamento e vice-versa. v2

Principio de Bernoulli p2

A figura 2.3 representa um ideal que é elevado de v1

uma altura h1 a uma pressão p1 com uma p1 ------------- h2

velocidade v1, para uma altura h2 com uma h1

pressão p2 com velocidade v2. Fig2.3 """"""""""""""""""""""""""""""""""

W
W =F . ∆ x → W =p . A . ∆ x → W =P. V → p=
V

F
(porque p= e V = A . ∆ x)
A

O trabalho por unidades de volume ou o trabalho específico a pressão p.

Devido a sua velocidade, o líquido possui energia cinética, então:

1 2 1 Ec 1 2 m
Ec = mv → Ec = ρ .V . v 2 → = ρv (porque ρ= ). Onde:
2 2 V 2 V

Ec é energia cinética, V é o volume, ρ é a densidade, v é a velocidade, isto quer dizer

1 2
que, a energia cinética especifica é igual a ρv .
2

Devido a altura a que o liquido se escoa ele possui energia potencial. Assim,

Ep m
E p¿ mgh → E p ¿ ρ .V . g . h → =ρg h (porque ρ= ). Onde:
V V

Ep é energia potencial, V é o volume, ρ é a densidade e h é a altura. Isto significa que a

energia potencial específica é igual a ρgh.

O princípio de Bernoulli é uma sequência directa da lei de conservação de energia.

"O princípio de Bernoulli estabelece que, para um fluido ideal, a soma do trabalho
específico, da energia cinética específica e da energia potencial específica é constante."

W Ec Ep 1
Assim, + + =p + ρv 2 + ρgh=const .
V V V 2

+1 2 +1 2
p1 ρv 1 + ρgh 1 ¿ p2 ρv 2 + ρg h2
2 2

Aplicando a equação de Bernoulli para o caso da figura 2.2 teremos h1 = h2 = h

(constante). Isto implica que a variação da energia potencial específica é nula. Assim
 +1 2 +1 2 1
teremos p1 ρv 1 p2 ρv 2 → p1 – p 2 ¿ ρ ¿22 – v 21) ma como v2 ¿ v 1 → v22 – v 21
2 2 2
¿ 0 → p1 – p 2 > 0 → p 1 ¿ p2

Assim podemos concluir que:

 A velocidade de um fluido é inversamente proporcional a sua pressão,

nos pontos de maior velocidade, a pressão é menor e vice-versa.
 Nos pontos de maior área de secção transversal, a velocidade de
escoamento é menor e a pressão é maior.
 Nos pontos de menor área de secção transversal a velocidade de
escoamento é maior e a pressão é menor.

Relatividade

A teoria da relatividade, é a denominação dada ao conjunto de duas teorias científicas:

relatividade restrita, (ou especial), e a relatividade geral.

A relatividade especial ee uma teoria publicada 1905 por Albert Enstein,

Relatividade Newtoniana

Galileu, durante as suas pesquisas de queda livre, mostrou a taxa de variação de

velocidade era constante, ou seja, que o movimento dos corpos em queda livre estava
intimamente relacionado a variação da velocidade. Foi esta observação, entre outras,
que Newton generalizou em sua segunda lei:

dp d dv dv
∑ F= dt =
dt
(m . v ) = m = m . a, Onde
dt dt
=a

Ou seja o somatório das forças que são aplicadas a um corpo é igual a variação temporal
do momento linear, que para uma partícula é o produto da massa pela aceleração.

É necessário especificar em que tipo de referenciais as leis de Newton são validas. A

resposta é que elas se aplicam somente a referenciais inerciais (todo sistema de
referencia que esteja em repouso ou se movendo com velocidade constante em relação a
um outro referencial inercial). Na mecânica de Newton supõe-se que o espaço e tempo
são ideias completamente separadas, e alem disso, o tempo e uma magnitude absoluta
sujeita de uma definição precisa independente do sistema de referência. As leis de
Newton são invariantes em qualquer referencial que esteja se movendo com velocidade
constante em relação a um referencial inercial. Para as leis de Newton, não existe uma
posição especial ou privilegiada para medir o espaço e o tempo, como também não
existe nenhuma velocidade especial ou privilegiada para referencial (inércia) usado nas
medidas.

Vamos considerar dois sistemas referenciais de referenciais inerciais S e S', no qual se

deslocam na direcção x no qual o referencial S' se desloca com velocidade constante, v,
em relação ao referencial inercial, como mostra a figura abaixo,

y'

y v

x'

O x

z z'

Momento relativistico e massa relativistica

Como sabe-se o comprimento de um objecto, ou ritimo de um relógio, ee afectado pelo

movimento, não seria surpreendente dizer que a massa também dependesse do
movimento.