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Eletricidade Bsica Automotiva: instrumentos de medio eltrica e seus componentes - Parte 4

Nesta edio encerramos os artigos sobre eletrecidade bsca automoviva, explicando os instrumentos de medio eltrica e seus componentes. Voltmetro Instrumento destinado a medir tenso eltrica (E), medida em Volts (V). Ampermetro Instrumento destinado a medir a intensidade da corrente eltrica, em Ampres (A). Ohmmetro Aparelho destinado medio de resistncia eltrica,em Ohms (). Multmetro Aparelho que rene vrios instrumentos de medida. Pode possuir ohmmetro, ampermetro e voltmetro, todos juntos. Ponta de prova Equipamento para verificar se h interrupes em um fio condutor. Clamp Instrumento destinado a medir a corrente eltrica, co m a vantagem de que no se precisa abrir o circuito para efetuar a medio. A medio realizada de forma indireta, ou seja, atravs de campo eltrico. Osciloscpio Um dos instrumentos mais importantes na eletrnica, permite visualizar praticamente todas as formas de onda existentes, devendo estar presente em qualquer laboratrio de eletrnica. Seu princpio de funcionamento semelhante ao de um televisor, pois l uma tenso e a projeta na tela atravs de um tubo de raios catdicos. Rel Interruptor aci onado atravs de eletrom, a fim de proporcionar segurana e funcionalidade, evitando queda de tenso, garantindo um bom funcionamento dos componentes eltricos. Diodo Componente eletrnico fabricado com material semicondutor, um material que apresenta caractersticas entre as dos isolantes e as dos condutores. Sua principal caracterstica conduzir corrente eltrica num sentido, isto quando uma tenso mnima for aplicada a seus terminais. Emissores e sensores de luz So semicondutores (diodos e transistores) que conseguem emitir ou sentir raios luminosos como infravermelho e laser. Podem ser usados para transmisso de informaes ou acoplamento tico no espao ou atravs de fibra tica. Sensor hall Componentes semicondutores sensveis a campos magnticos, alimentados eletricamente. NTC Tipo de resistor cuja resistncia varia inversamente com a temperatura (coeficiente negativo de temperatura). Muito utilizado nos sistemas de injeo eletrnica como um sensor de temperatura.

Sinais eltricos e ciclo de trabalho


Com base nas informaes retiradas do livro "Eletro-Eletrnica Automotiva", tenho por objetivo apresentar o conceito de "ciclo de trabalho" aplicado aos sinais de acionamento de atuadores assim como troca de informaes entre dispositivos. Nesta primeira parte, apresento os conceitos bsicos de sinais eltricos, necessrios ao pleno entendimento do assunto. O conceito de "ciclo de trabalho" relevante no entendimento do funcionamento de um nmero considervel de sistemas de eletrnica embarcada e, conseqentemente, no diagnstico dos mesmos. Sinais eltricos - sinais contnuos ou analgicos - sinais digitais Sinais analgicos Sinal analgico alternado Onda senoidal Sinais digitais - Quando a temperatura menor que 100, o interruptor permanece aberto. - Quando a temperatura maior que 100, o interruptor fecha e a lmpada acende.

