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2
∆𝑡 >
100
∆𝑡
0,1 < < 0,5
0,2
Ou:
∆𝑡
0,05 < < 0,1
𝜏𝐷
∆𝑡
0,05 < < 0,1
0,2
0,01 < ∆𝑡 < 0,02
𝑥[𝑧] = ∑ 𝑥(𝑘)𝑧 −𝑘
𝑘=0
Aplicando a transformada:
𝑥[𝑧] = 0𝑧 −0 + 𝑇𝑧 −1 + 2𝑇𝑧 −2 + ⋯
Multiplicando ambos os lados por 𝑧 −1 :
𝑧 −1 𝑥[𝑧] = 𝑇𝑧 −2 + 2𝑇𝑧 −3 + ⋯
Subtraindo as equações:
𝑥[𝑧] − 𝑧 −1 𝑥[𝑧] = 𝑇𝑧 −1 + 𝑇𝑧 −2 + ⋯
𝑥[𝑧](1 − 𝑧 −1 ) = 𝑇𝑧 −1 (1 + 𝑧 −1 + 𝑧 −2 + ⋯ )
O somatório pode ser simplificado usando o somatório geométrico:
1
𝑥[𝑧](1 − 𝑧 −1 ) = 𝑇𝑧 −1 ( )
1 − 𝑧 −1
Isolando x[z]:
𝑇𝑧 −1
𝑥[𝑧] = ( )
(1 − 𝑧 −1 )2
3) Letra A
∆𝑡𝑥𝑛−2 𝜏𝐹 𝑦𝑛−3
𝑦𝑛 = +
𝜏𝐹 + ∆𝑡 𝜏𝐹 + ∆𝑡
Aplicando a transformada z com a propriedade de translação:
∆𝑡𝑧 −2 𝜏𝐹 𝑧 −3
𝑦𝑛 = +
𝜏𝐹 + ∆𝑡 𝜏𝐹 + ∆𝑡
𝑠 2 + 9𝑠 + 1
𝑦(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 7𝑠 + 5)
Usando a calculadora HP:
−7−√29 −7+√29 −7+√29 −7−√29
1 ( 2 )𝑡 ( 2 )𝑡 ( 2 )𝑡 ( 2 )𝑡
𝑦(𝑡) = (58𝑒 + 58𝑒 + 24√29𝑒 − 24√29𝑒 + 29)
145
5)
3𝑒 −4𝑠
𝐺(𝑠) =
10𝑠 + 1
Considerando a aproximação:
1
𝑒 −4𝑠 =
4𝑠 + 1
Substituindo em G(s):
3
𝐺(𝑠) =
(10𝑠 + 1)(4𝑠 + 1)
Transformando para z:
1 − 𝑧 −1 1 − 𝑧 −1
𝑠= =
𝑇 0,05
𝑦[𝑧] 3
=
𝑥[𝑧] 1− 𝑧 −1 1 − 𝑧 −1
(10 ( ) + 1)(4 ( ) + 1)
0,05 0,05
𝑦[𝑧] 3
=
𝑥[𝑧] (200 − 200𝑧 + 1)(80 − 80𝑧 −1 + 1)
−1
𝑦[𝑧] 3
=
𝑥[𝑧] (201 − 200𝑧 )(81 − 80𝑧 −1 )
−1
𝑦[𝑧] 3
=
𝑥[𝑧] 16281 − 32280𝑧 −1 + 16000𝑧 −2
Por tabela:
3 −𝑡
𝑒 2
2
Letra C