Processamento de Dados GNSS

IT540 – Geodésia Espacial

Laís Barcelos
 Download de Arquivos da RBMC

No site antigo do IBGE (https://ww2.ibge.gov.br/home/default.php) clique na aba

Geociências e clique em “Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas
GNSS”.
 Download de Arquivos da RBMC

No lado esquerdo da páginas,

clique em “Download”.

)”
Você será direcionado para a página
de cadastro/login
 Download de Arquivos da RBMC

Escolha as estações
mais próxima de onde
se está trabalhando.
 Download de Arquivos da RBMC

Na parte inferior da página,

selecione a data desejada
e clique em consultar.

Faça o download do arquivo

.zip (que é o aquivo em rinex
da estação) e do relatório da
estação (descritivo).
 Download de Arquivos da RBMC

Clicando em “Análise de dados”, é possível

verifcar os gráfcos para análise da qualidade dos
dados da RBMC.

Para acessar esses

dados, basta selecionar
o ano e a estação
desejada.
Download de Arquivos da RBMC
 Download das Efemérides

No site GNSS Calendar and Utility (http://www.gnsscalendar.com/)

selecione o dia em que o levantamento foi realizado. No caso do dia
31/10/2018 ainda só está disponível as efemérides rápidas da constelação
GPS.
 Download das Efemérides

Após cerca de 18 dias as efemérides precisas (fnais) das constelações GPS

e GLONASS estão disponíveis.
Posicionamento por Ponto Preciso - PPP
 Processamento via PPP
No site novo do IBGE https://www.ibge.gov.br/pt/inicio.html) clique na aba
Geociências e clique em “Serviços para posicionamento geodésico”.
 Processamento via PPP
Clique em “IBGE-PPP – Serviço online para pós-processamento de dados GNSS”.

No lado esquerdo da tela, clique

em “Processar os dados”.
Processamento via PPP
TopconTools
Criando Novo Projeto

Ao abrir o programa,
deve-se criar uma nova
obra selecionando a
opção “New Job”.
Criando Novo Projeto

Em “Job Location”,
podemos escolher onde
nosso projeto será salvo.

Clicando em “Edit confguration” é

possível editar as confgurações do
projeto.
 Configurações Gerais

Na aba “Precisions” do menu “Display”, podemos confgurar as casas

decimais de todas as unidades de medida
 Configurações Gerais

Na aba “Time”, devemos escolher o fuso horário em que levantamento

foi realizado. No nosso caso, Brasília.

Na aba “Angles”, pode-se confgurar como as coordenadas angulares

serão apresentadas.
 Configurações Gerais

Na aba “Setup” do menu “Coordinate Systems”, defnimos o sistema de

coordenadas que se deseja utilizar.
Em “Projection” podemos escolher o tipo de projeção. No nosso, caso
escolheremos a projeção UTM no hemisfério Sul. Para isso, clique no (+) ao
lado de “UTMSouth”.
 Configurações Gerais

Aqui, podemos confgurar o

tipo de coordenada que
Aqui escolhemos o Datum (ou sistema) de desejamos no nosso
referencia do levantamento. Neste caso, levantamento.
escolhemos WGS84, pois o software não
tem o SIRGAS200
 Configurações Gerais

Em “Units” devemos confgurar as unidades do

levantamento.

Em “Save” podemos confgurar o salvamento automático do projeto.

 Configurações Gerais

Aqui, podemos confgurar os critérios

de rejeição.
Aqui, devemos confgurar o nível
de confança do projeto.
 Configurações Gerais

Aqui podemos confgurar o tempo mínimo de

rastreio que o software vai considerar para
Aqui confguramos processar cada ponto.
a angulação da
máscara de Em “system”, confguramos se o software processará
elevação. apenas sinais vindos da constelação GPS ou não.
Escolhendo a opção GPS+, garantimos que o programa
processe os sinais vindos de todas constelações.
 Configurações Gerais

Em “Quality Control” (nas abas destacadas) podemos confgurar para que

o software fazer o controle de qualidade automaticamente.
Mas neste caso, o controle de qualidade será feito manualmente
posteriormente.
 Configurações Gerais

Em “Automatic Test” podemos habilitar os testes que queremos que

programa faça automaticamente.
Importando os arquivos

Clicando em “import” podemos

importar os dados dos pontos
que serão processados. O
arquivo pode estar na extensão
nativa do software (.tps) ou no
formato Rinex.
 Definindo Pontos de Controle
Após a importação dos pontos, eles aparecem na
parte inferior da tela.