Portanto, no terminal [x] podemos medir os seguintes valores de tenso com relao massa: - 12 volts: se a temperatura for maior que 100; interruptor fec hado, lmpada acesa. - 0 volts: se a temperatura for menor que 100; interruptor aberto, lmpada apagada. Como vemos, o sensor no tem condio de sinalizar outro tipo de informao seno 0 volts, ou 12 volts (ligado ou desligado). Um sinal eltrico que apresente tal caracterstica denominado sinal digital. , tambm, conhecido como sinal "on-off" (do ingls: ligado-desligado). Sinal pulsado Freqncia [f]: a quantidade de pulsos que se sucedem na unidade de tempo. Quando a unidade de tempo considerada o segundo, a freqncia de um sinal pulsado se expressa em Hertz [Hz]; Perodo [T]: o tempo em segundos (abreviado "seg") entre o comeo de dois pulsos sucessivos. O perodo de um sinal pulsado se expressa tambm, em milissegundos (abreviado "mseg") ou em microssegundos (abreviado "meg"); Largura [L]: o tempo em que, durante o perodo, o sinal permanece no nvel alto. No exemplo da Figura 6 est representado o sinal emitido por um sensor de rotao. Nela vemos que: - a diferena de tenso entre o nv el 1 (Vmx) e nvel 0 (Vmn) : 12V - 1V = 11V que , portanto, a amplitude do sinal; - tambm, podemos deduzir que, na unidade de tempo (1 seg), o sinal apresenta quatro pulsos. Portanto, a freqncia do sinal 4 Hz (hertz). - com relao ao perodo podemos dizer que 250 mseg ou 0,25 seg. - e a largura de pulso 100 mseg. Nota: A freqncia de um sinal pulsado (e, em geral, de qualquer sinal alternado) resulta igual ao inverso do perodo.Assim, no exemplo da figura:Dentro dos sinais digitais, um tipo particular e muito utilizado nos sistemas de eletrnica embarcada o sinal pulsado ou trem de pulsos. Figura 5 Os parmetros que caracterizam um sinal pulsado ou trem de pulsos so: amplitude do sinal: a diferena de tenso que h entre o nvel alto do s inal (denominado nvel 1) e o nvel baixo (denominado nvel 0), este ltimo, geralmente, 0 volt. Nos sistemas de eletrnica embarcada o nvel 1 , geralmente, 5 volts ou 12 volts;Sinais digitais so aqueles que apresentam descontinuidade em seu valor, quando a quantidade medida varia. Ou seja, o sinal eltrico que o sensor envia no varia de forma contnua quando se modifica o valor medido. Temos na Figura 4 um interruptor trmico em contato com o lquido arrefecimento do motor. um caso particular de sinal alternado e deve seu nome frmula matemtica que o descreve. Este o tipo de onda de tenso gerado pelo alternador automotivo e pelo sistema pblico de distribuio de energia eltrica. Figura 3Um tipo particular de sinal analgico aquele enviado por um sensor de rotao de relutncia magntica varivel. um sinal analgico alternado. Ainda que se apresente com variaes abruptas, o sinal continuamente varivel e no apresenta saltos de descontinuidade. Ento, o sinal varre todos os valores de tenso entre o pico positivo (Vmax) e o negativo (Vmin), como mostra a Figura 2. Uma caracterstica desses sinais analgicos alternados a sua "freqncia", definida como a quantidade de impulsos presentes na unidade de tempo; geralmente, 1 segundo ou 1 minut o. Quando a unidade utilizada o segundo, o valor da freqncia mede-se em "ciclos por segundo" ou Hertz (abreviado Hz). Quando a unidade utilizada o minuto a freqncia se mede em rpm. Assim, no exemplo da Figura 2, a freqncia do sinal de 4 Hz.A caracterstica fundamental destes sinais que variam de forma contnua entre dois valores limites de tenso ou corrente. Um exemplo de sinal analgico e aquele enviado pelo sensor de posio da borboleta de acelerao (potenciomtrico), no qual o sinal varia sem descontinuidades entre 0 e 5V. Figura 1As unidades de controle dos sistemas de eletrnica embarcada funcionam utilizando sinais eltricos, ou seja, sinais variveis de tenso ou de corrente. Os sensores medem os valores das diversas variveis de funcionamento (temperatura, presso, rotao etc.) e os convertem em sinais eltricos, na maioria dos casos em sinais de tenso eltrica, ainda que j existam no mercado sensores que fornecem sinais de corrente varivel. Por sua vez, os atuadores convertem os comandos recebidos, na forma de sinais eltricos, nas aes desejadas. Tais sinais eltricos podem ser: freqncia f = 1/perodo T = 1/0,25 seg = 4 Hz Tanto sinais pulsados como sinais analgicos alternados so muito utilizados nos sistemas de eletrnica embarcada para medir, por exemplo, a velocidade de rotao do motor ou da roda. Para isso, a unidade de comando "conta" o nmero de pulsos recebidos na unidade de tempo (1 segundo, por exemplo), e conhecendo o nmero de impulsos emitidos pelo sensor a cada giro do eixo, consegue-se determinar a velocidade de rotao em rpm. Exemplo Suponhamos uma roda dentada de 62 dentes solidria ao virabrequim de um motor. Num determinado momento, a unidade de comando conta 3.100 pulsos (enviados pelo sensor) durante 1 segundo. A partir desse dado, e sabendo que a roda possui 62 dentes, a unidade de comando calcula a velocidade de rotao como segue:

