1)

Pelos critérios citados, podemos usar o período de amostragem como:

𝜏𝐼
∆𝑡 >
100

2
∆𝑡 >
100

∆𝑡 > 0,02 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

Ou:
∆𝑡
0,1 < < 0,5
𝜏𝐷

∆𝑡
0,1 < < 0,5
0,2

0,02 < ∆𝑡 < 0,1

Ou:
∆𝑡
0,05 < < 0,1
𝜏𝐷

∆𝑡
0,05 < < 0,1
0,2
 0,01 < ∆𝑡 < 0,02

2) Considerando uma rampa unitária amostrada a cada T segundos.

Pela definição de transformada Z:

∞

𝑥[𝑧] = ∑ 𝑥(𝑘)𝑧 −𝑘
𝑘=0

Aplicando a transformada:

𝑥[𝑧] = 0𝑧 −0 + 𝑇𝑧 −1 + 2𝑇𝑧 −2 + ⋯
Multiplicando ambos os lados por 𝑧 −1 :

𝑧 −1 𝑥[𝑧] = 𝑇𝑧 −2 + 2𝑇𝑧 −3 + ⋯
Subtraindo as equações:

𝑥[𝑧] − 𝑧 −1 𝑥[𝑧] = 𝑇𝑧 −1 + 𝑇𝑧 −2 + ⋯

𝑥[𝑧](1 − 𝑧 −1 ) = 𝑇𝑧 −1 (1 + 𝑧 −1 + 𝑧 −2 + ⋯ )
O somatório pode ser simplificado usando o somatório geométrico:
1
𝑥[𝑧](1 − 𝑧 −1 ) = 𝑇𝑧 −1 ( )
1 − 𝑧 −1
Isolando x[z]:

𝑇𝑧 −1
𝑥[𝑧] = ( )
(1 − 𝑧 −1 )2

Logo elevando numerador e denominador a z2:

𝑇𝑧
𝑥[𝑧] = ( )
(𝑧 − 1)2
Letra C.

3) Letra A
∆𝑡𝑥𝑛−2 𝜏𝐹 𝑦𝑛−3
𝑦𝑛 = +
𝜏𝐹 + ∆𝑡 𝜏𝐹 + ∆𝑡
Aplicando a transformada z com a propriedade de translação:

∆𝑡𝑧 −2 𝜏𝐹 𝑧 −3
𝑦𝑛 = +
𝜏𝐹 + ∆𝑡 𝜏𝐹 + ∆𝑡

4) Aplicando a transformada de Laplace na equação:

1
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦̇ (0) + 7(𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0)) + 5𝑦(𝑠) =
𝑠
Substituindo as condições iniciais:
1
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠 − 2 + 7(𝑠𝑦(𝑠) − 1) + 5𝑦(𝑠) =
𝑠
1
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠 − 2 + 7𝑠𝑦(𝑠) − 7 + 5𝑦(𝑠) =
𝑠
1
𝑠 2 𝑦(𝑠) + 7𝑠𝑦(𝑠) + 5𝑦(𝑠) = +𝑠+9
𝑠
1 + 𝑠 2 + 9𝑠
𝑦(𝑠)(𝑠 2 + 7𝑠 + 5) =
𝑠

𝑠 2 + 9𝑠 + 1
𝑦(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 7𝑠 + 5)
Usando a calculadora HP:
−7−√29 −7+√29 −7+√29 −7−√29
1 ( 2 )𝑡 ( 2 )𝑡 ( 2 )𝑡 ( 2 )𝑡
𝑦(𝑡) = (58𝑒 + 58𝑒 + 24√29𝑒 − 24√29𝑒 + 29)
145

5)

3𝑒 −4𝑠
𝐺(𝑠) =
10𝑠 + 1
Considerando a aproximação:
1
𝑒 −4𝑠 =
4𝑠 + 1
Substituindo em G(s):
3
𝐺(𝑠) =
(10𝑠 + 1)(4𝑠 + 1)
Transformando para z:

1 − 𝑧 −1 1 − 𝑧 −1
𝑠= =
𝑇 0,05

𝑦[𝑧] 3
=
𝑥[𝑧] 1− 𝑧 −1 1 − 𝑧 −1
(10 ( ) + 1)(4 ( ) + 1)
0,05 0,05

𝑦[𝑧] 3
=
𝑥[𝑧] (200 − 200𝑧 + 1)(80 − 80𝑧 −1 + 1)
−1
 𝑦[𝑧] 3
=
𝑥[𝑧] (201 − 200𝑧 )(81 − 80𝑧 −1 )
−1

𝑦[𝑧] 3
=
𝑥[𝑧] 16281 − 32280𝑧 −1 + 16000𝑧 −2

16281𝑦[𝑧] − 32280𝑧 −1 𝑦[𝑧] + 16000𝑧 −2 𝑦[𝑧] = 3𝑥[𝑧]

Logo:

16281𝑦𝑛 − 32280𝑦𝑛−1 + 16000𝑦𝑛−2 = 3𝑥𝑛

16281𝑦𝑛 = 3𝑥𝑛 + 32280𝑦𝑛−1 − 16000𝑦𝑛−2

𝑦𝑛 = 0,0001842𝑥𝑛 + 1,9826𝑦𝑛−1 − 0,9827𝑦𝑛−2

6) Dividindo numerador e denominador por 2:

3
2
1
𝑠+2

Por tabela:
3 −𝑡
𝑒 2
2
Letra C