Clicando em “None”, é possível

defnir um ponto como “ponto de
controle”. O ponto pode ser de
controle vertical, horizontal ou
ambos (both). No nosso caso,
selecionamos a opção “Both”.
 Definindo Pontos de Controle
Após defnir os pontos de controle deve-se corrigir suas coordenadas e
seus desvio padrões. Para isso dê um duplo clique no ponto em questão.

Em “Coordinates”, edite as coordenadas tridimensionais do

ponto de controle.
 Definindo Pontos de Controle

Em “Adjustment”, edite os desvios padrões do ponto.

 Configurando Pontos

Aqui pode-se defnir

Aqui deve-se inserir o tipo de antena se a altura da
do receptor utilizado. O software tem antena é vertical ou
diversas antenas já cadastradas, inclinada.
tanto da Topcon quanto de outras
marcas. Porém, caso a antena do seu Aqui deve-se inserir
receptor não esteja cadastrada é a altura da antena.
possível inserir os parâmetros da
antena e inserir no programa.
Configuração de uma nova antena
Dê um clique duplo
sobre o campo onde se
deve inserir a antena.

Em “Custom” é
possível inserir a
confguração de uma
nova antena.
Configuração de uma nova antena

Clique em “Add” para adicionar

os parâmetros de uma nova
antena.


Na aba “General”, é possível
adicionar o nome e demais
observações gerais.

Na aba “Parameters”, deve-se
adicionar os parâmetros da
antena.
 Tempo de Rastreio

Aqui pode-se verifcar o dia Tempo de rastreio

e hora do incio e do fm do de cada ponto.
rastreio de cada ponto.

Aqui o software identifca o

método de levantamento.
Visualizar as Ocupações
Clicando em “Occupation View” é
possível visualizar o tempo que cada
ponto foi rastreado, bem como quais
as condições da recepção do sinal de
cada satélite em cada ponto.

Occupation View
 Visualizar as Ocupações
Clicando no (+) ao lado do nome do ponto
é possível visualizar os satélites dos quais
o receptor recebeu sinal

Ao expandir a ocupação
do ponto é possível
visualizar as
observações que mais
tiveram perda de ciclo e
caso necessário, cortar
o tempo em que houve
perda de ciclo mais
acentuada.
 Cortando Observações

Identifcar a observação que se precisa

e/ou precisa cortar.

Selecionar a parte que será excluída.

Clique com o botão

direito do mouse na
área selecionada e
escolha a opção
“Disable”.
Processando os Pontos

Para processar os dados clique

em “GPS+ PostProcessing” ou
clique F7 no teclado.

Para ajustar os dados, basta clicar

na opção “Adjustament” ou F8.
 Resultados

Aqui podemos observar as precisões horizontal e vertical do ponto em

função de cada ponto de controle.


Em “Solutions Type”, pode-se observar o tipo de solução do
processamento.

Em “Orbit”, identifcamos quais as efemérides foi utilizada.

Em, “Adjustment Status”, é possível verifcar se o processamento foi ou
não ajustado.
 Resultados

Aqui podemos visualizar

as coordenadas do
ponto após o
processamento.

Aqui, pode-se visualizar os desvios

padrões do ponto após o
processamento.
Relatório de Processamento

A opção “Quality Control” um relatório de
qualidade;

A opção “Points”, gera um relatório
contendo as coordenadas dos pontos
processados;

A opção “GPS Observations”, gera uma
relatório contendo os deltas dos vetores
processados;

A opção “Adjustment”, gera um relatório
do ajustamento.
 Relatório de Processamento
Porém, também é possível criar um único
relatório com todos os dados que o usuário
precisa. Para isso, basta selecionar a opção
“Report Confguration”.

Aqui pode-se escolher

as informações que o
relatório conterá.

Aqui, pode-se escolher o

formato do aquivo que
será gerado.
Relatório de Processamento

Clicando em “New report” é

possível criar um modelo de
relatório com as informações
mais usadas.
Relatório de Processamento

Clicando em “opções” é
possível escolher quais
informações conterá cada
tópico do relatório.
 Relatório de Processamento
Quality Control
 Relatório de Processamento
Points
 Relatório de Processamento
GPS Observations
 Relatório de Processamento
Adjustments