3.100 pulsos/62 pulsos por volta = 50 rotaes por segundo Portanto, em 1 minuto (60 segundos) a roda gira: 50 x 60= 3.000 rpm (rotaes por minuto) Concluso Com os conceitos acima devidamente esclarecidos, na prxima edio ser abordado o conceito de ciclo de trabalho e a sua aplicao nos sistemas de eletrnica embarcada. O freqencmetro o instrumento utilizado. G eralmente, os multmetros automotivos possuem essa funo na forma de medidor de rpm. Os mais modernos incluem ainda, escalas de medio de freqncia em Hz. Estas so utilizadas para verificar o sinal de sada de sensores digitais como MAP, MAF, entre out ros.

Sinais eltricos e ciclo de trabalho - Parte 2


Prosseguindo com a anlise dos sinais eltricos, nesta segunda parte abordo especificamente os sinais de ciclo de trabalho varivel. Assim como na edio passada, esta matria foi elaborada com base nas informaes retiradas do livro "Eletro-Eletrnica Automotiva". O conceito de ciclo de trabalho aplicado, geralmente, nos sinais pulsados retangulares ou trem de pulsos repetitivos, de freqncia fixa. O conceito pode ser aplicado em sinais eltricos (objeto desta matria), sonoros e a movimento mecnico. Utilizaremos, para a anlise, a configurao apresentada na figura [1]. Nela, a unidade de comando controla a lmpada com um sinal pulsado de perodo T = 2 seg. Relembrando, o perodo T o tempo entre as bordas de comeo de dois pulsos sucessivos. Portanto, aplicando a frmula apresentada na edio anterior, a freqncia resulta igual a 0,5 Hz e a amplitude do sinal a 5 volts. Os pulsos tm uma largura ou durao de t segundos. Durante esse tempo, a lm pada permanece energizada. A cada ciclo, ento, a lmpada iluminar durante t segundos e permanecer apagada durante [T -t] segundos. A partir desses valores definido o ciclo de trabalho (ou ciclo de acionamento) como: Geralmente, o ciclo de trabalho apresentado em porcentagem. Uma considerao muito importante que o tempo t o tempo durante o qual a carga (lmpada, motor, rel, etc.) permanece ativada. Nota: os sinais de ciclo de trabalho varivel podem ser encontrados com a denominao de sinais PWM (do ingls: "Pulse Width Modulation" = modulao por largura de pulso). Na figura 1, portanto, o ciclo de trabalho 50%. Note que, dependendo do perodo T, o resultado que se observa varia bastante. Assim, se aplicamos uma onda de tenso conforme a fig ura 1, T=2 seg, a lmpada ilumina durante 1 seg, e permanece apagada durante 1 seg; tempos estes suficientes para que o filamento consiga acender e apagar totalmente. O olho humano consegue perceber os instantes durante os quais a lmpada est acesa e aqueles em que est apagada. Se, em uma outra experincia, aplicarmos um sinal como o da figura 2a, com perodo de 5 Hz, a lmpada permanece acessa por 100 mseg e apagada, tambm, durante 100 mseg, com um perodo de 200 mseg. Nesse caso, e devido inrcia trmica, o filamento no consegue aquecer-se totalmente nem esfriar completamente. A lmpada fica, portanto, com temperatura (e luminosidade) de 50% com relao quela que teria quando submetida tenso plena constante. Assim, quando o perodo suficientemente longo, os nossos olhos conseguem perceber as oscilaes de luminosidade da lmpada. Na medida em que o perodo (tempo T) da onda de tenso diminui, as oscilaes tornam -se cada vez menos perceptveis; seja pela inrcia prpria do dispositivo (lmpada), seja pela incapacidade dos nossos sentidos de perceber tais oscilaes. Note que em ambos os casos (figura 1 e figura 2a) o ciclo de trabalho 50%. Por sua vez, se a largura de pulso for aumentada para 150 mseg (0,15 segundos) mantendo o mesmo perodo d e 200 mseg (caso 2b), veremos que a lmpada aumentar sua luminosidade para 75% daquela obtida quando alimentada constantemente. No caso 2c, o ciclo de trabalho e a luminosidade diminuem para 25%. Dessa forma, a luminosidade pode ser controlada, entre 0% e 100%, variando a largura do pulso e mantendo o perodo constante. Se medirmos agora, com um multmetro analgico, a tenso gerada pela fonte do sinal pulsado, poderemos observar que, no caso da figura 1, o ponteiro oscilar entre 0 e 5 volts. J no caso d a figura 2a, o ponteiro no conseguir acompanhar as oscilaes do sinal e indicar a tenso mdia que 2,5V. Para o caso 2c, a tenso indicada ser 1,25V e para o caso 2b, 3,75V.

Sinais eltricos e ciclo de trabalho - Parte 3

Prosseguindo com a anlise dos sinais eltricos ciclo de trabalho varivel, esta ltima parte aborda algumas das aplicaes mais relevantes dos sinais PWM nos sistemas de eletrnica embarcada. De forma similar das edies anteriores, a presente matria foi elaborada com informaes retiradas do livro "Eletro-Eletrnica Automotiva". Os sinais pulsados de ciclo de trabalho varivel, tambm denominados sinais PWM, podem ser utilizados de duas formas a) para o controle de atuadores, de forma varivel e gradual, entre um mximo e um mni mo. Pode ser o controle da sua posio, velocidade de rotao, luminosidade, temperatura etc. b) para a troca de informaes entre mdulos de controle.

Exemplos 1. Os modernos sistemas de injeo/ignio que aderem ao padro OBD II requerem que a sonda lambda entre em operao no menor tempo possvel aps a partida do motor. Isso requer um aquecimento rpido do sensor o que se consegue diminuindo a resistncia do aquecedor (aumenta a corrente). No entanto, a manuteno desta corrente, aps a sonda alcanar sua temperatura de trabalho, provocaria o superaquecimento da mesma. Para contornar essa situao, a estratgia utilizada - ao ligar o motor, a unidade aplica tenso plena de bateria, isso para obter o aquecimento rpido da sonda; - aps alcanar a temperatura de trabalho, a tenso (mdia) aplicada diminuda utilizando um sinal pulsado de ciclo de trabalho varivel de valor inferior a 100%. A figura 1 apresenta o circuito eltrico correspondente aos sensores de oxignio do sistema EEC-V aplicado a um motor V6 ou V8. 2. O motor de ajuste da marcha lenta (motor de contnua), no sistema MonoMotronic, controlado com um sinal pulsado de 12 volts e ciclo de trabalho varivel. Dessa forma, a movimentao da haste fica mais suave e a velocidade do seu deslocamento (o deslocamento do batente da borboleta) pode ser controlada variando o ciclo de trabalho do sinal de acionamento, de forma a responder a diferentes solicit aes. 3. J h no mercado sistemas de controle integrado do motor que controlam a velocidade de rotao do ventilador do radiador, com um sinal PWM de potncia, j que a corrente de vrios amperes. 4. Controle da bomba de combustvel. O negativo da bomba controlado pela UC do motor, com um sinal de potncia de ciclo de trabalho varivel. Assim, a presso e a vazo, podem ser variadas de acordo com as condies de funcionamento do motor. Por exemplo, no sistema aplicado em veculos GM com motor 3.8 (f igura 2), existe um mdulo de potncia que recebe um sinal PWM, de baixa potncia, da unidade de comando. Em condies normais de funcionamento, o ciclo de 33%. Quando em condio de alta carga ou para compensar situaes de baixa tenso de bateria, o ciclo passa para 100%. 5. Presso do A/C e temperatura do motor no Astra G 99. O mdulo de "controle do arrefecimento e A/C" fornece e recebe as informaes de carga (presso) do circuito de A/C e de temperatura do motor na forma de sinais PWM. 6. Controle de torque em veculos com transmisso automtica. Para diminuir o torque associado troca de marchas, nos veculos equipados com transmisso automtica, utilizado o sinal de "Solicitao de Controle de Torque". O mdulo da transmisso automtica (TCM), antes de executar a mudana de marcha, envia um sinal PWM para a UC do motor, solicitando o atraso do ponto e evitando mudanas de marcha "difceis" ou, que seja afetada a vida til da transmisso. Como exemplo, em veculos Vectra (Motronic M2.8) equipados com transmisso automtica, o mdulo TCM envia sinais de 100 Hz e largura de pulso varivel entre 0,9 m/seg e 9,1 m/seg. Isso dependendo de qual a marcha e conforme a mudana seja ascendente ou descendente. 7. Sinal de consumo em veculos Monza. A UC Multec 700 envia, para o computador de bordo, a informao de consumo na forma de sinal PWM. 8. Direo hidrulica sensvel velocidade (Omega 3.8). A linha de retorno bomba da direo hidrulica controlada com vlvula solenide, acionada com um sinal PWM de forma que, at 20 km/h, a presso do circuito seja tal que fornea assistncia mxima. A presso diminui gradualmente com o aumento da velocidade do veculo com o resultado que, a partir de 80 km/h a assistncia mnima. 9. Sistema Valvetronic, aplicado a motores BMW. Dispensa o uso da vlvula de acelerao (borboleta). A rotao e potncia desenvolvidas pelo motor so controladas pelo grau de abertura das vlvulas de admisso. As aberturas menores correspondem eficincias volumtricas menores e, cons eqentemente, potncias menores. As hastes das vlvulas constituem o ncleo de solenides controlados com sinais de potncia (alta corrente) de ciclo de

trabalho varivel (PWM), o que resulta em corrente mdia varivel nos solenides e, com isso, campo mag ntico e fora variveis.

Valor mdio O valor mdio de um sinal pulsado retangular , por definio, igual ao ciclo de trabalho multiplicado pela tenso mxima do sinal. Essa definio vlida para o caso em que o sinal oscila entre 0V e a tenso mxim a, como mostra a figura 3. Aplicando a frmula ao exemplo da figura 3 e para ciclo de trabalho = 75%: Valor mdio = 75% / 100 x 5V = 3,75V Os outros valores mdios da figura 3 podem ser obtidos de forma similar, aplicando a frmula acima. Dessa maneira, do conceito de valor mdio e dos clculos acima, resultam as seguintes concluses: quando a freqncia do sinal pulsado suficientemente elevada, com relao mxima freqncia de oscilaes que o instrumento consegue detectar (acompanhar), este se compo rta como se medisse o valor mdio do sinal. quando a freqncia do sinal pulsado suficientemente elevada, com relao mxima freqncia de oscilaes que o atuador consegue acompanhar, este se comporta como se fosse alimentado com uma tenso igual ao valor mdio do sinal de comando.

Concluso Com o conceito de ciclo de trabalho devidamente esclarecido, na prxima edio sero apresentadas algumas das aplicaes mais relevantes, presentes nos sistemas de eletrnica embarcada.

Errata Na matria da edio anterior (julho/06), o desenho da figura 4 no reflete o fato que os contatos do interruptor de temperatura devem estar abertos para que a indicao do voltmetro seja 0V.